CN113288716A - 一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅 - Google Patents

一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅 Download PDF

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Abstract

本发明涉及医疗康复器械技术领域，且公开了一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅，包括底板，所述底板的上方活动连接有座椅，所述座椅的下方活动连接有T形支架，通过驱动齿轮、三连杆、滑块、推杆推动连接块以及横板向右侧移动，连接柱会向横板的U形凹槽内移动，带动托架以固定轴为圆心转动，托架张开，同时带动使用者腿部张开，此过程反复进行，带动患者腿部不断张开，合拢，拉伸腿部肌肉，进行初步的康复训练，通过三角凸轮、活动板减小推杆和连接块之间的距离，使托架的张开角度增大，增加训练难度，帮助患者快速康复，通过偏心轮、弧形连杆、弧形底座的配合，卡板进行上下往复移动，方便对连接块的位置进行调节，方便改变托架的张开角度。

Description

一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅
技术领域
本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体为一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅。
背景技术
运动康复通过针对性的训练，使得损伤部位在短时间恢复，开展康复训练时，借助于一定的器械帮助患者训练，通过正确的模式刺激肌肉运动，达到刺激神经的目的，运动使肌肉拉伸压缩，改善了血液循环，增加关节的活动度，减少痉挛，使肢体变得更软和，保持或恢复行走能力，增强四肢协调能力，促进新陈代谢，血液循环。
康复运动通常是一个过程，患者需要经过多次训练，训练过程中，需要根据患者具体情况增加或是减少患者的训练时间，改变训练内容等，而现有的腿部康复训练椅，大多行程固定，而患者不同回复阶段对康复器材的需求不同，不具备调节功能，这样不利于患者的快速康复。
为了解决上述问题，发明者提供了一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅，具备能根据患者情况进行调节，满足患者不同回复阶段对康复器材的不同需求的优点。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅，包括底板，所述底板的上方活动连接有座椅，所述座椅的下方活动连接有T形支架，所述T形支架上活动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的右侧活动连接有三连杆，所述三连杆的右侧活动连接有滑块，所述滑块的右侧活动连接有推杆，所述推杆的右侧活动连接有连接块，所述连接块的右侧活动连接有抵接板，所述抵接板的右侧活动连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上方活动连接有活动板，所述活动板的上方活动连接有三角凸轮，所述三角凸轮的上方活动连接有安装板，所述安装板的上方活动连接有横板，所述横板的上方活动连接有连接柱，所述连接柱的内侧活动连接有偏心轮，所述偏心轮的下方活动连接有弧形底座，所述弧形底座的下方活动连接有弧形连杆，所述弧形连杆的内侧活动连接有弹簧杆，所述弹簧杆的下方活动连接有卡板，所述卡板的上方活动连接有托架。
优选的，所述驱动齿轮由两个啮合的齿轮组成，两个齿轮活动连接在T形支架上，同时，T形支架上开设有滑槽，滑槽内侧同样配套设置有限位块。
优选的，所述三连杆由三个短连杆相互铰接而成，且短连杆的左侧活动连接在驱动齿轮的圆心外侧，且中间一根短连杆与滑块活动连接。
优选的，所述连接块的左侧设置有与推杆相适配的凹槽，连接块的上下侧侧均设置有两组突起块，突起块与活动板活动连接。
优选的，所述安装板的内侧设置有滑槽，且活动板设置在滑槽内，同时活动板的外侧设置有两组三角凸轮，三角凸轮的外侧设置有凸轮架，凸轮架与三角凸轮之间设置有左右两个滑轮。
优选的，所述横板的上下两侧设置有两个U形滑槽，同样的，托架的对应位置设置有相应的定位孔，连接柱的上下两端分别活动连接在托架内的定位孔内和横板的U形滑槽内。
优选的，所述托架通过定位孔与连接柱活动连接，同时，托架的下方与底板之间设置有固定轴，托架与固定轴之间设置有滚动轴承。
