CN219896295U - 一种偏瘫患者腕关节活动锻炼器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏瘫患者腕关节活动锻炼器，包括底座、手部控制件、臂部放置筒，臂部放置筒固定在底座的上面，臂部放置筒内设有筒腔，筒腔的两端均设有筒口，手部控制件的一端设有转轴，转轴旋转连接在筒口的外侧，转轴设有扭簧，手部控制件在远离转轴的一端连接有握杆，握杆与臂部放置筒位于手部控制件的同侧，手部控制件朝竖直方向翻转。臂部放置筒对偏瘫患者手臂起到限位作用，使偏瘫患者手臂保持伸直，扭簧辅助偏瘫患者手部向上下方向翻转，使腕关节在一定的幅度内进行康复锻炼，保障患者训练过程中的安全性，加快康复进程，同时避免二次伤害。

Description

一种偏瘫患者腕关节活动锻炼器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，具体为一种偏瘫患者腕关节活动锻炼器。

背景技术

人体的手腕是活动中易扭伤或损伤的关节，并且随着全球老龄化的加剧，越来越多的中风患者和行动不便的患者出现，容易造成偏瘫。偏瘫患者需要进行康复训练，现有的手部康复机器人，主要是针对患者的手指进行康复治疗，缺少专业针对手腕运动进行康复治疗的机器人；而现有的辅助偏瘫患者腕关节活动的锻炼器，大多采用外骨骼形式，结构复杂，成本昂贵。

2021年01月15日公告的CN212347104U的中国实用新型专利就公开了一种包括传动装置、摇杆、舵机、第一步进电机、第二步进电机、Y型构件、带轮装置和底板，所述摇杆与第一步进电机联动，用于实现手腕掌屈/背屈；舵机的输出轴通过旋转件与手托板相连做往复转动，带动所述手托板运动，用于实现手腕的内收/外收；所述带轮装置和第二步进电机的输出轴相连，所述带轮装置的输出轴通过轴承与Y型构件活动连接，所述Y型构件与传动装置活动连接，使带轮装置带动传动装置在一定角度范围内做往复转动，用于实现手腕内翻/外翻。

2022年01月18日公告的CN215538213U的中国实用新型专利就公开了一种用于上肢腕部的多自由度锻炼的训练器，包括底座、腕部活动模块和肘部固定架；腕部活动模块铰接在底座的一端，肘部固定架固定设置在底座上；腕部活动模块包括半球体、握杆和滑动轨道；滑动轨道设置在半球体的内侧凹面上，握杆设置在滑动轨道内，能够在滑动轨道上滑动。

上述专利CN212347104U、CN215538213U，无法对偏瘫患者手臂进行固定，偏瘫患者手臂弯曲容易发生位移和翻转，导致腕关节活动幅度过大造成二次伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种偏瘫患者腕关节活动锻炼器，对偏瘫患者伸直的手臂进行固定，同时辅助偏瘫患者腕关节进行康复锻炼，保障患者训练过程中的安全性，加快康复进程，同时避免二次伤害。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种偏瘫患者腕关节活动锻炼器，包括底座、手部控制件、臂部放置筒，臂部放置筒固定在底座的上面，臂部放置筒内设有筒腔，筒腔的两端均设有筒口，手部控制件的一端设有转轴，转轴旋转连接在筒口的外侧，转轴设有扭簧，手部控制件在远离转轴的一端连接有握杆，握杆与臂部放置筒位于手部控制件的同侧，手部控制件朝竖直方向翻转。当手部控制件向下翻转时，扭簧被扭转；当手部控制件向上翻转时，扭簧复位。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的偏瘫患者腕关节活动锻炼器，偏瘫患者手臂伸直从远离握杆的筒口伸入筒腔内，手部从另一个筒口伸出握住握杆，臂部放置筒对偏瘫患者手臂起到限位作用，使偏瘫患者手臂保持伸直，偏瘫患者主动将手部向下翻转时，转轴的扭簧被扭转；偏瘫患者手部放松时，转轴的扭簧复位，带动偏瘫患者手部向上翻转，辅助偏瘫患者手部向上下方向翻转，使腕关节在一定的幅度内进行康复锻炼，保障患者训练过程中的安全性，加快康复进程，同时避免二次伤害。

