CN111544254A - 对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置 - Google Patents

对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111544254A
CN111544254A CN202010310743.4A CN202010310743A CN111544254A CN 111544254 A CN111544254 A CN 111544254A CN 202010310743 A CN202010310743 A CN 202010310743A CN 111544254 A CN111544254 A CN 111544254A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
movably connected
rod
outer side
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010310743.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111544254B (zh
Inventor
丛悦
殷欣
王鹏举
赵晓霜
马筱慧
赵小明
王永红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN202010310743.4A priority Critical patent/CN111544254B/zh
Publication of CN111544254A publication Critical patent/CN111544254A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111544254B publication Critical patent/CN111544254B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06Arms

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及医疗技术领域,且公开了对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置,包括承重板,所述承重板的上方固定连接有支杆,支杆的侧面设置有坐垫,可供使用者进行坐着使用,通过支撑板、限位杆、第二移动板、转轮和第二齿轮的配合使用,使第二移动板上下往复运动,自动对上肢进行康复训练,通过转轴、第一齿轮和控制钮的配合使用,改变第二移动板上下移动的距离和幅度,从而对活动量进行调整,通过转盘、异型杆和第一移动板的配合使用,可以调整训练过程中双臂之间的距离,从而使得使用范围更广,更加适应于不同体型的人员进行使用,通过控制钮、第三齿轮和转轴的配合使用,增加整个装置的联动性,使得操作更加的简单。

Description

对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置
技术领域
本发明涉及医疗技术领域,特别涉及对活动量进行灵活调整上肢康护护 理装置。
背景技术
医疗是指使用药物或器械进行治疗疾病,随着医疗水平的提升,医疗设 备也层出不穷,为治疗疾病提供不可或缺的帮助,其中当病人进行康复训练 时医疗设备更是起到至关重要的作用。
医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者 其他物品,也包括所需要的软件,医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临 床学科工作最基本要素,当患者的手臂受伤后,不但需要及时进行治疗,针 对于治疗后的康复训练也至关重要,一方面能够尽快调节上肢肌肉韧带,另 一方面使得上肢的肌肉纤维得到重新生长,有利于上肢肌肉的恢复,对于肢 体活动不便的患者,特别是上肢不能活动的患者,在进行平时的康复过程中 多采用护理人员托举患者手臂进行辅助运动的方式,但是该过程需要护理人 员消耗较多的体力,且由于对患者手臂托举高度有限,锻炼效果有限。
为了解决上述问题,发明者提出了对活动量进行灵活调整上肢康护护理 装置装置,具有根据自身需求对活动量进行调整的优点,保证了使用过程中 更加省时省力,不需要由专门的医护人员进行操作,增加整个装置的自动化。
发明内容
本发明目的在于解决上述背景技术中的问题,而提供对活动量进行灵活 调整上肢康护护理装置。