优选的，所述弧形连杆的外侧一端与偏心轮活动连接，内侧一端与弹簧杆活动连接，且弧形连杆的弧形部分与弧形底座相对，同时卡板的下方设置有至少三组卡块，且连接块的上断面设置有相对应的卡槽。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅，具备以下有益效果：
1、该智能制造可调节腿部医疗康复训练椅，通过驱动齿轮、三连杆的配合，推动滑块、推杆进行左右往复移动，推杆向右侧移动进入到连接块的内侧，继而推动连接块向右侧移动，通过卡板带动整个横板向右侧移动，横板向右侧移动时，连接柱会向横板的U形凹槽内移动，同时带动托架以固定轴为圆心转动，托架张开，同时带动使用者腿部张开，当推杆向左侧移动时，在缓冲弹簧和抵接板的配合下，推动连接块向左侧移动，从而通过横板带动托架向内侧移动，此过程反复进行，带动患者腿部不断张开，合拢，拉伸腿部肌肉，进行初步的康复训练。
2、该智能制造可调节腿部医疗康复训练椅，通过三角凸轮、活动板带动连接块向左侧移动，减小推杆和连接块之间的距离，即推杆向右侧移动同样距离时，可以推动连接块和横板向右侧移动更长的距离，横板向右侧移动距离更大时，连接柱向U形凹槽内移动距离增大，托架的张开角度增大，进一步的康复训练，适用于患者情况有所好转时，适当增加训练难度，帮助患者快速康复，进一步增强了该装置的实用性。
3、该智能制造可调节腿部医疗康复训练椅，通过偏心轮、弧形连杆、弧形底座的配合，推动弹簧杆与卡板进行上下往复移动，当卡板的卡块向下移动进入活动板卡槽内时，活动板可以带动横板移动，当卡块脱离卡槽时，方便对连接块的位置进行调节，从而方便改变托架的张开角度。
附图说明
图1为本发明整体结构剖视图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明图1的A部分结构放大示意图；
图4为本发明图2连接块与安装板连接关系右视图；
图5为本发明结构示意图。图4的局部放大示意图。
图中：1、底板；2、座椅；3、T形支架；4、驱动齿轮；5、三连杆；6、滑块；7、推杆；8、连接块；9、抵接板；10、缓冲弹簧；11、活动板；12、三角凸轮；13、安装板；14、横板；15、连接柱；16、偏心轮；17、弧形底座；18、弧形连杆；19、弹簧杆；20、卡板；21、托架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅，包括底板1，底板1的上方活动连接有座椅2，座椅2的下方活动连接有T形支架3，T形支架3上活动连接有驱动齿轮4，驱动齿轮4由两个啮合的齿轮组成，两个齿轮活动连接在T形支架3上，同时，T形支架3上开设有滑槽，滑槽内侧同样配套设置有限位块，驱动齿轮4的右侧活动连接有三连杆5，三连杆5由三个短连杆相互铰接而成，且短连杆的左侧活动连接在驱动齿轮4的圆心外侧，且中间一根短连杆与滑块6活动连接，滑块6的右侧活动连接有推杆7，推杆7的右侧活动连接有连接块8，接块8的左侧设置有与推杆7相适配的凹槽。
连接块8的上下侧侧均设置有两组突起块，突起块与活动板11活动连接，连接块8的右侧活动连接有抵接板9，抵接板9的右侧活动连接有缓冲弹簧10，缓冲弹簧10的上方活动连接有安装板13，安装板13的内侧设置有滑槽，且活动板11设置在滑槽内，同时活动板11的外侧设置有两组三角凸轮12，三角凸轮12的外侧设置有凸轮架，凸轮架与三角凸轮12之间设置有左右两个滑轮。
安装板13的上方活动连接有横板14，横板14的上下两侧设置有两个U形滑槽，同样的，托架21的对应位置设置有相应的定位孔，连接柱15的上下两端分别活动连接在托架21内的定位孔内和横板14的U形滑槽内，连接柱15的内侧活动连接有偏心轮16，偏心轮16的下方活动连接有弧形底座17，弧形底座17的下方活动连接有弧形连杆18，弧形连杆18的外侧一端与偏心轮16活动连接，内侧一端与弹簧杆19活动连接，且弧形连杆18的弧形部分与弧形底座17相对，弧形连杆18的内侧活动连接有弹簧杆19，弹簧杆19的下方活动连接有卡板20，同时卡板20的下方设置有至少三组卡块，且连接块8的上断面设置有相对应的卡槽，卡板20的上方活动连接有托架21，托架21通过定位孔与连接柱15活动连接，同时，托架21的下方与底板1之间设置有固定轴，托架21与固定轴之间设置有滚动轴承。
工作过程及原理：使用者坐在座椅2上，双腿放在托架21上，驱动电机带动驱动齿轮4转动，因为三连杆5的左侧活动连接有驱动齿轮4的圆心外侧，所以在两个相互啮合的驱动齿轮4转动时，会推动三连杆5以及滑块6进行左右往复运动，当滑块6推动推杆7向内侧移动时，推杆7向右侧移动进入到连接块8的内侧，同时推动连接块8向右侧移动，并推动抵接板9压缩缓冲弹簧10，同时连接块8带动活动板11在安装板13的滑槽内滑动，当连接块8向右侧移动时，因为卡板20的下方的卡块活动连接在连接块8的卡槽内，所以当连接块移动时，通过卡板20带动整个横板14向右侧移动，横板14向右侧移动时，连接柱15会向横板14的U形凹槽内移动，同时带动托架21以固定轴为圆心转动，托架21张开，同时带动使用者腿部张开，当推杆7向左侧移动时，在缓冲弹簧10和抵接板9的配合下，推动连接块8向左侧移动，从而通过横板14带动托架21向内侧移动，此过程反复进行，带动患者进行腿部不断张开，合拢，拉伸腿部肌肉，进行初步的康复训练。
