CN212522235U - 一种植物人康复护理床 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种植物人康复护理床，属于医疗护理设备领域，包括床体、坐卧切换系统、上肢康复运动系统、下肢康复运动系统、旋转方向变化系统、驱动电机和排遗装置；床体包括床框、床体支撑杆、坐垫、背垫、脚垫以及盖板；上肢康复运动系统和下肢康复运动系统在驱动电机动力输出下实现联动并对植物人肢体进行康复运动；驱动电机驱动旋转方向变化系统实现对上肢康复运动系统往复直线运动从而完成对手部的康复运动。工作性能稳定、可靠性高、结构紧凑、制造成本低，可有效的帮助植物人进行康复运动训练，降低人力成本；可广泛应用于植物人康复护理行业，实现植物人康复行业自动化。

Description

一种植物人康复护理床

技术领域

本实用新型涉及医疗护理设备领域，更具体的，涉及一种植物人康复护理床。

背景技术

现代生活节奏快、压力大,部分人群可能没有重视健康问题，遇到疾病能忍则忍、能拖就拖，导致病入膏肓；由高血压、心脏病导致的心跳、呼吸骤停等缺氧缺血性脑病及中枢神经系统的感染、肿瘤等都有可能使人成为植物人；植物人已经成为威胁人们健康的一个隐形杀手，对患者及其家庭造成严重影响。

目前植物人的发生率约为万分之四，初步估计，我国每年新增植物人7-10 万人，目前总人数在40万左右；植物人生命的维持和运动能力的恢复都需要适量的康复运动；但随着医疗水平的提高，对医疗器械的要求也越来越高，通过市场调研发现，现在市场上缺少帮助植物人做康复运动的医疗器械，植物人的护理工作大多由人工完成，照顾植物人是一个非常耗时耗力的工作。因此我们提出了植物人康复护理床来代替护理人员帮助植物人做康复运动。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的一种植物人康复护理床，解决技术中现在市场上缺少帮助植物人做康复运动的医疗器械，植物人的护理工作大多由人工完成，照顾植物人是一个非常耗时耗力的工作的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种植物人康复护理床，包括床体、用于驱动所述床体背板变形的坐卧切换系统、上肢康复运动系统、下肢康复运动系统、旋转方向变化系统、用于驱动所述上肢康复运动系统和所述下肢康复运动系统运动的驱动电机和排遗装置；

所述床体包括床框、床体支撑杆、位于所述床框中部的坐垫、与所述坐垫后端通过中心转动轴转动连接的背垫、与所述坐垫前端通过所述中心转动轴转动连接的脚垫以及转动位于所述坐垫两侧的盖板；

所述上肢康复运动系统和所述下肢康复运动系统在所述驱动电机动力输出下实现联动并对植物人肢体进行康复运动；

所述驱动电机驱动所述旋转方向变化系统实现对所述上肢康复运动系统往复直线运动从而完成对手部的康复运动。

优选地，所述坐卧切换系统包括背部抬升机构、手部系统抬升机构和；

所述背部抬升机构包括调整电机、与所述调整电机的动力轴传动连接的螺旋轴、套设在所述螺旋轴上且与所述螺旋轴螺纹连接的螺旋轴套以及安装在所述背垫底部且具有滑槽的两个导轨；

所述螺旋轴套的顶端通过铰接座可滑动地设于所述导轨的滑槽内；所述螺旋轴的底部通过两个相互垂直设置的锥齿轮与所述调整电机的动力轴传动连接；

所述手部系统抬升机构包括一端与所述中心转动轴转动连接的抬升连杆和联动杆；

所述联动杆与所述上肢康复运动系统固定相连，当所述中心转动轴转动后，并带动所述抬升连杆转动，所述上肢康复运动系统在所述联动杆的滑槽内上下移动实现升降功能。

优选地，所述上肢康复运动系统包括仿真机械手机构和带动所述仿真机械手机构往复直线运动的机械手导轨机构；所述仿真机械手机构能够对植物人的手指进行康复运动；

所述仿真机械手机构包括对称设置的手掌固定外壳和五个仿真手指组件；

所述机械手导轨机构包括固定平台、固定设于所述固定平台上方的下导轨、上导轨、固定设于所述上导轨内侧的第一直齿条、与所述第一直齿条相啮合传动的第一齿轮、固定设于所述下导轨上的第二直齿条、与所述第二直齿条下相啮合传动的第二齿轮、以及与所述第二齿轮同轴传动设置的第三齿轮；

