CN212369496U - 一种瘫痪病人下肢恢复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种瘫痪病人下肢恢复训练装置，属于医疗器械技术领域，一种瘫痪病人下肢恢复训练装置，其特征在于，包括安装板，所述安装板的上端一侧固定有安装架；两腿部支撑组件，均包括通过转轴可旋转地支撑在安装板上且用于对腿部进行支撑的支撑块；驱动机构，设置在所述安装板上，包括固定在安装架上的电机、固定在电机的输出轴上的转盘、偏心设置在转盘的背离电机一侧的第一驱动轴、一端转动连接在第一驱动轴上的驱动杆、转动连接在驱动杆的另一端的第二驱动轴、一端通过连接块与第二驱动轴连接的齿条以及分别设置在两转轴上的两齿轮，两所述齿轮分别与齿条上对应的齿啮合。整个装置结构简单，针对瘫痪病人下肢进行自主训练，无需患者耗费大量体力，训练效果好。

Description

一种瘫痪病人下肢恢复训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种瘫痪病人下肢恢复训练装置。

背景技术

脑梗塞是神经内科经常治疗的疾病，此类疾病常常导致患者的腿部不受控制，造成下肢瘫痪，对该类患者进行治疗时需要利用外部器械对患者的腿部进行运动训练，但是目前市场上没有专门针对下肢自主训练的设备，患者往往通过简单的工具进行训练，训练效果差，影响患者病情，患者训练时需要耗费较大体力，给训练带来不便。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种瘫痪病人下肢恢复训练装置，旨在改善目前市场上没有专门针对下肢瘫痪进行自主训练的设备，患者往往通过简单的工具进行训练，训练效果差，影响患者病情，患者训练时需要耗费较大体力，给训练带来不便的问题。

本实用新型是这样实现的：一种瘫痪病人下肢恢复训练装置，包括安装板，所述安装板的上端一侧固定有安装架；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装板上，所述驱动机构包括电机、转盘、第一驱动轴、驱动杆、第二驱动轴、连接块、驱动块、齿条和齿轮，所述电机固定在所述安装架的上端，所述转盘与所述电机的输出轴固定连接，所述第一驱动轴固定在所述转盘的下端面外侧，所述第一驱动轴与所述驱动杆的一端转动连接，所述驱动杆的另一端与所述第二驱动轴转动连接，所述连接块固定在所述第二驱动轴的下端，所述连接块侧面固定在所述驱动块的一端端部，所述齿条固定在所述驱动块的两侧，所述齿轮与所述齿条传动连接；

两个所述齿轮上均固定安装有腿部支撑组件，所述腿部支撑组件的一端转动连接有座位组件，所述座位组件固定安装于所述安装板。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装架的外侧固定有保护罩，所述转盘位于所述保护罩内。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动块的下端面中间固定有滑块，所述安装板上开设有与所述滑块相适配的滑槽，所述滑块在所述滑槽内滑动。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑块和所述滑槽均为燕尾型设计。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装板的底端四角位置均固定有底座。

在本实用新型的一种实施例中，所述腿部支撑组件包括支撑块和转轴，所述转轴的上侧和所述支撑块的一端固定连接，所述转轴的下侧与所述齿轮固定连接，所述转轴的下端与所述安装板转动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑块远离所述转轴的一端下侧固定安装支架，所述安装支架上安装有滚轮。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑块的上端面中间开设有凹槽，所述凹槽的上方均匀的设置有多组束缚带，所述束缚带固定在所述支撑块上，两个所述支撑块的内侧均固定有限位块。

在本实用新型的一种实施例中，所述座位组件包括座板、连接轴、连接杆和靠背板，所述转轴的上端与所述座板转动连接，所述连接轴位于所述座板远离所述转轴的一端，所述连接轴的上端与所述座板固定连接，所述连接轴的下端与所述安装板固定连接，所述座板靠近所述座板的一侧通过所述连接杆与所述靠背板固定连接，所述靠背板位于所述座板的上方。

