CN211835260U - 一种脑卒中康复用上肢训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种脑卒中康复用上肢训练装置，属于康复设备技术领域，用于解决现有卒中康复装置体积较大、使用不便，不能同时训练手臂和手指的技术问题。包括箱体和连杆，箱体上固定有支架、旋钮和电机，箱体内设置有圆盘轴，电机的输出轴固定有偏心轮，偏心轮上开设有铰接孔，圆盘轴上固定有圆盘和大齿轮，圆盘上设有铰接凸台，连杆两端分别设置在铰接孔和铰接凸台上，圆盘上设置有抓握训练机构；本实用新型结构紧凑，占地面积小，便于携带，能放在桌子、桌板或病床上，便于患者随时进行康复训练使用，使用方便，患者通过双手握持抓握训练机构，能通过圆盘摆动带动两手臂运动，进行上肢的康复训练，手指捏握滑块也能进行手指的康复训练。

Description

一种脑卒中康复用上肢训练装置

技术领域

本实用新型属于康复设备技术领域，特别是一种脑卒中康复用上肢训练装置。

背景技术

“脑卒中”（cerebral stroke）又称“中风”、“脑血管意外”（cerebralvascularaccident，CVA）。是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，包括缺血性和出血性卒中。卒中后的患者往往会有肢体运动功能的不同程度受损，康复训练对卒中患者非常重要，有助于受损功能的恢复。

经检索，如中国专利文献公开了一种脑卒中患者肢体康复器械【申请号：CN201820216552.X；公开号：CN209075364U】。这种脑卒中患者肢体康复器械包括滑动轨道，滑动轨道的一侧设置步进电机，步进电机上连接螺纹旋转杆，滑动轨道内设置滑动竖板，滑动竖板在滑动轨道内滑动，螺纹旋转杆穿过滑动竖板上的螺纹孔，滑动竖板伸出滑动轨道，在滑动竖板上设置平台，平台上设置一脚部放置结构或手部放置结构，滑动轨道另一侧设置支撑板，螺纹旋转杆伸入放置孔内。该实用新型虽然可自行带动患者在坐姿或卧姿状态下肢体运动，但康复器械体积较大、使用不便，且不能同时训练手臂和手指。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种脑卒中康复用上肢训练装置，该装置要解决的技术问题是：如何解决现有脑卒中患者肢体康复器械体积大、使用不便且不能同时训练手臂和手指的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种脑卒中康复用上肢训练装置，包括箱体和连杆，所述箱体上固定有支架、旋钮和电机，旋钮和电机电性连接，箱体内转动设置有圆盘轴，电机的输出轴端部固定有偏心轮，偏心轮上开设有铰接孔，圆盘轴上固定有圆盘和大齿轮，圆盘上设有铰接凸台，连杆的两端分别转动设置在铰接孔和铰接凸台上，圆盘上设置有抓握训练机构。

本实用新型的工作原理是：通过支架能支撑起本装置，通过旋转旋钮能调节电机转速从而控制圆盘摆动幅度，以适应不同康复训练要求，电机的输出轴端转动能带动偏心轮转动，连杆的一端与偏心轮上的铰接孔铰接，连杆的另一端与铰接凸台铰接，能使得连杆绕偏心轮的轴线转动，从而带动圆盘摆动，大齿轮固定在圆盘轴上能带动抓握训练机构转动，患者通过双手握持抓握训练机构，从而能带动两手臂运动，进行上肢的康复训练，同时手指捏握抓握训练机构也能进行手指的康复训练。

所述抓握训练机构包括齿轮轴和支轴，两个齿轮轴和两个支轴分别对称转动设置在圆盘上，齿轮轴的一端固定有小齿轮，齿轮轴的另一端固定有指套，指套上开设有五条滑槽，滑槽位置与患者手指位置相符，滑槽内都滑动设置有滑块，滑槽内都设有弹簧，弹簧的两端分别连接在滑槽底部和滑块上，支轴上都设置有腕板架，腕板架上都固定有腕板，腕板上都设置有若干弹性绑带。

采用以上结构，患者手腕部分搭在腕板架上，并通过弹性绑带绑缚在腕板架上，通过手腕带动双臂能随圆盘摆动，从而进行上肢的康复训练，双手分别握住指套，手指分别捏住滑块，滑块能在滑槽内滑动，弹簧能反向推动滑块，为手指训练提供反向力，滑槽位置与患者手指位置相符，便于患者握住。

