CN112043567A - 位置调节结构及按摩装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及按摩器械技术领域，具体而言，涉及一种位置调节结构和按摩装置。位置调节结构包括驱动机构、第一齿轮、第二齿轮、第一滑动件和第二滑动件，第一齿轮和第二齿轮分别被配置为在驱动机构的作用下同时产生旋转；第一滑动件具有与第一齿轮配合的第一齿条部，第一滑动件在第一齿轮的带动下可沿第一导向件滑动；第二滑动件具有与第二齿轮配合的第二齿条部，第二滑动件在第二齿轮的带动下可沿第二导向件滑动。通过同一个驱动机构的控制，可以实现多个滑动件的同时移动，当其应用于按摩装置时，在第一滑动件和第二滑动件移动的过程中实现了对振子模组位置的调整，使得振子模组可以对准人体的按摩部位，可以较好的适配人体的生理结构。

Description

位置调节结构及按摩装置

技术领域

本申请涉及按摩器械技术领域，具体而言，涉及一种位置调节结构，还涉及包含有该位置调节结构的按摩装置。

背景技术

在现代较快的生活节奏下，紧张的生活和工作使很多人存在身体疲劳，肢体血液循环不畅，脚腿麻酸等健康问题，随着社会的发展，人们的生活水平越来越高，通过按摩器械的按摩来针对性的效缓解身体的亚健康状况成为较为流行的趋势，按摩器的发展也越来越多样化，现有的按摩器如眼部按摩器等，有手拿式与穿戴式的，相对于手拿式的按摩器，穿戴式的能够解放双手，使用更方便。

目前，普通眼部按摩器主要是通过按摩头的震动作用在人体，对人体的相应部分进行按摩和放松，其通常具有分别沿左眼上下位置和右眼上下位置分布的振子模组，通过振子模组中多个振子的震动对眼睛周围进行放松。但是，现有的穿戴式的眼部按摩器大多是一体式的，对于人体生理结构的差异化的适配很差，通常无法使得振子模组精确地与身体待放松部位进行对准，需要对每个振子模组的位置进行微调。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题为：现有的穿戴式的按摩器大多是一体式的，对于人的身体部位的差异化的适配很差，通常无法使得振子模组精确地与身体待放松部位对准。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种位置调节结构以及包含有该位置调节结构的按摩装置，以期实现对单个振子模组的位置进行微调，使得按摩器可以较好的适配人体的按摩部位。

为了实现上述目的，根据本技术方案的一个方面，本发明实施例提供了一种位置调节结构。

根据本发明实施例的位置调节结构，其包括：

驱动机构；

第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别被配置为在所述驱动机构的作用下同时产生旋转；

第一滑动件，所述第一滑动件具有与所述第一齿轮配合的第一齿条部，所述第一滑动件在所述第一齿轮的带动下可沿第一导向件滑动；

第二滑动件，所述第二滑动件具有与所述第二齿轮配合的第二齿条部，所述第二滑动件在所述第二齿轮的带动下可沿第二导向件滑动。

进一步地，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别设置在所述驱动机构的两侧，且在所述驱动机构的驱动作用下，可使所述第一滑动件与所述第二滑动件实现同向运动、相向运动和反向运动中的一种。

进一步地，所述驱动机构包括第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮用于同时驱动所述第一齿轮和所述第二齿轮。

进一步地，位置调节结构还包括换向组件，所述换向组件包括固定件、换向齿轮和所述第一齿轮，所述换向齿轮和所述第一齿轮相啮合且均转动连接在所述固定件上，所述换向组件具有第一位置和第二位置；