在本实用新型的一种实施例中，所述座板的上端两侧均固定有扶手架，所述座板和所述靠背板上均固定有海绵垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机带动转盘旋转，进而转盘带动第一驱动轴随转盘旋转，进而第一驱动轴带动驱动杆前后运动，进而驱动杆带动第二驱动轴前后运动，进而第二驱动轴通过连接块带动驱动块沿滑槽在安装板上前后滑动，驱动块带动齿条前后运动，进而齿条驱动齿轮实现正反旋转，齿轮的正反旋转为下肢腿部锻炼提供回摆动力，整个装置结构简单，针对瘫痪病人下肢进行自主训练，无需患者耗费大量体力，训练效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的整体结构示意图；

图2为图2的A处放大图；

图3为本实用新型实施方式提供的装置底部结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的驱动机构结构示意图；

图5为图4的B处放大图；

图6为本实用新型实施方式提供的滑块和滑槽结构形状示意图。

图中：100-安装板；110-安装架；120-滑槽；111-保护罩；130-底座；200-驱动机构；210-电机；220-转盘；230-第一驱动轴；240-驱动杆；250-第二驱动轴；260-连接块；270-驱动块；271-滑块；280-齿条；290-齿轮；300-腿部支撑组件；310-支撑块；311-安装支架；312-滚轮；313-凹槽；314-束缚带；315-限位块；320-转轴；400-座位组件；410-座板；411-扶手架；420-连接轴；430-连接杆；440-靠背板；450-海绵垫。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种瘫痪病人下肢恢复训练装置，包括安装板100，为了提高安装板100放置时的稳定性和牢固性，在安装板100的底端四角位置均固定有底座130，安装板100的上端一侧固定有安装架110，为了避免患者碰到转盘220，在安装架110的外侧固定有保护罩111，转盘220位于保护罩111内，实现隔离、保护作用，大大提高安全性。

请参阅图4和图5，驱动机构200，驱动机构200包括电机210、转盘220、第一驱动轴230、驱动杆240、第二驱动轴250、连接块260、驱动块270、齿条280和齿轮290，电机210固定在安装架110的上端，转盘220与电机210的输出轴固定连接，第一驱动轴230固定在转盘220的下端面且相对于转盘220的轴线偏心设置，第一驱动轴230与驱动杆240的一端转动连接，驱动杆240的另一端与第二驱动轴250转动连接，连接块260固定在第二驱动轴250的下端，连接块260侧面固定在驱动块270的一端端部，齿条280固定在驱动块270的两侧，齿轮290与齿条280传动连接。

请参阅图2和图6，驱动块270的下端面中间固定有滑块271，安装板100上开设有与滑块271相适配的滑槽120，滑块271在滑槽120内滑动，滑块271和滑槽120均为燕尾型设计，防止滑块271滑出滑槽120，起到限位、保护作用。

请参阅图1，齿轮290的上侧设置有两腿部支撑组件300，每个腿部支撑组件300包括支撑块310和转轴320，转轴320的上侧和支撑块310的一端固定连接，转轴320的下侧与齿轮290固定连接，转轴320的下端与安装板100转动连接，支撑块310远离转轴320的一端下侧固定安装支架311，安装支架311上安装有滚轮312。

请参阅图1，支撑块310的上端面中间开设有凹槽313，方便患者腿部放到支撑块310上，凹槽313的上方均匀的设置有多组束缚带314，束缚带314固定在支撑块310上，实现把患者腿部固定在支撑块310上，避免训练过程中腿部从支撑块310上掉落下来，提高安全性，两个支撑块310的内侧均固定有限位块315，放置两个支撑块310闭合时发生碰撞，起到定位、保护作用。

请参阅图1，安装板100的上方设置有座位组件400，座位组件400包括座板410、连接轴420、连接杆430和靠背板440，转轴320的上端与座板410转动连接，连接轴420位于座板410远离转轴320的一端，连接轴420的上端与座板410固定连接，连接轴420的下端与安装板100固定连接，座板410靠近座板410的一侧通过连接杆430与靠背板440固定连接，靠背板440位于座板410的上方，为了提高患者坐在装置上的舒适度，在座板410的上端两侧均固定有扶手架411，座板410和靠背板440上均固定有海绵垫450。