所述手掌固定外壳固定在所述固定平台上方；

所述五个仿真手指组件包括与所述第三齿轮动力连接的第一转轴、第二转轴、第三转轴和五个仿真手指；所述第一转轴的顶端通过圆锥齿轮组与所述第三转轴转动连接；

所述第一转轴旋转带动所述五个仿真手指中的食指、中指、无名指，小指绕其旋转；所述第三转轴旋转带动所述五个仿真手指中的拇指绕其旋转。

优选地，所述五个仿真手指与所述第一转轴转动连接的两个第一连接杆、与所述第二转轴转动连接的第二连接杆、以及第三连接杆、分别设于所述第一连接杆和所述第三连接杆上的手指套。

优选地，所述下肢康复运动系统包括支撑座、与所述驱动电机动力连接的传动小齿轮、通过链条与所述传动小齿轮传动连接的传动大齿轮、设置在所述传动大齿轮两侧的齿轮夹盘、以及与所述齿轮夹盘的外侧固定连接且具有对脚底部按摩功能的踏板组件。

优选地，所述踏板组件包括底盘、通过螺栓与所述底盘活动伸缩连接的脚踏板、连接在所述脚踏板上的绑带、以及通过固定轴可转动地设于所述底盘和所述脚踏板之间并对脚底部实现周期性按摩的凸轮按摩块。

优选地，所述旋转方向变化系统包括曲柄机构、螺旋轨道机构；

所述曲柄机构包括曲柄、滑块；所述曲柄的旋转运动转换为所述滑块沿光杆的直线往复运动；

所述螺旋轨道机构为具有螺旋导轨的螺旋轴；所述滑块内设有滚珠，当所述曲柄的旋转运动转换为所述滑块沿光杆的直线往复运动时，所述滚珠沿螺旋轴螺旋导轨运动产生扭力从而带动所述螺旋轴旋转；

所述螺旋轨道机构的两端部设有锥形齿轮，所述锥形齿轮与所述第一齿轮的齿轮轴上的锥齿轮啮合传动，并带动所述第一齿轮旋转；

所述曲柄的连接轴接受来自所述驱动电机的动力，所述曲柄的连接轴的通过两个相互垂直设置的锥齿轮与所述驱动电机的动力轴传动连接。

优选地，所述中部的坐垫的下方设有所述排遗装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的一种植物人康复护理床，植物人康复护理床操作简单，不需要专业操作人员，既可用于医院护理，又可用于家庭护理；上肢康复运动系统和下肢康复运动系统可以有效的对植物人上肢和下肢进行康复锻炼，康复护理床工作性能稳定、可靠性高、结构紧凑、制造成本低，可有效的帮助植物人进行康复运动训练，可广泛应用于植物人康复护理行业，实现植物人康复行业自动化。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种植物人康复护理床的主视结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种植物人康复护理床的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的一种植物人康复护理床的立体结构(去除床框和坐垫)的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的上肢康复运动系统的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的上肢康复运动系统的截面结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的仿真机械手机构的立体结构的示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的仿真机械手机构的立体结构(去除手掌固定外壳)的示意图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的下肢康复运动系统的立体结构示意图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的踏板组件的立体结构示意图；

图10是本实用新型具体实施方式提供的旋转方向变化系统的仰视结构示意图；

图11是本实用新型具体实施方式提供的旋转方向变化系统的立体结构示意图。

图中：

100、床体；101、床框；102、床体支撑杆；103、坐垫；104、背垫；105、脚垫；106、盖板；200、坐卧切换系统；201、背部抬升机构；210、调整电机； 211、螺旋轴；212、螺旋轴套；213、导轨；202、手部系统抬升机构；220、抬升连杆；221、联动杆；300、上肢康复运动系统；301、仿真机械手机构；310、手掌固定外壳；311、五个仿真手指组件；312、第一转轴；313、第二转轴；314、五个仿真手指；315、五个仿真手指；3150、第一连接杆；3151、第二连接杆； 3152、第三连接杆；3153、手指套；302、机械手导轨机构；321、固定平台； 322、下导轨；323、上导轨；324、第一直齿条；325、第一齿轮；326、第二直齿条；327、第二齿轮；328、第三齿轮；400、下肢康复运动系统；401、支撑座；402、传动小齿轮；403、传动大齿轮；404、齿轮夹盘；405、踏板组件； 4050、底盘；4051、脚踏板；4052、绑带；4053、凸轮按摩块；500、旋转方向变化系统；501、曲柄机构；510、曲柄；511、滑块；502、螺旋轨道机构；600、驱动电机；700、排遗装置；800、中心转动轴；900、铰接座；1000、旋转动力轴。