对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置,包括承重板,承重板设计重 量大的材料,保证整个装置的稳定性,所述承重板的上方固定连接有支杆, 支杆的侧面设置有坐垫,可供使用者进行坐着使用,增加训练过程中的舒适 感,支杆的侧面活动连接有横杆,横杆的内部开设有滑槽,且该滑槽的尺寸 与第一移动板的尺寸相互适配,对移动板进行支撑和稳定,横杆的表面活动 连接有转盘,当转动转盘时改变第一移动板的位置,转盘的外侧活动连接有 异型杆,异型杆远离转盘的一侧活动连接有第一移动板,第一移动板的侧面 活动连接有支撑板,对于转轮进行限位,支撑板的内部活动连接有转轴,当 转轴旋转时带动转轮同步旋转,转轴的外侧活动连接有第一齿轮,支撑板的 外侧固定连接有限位杆,限位杆的外侧活动连接有第二移动板,支撑板的内 部活动连接有转轮,第二移动板的下方活动连接有连接杆,转轮的内部活动 连接有第二齿轮,支杆内部活动连接有控制钮,控制钮的表面活动连接有第 三齿轮,第二齿轮的外侧活动连接有连杆;
优选的,所述转轮分别设置有内齿轮和外齿轮,且外齿轮的尺寸与第一 齿轮的尺寸相互适配,内齿轮的尺寸与第二齿轮的尺寸相互适配;
优选的,所述第二移动板的内部开设有滑槽,且该滑槽的内部活动连接 有滑块,该滑块的尺寸与滑槽的尺寸相互适配;
优选的,所述限位杆设置有两个,两个限位杆的规格一致,且均匀分布 在支撑板的外侧,且连杆与另一限位杆的中央位置活动连接;
优选的,所述第三齿轮的外侧活动连接有转杆,且转杆的外侧活动连接 有两个锥形齿轮,两个锥形齿轮规格一致且相互啮合;
优选的,所述异型杆设置有两个,两个异型杆的规格一致,且均匀分布 在转盘的外侧;
优选的,所述横杆的内部开设有滑槽,且该滑槽的尺寸与第一移动板的 尺寸相互适配。
本发明的有益效果:
1、该对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置,通过支撑板、限位杆、 第二移动板、转轮和第二齿轮的配合使用,使得第二移动板上下往复运动, 从而使得自动对上肢进行康复训练。
2、该对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置,通过转轴、第一齿轮和 控制钮的配合使用,使得可以改变第二移动板上下移动的距离和幅度,从而 对活动量进行灵活调整,增加整个装置功能的多样性。
3、该对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置,通过转盘、异型杆和第 一移动板的配合使用,可以调整训练过程中双臂之间的距离,从而使得使用 范围更广,更加适应于不同体型的人员进行使用。
4、该对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置,通过控制钮、第三齿轮 和转轴的配合使用,增加整个装置的联动性,使得操作更加的简单。
附图说明
图1为本发明连接结构示意图;
图2为本发明支撑板、转轴、第一齿轮、限位杆、第二移动板、转轮和 第二齿轮结构示意图,此时各结构均处于原始状态;
图3为本发明图2中各结构运动轨迹图,此时第二齿轮进行旋转,带动 第二移动板同步进行运动;
图4为本发明图2中各连接结构后视图;
图5为本发明图4中A处结构放大图;
图6为本发明横杆、转盘、异型杆和第一移动板连接结构示意图,此时 各结构均处于原始状态;
图7为本发明图6中各结构运动轨迹图,此时转盘进行旋转,带动第一 移动板6同步进行运动;
图8为本发明转轴、控制钮和第三齿轮连接结构示意图。
图中:1、承重板;2、支杆;3、横杆;4、转盘;5、异型杆;6、第一 移动板;7、支撑板;8、转轴;9、第一齿轮;10、限位杆;11、第二移动板; 12、转轮;13、连接杆;14、第二齿轮;15、控制钮;16、第三齿轮;17、 连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8所示,对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置,包 括承重板1,承重板1设计重量大的材料,保证整个装置的稳定性,承重板1 的上方固定连接有支杆2,支杆2的侧面设置有坐垫,可供使用者进行坐着使 用,增加训练过程中的舒适感,支杆2的侧面活动连接有横杆3,对第一移动 板6进行支撑和稳定,横杆3的表面活动连接有转盘4,当转动转盘4时改变 第一移动板6的位置,转盘4的外侧活动连接有异型杆5,异型杆5设置有两 个,两个异型杆5的规格一致,且均匀分布在转盘4的外侧,从而对两个第 一移动板6同步进行控制,保证支撑板7同步进行移动,最终改变运动过程 中两臂之间的距离,可以针对不同体型的人员进训练,增加装置的多样性, 异型杆5远离转盘4的一侧活动连接有第一移动板6,第一移动板6的侧面活 动连接有支撑板7,对于转轮12进行限位,且支撑板7的表面开设有刻度线, 转轮12的外侧活动连接有指针,通过指针的偏转对运动量进行显示,支撑板 7的内部活动连接有转轴8,当转轴8旋转时带动转轮12同步旋转,转轴8 的外侧活动连接有第一齿轮9,支撑板7的外侧固定连接有限位杆10,限位 杆10设置有两个,两个限位杆10的规格一致,且均匀分布在支撑板7的外 侧,且连杆17与另一限位杆10的中央位置活动连接,对第二齿轮14进行限 位,保证第二齿轮14的稳定性;