在所述换向组件处于第一位置时，所述第一齿轮与所述第一驱动齿轮相啮合，所述换向齿轮与所述第一驱动齿轮相分离；

在所述换向组件处于第二位置时，所述第一齿轮与所述第一驱动齿轮相分离，所述换向齿轮与所述第一驱动齿轮相啮合。

进一步地，所述换向组件上设置有第三滑动件和第四滑动件，所述第三滑动件可沿第三导向件滑动，所述第四滑动件可沿第四导向件滑动；

在所述换向组件处于第一位置时，所述第三滑动件位于所述第三导向件的第一端，所述第四滑动件位于所述第四导向件的第一端；

在所述换向组件处于第二位置时，所述第三滑动件位于所述第三导向件的第二端，所述第四滑动件位于所述第四导向件的第二端。

进一步地，所述换向组件连接有弹性件；

在所述换向组件处于第一位置时，所述弹性件产生的弹性复位力具有使所述换向组件保持在所述第一位置的趋势；

在所述换向组件处于第二位置时，所述弹性件产生的弹性复位力具有使所述换向组件保持在所述第二位置的趋势。

进一步地，所述驱动机构还包括旋钮，所述旋钮的转动可驱动所述第一驱动齿轮转动，其中：

所述旋钮与所述第一驱动齿轮固定连接；或

所述驱动机构还包括与所述第一驱动齿轮相啮合的第二驱动齿轮，所述旋钮与所述第二驱动齿轮固定连接。

进一步地，所述第一导向件或第二导向件包括导轨件和压块，所述导轨件上开设有滑槽，所述第一滑动件或第二滑动件匹配设置于所述滑槽内，所述压块连接在所述导轨件上并覆盖所述滑槽。

进一步地，位置调节结构还包括：

第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮分别被配置为在所述驱动机构的作用下同时产生旋转；

第五滑动件，所述第五滑动件具有与所述第三齿轮配合的第三齿条部，所述第五滑动件在所述第三齿轮的带动下可沿第五导向件滑动；

第六滑动件，所述第六滑动件具有与所述第四齿轮配合的第四齿条部，所述第六滑动件在所述第四齿轮的带动下可沿第六导向件滑动。

为了实现上述目的，根据本技术方案的第二个方面，本技术方案还提供了一种按摩装置。

根据本申请实施例的按摩装置，其包括壳体和本发明第一方面提供的位置调节结构，位置调节结构设置在壳体上，所述第一滑动件和所述第二滑动件上分别固定有振子模组。

在上述技术方案提供的位置调节结构中，通过同一个驱动机构的控制，可以实现第一滑动件和第二滑动件的同时移动，当其应用于按摩装置时，在第一滑动件和第二滑动件移动的过程中实现了对振子模组位置的调整，使得振子模组可以对准人体的按摩部位，可以较好的适配人体的生理结构。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的第一种位置调节结构在组装状态下的正面结构布局示意图；

图2为本申请实施例提供的第二种位置调节结构在组装状态下的正面结构布局示意图；

图3为本申请实施例提供的第二种位置调节结构在组装状态下的背面结构布局示意图；

图4为本申请实施例提供的第三种位置调节结构在组装状态下的正面结构布局示意图；

图5为本申请实施例提供的按摩装置的一部分壳体结构的示意图；

图6为本申请实施例提供的换向组件的爆炸结构图；

图7为本申请一个实施例提供的眼部按摩装置在组装状态下的结构示意图；

图8为图7中的A-A剖视图；

图9为本申请实施例提供的间距调节结构在组装状态下正面结构布局示意图；

图10为本申请实施例提供的间距调节结构在组装状态下背面结构布局示意图；

图11为本申请实施例提供的连接件的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的透视孔的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种包含间距调节结构的眼部按摩装置的爆炸结构图；以及

图14为本申请实施例提供的一种包含位置调节结构和间距调节结构的眼部按摩装置的爆炸结构图。

图中：

1、第一齿轮；2、第二齿轮；3、第一滑动件；301、第一齿条部；4、第一导向件；5、第二滑动件；501、第二齿条部；6、第二导向件；7、第一驱动齿轮；8、固定件；9、换向齿轮；10、第三滑动件；11、第四滑动件；12、第三导向件；13、第四导向件；14、弹性件；15、旋钮；16、第二驱动齿轮；17、导轨件；18、压块；19、第三齿轮；20、第四齿轮；21、第五滑动件；2101、第三齿条部；22、第五导向件；23、第六滑动件；2301、第四齿条部；24、第六导向件；25、第七导向件；26、第七滑动件；27、第八导向件；28、第八滑动件；29、第一连杆；30、第二连杆；31、连接件；3101、主体；3102、第一转轴；3103、第二转轴；3104、颈部；32、安装槽；3201、开口；33、壳体；34、振子。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供的位置调节结构优选应用于按摩装置，最优选应用于眼部按摩装置，本申请中的附图即以该位置调节结构用于眼部按摩装置为例来进行说明。