具体实施方式

使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述。

如图1-11所示，本实施例中提供的一种植物人康复护理床，包括床体100、用于驱动床体100背板变形的坐卧切换系统200、上肢康复运动系统300、下肢康复运动系统400、旋转方向变化系统500、用于驱动上肢康复运动系统300和下肢康复运动系统400运动的驱动电机600和排遗装置700；床体100包括床框 101、床体支撑杆102、位于床框101中部的坐垫103、与坐垫103后端通过中心转动轴800转动连接的背垫104、与坐垫103前端通过中心转动轴800转动连接的脚垫105以及转动位于坐垫103两侧的盖板106；上肢康复运动系统300和下肢康复运动系统400在驱动电机600动力输出下实现联动并对植物人肢体进行康复运动；驱动电机600驱动旋转方向变化系统500实现对上肢康复运动系统300往复直线运动从而完成对手部的康复运动。

以上实施，具体的工作过程为，结合植物人的病情特点，坐卧切换系统200、上肢康复运动系统300、下肢康复运动系统400、旋转方向变化系统500、驱动电机600可以使躺在床体的植物人坐起来，其中坐卧切换系统200通过中心转动轴800和联动让植物人康复护理床由床的形态切换到椅子形态，使植物人坐起来自己排痰。进一步地，具体结合图1-3所示，坐卧切换系统200包括背部抬升机构201、手部系统抬升机构202和；背部抬升机构201包括调整电机210、与调整电机210的动力轴传动连接的螺旋轴211、套设在螺旋轴211上且与螺旋轴211螺纹连接的螺旋轴套212以及安装在背垫104底部且具有滑槽的两个导轨213；螺旋轴套212的顶端通过铰接座900可滑动地设于导轨213的滑槽内；螺旋轴211的底部通过两个相互垂直设置的锥齿轮与调整电机210的动力轴传动连接；手部系统抬升机构202包括一端与中心转动轴800转动连接的抬升连杆220和联动杆221；联动杆221与上肢康复运动系统300固定相连，当中心转动轴800转动后，并带动抬升连杆220转动，上肢康复运动系统300在联动杆 221的滑槽(起限位作用)内上下移动实现升降功能。

其中盖板106通过转轴与上肢康复运动系统300铰接，同时带动盖板106 向上并朝外翻转打开；与此同时脚垫105也同样是通过中心转动轴800翻转向下转动打开，便于将腿部下放到下肢康复运动系统400上，人为的将植物人的手放置在仿真机械手机构301里，驱动电机600驱动通过驱动机械手导轨机构 302带动仿真机械手机构301往复直线运动的的运动和踏板组件405运动，从而使植物人进行康复运动。植物人康复护理床主要由坐卧切换系统200、上肢康复运动系统300、下肢康复运动系统400、旋转方向变化系统500、驱动电机600 和排遗装置700。坐卧切换系统200让植物人康复护理床由床的形态切换到椅子形态，使植物人坐起来自己排痰；让植物人能够坐起来自动排痰，减少肺部感染并防止内脏粘连，切换为坐起状态可使植物人康复护理床进入预备康复运动状态。上肢康复运动系统300通过仿真机械手机构301的外骨骼结构模拟人的握拳和屈肘运动以锻炼植物人的手指、手腕、手臂。下肢康复运动系统400通过类似自行车脚踏板机构以锻炼植物人的脚、脚腕、腿。采用上述结构，使得康复护理床工作性能稳定、可靠性高、结构紧凑、制造成本低；可有效的帮助植物人进行康复运动训练，降低人力成本。