限位杆10的外侧活动连接有第二移动板11,第二移动板11的内部开设 有滑槽,且该滑槽的内部活动连接有滑块,该滑块的尺寸与滑槽的尺寸相互 适配,当滑块进行运动时从而带动第二移动板11同步发生运动,支撑板7的 内部活动连接有转轮12,转轮12分别设置有内齿轮和外齿轮,且外齿轮的尺 寸与第一齿轮9的尺寸相互适配,内齿轮的尺寸与第二齿轮14的尺寸相互适 配,当第一齿轮9进行旋转时会带动转轮12同步进行旋转,从而最终改变第 二齿轮14的初始位置,最终联动改变第二移动板11的原始位置,从而改变 第二移动板11上下往复运动的幅度和距离,从而对康复训练量进行灵活调整, 第二移动板11的下方活动连接有连接杆13,连接杆13设置有两个,两个连 接杆13之间活动连接有把手,可供使用者进行握持,从而进行训练,转轮12 的内部活动连接有第二齿轮14,支杆2内部活动连接有控制钮15,控制钮15 的表面活动连接有第三齿轮16,第三齿轮16的外侧活动连接有转杆,且转杆 的外侧活动连接有两个锥形齿轮,两个锥形齿轮规格一致且相互啮合,故当控制钮15进行旋转时会最终带动转轴8进行旋转,第二齿轮14的外侧活动 连接有连杆17。
本发明的工作原理和过程:
在进行使用时,首先坐在支杆2外侧的坐垫上,双手握住握把,通过转 动转盘4,转盘4进行旋转,转盘4的外侧活动连接有异型杆5,故会带动异 型杆5同步进行运动,异型杆5远离转盘4的一侧活动连接有第一移动板6, 最终带动第一移动板6同步进行移动,第一移动板6的外侧活动连接他支撑 板7,故最终调整支撑板7的位置,且由于连接杆13位于支撑板7的下方, 故同时改变两组连接杆13之间的距离,通过将电机的输出轴与连杆17活动 连接,从而带动连杆17进行旋转,连杆17的外侧活动连接有第二齿轮14, 第二齿轮14位于转轮12的内部,且转轮12的内部设置有内齿轮,且内齿轮 与第二齿轮14相互啮合,故会带动第二齿轮14沿着内齿轮同步进行旋转, 第二齿轮14的外侧活动连接有移动杆,且移动杆远离第二齿轮14的一侧活 动连接有滑块,该滑块位于第二移动板11的内部,且第二移动板11的内部 开设有滑槽,且该滑槽的内部活动连接有滑块,该滑块的尺寸与滑槽的尺寸 相互适配,故滑块可以在第二移动板11的内部进行移动,最终带动第二移动 板11上下进行运动,第二移动板11的下方活动连接有两个连接杆13,且两 个连接杆13之间活动有握把,故最终会带动握把同步上下往复运动,从而带 动训练者的上臂进行同步训练。
上述结构及过程请参阅图1-3和图6-7。
当需要对运动量进行调整时,转动控制钮15,控制钮15的表面活动连接 有第三齿轮16,第三齿轮16的外侧活动连接有转杆,且转杆的外侧活动连接 有两个锥形齿轮,两个锥形齿轮规格一致且相互啮合,故当控制钮15进行旋 转时会最终带动转轴8进行旋转,转轴8的外侧活动连接有第一齿轮9,故会 带动第一齿轮9同步旋转,第一齿轮9的侧面活动连接有转轮12,且转轮12 的外侧开设有与第一齿轮9尺寸相互适配的外齿轮,故当第一齿轮9进行旋 转时会带动转轮12同步发生旋转,且转轮12的内部开设有与第二齿轮14尺 寸相互适配的内齿轮,故会带动第二齿轮14同步转动,第二齿轮14与滑块 之第二齿轮14的外侧活动连接有滑块,其滑块位于第二移动板11的内部, 当第二齿轮14旋转时最终会改变第二移动板11的原始位置,从而最终改变 第二移动板11上下运动的频率和幅度。
上述结构及过程请参阅图4-5和图8。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而 言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (7)

1.对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置,包括承重板(1),其特征在于:所述承重板(1)的上方固定连接有支杆(2),支杆(2)的侧面活动连接有横杆(3),横杆(3)的表面活动连接有转盘(4),转盘(4)的外侧活动连接有异型杆(5),异型杆(5)远离转盘(4)的一侧活动连接有第一移动板(6),第一移动板(6)的侧面活动连接有支撑板(7),支撑板(7)的内部活动连接有转轴(8),转轴(8)的外侧活动连接有第一齿轮(9),支撑板(7)的外侧固定连接有限位杆(10),限位杆(10)的外侧活动连接有第二移动板(11),支撑板(7)的内部活动连接有转轮(12),第二移动板(11)的下方活动连接有连接杆(13),转轮(12)的内部活动连接有第二齿轮(14),支杆(2)内部活动连接有控制钮(15),控制钮(15)的表面活动连接有第三齿轮(16),第二齿轮(14)的外侧活动连接有连杆(17)。