优选的，手部控制件在连接握杆的一面设有滑槽，滑槽的槽面为内凹弧面，握杆在连接手部控制件的一端设有滑块，滑块在滑槽内围绕握杆的中心圆周移动，握杆的中心设于臂部放置筒长度方向的中线上，握杆的下方设有对接杆、立杆，立杆垂直于底座，立杆包括外杆和内杆，握杆下方在底座上面设有开槽，外杆隐藏在底座内，外杆的外径大于开槽的内径，内杆在外杆的上端伸缩设置，内杆的外径小于开槽的内径，内杆经过开槽裸露在底座外，内杆在开槽内移动，内杆的移动方向与臂部放置筒的长度方向相同，对接杆的上端固定于握杆，对接杆的下端与内杆的上端旋转连接，内杆与握杆存在间距，底座内设有第二电机，第二电机连接外杆，握杆通过第二电机驱动向两侧旋转。辅助偏瘫患者手部被动反复向左右方向翻转，使腕关节在一定的幅度内进行康复锻炼，较为省力。

优选的，底座内设有第一电机，第一电机连接转轴，手部控制件通过第一电机驱动向上和向下翻转。辅助偏瘫患者手部被动反复向左右方向翻转，较为省力。

优选的，手部控制件、对接杆的数量均为两个，两个对接杆的上端分别固定于握杆的两端，两个对接杆的下端分别旋转连接在立杆的两侧，两个手部控制件在筒口的两侧水平对称设置，握杆的两端的滑块分别在两个手部控制件的两个滑槽内反向移动：当立杆旋转时，握杆的一端向臂部放置筒靠近移动，握杆的另一端向臂部放置筒远离移动。两个手部控制件和两个对接杆，增加对偏瘫患者手部的支撑作用，使偏瘫患者手部能够稳定握住握杆进行腕关节的康复锻炼。

优选的，两个手部控制件的中间设有缺口，缺口设于远离臂部放置筒的一侧。偏瘫患者握向握杆时，偏瘫患者手部从缺口经过，不会受到阻挡。

优选的，筒腔内设有气囊，气囊围绕筒腔内周面设置，气囊内填充有气体，气囊设有通气阀，通气阀裸露在臂部放置筒外，气体通过通气阀向气囊内充入和放出。偏瘫患者手臂伸入筒腔内后，向气囊内充入气体，气囊膨胀后固定偏瘫患者手臂，进一步防止手臂弯曲，适用不同体型的患者手臂。

附图说明

图1为实施例1中偏瘫患者腕关节活动锻炼器的结构示意图。

图2为实施例1中偏瘫患者腕关节活动锻炼器的主视图。

图3为实施例1中转轴旋转时的侧视图。

图4为实施例1中立杆旋转时的俯视图。

图5为实施例1中第一电机驱动连接转轴的结构示意图。

图6为实施例1中外杆在开槽内移动的结构示意图。

图7为实施例1中第二电机连接外杆的结构示意图。

图8为实施例2中偏瘫患者腕关节活动锻炼器的结构示意图。

图9为实施例2中臂部放置筒的剖面图。

附图标记：1、底座；11、充电口；2、臂部放置筒；20、筒腔；21、筒口；22、气囊；23、通气阀；3、手部控制件；30、握杆；31、滑块；32、滑槽；33、转轴；34、第一电机；35、对接杆；36、缺口；4、立杆；40、开槽；41、外杆；42、内杆；44、第二电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