为了进一步清楚上肢康复运动系统300的运动的具体工作过程，参阅图4-5 可以看出，进一步地，上肢康复运动系统300包括仿真机械手机构301和带动仿真机械手机构301往复直线运动的机械手导轨机构302；仿真机械手机构301 能够对植物人的手指进行康复运动；为了更为清楚地了解机械手导轨机构302 带动仿真机械手机构301往复直线运动的工作过程，其在具体实施时，主要通过将旋转方向变化系统500起到中间传动来实现，参阅图10-11，旋转方向变化系统500包括曲柄机构501、螺旋轨道机构502；曲柄机构501包括曲柄510、滑块511；曲柄510的旋转运动转换为滑块511沿光杆的直线往复运动；螺旋轨道机构502为具有螺旋导轨的螺旋轴；滑块511内设有滚珠，当曲柄510的旋转运动转换为滑块511沿光杆的直线往复运动时，滚珠沿螺旋轴螺旋导轨运动产生扭力从而带动螺旋轴旋转；螺旋轨道机构502的两端部设有锥形齿轮，锥形齿轮与第一齿轮325的齿轮轴上的锥齿轮啮合传动，并带动第一齿轮325旋转；曲柄510的连接轴接受来自驱动电机600的动力，曲柄510的连接轴的通过两个相互垂直设置的锥齿轮与驱动电机驱动电机600的动力轴传动连接。即曲柄机构501将旋转运动改变为转换为滑块511沿光杆的直线往复运动。而螺旋轨道机构502将滑块511沿光杆的直线往复运动改变为转动方向循环切换的旋转运动。当滑块511往右运动时，螺旋轨道机构502逆时针旋转；当滑块511 往左运动时，螺旋轨道机构502顺时针旋转；进而将运动方向循环切换的旋转运动传递给第一齿轮325，由于，螺旋轨道机构502的两端通过相互垂直的锥齿轮机构与第一齿轮325的旋转动力轴1000传动配合，通过当滑块511往右运动时，螺旋轨道机构502逆时针旋转；当滑块511往左运动时，螺旋轨道机构502顺时针旋转；进而将运动方向循环切换的旋转运动传递给第一齿轮325，从而实现仿真机械手机构301的往复直线运行，对植物人的上肢进行康复运动。

参阅图6-7，仿真机械手机构301包括对称设置的手掌固定外壳310和五个仿真手指组件311；机械手导轨机构302包括固定平台321、固定设于固定平台 321上方的下导轨322、上导轨323、固定设于上导轨323内侧的第一直齿条324、与第一直齿条324相啮合传动的第一齿轮325、固定设于下导轨322上的第二直齿条326、与第二直齿条326下相啮合传动的第二齿轮327、以及与第二齿轮327 同轴传动设置的第三齿轮328；手掌固定外壳310固定在固定平台321上方；五个仿真手指组件311包括与第三齿轮328动力连接的第一转轴312、第二转轴 313、第三转轴314和五个仿真手指315；第一转轴312的顶端通过圆锥齿轮组与第三转轴314转动连接；第一转轴312旋转带动五个仿真手指315中的食指、中指、无名指，小指绕其旋转；第三转轴314旋转带动五个仿真手指315中的拇指绕其旋转。其中固定平台321的底部设有一体成型的导向销轴，导向销轴与联动杆221的滑槽滑动配合，进而使得上肢康复运动系统300在联动杆221 的滑槽(起限位作用)内上下移动实现升降功能。

更为具体来说，五个仿真手指315与第一转轴312转动连接的两个第一连接杆3150、与第二转轴313转动连接的第二连接杆3151、以及第三连接杆3152、分别设于第一连接杆3150和第三连接杆3152上的手指套3153。并将手指套3153 选优为橡胶材质制成，用于固定手指；在手指套3153背部设置弹簧，在活动手指时用于缓冲，保护人的手指。该机构工作时，驱动电机600驱动第一齿轮325 旋转带动第一直齿条324移动，第一直齿条324和上导轨323固定，即上导轨 323移动。由于上导轨323和下导轨322发生相对移动，第二直齿条326移动使第二齿轮327旋转从而使齿轮3也旋转。第三齿轮328使仿真机械手机构的第一转轴312旋转。其中第一转轴312为主动轴，第二转轴313为被动轴；第一转轴312通过机械手导轨上的齿轮第一连接杆3150绕其旋转，第二连接杆3151 在第三连接杆3152的带动下绕第二转轴313旋转，第二连接杆3151起限制第三转轴314运动的作用；该系统使用时，机械手导轨机构302通过直线来回移动带动植物人的手腕、手臂运动；仿真机械手机构301模拟人握拳运动从而带动植物人的手指进行康复运动。