所述箱体的前端面开设有避让槽，齿轮轴和支轴的运动轨迹都位于避让槽内。

采用以上结构，开设避让槽能防止齿轮轴和支轴与箱体干涉。

所述大齿轮分别与两个小齿轮啮合。

采用以上结构，大齿轮分别与两个小齿轮啮合能带动抓握训练机构转动。

所述指套位于箱体外，圆盘、大齿轮和小齿轮位于箱体内。

采用以上结构，各部件位于箱体内部能通过箱体保护内部零件运动，可防止灰尘或水的杂物溅入机构内部，损坏零件，增加使用寿命，同时也能防止各人员因机械运动受伤。

与现有技术相比，本脑卒中康复用上肢训练装置具有以下优点：

1、本装置结构紧凑，占地面积小，便于携带，使用方便，能放在桌子、桌板或病床上，便于患者随时进行康复训练使用；

2、电机的输出轴端转动能带动偏心轮转动，连杆的两端分别与铰接孔和铰接凸台铰接，能使连杆绕偏心轮的轴线转动，带动圆盘摆动，患者手腕部分搭在腕板架上，并通过弹性绑带绑缚在腕板架上，通过手腕带动双臂能随圆盘摆动，从而进行上肢的康复训练；

3、患者双手分别握住指套，手指分别捏住滑块，滑块能在滑槽内滑动，弹簧能反向推动滑块，为手指训练提供反向力，也能进行手指的康复训练；通过旋转旋钮能调节电机转速从而控制圆盘摆动幅度，以适应不同康复训练要求；

4、各部件位于箱体内部能通过箱体保护内部零件运动，可防止灰尘或水的杂物溅入机构内部，损坏零件，增加使用寿命，同时也能防止各人员因机械运动受伤。

附图说明

图1是本实用新型的正面轴测结构示意图；

图2是本实用新型的背面轴测剖视结构示意图；

图3是本实用新型的侧视结构示意图；

图中：1-箱体、1a-避让槽、2-支架、3-旋钮、4-电机、5-圆盘轴、6-偏心轮、6a-铰接孔、7-圆盘、7a-铰接凸台、8-连杆、9-齿轮轴、10-大齿轮、11-小齿轮、12-支轴、13-腕板、14-指套、14a-滑槽、15-弹簧、16-滑块、17-弹性绑带、18-腕板架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，本实施例提供了一种脑卒中康复用上肢训练装置，包括箱体1和连杆8，箱体1上固定有支架2、旋钮3和电机4，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，旋钮3和电机4电性连接，箱体1内转动设置有圆盘轴5，电机4的输出轴端部固定有偏心轮6，在本实施例中，上述固定方式采用键连接，偏心轮6上开设有铰接孔6a，圆盘轴5上固定有圆盘7和大齿轮10，在本实施例中，上述固定方式采用键连接，圆盘7上设有铰接凸台7a，连杆8的两端分别转动设置在铰接孔6a和铰接凸台7a上，圆盘7上设置有抓握训练机构；通过支架2能支撑起本装置，通过旋转旋钮3能调节电机4转速从而控制圆盘7摆动幅度，以适应不同康复训练要求，电机4的输出轴端转动能带动偏心轮6转动，连杆8的一端与偏心轮6上的铰接孔6a铰接，连杆8的另一端与铰接凸台7a铰接，能使得连杆8绕偏心轮6的轴线转动，从而带动圆盘7摆动，大齿轮10固定在圆盘轴5上能带动抓握训练机构转动，患者通过双手握持抓握训练机构，从而能带动两手臂运动，进行上肢的康复训练，同时手指捏握抓握训练机构也能进行手指的康复训练。

抓握训练机构包括齿轮轴9和支轴12，两个齿轮轴9和两个支轴12分别对称转动设置在圆盘7上，齿轮轴9的一端固定有小齿轮11，齿轮轴9的另一端固定有指套14，在本实施例中，上述固定方式采用键连接，指套14上开设有五条滑槽14a，滑槽14a位置与患者手指位置相符，滑槽14a内都滑动设置有滑块16，滑槽14a内都设有弹簧15，弹簧15的两端分别连接在滑槽14a底部和滑块16上，支轴12上都设置有腕板架18，腕板架18上都固定有腕板13，腕板13上都设置有若干弹性绑带17；患者手腕部分搭在腕板架18上，并通过弹性绑带17绑缚在腕板架18上，通过手腕带动双臂能随圆盘7摆动，从而进行上肢的康复训练，双手分别握住指套14，手指分别捏住滑块16，滑块16能在滑槽14a内滑动，弹簧15能反向推动滑块16，为手指训练提供反向力，滑槽14a位置与患者手指位置相符，便于患者握住。

箱体1的前端面开设有避让槽1a，齿轮轴9和支轴12的运动轨迹都位于避让槽1a内；开设避让槽1a能防止齿轮轴9和支轴12与箱体1干涉。

大齿轮10分别与两个小齿轮11啮合；大齿轮10分别与两个小齿轮11啮合能带动抓握训练机构转动。

指套14位于箱体1外，圆盘7、大齿轮10和小齿轮11位于箱体1内；各部件位于箱体1内部能通过箱体1保护内部零件运动，可防止灰尘或水的杂物溅入机构内部，损坏零件，增加使用寿命，同时也能防止各人员因机械运动受伤。