当训练进行一段时间后，患者情况有所好转时，此时可以增加训练的难度，帮助患者快速康复，首先偏心轮16转动，带动弧形连杆18的弧形部分与弧形底座17相互抵接，从而推动弹簧杆19与卡板20进行上下往复移动，当卡板20的卡块离开下方连接块8的卡槽后，此时驱动三角凸轮12转动，带动活动板11以及连接块8向左侧移动，此时推杆7和连接块8之间的距离减小，即推杆7向右侧移动同样距离时，可以推动连接块8和横板14向右侧移动更长的距离，横板14向右侧移动距离更大时，连接柱15向U形凹槽内移动距离增大，即托架21的张开角度增大，可以适用于患者进一步的康复训练，进一步增强了该装置的实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方活动连接有座椅(2)，所述座椅(2)的下方活动连接有T形支架(3)，所述T形支架(3)上活动连接有驱动齿轮(4)，所述驱动齿轮(4)的右侧活动连接有三连杆(5)，所述三连杆(5)的右侧活动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的右侧活动连接有推杆(7)，所述推杆(7)的右侧活动连接有连接块(8)，所述连接块(8)的右侧活动连接有抵接板(9)，所述抵接板(9)的右侧活动连接有缓冲弹簧(10)，所述缓冲弹簧(10)的上方活动连接有活动板(11)，所述活动板(11)的上方活动连接有三角凸轮(12)，所述三角凸轮(12)的上方活动连接有安装板(13)，所述安装板(13)的上方活动连接有横板(14)，所述横板(14)的上方活动连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)的内侧活动连接有偏心轮(16)，所述偏心轮(16)的下方活动连接有弧形底座(17)，所述弧形底座(17)的下方活动连接有弧形连杆(18)，所述弧形连杆(18)的内侧活动连接有弹簧杆(19)，所述弹簧杆(19)的下方活动连接有卡板(20)，所述卡板(20)的上方活动连接有托架(21)。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅，其特征在于：所述驱动齿轮(4)由两个啮合的齿轮组成，两个齿轮活动连接在T形支架(3)上，同时，T形支架(3)上开设有滑槽，滑槽内侧同样配套设置有限位块。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅，其特征在于：所述三连杆(5)由三个短连杆相互铰接而成，且短连杆的左侧活动连接在驱动齿轮(4)的圆心外侧，且中间一根短连杆与滑块(6)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅，其特征在于：所述连接块(8)的左侧设置有与推杆(7)相适配的凹槽，连接块(8)的上下侧侧均设置有两组突起块，突起块与活动板(11)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅，其特征在于：所述安装板(13)的内侧设置有滑槽，且活动板(11)设置在滑槽内，同时活动板(11)的外侧设置有两组三角凸轮(12)，三角凸轮(12)的外侧设置有凸轮架，凸轮架与三角凸轮(12)之间设置有左右两个滑轮。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅，其特征在于：所述横板(14)的上下两侧设置有两个U形滑槽，同样的，托架(21)的对应位置设置有相应的定位孔，连接柱(15)的上下两端分别活动连接在托架(21)内的定位孔内和横板(14)的U形滑槽内。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅，其特征在于：所述托架(21)通过定位孔与连接柱(15)活动连接，同时，托架(21)的下方与底板(1)之间设置有固定轴，托架(21)与固定轴之间设置有滚动轴承。
8.根据权利要求1所述的一种智能制造可调节腿部医疗康复训练椅，其特征在于：所述弧形连杆(18)的外侧一端与偏心轮(16)活动连接，内侧一端与弹簧杆(19)活动连接，且弧形连杆(18)的弧形部分与弧形底座(17)相对，同时卡板(20)的下方设置有至少三组卡块，且连接块(8)的上断面设置有相对应的卡槽。
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