CN109077888A - 一种辅助治疗的康复机器人 - Google Patents

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吴胜松
叶桂如
吴胜琴
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    • A61H2203/04Position of the patient
    • A61H2203/0406Standing on the feet

Abstract

本发明提供一种辅助治疗的康复机器人,涉及机器人技术领域。该辅助治疗的康复机器人,包括底座,所述底座左右两侧的中央位置均焊接有延伸杆,所述延伸杆远离底座的一端通过螺纹孔螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的正面固定连接有把手,所述螺纹杆远离把手的一端固定连接有第一弧形压块,所述底座顶部的前后两侧均固定连接有支撑座,所述支撑座的内腔设置有升降装置,两个所述支撑座之间通过连接板固定连接,所述连接板的左侧固定连接有横板。该辅助治疗的康复机器人,通过设置了升降装置,解决了不能调节高度的问题,使能够根据患者的不同身高进行调整,从而提高了康复训练的效果,使患者能够更早的恢复健康。

Description

一种辅助治疗的康复机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种辅助治疗的康复机器人。
背景技术
康复医学是一门对伤病者和残疾者在身体上和精神上进行康复的学科,其目的在于消除或减轻患者功能上的障碍,最大限度地恢复生活与劳动能力,重返社会与家庭,而康复训练就是康复医学中常提到的一种恢复方式,康复训练是指采用适量的、定向或者有针对性的机体运动来帮助身体恢复到正常状态的方法,在康复训练中,一些下肢瘫痪的病人需要进行长时间的站立训练,而市场上大部分康复训练机器人的高度都是固定的,不可调节,不能适用于不同身高的患者,导致患者的康复训练效果大打折扣。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种辅助治疗的康复机器人,解决了不能调节高度的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种辅助治疗的康复机器人,包括底座,所述底座左右两侧的中央位置均焊接有延伸杆,所述延伸杆远离底座的一端通过螺纹孔螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的正面固定连接有把手,所述螺纹杆远离把手的一端固定连接有第一弧形压块,所述底座顶部的前后两侧均固定连接有支撑座,所述支撑座的内腔设置有升降装置,两个所述支撑座之间通过连接板固定连接,所述连接板的左侧固定连接有横板,两个所述升降装置的顶部与木板的前后两侧固定连接,所述木板的左侧活动连接有两个滑杆,两个所述滑杆之间通过连接杆固定连接,所述连接杆的右侧通过两个固定杆与第二弧形压块的左侧固定连接,所述滑杆的正面开设有若干个通孔,所述木板的正面活动插接有插杆。
优选的,所述升降装置包括主动齿轮,所述主动齿轮的左右两侧均啮合连接有从动齿轮,所述主动齿轮和两个从动齿轮位于支撑座内腔的顶部呈“一”字排列,且三个齿轮之间相互啮合连接,两个所述从动齿轮远离主动齿轮的一侧均设置有相适配的齿条,且齿条插接在支撑座的顶部,所述主动齿轮的内壁通过第一转轴与旋转把手的背面固定连接,两个所述从动齿轮的内壁均通过第二转轴与支撑座内壁的前后两侧活动连接。
优选的,所述旋转把手位于支撑座的正面,所述第一转轴和第二转轴的侧表面均通过轴承与支撑座的前后两侧活动连接。
优选的,两个所述齿条的顶部与木板的左右两侧固定连接。
优选的,所述木板的内部设置有滑槽,且滑槽位于木板的前后两侧,两个所述滑杆分别通过木板前后两侧的滑槽与木板活动连接。
优选的,所述滑杆的左侧贯穿连接杆的右侧并延伸至连接杆的左侧外部。
优选的,所述底座的左侧和木板的左侧均设置为弧形,所述木板的左侧、底座的左侧和横板的左侧均固定连接有橡胶垫。
优选的,两个所述固定杆以第二弧形压块的中线对称分布在连接杆的前后两侧。
优选的,所述插杆的侧表面与木板的正面搭接,且插杆的底部延伸至滑杆的通孔中。
(三)有益效果
本发明提供了一种辅助治疗的康复机器人。具备以下有益效果:
1、该辅助治疗的康复机器人,通过设置了升降装置,转动旋转把手,旋转把手带动主动齿轮转动,由主动齿轮通过从动齿轮带动两侧的齿条进行啮合运动,使齿条能够带动顶部的木板上下移动,解决了不能调节高度的问题,能够根据患者的不同身高进行调整,从而提高了康复训练的效果,使患者能够更早的恢复健康。
2、该辅助治疗的康复机器人,通过设置了橡胶垫、第一弧形压块和第二弧形压块,弧形压块的设置是为了更贴近人体的设计,使患者在该机器人上站立时更加舒适,橡胶垫则进一步增加了了患者舒适的感受,使患者在左康复训练时更加舒适,使患者更加愿意配合医生完成康复训练,能够更早的恢复健康。
附图说明
图1为本发明结构的主视图;
图2为本发明结构的左视图;
图3为本发明结构木板的俯视图;
图4为本发明结构支撑座的俯视图;
图5为本发明结构底座的俯视图;
图6为本发明结构支撑座的剖视图。
图中:1底座、2延伸杆、3螺纹杆、4把手、5第一弧形压块、6支撑座、7升降装置、71主动齿轮、72从动齿轮、73齿条、74第一转轴、75旋转把手、76第二转轴、8连接板、9横板、10木板、11滑杆、12连接杆、13固定杆、14第二弧形压块、15橡胶垫、16插杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种辅助治疗的康复机器人,包括底座1,底座1左右两侧的中央位置均焊接有延伸杆2,延伸杆2起到支撑固定螺纹杆3的作用延伸杆2远离底座1的一端通过螺纹孔螺纹连接有螺纹杆3,螺纹杆3的正面固定连接有把手4,螺纹杆3远离把手的一端固定连接有第一弧形压块5,通过螺纹运动带动第一弧形压块5相向移动,对患者的腿部进行夹紧,夹紧效果好,底座1顶部的前后两侧均固定连接有支撑座6,支撑座6呈U形,支撑座6的内腔设置有升降装置7,升降装置7包括主动齿轮71,主动齿轮71的左右两侧均啮合连接有从动齿轮72,主动齿轮71和两个从动齿轮72位于支撑座6内腔的顶部呈“一”字排列,且三个齿轮71之间相互啮合连接,两个从动齿轮71远离主动齿轮71的一侧均设置有相适配的齿条73,且齿条73插接在支撑座6的顶部,通过啮合运动,由主动齿轮71通过两个从动齿轮72带动两侧的齿条73同时进行移动,使木板10的上升高度一致,主动齿轮71的内壁通过第一转轴74与旋转把手75的背面固定连接,旋转把手75设置在支撑座6的正面,操作起来更加方便,两个从动齿轮72的内壁均通过第二转轴76与支撑座6内壁的前后两侧活动连接,旋转把手75位于支撑座6的正面,第一转轴74和第二转轴76的侧表面均通过轴承与支撑座6的前后两侧活动连接,两个齿条73的顶部与木板10的左右两侧固定连接,两个支撑座6之间通过连接板8固定连接,连接板8的左侧固定连接有横板9,横板9起到对患者腰部或者腹部支撑的作用,横板9上设置有橡胶垫15,使患者的腰部或者腹部靠起来更加舒适,两个升降装置7的顶部与木板10的前后两侧固定连接,木板10的内部设置有滑槽,且滑槽位于木板10的前后两侧,两个滑杆11分别通过木板10前后两侧的滑槽与木板10活动连接,滑杆11控制第二弧形压块14的左右运动,使第二弧形压块14可以对患者的上半身进行夹紧,木板10的左侧活动连接有两个滑杆11,滑杆11的左侧贯穿连接杆12的右侧并延伸至连接杆12的左侧外部,两个滑杆11之间通过连接杆12固定连接,连接杆12的右侧通过两个固定杆13与第二弧形压块14的左侧固定连接,两个固定杆13以第二弧形压块14的中线对称分布在连接杆12的前后两侧,滑杆11的正面开设有若干个通孔,木板10的正面活动插接有插杆16,插杆16的侧表面与木板10的正面搭接,且插杆16的底部延伸至滑杆11的通孔中,底座1的左侧和木板10的左侧均设置为弧形,木板10的左侧、底座1的左侧和横板9的左侧均固定连接有橡胶垫15,该辅助治疗的康复机器人,通过设置了升降装置7,转动旋转把手75,旋转把手75带动主动齿轮71转动,由主动齿轮71通过从动齿轮72带动两侧的齿条73进行啮合运动,使齿条73能够带动顶部的木板10上下移动,解决了不能调节高度的问题,能够根据患者的不同身高进行调整,从而提高了康复训练的效果,使患者能够更早的恢复健康,该辅助治疗的康复机器人,通过设置了橡胶垫15、第一弧形压块5和第二弧形压块14,弧形压块的设置是为了更贴近人体的设计,使患者在该机器人上站立时更加舒适,橡胶垫15则进一步增加了了患者舒适的感受,使患者在左康复训练时更加舒适,使患者更加愿意配合医生完成康复训练,能够更早的恢复健康。