为了进一步清楚下肢康复运动系统400的运动的具体工作过程，参阅图8-9，进一步地，下肢康复运动系统400包括支撑座401、与驱动电机600动力连接的传动小齿轮402、通过链条与传动小齿轮402传动连接的传动大齿轮403、设置在传动大齿轮403两侧的齿轮夹盘404、以及与齿轮夹盘404的外侧固定连接且具有对脚底部按摩功能的踏板组件405。通过驱动电机600驱动传动小齿轮402 转动，并通过链条将动力传送至传动大齿轮403，进而带动位于齿轮夹盘404的外侧固定连接且具有对脚底部按摩功能的踏板组件405做往复的圆周运功。具体实施本实施例时；具体地，踏板组件405包括底盘4050、通过螺栓与底盘4050活动伸缩连接的脚踏板4051、连接在脚踏板4051上的绑带4052、以及通过固定轴可转动地设于底盘4050和脚踏板4051之间并对脚底部实现周期性按摩的凸轮按摩块4053。下肢康复运动系统400主要对脚部进行康复，类似于踩踏自行车运动的机构，将人的脚放在下肢康复运动系统400上并通过绑带4052固定，然后通过驱动电机6001驱动齿轮和链条运动，腿部就做骑自行车的运动，凸轮按摩块4053目的是促进血液循环防止大腿和小腿肌肉萎缩。

进一步地，中部的坐垫103的下方设有排遗装置700，排遗装置700固定在中部的坐垫103的下方，其中中部的坐垫103的中部开设有于排遗装置700相连通的排遗口，排遗装置700是因植物人排遗困难而设立的固定结构。排遗装置700优选为接纳的箱体。当然为了是床体具备移动功能，在床体的底板的底部设置多组防滑的橡胶滚轮组，可以支撑起床体所受的力，并使床体具有移动功能，在护理人员的推动下可使病人不用久居于同一个地方。

综上所述，植物人康复护理床操作简单，不需要专业操作人员，既可用于医院护理，又可用于家庭护理；上肢康复运动系统300和下肢康复运动系统400 可以有效的对植物人上肢和下肢进行康复锻炼，康复护理床工作性能稳定、可靠性高、结构紧凑、制造成本低，可有效的帮助植物人进行康复运动训练，降低人力成本；简化的仿真机械手外骨骼结构降低了制造成本，植物人康复护理床可以创造可观的经济效益和社会效益，可广泛应用于植物人康复护理行业，实现植物人康复行业自动化。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种植物人康复护理床，其特征在于：

包括床体(100)、用于驱动所述床体(100)背板变形的坐卧切换系统(200)、上肢康复运动系统(300)、下肢康复运动系统(400)、旋转方向变化系统(500)、用于驱动所述上肢康复运动系统(300)和所述下肢康复运动系统(400)运动的驱动电机(600)和排遗装置(700)；

所述床体(100)包括床框(101)、床体支撑杆(102)、位于所述床框(101)中部的坐垫(103)、与所述坐垫(103)后端通过中心转动轴(800)转动连接的背垫(104)、与所述坐垫(103)前端通过所述中心转动轴(800)转动连接的脚垫(105)以及转动位于所述坐垫(103)两侧的盖板(106)；

所述上肢康复运动系统(300)和所述下肢康复运动系统(400)在所述驱动电机(600)动力输出下实现联动并对植物人肢体进行康复运动；

所述驱动电机(600)驱动所述旋转方向变化系统(500)实现对所述上肢康复运动系统(300)往复直线运动从而完成对手部的康复运动。

2.如权利要求1所述的一种植物人康复护理床，其特征在于：

所述坐卧切换系统(200)包括背部抬升机构(201)、手部系统抬升机构(202)；

所述背部抬升机构(201)包括调整电机(210)、与所述调整电机(210)的动力轴传动连接的螺旋轴(211)、套设在所述螺旋轴(211)上且与所述螺旋轴(211)螺纹连接的螺旋轴套(212)以及安装在所述背垫(104)底部且具有滑槽的两个导轨(213)；

所述螺旋轴套(212)的顶端通过铰接座(900)可滑动地设于所述导轨(213)的滑槽内；所述螺旋轴(211)的底部通过两个相互垂直设置的锥齿轮与所述调整电机(210)的动力轴传动连接；

所述手部系统抬升机构(202)包括一端与所述中心转动轴(800)转动连接的抬升连杆(220)和联动杆(221)；

所述联动杆(221)与所述上肢康复运动系统(300)固定相连，当所述中心转动轴(800)转动后，并带动所述抬升连杆(220)转动，所述上肢康复运动系统(300)在所述联动杆(221)的滑槽内上下移动实现升降功能。

3.如权利要求1所述的一种植物人康复护理床，其特征在于：

所述上肢康复运动系统(300)包括仿真机械手机构(301)和带动所述仿真机械手机构(301)往复直线运动的机械手导轨机构(302)；所述仿真机械手机构(301)能够对植物人的手指进行康复运动；

所述仿真机械手机构(301)包括对称设置的手掌固定外壳(310)和五个仿真手指组件(311)；

所述机械手导轨机构(302)包括固定平台(321)、固定设于所述固定平台(321)上方的下导轨(322)、上导轨(323)、固定设于所述上导轨(323)内侧的第一直齿条(324)、与所述第一直齿条(324)相啮合传动的第一齿轮(325)、固定设于所述下导轨(322)上的第二直齿条(326)、与所述第二直齿条(326)下相啮合传动的第二齿轮(327)、以及与所述第二齿轮(327)同轴传动设置的第三齿轮(328)；

所述手掌固定外壳(310)固定在所述固定平台(321)上方；

所述五个仿真手指组件(311)包括与所述第三齿轮(328)动力连接的第一转轴(312)、第二转轴(313)、第三转轴(314)和五个仿真手指(315)；所述第一转轴(312)的顶端通过圆锥齿轮组与所述第三转轴(314)转动连接；

所述第一转轴(312)旋转带动所述五个仿真手指(315)中的食指、中指、无名指，小指绕其旋转；所述第三转轴(314)旋转带动所述五个仿真手指(315) 中的拇指绕其旋转。

4.如权利要求3所述的一种植物人康复护理床，其特征在于：

所述五个仿真手指(315)包括与所述第一转轴(312)转动连接的两个第一连接杆(3150)、与所述第二转轴(313)转动连接的第二连接杆(3151)、以及第三连接杆(3152)、分别设于所述第一连接杆(3150)和所述第三连接杆(3152)上的手指套(3153)。

5.如权利要求1所述的一种植物人康复护理床，其特征在于：

所述下肢康复运动系统(400)包括支撑座(401)、与所述驱动电机(600)动力连接的传动小齿轮(402)、通过链条与所述传动小齿轮(402)传动连接的传动大齿轮(403)、设置在所述传动大齿轮(403)两侧的齿轮夹盘(404)、以及与所述齿轮夹盘(404)的外侧固定连接且具有对脚底部按摩功能的踏板组件(405)。

6.如权利要求5所述的一种植物人康复护理床，其特征在于：

所述踏板组件(405)包括底盘(4050)、通过螺栓与所述底盘(4050)活动伸缩连接的脚踏板(4051)、连接在所述脚踏板(4051)上的绑带(4052)、以及通过固定轴可转动地设于所述底盘(4050)和所述脚踏板(4051)之间并对脚底部实现周期性按摩的凸轮按摩块(4053)。

7.如权利要求3所述的一种植物人康复护理床，其特征在于：

所述旋转方向变化系统(500)包括曲柄机构(501)、螺旋轨道机构(502)；

所述曲柄机构(501)包括曲柄(510)、滑块(511)；所述曲柄(510)的旋转运动转换为所述滑块(511)沿光杆的直线往复运动；

所述螺旋轨道机构(502)为具有螺旋导轨的螺旋轴；所述滑块(511)内设有滚珠，当所述曲柄(510)的旋转运动转换为所述滑块(511)沿光杆的直线往复运动时，所述滚珠沿螺旋轴螺旋导轨运动产生扭力从而带动所述螺旋轴旋转；

所述螺旋轨道机构(502)的两端部设有锥形齿轮，所述锥形齿轮与所述第一齿轮(325)的齿轮轴上的锥齿轮啮合传动，并带动所述第一齿轮(325)旋转；

所述曲柄(510)的连接轴接受来自所述驱动电机(600)的动力，所述曲柄(510)的连接轴的通过两个相互垂直设置的锥齿轮与所述驱动电机(600)的动力轴传动连接。

8.如权利要求1所述的一种植物人康复护理床，其特征在于：

所述中部的坐垫(103)的下方设有所述排遗装置(700)。

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