本实用新型的工作原理：

使用本装置时，通过支架2能支撑起本装置，能放在桌子、桌板或病床上，便于患者康复训练使用，电机4的输出轴端转动能带动偏心轮6转动，连杆8的一端与偏心轮6上的铰接孔6a铰接，连杆8的另一端与铰接凸台7a铰接，能使得连杆8绕偏心轮6的轴线转动，从而带动圆盘7摆动，大齿轮10固定在圆盘轴5上且分别与两个小齿轮11啮合能带动抓握训练机构转动，患者通过双手握持抓握训练机构，从而能带动两手臂运动，进行上肢的康复训练，同时患者手腕部分搭在腕板架18上，并通过弹性绑带17绑缚在腕板架18上，通过手腕带动双臂能随圆盘7摆动，从而进行上肢的康复训练，双手分别握住指套14，手指分别捏住滑块16，滑块16能在滑槽14a内滑动，弹簧15能反向推动滑块16，为手指训练提供反向力，也能进行手指的康复训练，滑槽14a位置与患者手指位置相符，便于患者握住。通过旋转旋钮3能调节电机4转速从而控制圆盘7摆动幅度，以适应不同康复训练要求，箱体1上开设避让槽1a能防止齿轮轴9和支轴12与箱体1干涉，各部件位于箱体1内部能通过箱体1保护内部零件运动，可防止灰尘或水的杂物溅入机构内部，损坏零件，增加使用寿命，同时也能防止各人员因机械运动受伤，本装置结构紧凑，占地面积小，便于携带，使用方便。

综上，本装置结构紧凑，占地面积小，便于携带，使用方便，能放在桌子、桌板或病床上，便于患者随时进行康复训练使用；电机4的输出轴端转动能带动偏心轮6转动，连杆8的两端分别与铰接孔6a和铰接凸台7a铰接，能使连杆8绕偏心轮6的轴线转动，带动圆盘7摆动，患者手腕部分搭在腕板架18上，并通过弹性绑带17绑缚在腕板架18上，通过手腕带动双臂能随圆盘7摆动，从而进行上肢的康复训练；患者双手分别握住指套14，手指分别捏住滑块16，滑块16能在滑槽14a内滑动，弹簧15能反向推动滑块16，为手指训练提供反向力，也能进行手指的康复训练；通过旋转旋钮3能调节电机4转速从而控制圆盘7摆动幅度，以适应不同康复训练要求；各部件位于箱体1内部能通过箱体1保护内部零件运动，可防止灰尘或水的杂物溅入机构内部，损坏零件，增加使用寿命，同时也能防止各人员因机械运动受伤。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种脑卒中康复用上肢训练装置，包括箱体（1）和连杆（8），其特征在于，所述箱体（1）上固定有支架（2）、旋钮（3）和电机（4），旋钮（3）和电机（4）电性连接，箱体（1）内转动设置有圆盘轴（5），电机（4）的输出轴端部固定有偏心轮（6），偏心轮（6）上开设有铰接孔（6a），圆盘轴（5）上固定有圆盘（7）和大齿轮（10），圆盘（7）上设有铰接凸台（7a），连杆（8）的两端分别转动设置在铰接孔（6a）和铰接凸台（7a）上，圆盘（7）上设置有抓握训练机构。

2.根据权利要求1所述的一种脑卒中康复用上肢训练装置，其特征在于，所述抓握训练机构包括齿轮轴（9）和支轴（12），两个齿轮轴（9）和两个支轴（12）分别对称转动设置在圆盘（7）上，齿轮轴（9）的一端固定有小齿轮（11），齿轮轴（9）的另一端固定有指套（14），指套（14）上开设有五条滑槽（14a），滑槽（14a）位置与患者手指位置相符，滑槽（14a）内都滑动设置有滑块（16），滑槽（14a）内都设有弹簧（15），弹簧（15）的两端分别连接在滑槽（14a）底部和滑块（16）上，支轴（12）上都设置有腕板架（18），腕板架（18）上都固定有腕板（13），腕板（13）上都设置有若干弹性绑带（17）。

3.根据权利要求2所述的一种脑卒中康复用上肢训练装置，其特征在于，所述箱体（1）的前端面开设有避让槽（1a），齿轮轴（9）和支轴（12）的运动轨迹都位于避让槽（1a）内。

4.根据权利要求2所述的一种脑卒中康复用上肢训练装置，其特征在于，所述大齿轮（10）分别与两个小齿轮（11）啮合。

5.根据权利要求2所述的一种脑卒中康复用上肢训练装置，其特征在于，所述指套（14）位于箱体（1）外，圆盘（7）、大齿轮（10）和小齿轮（11）位于箱体（1）内。

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