实施例1：

如图1至图7所示的偏瘫患者腕关节活动锻炼器，

一种偏瘫患者腕关节活动锻炼器，包括底座1、手部控制件3、臂部放置筒2，臂部放置筒2固定在底座1的上面，臂部放置筒2内设有筒腔20，筒腔20的两端均设有筒口21，手部控制件3的一端设有转轴33，转轴33旋转连接在筒口21的外侧，转轴33设有扭簧，手部控制件3在远离转轴33的一端连接有握杆30，握杆30与臂部放置筒2位于手部控制件3的同侧，手部控制件3朝竖直方向翻转。当手部控制件3向下翻转时，扭簧被扭转；当手部控制件3向上翻转时，扭簧复位。偏瘫患者手臂伸直从远离握杆30的筒口21伸入筒腔20内，手部从另一个筒口21伸出握住握杆30，臂部放置筒2对偏瘫患者手臂起到限位作用，使偏瘫患者手臂保持伸直，偏瘫患者主动将手部向下翻转时，转轴33的扭簧被扭转；偏瘫患者手部放松时，转轴33的扭簧复位，带动偏瘫患者手部向上翻转，辅助偏瘫患者手部向上下方向翻转，使腕关节在一定的幅度内进行康复锻炼，保障患者训练过程中的安全性，加快康复进程，同时避免二次伤害。

其中，底座1内设有第一电机34，第一电机34连接转轴33，手部控制件3通过第一电机34驱动向上和向下翻转。辅助偏瘫患者手部被动反复向左右方向翻转，较为省力。

手部控制件3在连接握杆30的一面设有滑槽32，滑槽32的槽面为内凹弧面，握杆30在连接手部控制件3的一端设有滑块31，滑块31在滑槽32内围绕握杆30的中心圆周移动，握杆30的中心设于臂部放置筒2长度方向的中线上，握杆30的下方设有对接杆35、立杆4，立杆4垂直于底座1，立杆4包括外杆41和内杆42，握杆30下方在底座1上面设有开槽40，外杆41隐藏在底座1内，外杆41的外径大于开槽40的内径，内杆42在外杆41的上端伸缩设置，内杆42的外径小于开槽40的内径，内杆42经过开槽40裸露在底座1外，内杆42在开槽40内移动，内杆42的移动方向与臂部放置筒2的长度方向相同，对接杆35的上端固定于握杆30，对接杆35的下端与内杆42的上端旋转连接，内杆42与握杆30存在间距，底座1内设有第二电机44，第二电机44连接外杆41，握杆30通过第二电机44驱动向两侧旋转。辅助偏瘫患者手部被动反复向左右方向翻转，使腕关节在一定的幅度内进行康复锻炼，较为省力。

手部控制件3、对接杆35的数量均为两个，两个对接杆35的上端分别固定于握杆30的两端，两个对接杆35的下端分别旋转连接在立杆4的两侧，两个手部控制件3在筒口21的两侧水平对称设置，握杆30的两端的滑块31分别在两个手部控制件3的两个滑槽32内反向移动：当立杆4旋转时，握杆30的一端向臂部放置筒2靠近移动，握杆30的另一端向臂部放置筒2远离移动。两个手部控制件3和两个对接杆35，增加对偏瘫患者手部的支撑作用，使偏瘫患者手部能够稳定握住握杆30进行腕关节的康复锻炼。

两个手部控制件3的中间设有缺口36，缺口36设于远离臂部放置筒2的一侧。偏瘫患者握向握杆30时，偏瘫患者手部从缺口36经过，不会受到阻挡。

底座1内设有蓄电池，第一电机34和第二电机44均与蓄电池电连接，底座1外侧设有充电口11，从充电口11向蓄电池补充电量，蓄电池提供第一电机34和第二电机44电量。