2.根据权利要求1所述的对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置,其特征在于:所述转轮(12)分别设置有内齿轮和外齿轮,且外齿轮的尺寸与第一齿轮(9)的尺寸相互适配,内齿轮的尺寸与第二齿轮(14)的尺寸相互适配。
3.根据权利要求1所述的对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置,其特征在于:所述第二移动板(11)的内部开设有滑槽,且该滑槽的内部活动连接有滑块,该滑块的尺寸与滑槽的尺寸相互适配。
4.根据权利要求1所述的对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置,其特征在于:所述限位杆(10)设置有两个,两个限位杆(10)的规格一致,且均匀分布在支撑板(7)的外侧,且连杆(17)与另一限位杆(10)的中央位置活动连接。
5.根据权利要求1所述的对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置,其特征在于:所述第三齿轮(16)的外侧活动连接有转杆,且转杆的外侧活动连接有两个锥形齿轮,两个锥形齿轮规格一致且相互啮合。
6.根据权利要求1所述的对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置,其特征在于:所述异型杆(5)设置有两个,两个异型杆(5)的规格一致,且均匀分布在转盘(4)的外侧。
7.根据权利要求1所述的对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置,其特征在于:所述横杆(3)的内部开设有滑槽,且该滑槽的尺寸与第一移动板(6)的尺寸相互适配。
CN202010310743.4A 2020-04-20 2020-04-20 对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置 Expired - Fee Related CN111544254B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010310743.4A CN111544254B (zh) 2020-04-20 2020-04-20 对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010310743.4A CN111544254B (zh) 2020-04-20 2020-04-20 对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111544254A true CN111544254A (zh) 2020-08-18
CN111544254B CN111544254B (zh) 2021-07-02

Family

ID=72003904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010310743.4A Expired - Fee Related CN111544254B (zh) 2020-04-20 2020-04-20 对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111544254B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112691343A (zh) * 2020-12-31 2021-04-23 尹玥 一种神经内科术后康复用上肢护理装置
CN113843891A (zh) * 2021-10-13 2021-12-28 国网新源控股有限公司 一种混凝土喷射机用液态速凝剂混合装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008028190A2 (en) * 2006-09-01 2008-03-06 Worcester Polytechnic Institute Two degree of freedom powered orthosis
CN203447479U (zh) * 2013-07-19 2014-02-26 河北联合大学 三自由度脑卒中早期上肢康复机器人
CN107157707A (zh) * 2017-05-18 2017-09-15 安阳工学院 一种杆式左右侧大臂联合运动康复训练器
CN107411937A (zh) * 2017-09-05 2017-12-01 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 上肢多关节主被动康复训练仪
CN107714398A (zh) * 2017-11-24 2018-02-23 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 一种双臂康复训练机器人系统