工作原理：当病人需要用该装置进行训练时，首先让病人做到座板410上，后背靠近靠背板440，双手抓紧扶手架411，然后把患者的两腿放到支撑块310的凹槽313内，然后用束缚带314把患者腿部固定在支撑块310上；

然后启动电机210，进而电机210带动转盘220旋转，进而转盘220带动第一驱动轴230随转盘220旋转，进而第一驱动轴230带动驱动杆240前后运动，进而驱动杆240带动第二驱动轴250前后运动，进而第二驱动轴250通过连接块260带动驱动块270沿滑槽120在安装板100上前后滑动；

驱动块270带动齿条280前后运动，进而齿条280驱动齿轮290实现正反旋转，进而两个齿轮290同时向内或向外旋转，然后齿轮290带动支撑块310实现张开和闭合，进而支撑块310带动患者腿部实现张开和闭合往复运动，进而实现对腿部的锻炼。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种瘫痪病人下肢恢复训练装置，其特征在于，包括

安装板(100)，所述安装板(100)的上端一侧固定有安装架(110)；

两腿部支撑组件(300)，均包括通过转轴(320)可旋转地支撑在安装板(100)上且用于对腿部进行支撑的支撑块(310)；

驱动机构(200)，设置在所述安装板(100)上，包括固定在安装架(110)上的电机(210)、固定在电机(210)的输出轴上的转盘(220)、偏心设置在转盘(220)的背离电机(210)一侧的第一驱动轴(230)、一端转动连接在第一驱动轴(230)上的驱动杆(240)、转动连接在驱动杆(240)的另一端的第二驱动轴(250)、一端通过连接块(260)与第二驱动轴(250)连接的齿条(280)以及分别设置在两转轴(320)上的两齿轮(290)，两所述齿轮(290)分别与齿条(280)上对应的齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种瘫痪病人下肢恢复训练装置，其特征在于，所述安装架(110)的外侧固定有保护罩(111)，所述转盘(220)位于所述保护罩(111)内。

3.根据权利要求1所述的一种瘫痪病人下肢恢复训练装置，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动块(270)，所述齿条(280)设置在驱动块(270)的两侧，并且所述驱动块(270)的下端面中间固定有滑块(271)，所述安装板(100)上开设有与所述滑块(271)相适配的滑槽(120)，所述滑块(271)在所述滑槽(120)内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种瘫痪病人下肢恢复训练装置，其特征在于，所述滑块(271)和所述滑槽(120)均为燕尾型设计。

5.根据权利要求1所述的一种瘫痪病人下肢恢复训练装置，其特征在于，所述安装板(100)的底端四角位置均固定有底座(130)。

6.根据权利要求1所述的一种瘫痪病人下肢恢复训练装置，其特征在于，所述支撑块(310)远离所述转轴(320)的一端下侧固定安装支架(311)，所述安装支架(311)上安装有滚轮(312)。

7.根据权利要求1所述的一种瘫痪病人下肢恢复训练装置，其特征在于，所述支撑块(310)的上端面中间开设有凹槽(313)，所述凹槽(313)的上方均匀的设置有多组束缚带(314)，所述束缚带(314)固定在所述支撑块(310)上，两个所述支撑块(310)的内侧均固定有限位块(315)。

8.根据权利要求1所述的一种瘫痪病人下肢恢复训练装置，其特征在于，安装板(100)的上方设置有座位组件(400)，所述座位组件(400)包括座板(410)、连接轴(420)、连接杆(430)和靠背板(440)，所述转轴(320)的上端与所述座板(410) 转动连接，所述连接轴(420)位于所述座板(410)远离所述转轴(320)的一端，所述连接轴(420)的上端与所述座板(410)固定连接，所述连接轴(420)的下端与所述安装板(100)固定连接，所述座板(410)靠近所述座板(410)的一侧通过所述连接杆(430)与所述靠背板(440)固定连接，所述靠背板(440)位于所述座板(410)的上方。

9.根据权利要求8所述的一种瘫痪病人下肢恢复训练装置，其特征在于，所述座板(410)的上端两侧均固定有扶手架(411)，所述座板(410)和所述靠背板(440)上均固定有海绵垫(450)。

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