实施例2：

如图8至图9所示的偏瘫患者腕关节活动锻炼器，本实施例基于实施例1，本实施例相较实施例1的不同在于：筒腔20内设有气囊22，气囊22围绕筒腔20内周面设置，气囊22内填充有气体，气囊22设有通气阀23，通气阀23裸露在臂部放置筒2外，气体通过通气阀23向气囊22内充入和放出。偏瘫患者手臂伸入筒腔20内后，向气囊22内充入气体，气囊22膨胀后固定偏瘫患者手臂，进一步防止手臂弯曲，适用不同体型的患者手臂。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种偏瘫患者腕关节活动锻炼器，其特征在于：包括底座(1)、手部控制件(3)、臂部放置筒(2)，所述臂部放置筒(2)固定在底座(1)的上面，臂部放置筒(2)内设有筒腔(20)，所述筒腔(20)的两端均设有筒口(21)，所述手部控制件(3)的一端设有转轴(33)，所述转轴(33)旋转连接在筒口(21)的外侧，转轴(33)设有扭簧，所述手部控制件(3)在远离转轴(33)的一端连接有握杆(30)，所述握杆(30)与所述臂部放置筒(2)位于所述手部控制件(3)的同侧，所述手部控制件(3)朝竖直方向翻转：当手部控制件(3)向下翻转时，扭簧被扭转；当手部控制件(3)向上翻转时，扭簧复位。

2.根据权利要求1所述的偏瘫患者腕关节活动锻炼器，其特征在于：所述手部控制件(3)在连接握杆(30)的一面设有滑槽(32)，所述滑槽(32)的槽面为内凹弧面，所述握杆(30)在连接手部控制件(3)的一端设有滑块(31)，所述滑块(31)在滑槽(32)内围绕握杆(30)的中心圆周移动，所述握杆(30)的中心设于臂部放置筒(2)长度方向的中线上，所述握杆(30)的下方设有对接杆(35)、立杆(4)，所述立杆(4)垂直于底座(1)，立杆(4)包括外杆(41)和内杆(42)，所述握杆(30)下方在底座(1)上面设有开槽(40)，所述外杆(41)隐藏在底座(1)内，外杆(41)的外径大于开槽(40)的内径，所述内杆(42)在外杆(41)的上端伸缩设置，内杆(42)的外径小于开槽(40)的内径，内杆(42)经过开槽(40)裸露在底座(1)外，内杆(42)在开槽(40)内移动，内杆(42)的移动方向与臂部放置筒(2)的长度方向相同，所述对接杆(35)的上端固定于握杆(30)，对接杆(35)的下端与所述内杆(42)的上端旋转连接，所述内杆(42)与所述握杆(30)存在间距，所述底座(1)内设有第二电机(44)，所述第二电机(44)连接外杆(41)，所述握杆(30)通过第二电机(44)驱动向两侧旋转。

3.根据权利要求1所述的偏瘫患者腕关节活动锻炼器，其特征在于：所述底座(1)内设有第一电机(34)，所述第一电机(34)连接转轴(33)，所述手部控制件(3)通过第一电机(34)驱动向上和向下翻转。

4.根据权利要求2所述的偏瘫患者腕关节活动锻炼器，其特征在于：所述手部控制件(3)、对接杆(35)的数量均为两个，两个对接杆(35)的上端分别固定于握杆(30)的两端，两个对接杆(35)的下端分别旋转连接在所述立杆(4)的两侧，两个手部控制件(3)在所述筒口(21)的两侧水平对称设置，握杆(30)的两端的滑块(31)分别在两个手部控制件(3)的两个滑槽(32)内反向移动：当立杆(4)旋转时，握杆(30)的一端向臂部放置筒(2)靠近移动，握杆(30)的另一端向臂部放置筒(2)远离移动。

5.根据权利要求4所述的偏瘫患者腕关节活动锻炼器，其特征在于：两个手部控制件(3)的中间设有缺口(36)，所述缺口(36)设于远离臂部放置筒(2)的一侧。

6.根据权利要求1所述的偏瘫患者腕关节活动锻炼器，其特征在于：所述筒腔(20)内设有气囊(22)，所述气囊(22)围绕筒腔(20)内周面设置，所述气囊(22)内填充有气体，所述气囊(22)设有用于气囊(22)内气体充入和放出的通气阀(23)，所述通气阀(23)裸露在所述臂部放置筒(2)外。