工作原理:使用时,转动旋转把手4,旋转把手4带动主动齿轮71转动,由主动齿轮71通过从动齿轮72带动两侧的齿条73进行啮合运动,使齿条73能够带动顶部的木板10上下移动,患者被移动到该机器人上,患者双手趴在木板10上,然后调节滑杆11,带动第二弧形压块14对患者进行紧缩,然后插入插杆16进行固定,使患者背部挺直,转动把手4,使两个第一弧形压块5相向移动,对患者的腿部进行固定,使患者保持站立姿势。
终上所述:
1、该辅助治疗的康复机器人,通过设置了升降装置7,转动旋转把手75,旋转把手75带动主动齿轮71转动,由主动齿轮71通过从动齿轮72带动两侧的齿条73进行啮合运动,使齿条73能够带动顶部的木板10上下移动,解决了不能调节高度的问题,能够根据患者的不同身高进行调整,从而提高了康复训练的效果,使患者能够更早的恢复健康。
2、该辅助治疗的康复机器人,通过设置了橡胶垫15、第一弧形压块5和第二弧形压块14,弧形压块的设置是为了更贴近人体的设计,使患者在该机器人上站立时更加舒适,橡胶垫15则进一步增加了了患者舒适的感受,使患者在左康复训练时更加舒适,使患者更加愿意配合医生完成康复训练,能够更早的恢复健康。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种辅助治疗的康复机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)左右两侧的中央位置均焊接有延伸杆(2),所述延伸杆(2)远离底座(1)的一端通过螺纹孔螺纹连接有螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)的正面固定连接有把手(4),所述螺纹杆(3)远离把手的一端固定连接有第一弧形压块(5),所述底座(1)顶部的前后两侧均固定连接有支撑座(6),所述支撑座(6)的内腔设置有升降装置(7),两个所述支撑座(6)之间通过连接板(8)固定连接,所述连接板(8)的左侧固定连接有横板(9),两个所述升降装置(7)的顶部与木板(10)的前后两侧固定连接,所述木板(10)的左侧活动连接有两个滑杆(11),两个所述滑杆(11)之间通过连接杆(12)固定连接,所述连接杆(12)的右侧通过两个固定杆(13)与第二弧形压块(14)的左侧固定连接,所述滑杆(11)的正面开设有若干个通孔,所述木板(10)的正面活动插接有插杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助治疗的康复机器人,其特征在于:所述升降装置(7)包括主动齿轮(71),所述主动齿轮(71)的左右两侧均啮合连接有从动齿轮(72),所述主动齿轮(71)和两个从动齿轮(72)位于支撑座(6)内腔的顶部呈“一”字排列,且三个齿轮(71)之间相互啮合连接,两个所述从动齿轮(71)远离主动齿轮(71)的一侧均设置有相适配的齿条(73),且齿条(73)插接在支撑座(6)的顶部,所述主动齿轮(71)的内壁通过第一转轴(74)与旋转把手(75)的背面固定连接,两个所述从动齿轮(72)的内壁均通过第二转轴(76)与支撑座(6)内壁的前后两侧活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种辅助治疗的康复机器人,其特征在于:所述旋转把手(75)位于支撑座(6)的正面,所述第一转轴(74)和第二转轴(76)的侧表面均通过轴承与支撑座(6)的前后两侧活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种辅助治疗的康复机器人,其特征在于:两个所述齿条(73)的顶部与木板(10)的左右两侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种辅助治疗的康复机器人,其特征在于:所述木板(10)的内部设置有滑槽,且滑槽位于木板(10)的前后两侧,两个所述滑杆(11)分别通过木板(10)前后两侧的滑槽与木板(10)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种辅助治疗的康复机器人,其特征在于:所述滑杆(11)的左侧贯穿连接杆(12)的右侧并延伸至连接杆(12)的左侧外部。
7.根据权利要求1所述的一种辅助治疗的康复机器人,其特征在于:所述底座(1)的左侧和木板(10)的左侧均设置为弧形,所述木板(10)的左侧、底座(1)的左侧和横板(9)的左侧均固定连接有橡胶垫(15)。
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