CN108578172A (zh) * 2018-03-23 2018-09-28 南安市新益电子科技服务有限公司 一种医疗康复用手臂练习装置
CN110946739A (zh) * 2019-12-13 2020-04-03 寿光市人民医院 一种神经偏瘫康复日常锻炼辅助装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008028190A2 (en) * 2006-09-01 2008-03-06 Worcester Polytechnic Institute Two degree of freedom powered orthosis
CN203447479U (zh) * 2013-07-19 2014-02-26 河北联合大学 三自由度脑卒中早期上肢康复机器人
CN107157707A (zh) * 2017-05-18 2017-09-15 安阳工学院 一种杆式左右侧大臂联合运动康复训练器
CN107411937A (zh) * 2017-09-05 2017-12-01 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 上肢多关节主被动康复训练仪
CN107714398A (zh) * 2017-11-24 2018-02-23 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 一种双臂康复训练机器人系统
CN108578172A (zh) * 2018-03-23 2018-09-28 南安市新益电子科技服务有限公司 一种医疗康复用手臂练习装置
CN110946739A (zh) * 2019-12-13 2020-04-03 寿光市人民医院 一种神经偏瘫康复日常锻炼辅助装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112691343A (zh) * 2020-12-31 2021-04-23 尹玥 一种神经内科术后康复用上肢护理装置
CN112691343B (zh) * 2020-12-31 2021-12-07 尹玥 一种神经内科术后康复用上肢护理装置
CN113843891A (zh) * 2021-10-13 2021-12-28 国网新源控股有限公司 一种混凝土喷射机用液态速凝剂混合装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111544254B (zh) 2021-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204468616U (zh) 三自由度混联式中医推拿按摩机器人
CN104606035A (zh) 三自由度混联式中医推拿按摩机器人
CN114983761A (zh) 心内科介入治疗术后康复锻炼装置
CN209122689U (zh) 骨科用康复护理床
CN110916975A (zh) 一种骨科专用康复锻炼装置
CN111544254B (zh) 对活动量进行灵活调整上肢康护护理装置
CN109431749A (zh) 一种复合式神经内科下肢麻木恢复系统
CN108186314A (zh) 一种医疗护理用腿骨恢复锻炼设备
CN110538044A (zh) 一种儿童辅助运动康复装置
CN108210268A (zh) 一种医疗护理用肩部按摩设备
CN109077888A (zh) 一种辅助治疗的康复机器人
CN202409414U (zh) 手臂训练器
CN109998865B (zh) 一种肢体康复训练机械臂
CN110251364A (zh) 一种上肢康复训练机器人
CN111467181B (zh) 一种老年骨质疏松下肢骨折患者恢复阶段的护理装置
CN109646244A (zh) 一种神经内科康复用辅助手足协调装置
CN206745587U (zh) 联动爬行脊柱康复训练装置
CN209286072U (zh) 一种骨关节损伤锻炼设备
CN207356222U (zh) 一种康复物理床
CN112891100B (zh) 一种便于操作的临床护理用辅助起身器
CN214632885U (zh) 一种脑卒偏瘫患者肢体护理按摩装置
CN211301915U (zh) 一种老年病人锻炼平衡能力器具
CN209075375U (zh) 一种重症昏迷患者肢体护理装置
CN2810578Y (zh) 偏瘫康复健身器
CN209714168U (zh) 一种骨科康复用可调节难度的四肢训练装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210702

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee