CN112656644A - 一种脑卒中患者康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脑卒中患者康复训练装置,底板、座板、夹腿板和驱动机构包括底板；座板设置在所述底板上；夹腿板有两个，两个所述夹腿板间隔并排的设置在所述底板上，且所述夹腿板的一端靠近所述座板，并与所述底板通过第一转轴铰接，所述夹腿板上设置有第一固定带；驱动机构设在所述底板上，并与两个所述夹腿板连接，能同时驱动两个所述夹腿板在平行于所述底板的平面内相向或相背转动。本脑卒中患者康复训练装置，能对脑卒中患者进行腿部康复训练，促进患者康复。

Description

一种脑卒中患者康复训练装置

技术领域

本发明涉及康复训练装置，具体涉及一种脑卒中患者康复训练装置。

背景技术

“脑卒中”(cerebral stroke)又称“中风”、“脑血管意外”(cerebralvascularaccident，CVA)。是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，包括缺血性和出血性卒中。缺血性卒中的发病率高于出血性卒中，占脑卒中总数的60％～70％。颈内动脉和椎动脉闭塞和狭窄可引起缺血性脑卒中，年龄多在40岁以上，男性较女性多，严重者可引起死亡。出血性卒中的死亡率较高。脑梗死的临床症状复杂，它与脑损害的部位、脑缺血性血管大小、缺血的严重程度、发病前有无其他疾病以及有无合并其他重要脏器疾病等有关，轻者可以完全没有症状。

“脑卒中”的临床表现之一为反复发作的肢体瘫痪或眩晕，即短暂性脑缺血发作；重者不仅可以有肢体瘫痪，甚至可以急性昏迷，死亡，如病变影响大脑皮质，在脑血管病急性期可表现为癫痫发作，以病后1天内发生率最高，而以癫痫为首发的脑血管病则少见。脑梗死不仅给人类健康和生命造成极大威胁，而且给患者、家庭及社会带来极大的痛苦和沉重的负担。

研究表明。部分轻微病情脑梗塞患者，若能够在康复期间进行积极、有效的锻炼，便能够很好的恢复下肢行走能力，极大降低半身不遂、下肢行走不便等问题，鉴于以上缺陷，实有必要设计脑卒中患者下肢康复训练装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种脑卒中患者康复训练装置，能对脑卒中患者进行腿部康复训练，促进患者康复。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种脑卒中患者康复训练装置，包括：

底板；

座板，设置在所述底板上；

夹腿板，有两个，两个所述夹腿板间隔并排的设置在所述底板上，且所述夹腿板的一端靠近所述座板，并与所述底板通过第一转轴铰接，所述夹腿板上设置有第一固定带；及

驱动机构，设在所述底板上，并与两个所述夹腿板连接，能同时驱动两个所述夹腿板在平行于所述底板的平面内相向或相背转动。

进一步地，所述驱动机构包括推杆、推板和驱动源；所述推板的底面设置有滑块；所述推杆的一端连接在所述滑块上，并与所述推板形成T字形结构；所述底板上开设有垂直于所述底板的导向槽，且所述导向槽位于两个所述夹腿板之间；所述滑块与所述推杆均能滑动的位于所述导向槽内，且所述推板位于靠近所述座板一侧；所述推板的端面上位于左右两侧均开设有滑槽，两个所述夹腿板上设置有第二转轴，且两个所述第二转轴分别能滑动的插设在所述滑槽内；所述驱动源通过支架设置在所述底板上，并与所述推杆连接，且所述驱动源能推动所述推杆在所述导向槽能往返运动。

进一步地，所述驱动源包括双向旋转动力源、蜗杆和蜗轮；所述推杆为条形的齿条；所述双向旋转动力源通过支架设置在所述底板上；所述蜗杆设置在所述双向旋转动力源的动力输出轴上，所述蜗轮通过支架能转动设置在所述底板上，且所述蜗轮分别与所述蜗杆与所述齿条啮合。

进一步地，还包括靠背，所述靠背设置在所述座板上，并位于远离所述夹腿板一侧。

进一步地，所述靠背上设置有第二固定带。

进一步地，所述座板的左右两侧设置有拉手。

进一步地，还包括曲腿组件，所述曲腿组件包括两个安装轴和两个凸轮，两个所述安装轴对称设置在所述蜗轮的两侧，并与所述蜗轮同轴设置；两个所述凸轮分别对称的设置在两个所述安装轴上，且所述底板上位于所述导向槽到两侧均开设有避让槽，所述凸轮悬空的位于所述避让槽上方；所述夹腿板包括顺次铰接的安装块、大腿板和小腿板；所述安装块与所述推板铰接，所述大腿板与所述小腿板均能向靠近或远离所述底板的方向弯曲，且所述大腿板远离所述安装块的端部始终搁置在所述凸轮上。

进一步地，所述夹腿板远离所述座板一端设置有能滚动的滚轮，且所述滚轮能在所述底板上滚动。

进一步地，所述座板还对称的开设有两条弧线形的轨道槽，所述滚轮能沿着所述轨道槽滚动。

本发明的有益效果：

上述脑卒中患者康复训练装置，包括底板、座板和夹腿板。座板设置在所述底板上，夹腿板有两个，两个夹腿板间隔并排的设置在底板上，且夹腿板的一端靠近座板，并与底板通过第一转轴铰接。夹腿板上设置有第一固定带。驱动机构设在底板上，并与两个夹腿板连接，能同时驱动两个夹腿板的端部在平行与底板的平面内相向或相背转动。

使用时，患者坐与座板，接着将两条腿分别搁置在两个夹腿板上，并通过第一固定带固定。随后，启动驱动机构，驱动机构驱动两个夹腿板相向或相背转动，即可带动两条腿不停的处于岔开或收拢的状态，进而带动对两条康复训练的目的。此康复装置，结构简单，使用方便，并能对腿部起到良好的康复作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的一种脑卒中患者康复训练装置的示意图；

图2为图1所示的一种脑卒中患者康复训练装置中取出底座的示意图；

图3为图1所示的一种脑卒中患者康复训练装置的侧视图；

图4为图1所示的一种脑卒中患者康复训练装置中夹腿板的示意图；

附图标记：

100-底板、110-导向槽、120-避让槽、130-轨道槽、200-座板、210-拉手、300-夹腿板、310-第一转轴、320-安装块、330-大腿板、340-小腿板、350-滚轮、360-第二转轴、400-驱动机构、410-推杆、420-推板、421-滑槽、430-驱动源、431-双向旋转动力源、432-蜗杆、433-蜗轮、500-曲腿组件、510-安装轴、520-凸轮、600-靠背。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请参见图1至图4，本发明提供一种脑卒中患者康复训练装置，包括底板100、座板200、夹腿板300和驱动机构400。用于脑卒中患者的下肢康复训练。

具体的，座板200设置在底板100上，在训练的过程中，患者可坐于座板200上。在本实施例中，座板200的左右两侧设置有拉手210。患者可坐在座板200上，手护拉手210进行训练。在本实施例中，本训练装置还包括靠背600。靠背600设置在座板200上，并位于远离夹腿板300一侧。靠背600用于支撑患者的背部。进一步，靠背600上设置有第二固定带。通过第二固定带，固定患者，防止在训练过程中晃动。

夹腿板300有两个。两个夹腿板300间隔并排的设置在底板100上，且夹腿板300的一端靠近座板200，并与底板100通过第一转轴310铰接。夹腿板300上设置有第一固定带(图中未视出)。两个夹腿板300用于分别搁置两条腿，并通过第一固定带捆绑在夹腿板300。驱动机构400设在底板100上，并与两个夹腿板300连接，能同时驱动两个夹腿板300的端部在平行于底板100的平面内相向或相背转动。使用时，患者坐于座板200上，将两条分别固定在两个夹腿板300上，随后启动驱动机构400，驱动机构400驱动两个夹腿板300相向或相背转动，即可带动两条腿不停的处于岔开或收拢的状态。从而起到对两腿康复训练的目的。

具体的，驱动机构400包括推杆410、推板420和驱动源430。推板420的底面设置有滑块。推杆410的一端连接在滑块上，并与推板420形成T字形结构。底板100上开设有垂直于底板100的导向槽110，且导向槽110位于两个夹腿板300之间。滑块与推杆410均能滑动的位于导向槽110内，且推板420位于靠近座板200一侧。推板420的端面上位于左右两侧均开设有滑槽421，两个夹腿板300上设置有第二转轴360，且两个第二转轴360分别能滑动的插设在滑槽421内；驱动源430通过支架设置在底板100上，并与推杆410连接，且驱动源430能推动推杆410在导向槽110能往返运动。当驱动源430驱动推杆410在导向槽110中前进或后退，进而带动推板420前进或后退，并通过第一转轴310和第二转轴360的共同作用，驱动两个夹腿板300收拢或张开，则可带动两条腿部进行运动。

在本实施例中，驱动源430包括双向旋转动力源431、蜗杆432和蜗轮432。推杆410为条形的齿条。双向旋转动力源431通过支架设置在底板100上，并位于远离座板200一端。双向旋转动力源431可选择现有技术中常用的双向旋转伺服电机。蜗杆432设置在双向旋转动力源431的动力输出轴上，蜗轮432通过支架能转动设置在底板100上，且蜗轮432分别与蜗杆432与齿条啮合。当双向旋转动力源431启动时并顺时针旋转时，则能通过蜗杆432带动蜗轮432，进而带动齿条向前运动；当双向旋转动力源431逆时针旋转时，则能带动齿条后退。选用蜗杆432和蜗轮432进行驱动，蜗杆432可以轻易带动蜗轮432运动，从而增加整个装置的灵活性。当然，具体实施时，也可通过其他方式如齿轮、曲柄机构、连杆机构等驱动齿条往返运动。

作为优选实施方式，本训练装置还包括曲腿组件500。曲腿组件500包括两个安装轴510和两个凸轮520。两个安装轴510对称设置在蜗轮432的两侧，并与蜗轮432同轴设置。两个凸轮520对称的设置在两个安装轴510上，且底板100上位于导向槽110到两侧均开设有避让槽120，凸轮520悬空的位于避让槽120上方。避让槽120用于避让凸轮520，使凸轮520能顺利的旋转。在实施时，避让槽120的宽度和深度均为凸轮520能顺利的转动为宜。夹腿板300包括顺次铰接的安装块320、大腿板330和小腿板340；安装块320与推板420铰接，大腿板330与小腿板340均能向靠近或远离底板100的方向弯曲，且大腿板330远离安装块320的端部始终搁置在凸轮520上。当蜗轮432旋转时，蜗轮432即驱动齿条运动，同时，蜗轮432也驱动凸轮520转动，由于大腿板330远离安装块320的端部始终搁置在凸轮520上，在凸轮520转动的时候，凸轮520会抬动大腿板330向上翘或下降，进而带动大腿抬起或下降，同时，在小腿本身的重力下，下压小腿板340，小腿也随着向下弯曲。这样，整体腿部在训练过程中，整个腿部会处于不断弯曲、拉伸的状态，从而达到弯曲训练的目的。

在本实施力中，夹腿板300远离座板200一端设置有能滚动的滚轮350，且滚轮350能在底板100上滚动。滚轮350可减小小腿板340与底板100之间的摩擦力。作为更优实施方式，座板200还对称的开设有两条弧线形的轨道槽130，滚轮350能沿着轨道槽130滚动。通过轨道槽130对滚轮350的轨迹进行约束，同时，在夹腿板300转动的过程中，也对轨道槽130的内壁会小腿板340进行反作用力，进而保证整个夹腿板300能弯曲。

上述脑卒中患者康复训练装置的使用方式和工作原理：

使用时，患者坐与座板200，手护拉手210。并通过第二固定带将背部固定在背板上，接着，将两条腿分别搁置在两个夹腿板300上，并通过第一固定带固定。

随后，启动双向旋转动力源431，当双向旋转动力源431启动并顺时针旋转时，则能通过蜗杆432带动蜗轮432转动，进而带动齿条向前运动；当双向旋转动力源431逆时针旋转时，则能带动齿条后退。齿条前进或后退时，通过第一转轴310和第二转轴360的共同作用，可驱动两个夹腿板300同时收拢或张开，则可带动两条腿部进行岔开或分开的运动。

同时，蜗轮432也驱能动曲腿组件500的凸轮520转动，由于大腿板330远离安装块320的端部始终搁置在凸轮520上，凸轮520的直径时渐变的，在凸轮520转动的时候，凸轮520会抬动大腿板330向上翘或下降，进而带动大腿抬起，同时，在小腿本身的重力下，下压小腿板340，小腿也随着弯曲。这样，整体腿部在训练过程中，整个腿部会处于不断弯曲、拉伸的状态，从而达到弯曲训练的目的。

此训练装置，能在对两条腿部同时进行分开、收拢和弯曲训练，大大的提高了康复效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种脑卒中患者康复训练装置，其特征在于，包括：

底板；

座板，设置在所述底板上；

夹腿板，有两个，两个所述夹腿板间隔并排的设置在所述底板上，且所述夹腿板的一端靠近所述座板，并与所述底板通过第一转轴铰接，所述夹腿板上设置有第一固定带；及

驱动机构，设在所述底板上，并与两个所述夹腿板连接，能同时驱动两个所述夹腿板在平行于所述底板的平面内相向或相背转动。

2.根据权利要求1所述的脑卒中患者康复训练装置，其特征在于，所述驱动机构包括推杆、推板和驱动源；所述推板的底面设置有滑块；所述推杆的一端连接在所述滑块上，并与所述推板形成T字形结构；所述底板上开设有垂直于所述底板的导向槽，且所述导向槽位于两个所述夹腿板之间；所述滑块与所述推杆均能滑动的位于所述导向槽内，且所述推板位于靠近所述座板一侧；所述推板的端面上位于左右两侧均开设有滑槽，两个所述夹腿板上设置有第二转轴，且两个所述第二转轴分别能滑动的插设在所述滑槽内；所述驱动源通过支架设置在所述底板上，并与所述推杆连接，且所述驱动源能推动所述推杆在所述导向槽能往返运动。

3.根据权利要求2所述的脑卒中患者康复训练装置，其特征在于，所述驱动源包括双向旋转动力源、蜗杆和蜗轮；所述推杆为条形的齿条；所述双向旋转动力源通过支架设置在所述底板上；所述蜗杆设置在所述双向旋转动力源的动力输出轴上，所述蜗轮通过支架能转动设置在所述底板上，且所述蜗轮分别与所述蜗杆与所述齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的脑卒中患者康复训练装置，其特征在于，还包括靠背，所述靠背设置在所述座板上，并位于远离所述夹腿板一侧。

5.根据权利要求4所述的脑卒中患者康复训练装置，其特征在于，所述靠背上设置有第二固定带。

6.根据权利要求1所述的脑卒中患者康复训练装置，其特征在于，所述座板的左右两侧设置有拉手。

7.根据权利要求3所述的脑卒中患者康复训练装置，其特征在于，还包括曲腿组件，所述曲腿组件包括两个安装轴和两个凸轮，两个所述安装轴对称设置在所述蜗轮的两侧，并与所述蜗轮同轴设置；两个所述凸轮分别对称的设置在两个所述安装轴上，且所述底板上位于所述导向槽到两侧均开设有避让槽，所述凸轮悬空的位于所述避让槽上方；所述夹腿板包括顺次铰接的安装块、大腿板和小腿板；所述安装块与所述推板铰接，所述大腿板与所述小腿板均能向靠近或远离所述底板的方向弯曲，且所述大腿板远离所述安装块的端部始终搁置在所述凸轮上。

8.根据权利要求7所述的脑卒中患者康复训练装置，其特征在于，所述夹腿板远离所述座板一端设置有能滚动的滚轮，且所述滚轮能在所述底板上滚动。

9.根据权利要求8所述的脑卒中患者康复训练装置，其特征在于，所述座板还对称的开设有两条弧线形的轨道槽，所述滚轮能沿着所述轨道槽滚动。

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