如图1-8和图14所示，本发明实施例提供的位置调节结构包括驱动机构、第一齿轮1、第二齿轮2、第一滑动件3和第二滑动件5，其中，所述第一齿轮1和第二齿轮2分别被配置为在所述驱动机构的作用下同时产生旋转，所述第一滑动件3具有与所述第一齿轮1配合的第一齿条部301，所述第一滑动件3在所述第一齿轮1的带动下可沿第一导向件4滑动，所述第二滑动件5具有与所述第二齿轮2配合的第二齿条部501，所述第二滑动件5在所述第二齿轮2的带动下可沿第二导向件6滑动。其中，所述驱动机构优选包括第一驱动齿轮7，所述第一驱动齿轮7用于同时驱动所述第一齿轮1和所述第二齿轮2，其中，第一驱动齿轮7与第一齿轮1或第二齿轮2的连接方式可以为直接啮合的方式，也有为通过一个或多个传动齿轮进行间接啮合的方式，采用齿轮啮合的方式连接可以实现更高的控制精度。

其中，所述第一导向件4和第二导向件6的具体设置形式不做具体限制，只要能够按照设计要求限定出第一滑动件3和第二滑动件5的运动轨迹即可，优选为具有滑槽的结构，第一导向件4以及第二导向件6分别与滑槽相匹配滑动连接，其可以是单独的具有滑槽的部件，也可以直接在位置调节结构所应用的具体产品的结构上开设的滑槽。作为一种可选的实施方式，如图7、8和14所示，第一导向件4或第二导向件6包括导轨件17和压块18，所述导轨件17上开设有滑槽，所述第一滑动件3匹配设置在第一导向件4的导轨件17上的滑槽内，第二滑动件5匹配设置在第二导向件6的导轨件17上的滑槽内，所述压块18连接在所述导轨件17上并覆盖所述滑槽，使的滑槽的槽口被压块18封闭，从而防止第一滑动件3或第二滑动件5从滑槽中脱出。

第一滑动件3可以选择为各种可以与第一导向件4进行匹配的结构，同样第二滑动件5可以选择为各种可以与第二导向件6进行匹配的结构，例如图14中所示，第一滑动件3和第二滑动件5均设置为片状结构，片状结构的形状根据第一导向件4或第二导向件6限定的滑动轨迹的形状来确定，例如在图5中的第一导向件4及第二导向件6上的滑槽为弧形，则第一滑动件3以及第二滑动件5的整体形状设计为与滑槽曲率相同的弧形，且第一滑动件3上的第一齿条部301以及第二滑动件5上的第二齿条部501亦弯曲为弧形。此外片状结构设计易于在垂直于片面的方向上发生弯曲形变，柔韧性更强，可以满足在该方向上具有弧度的滑槽结构，即一方面可以通过第一滑动件3以及第二滑动件5本身具有弧度的形状配合具有弧度的导向结构，实现在一个自由度上的运动，另一方面可以依靠第一滑动件3以及第二滑动件5本身具有柔性较易变形弯曲的特点实现在另一个自由度上的弯曲，并且前面的实施例中通过导轨件17和压块18限定出的封闭式的滑槽结构即用于限定第一滑动件3以及第二滑动件5的形变。

在上述实施例提供的位置调节结构中，第一齿轮1和第二齿轮2同时通过同一个驱动机构进行驱动，第一齿轮1的旋转会带动第一滑动件3沿第一导向件4的滑动，第二齿轮2的旋转会带动第二滑动件5沿第二导向件6的滑动，从而可以通过驱动机构的控制实现第一滑动件3和第二滑动件5的同时移动，可以合理布置第一滑动件3和第二滑动件5的相对位置关系，当驱动机构按照一个方向转动时，可以实现第一滑动件3和第二滑动件5按照一种方式进行运动，当驱动机构按照另一个方向转动时，可以实现第一滑动件3和第二滑动件5按照另一种方式进行运动。可选地，所述第一滑动件3和所述第二滑动件5分别设置在所述驱动机构的两侧，且在所述驱动机构的驱动作用下，可使所述第一滑动件3与所述第二滑动件5实现同向运动、相向运动和反向运动中的一种。

例如在图1所提供的位置调节结构中，如果驱动机构顺时针旋转，则与其配合的第一齿轮1和第二齿轮2均为逆时针旋转，此时第一齿轮1驱动的第一滑动件3向靠向第二滑动件5的方向运动，第二齿轮2驱动的第二滑动件5向远离第一滑动件3的方向运动，即第一滑动件3和第二滑动件5之间做图1中向下的同向运动；如果驱动机构逆时针旋转，则与其配合的第一齿轮1和第二齿轮2均为顺时针旋转，此时第一齿轮1驱动的第一滑动件3向远离第二滑动件5的方向运动，第二齿轮2驱动的第二滑动件5向靠近第一滑动件3的方向运动，即第一滑动件3和第二滑动件5之间做图1中向上的同向运动。

在图2和图3所示的子模组调节结构中，按照图2中的方向进行说明，如果驱动机构顺时针旋转，则与其配合的换向齿轮9和第二齿轮2均为逆时针旋转，与换向齿轮9配合的第一齿轮1为顺时针旋转，此时第一齿轮1驱动的第一滑动件3向远离第二滑动件5的方向运动，第二齿轮2驱动的第二滑动件5向远离第一滑动件3的方向运动，即第一滑动件3和第二滑动件5之间做反向运动；如果驱动机构逆时针旋转，则与其配合的换向齿轮9和第二齿轮2均为顺时针旋转，与换向齿轮9配合的第一齿轮1为逆时针旋转，此时第一齿轮1驱动的第一滑动件3向靠近第二滑动件5的方向运动，第二齿轮2驱动的第二滑动件5向靠近第一滑动件3的方向运动，即第一滑动件3和第二滑动件5之间做相向运动。

在图1和图2中的具体实施方式中，前者实现第一滑动件3和第二滑动件5两个方向的同向运动，后者实现了第一滑动件3和第二滑动件5的相向和相反运动，但二者只能择一实现，无法通过一套结构实现二者之间的相互转换。为了解决该问题，本发明实施例提供的位置调节结构还包括换向组件，如图6所示，所述换向组件包括固定件8、前文中提及的换向齿轮9和前文中提及的第一齿轮1，所述换向齿轮9和所述第一齿轮1相啮合且均转动连接在所述固定件8上，所述换向组件具有第一位置和第二位置，并且使用者可以根据使用需要将换向组件在第一位置和第二位置之间进行切换。

当所述换向组件处于第一位置时，所述第一齿轮1与所述第一驱动齿轮7相啮合，所述换向齿轮9与所述第一驱动齿轮7相分离，此时通过第一驱动齿轮7的转动可以实现第一滑动件3和第二滑动件5的同向运动；

当所述换向组件处于第二位置时，即如图4所示，所述第一齿轮1与所述第一驱动齿轮7相分离，所述换向齿轮9与所述第一驱动齿轮7相啮合，此时通过第一驱动齿轮7的转动可以实现第一滑动件3和第二滑动件5的相向或反向运动。

在一些实施方式中，为了实现换向组件在第一位置和第二位置之间顺利的切换，如图5和6所示，所述换向组件上设置有第三滑动件10和第四滑动件11，所述第三滑动件10可沿第三导向件12滑动，所述第四滑动件11可沿第四导向件13滑动；在所述换向组件处于第一位置时，所述第三滑动件10位于所述第三导向件12的第一端，所述第四滑动件11位于所述第四导向件13的第一端；在所述换向组件处于第二位置时，所述第三滑动件10位于所述第三导向件12的第二端，所述第四滑动件11位于所述第四导向件13的第二端。

其中，所述第三导向件12和第四导向件13的具体设置形式不做具体限制，只要能够按照设计要求限定出第三滑动件10和第四滑动件11的运动轨迹即可，优选为如图5所示的滑槽结构，第三导向件12以及第四导向件13分别与滑槽相匹配滑动连接，当然其可以是单独的具有滑槽的部件，也可以直接在位置调节结构所应用的具体产品的结构上开设的滑槽。第三滑动件10可以选择为各种可以与第三导向件12进行匹配的结构，同样第四滑动件11可以选择为各种可以与第四导向件13进行匹配的结构，例6如图中所示，第三滑动件10和第四滑动件11均设置为柱状结构，优选为与第一齿轮1的转轴和换向齿轮9的转轴同轴线的柱状结构。

如图4和6所示，在上述实施方式的基础上，所述换向组件还连接有弹性件14；在所述换向组件处于第一位置时，所述弹性件14产生的弹性复位力具有使所述换向组件保持在所述第一位置的趋势；在所述换向组件处于第二位置时，所述弹性件14产生的弹性复位力具有使所述换向组件保持在所述第二位置的趋势。弹性件14的作用在于当换向组件处在第一位置或第二位置时，可以使得换向组件保持在预定位置，避免换向组件自行偏离，当需要退出第一位置或第二位置时，需要使用者通过外力来克服弹性件14的弹性复位力，该外力可以为使用者直接施加的人力，也可以为使用者控制的施力结构产生的外力。弹性件14包括但不限于螺旋弹簧。

为了方便使用者对驱动机构的控制，如图1-14所示，所述驱动机构还包括有旋钮15，使用者通过所述旋钮15的转动可驱动所述第一驱动齿轮7转动。可选地，所述旋钮15与所述第一驱动齿轮7固定连接，例如旋钮15与第一驱动齿轮7沿轴向叠层设置，且二者可以同轴设置，在旋钮15转动的过程中会带动第一驱动齿轮7以相同的角速度转动；可选地，所述驱动机构包括旋钮15和第二驱动齿轮16，其中第二驱动齿轮16与所述第一驱动齿轮7相啮合，所述旋钮15与所述第二驱动齿轮16固定连接，例如旋钮15与第二驱动齿轮16沿轴向叠层设置，且二者可以同轴设置，在旋钮15转动的过程中会带动第二驱动齿轮16以相同的角速度转动，进而带动第一驱动齿轮7转动。需要说明的是，旋钮15与驱动齿轮之间的固定连接的具体形式包括但不限于一体成型、螺钉连接、卡扣连接、过盈配合和粘接等，以能够实现通过旋钮15的转动带动驱动齿轮以相同的角速度进行转动为原则。

在本发明实施例提供的位置调节结构中，驱动机构控制的滑动件并不局限于前文提及的第一滑动件3和第二滑动件5，还可以同时控制更多的滑动结构，只要空间允许且不会相互之间产生干涉即可，例如如图1-4及14所示，位置调节结构还包括有第三齿轮19、第四齿轮20、第五滑动件21和第六滑动件23，所述第三齿轮19和第四齿轮20分别被配置为在所述驱动机构的作用下同时产生旋转；所述第五滑动件21具有与所述第三齿轮19配合的第三齿条部2101，所述第五滑动件21在所述第三齿轮19的带动下可沿第五导向件22滑动；所述第六滑动件23具有与所述第四齿轮20配合的第四齿条部2301，所述第六滑动件23在所述第四齿轮20的带动下可沿第六导向件24滑动。这样驱动机构就可以同时控制第一滑动件3、第二滑动件5、第三滑动件10和第四滑动件11的滑动位移，其中第三齿轮19、第四齿轮20的设置方式和工作原理参考第一齿轮1和第二齿轮2即可，第五滑动件21和第六滑动件23的设置方式和工作原理参考第一滑动件3和第二滑动件5即可，第五导向件22和第六导向件24的设置方式和工作原理参考第一导向件4和第二导向件6即可，此处不做过多赘述。

在上面的实施方式中，第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮19和第四齿轮20可以如图1所示同时连接在第一驱动齿轮7上，当然也可以如图2-4所示，第一齿轮1和第二齿轮2连接在第一驱动齿轮7上，第三齿轮19和第四齿轮20连接在第二驱动齿轮16上，从而可以充分利用空间结构，避免相互之间的干涉。同样的，如图14所示，第五滑动件21与驱动机构之间同样可以设置换向组件，从而实现第五滑动件21和第六滑动件23之间实现同向运动、相向运动或反向运动之间的选择与切换。

现有的眼部按摩装置中通常具有正对眼睛的透视孔结构。但是，现有的穿戴式的眼部按摩器大多是一体式的，对于人体头部生理结构的差异化的适配很差，通常无法使得透视孔精确地与人体眼睛对准。为了解决这一问题，发明人在结合本发明上述实施例提供的位置调节结构上增加了一种间距调节结构。

如图9-13所示，本发明实施例提供的间距调节结构包括转动件、第七滑动件26、第八滑动件28、第七导向件25、第八导向件27、第一连杆29和第二连杆30。其中，转动件可以绕其旋转轴线转动，第七滑动件26滑动连接在第七导向件25上并可沿第七导向件25往复滑动，第八滑动件28滑动连接在第八导向件27上并可沿第八导向件27往复滑动，所述第一连杆29的两端分别与所述转动件和所述第七滑动件26转动连接；所述转动件、第一连杆29和第七滑动件26组成曲柄滑块机构；所述第二连杆30的两端分别与所述转动件和所述第八滑动件28转动连接，所述转动件、第二连杆30和第八滑动件28组成曲柄滑块机构。其中第七导向件25和第八导向件27限定了第七滑动件26和第八滑动件28的运动轨迹，优选为具有滑槽的结构，第七导向件25和第八导向件27与滑槽相匹配，其可以是单独的具有滑槽的部件，也可以直接在间距调节结构所应用的具体产品的结构上开设的滑槽。

转动件可以为现有技术中各种旋转结构，其作用在于驱动曲柄滑块机构进行动作，其具体形状和结构特征不做具体限定，只要能够绕旋转轴线进行转动即可，为了充分利用本发明上述实施例中的现有结构，实现多种结构调节的有机结合，旋转件优选为本发明实施例中驱动机构的第一驱动齿轮7，下文将按照转动件为第一驱动齿轮7为例进行说明，其中间距调节结构和位置调节结构的结合参考附图1-4及14。

在上述实施例提供的间距调节结构中，两个曲柄滑块机构通过同一个第一驱动齿轮7进行控制，可以通过旋转第一驱动齿轮7实现第七滑动件26和第八滑动件28的同时移动，按照一个方向转动第一驱动齿轮7可以实现第七滑动件26和第八滑动件28的相向运动，即第七滑动件26和第八滑动件28相互靠近，二者间距变小，按照另一个方向转动第一驱动齿轮7可以实现第七滑动件26和第八滑动件28的相反运动，即第七滑动件26和第八滑动件28相互远离，二者间距变大。

优选地，如图9和10所示，所述第七滑动件26和所述第八滑动件28分布在所述第一驱动齿轮7的两侧，这样可以更容易的实现第七滑动件26和第八滑动件28的相互靠近或远离。更为优选的，所述第一驱动齿轮7、第一连杆29和第七滑动件26组成曲柄滑块机构与所述第一驱动齿轮7、第二连杆30和第八滑动件28组成曲柄滑块机构以所述第一驱动齿轮7的旋转轴线为中心呈中心对称，在它能够个第一驱动齿轮7的转动过程中，第七滑动件26和第八滑动件28的位移距离相同，从而实现二者运动的一致性，方便调节和使用。

在一些实施方式中，如图9和13所示，所述第一连杆29与所述第七滑动件26之间通过连接件31进行连接，所述连接件31与所述第一连杆29转动连接的转动轴线方向为第一方向，所述连接件31与所述第七滑动件26同样转动连接，且转动连接的转动轴线的方向为第二方向，所述第一方向与第二方向相垂直。这样的设置，允许第七滑动件26在滑动过程中具有平行于第一方向的运动自由度，例如当第一方向为竖直方向时，通过转动第一驱动齿轮7可以实现第七滑动件26在水平面内的滑动，当通过连接件31实现与第七滑动件26的转动连接后，可以在竖直平面内将滑动轨迹设计为弧形或曲线形，当第七滑动件26在竖直方向上发生移动后，可通过转动轴线方向为第二方向的转动连接实现第七滑动件26的自由滑动，而第一驱动齿轮7和第一连杆29依然在水平面内转动，不受第七滑动件26的干涉。

同样的，在一些实施方式中，所述第二连杆30与所述第八滑动件28之间通过连接件31进行连接，所述连接件31与所述第二连杆30转动连接的转动轴线方向为第一方向，所述连接件31与所述第八滑动件28同样转动连接，且转动连接的转动轴线的方向为第二方向，所述第一方向与第二方向相垂直。这样的设置，允许第八滑动件28在滑动过程中具有平行于第一方向的运动自由度，例如当第一方向为竖直方向时，通过转动第一驱动齿轮7可以实现第八滑动件28在水平面内的滑动，当通过连接件31实现与第八滑动件28的转动连接后，可以在竖直平面内将滑动轨迹设计为弧形或曲线形，当第八滑动件28在竖直方向上发生移动后，可通过转动轴线方向为第二方向的转动连接实现第八滑动件28的自由滑动，而第一驱动齿轮7和第二连杆30依然在水平面内运动，不受第八滑动件28的干涉。

优选地，在上面的实施方式中，所述第一方向同时垂直于连杆的延伸方向和所述第二方向。如图11所示，所述连接件31的结构包括有主体3101、第一转轴3102和第二转轴3103，其中第一转轴3102与所述第一连杆29或第二连杆30转动连接，第二转轴3103与所述第七滑动件26或第八滑动件28转动连接。第一转轴3102同时垂直于第二转轴3103和连杆的延伸方向。第一连杆29或第二连杆30的端头开设有供第一转轴3102穿过的轴孔。

在一些实施例中，如图12所示，所述第七滑动件26和第八滑动件28上均设置有安装槽32，所述安装槽32的延伸方向垂直于所述第二转轴3103，所述第二转轴3103滑动设置于所述安装槽32内，所述安装槽32的开口3201宽度小于所述安装槽32的宽度，所述连接件31包括用于连接所述主体3101和第二转轴3103的颈部3104，所述颈部3104滑动设置于所述安装槽32的开口3201内，在第七滑动件26和第八滑动件28分布设置在第一驱动齿轮7两侧的情况下，安装槽32设置在第七滑动件26或第八滑动件28朝向第一驱动齿轮7的一侧，并且安装槽32的开口3201开设在安装槽32靠近第一驱动齿轮7的一侧，安装槽32的槽内空间与第二转轴3103相匹配，允许第二转轴3103在其内实现相对转动，并且可以实现连杆对第七滑动件26或第八滑动件28的拉动滑移和推动滑移。安装槽32的设置方便了连接件31与第七滑动件26或第八滑动件28的快速组装或拆卸，在组装时，将第二转轴3103由安装槽32的端部装入安装槽32即可，开口3201的设置可以避免转动过程中连接件31与第七滑动件26之间发生干涉，其中第二转轴3103的两端分别从颈部3104的两侧伸出，二者形成T字形结构。

作为一种可选的实施方式，如图13所示，所述第一驱动齿轮7上开设有与旋转轴配合的轴孔，还设置有分别与第一连杆29和第二连杆30配合的两个转轴，在上述实施例的位置调节结构包括固定连接的旋钮15和第二驱动齿轮16的情况下，通过用手旋动旋钮15即可带动第二驱动齿轮16转动，进而驱动第七滑动件26和第八滑动件28相向或相反运动。

在一些实施方式中，可以将第一连杆29和第二连杆30的端部分别转动连接在第一驱动齿轮7的同一偏心位置，这样通过第一驱动齿轮7的旋转可以实现第七滑动件26和第八滑动件28的同向滑动调节。

需要说明的是，本发明实施例提供的位置调节结构和间距调节结构的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，均可以参照现有技术中相关装置的结构，在此不再详细描述。

本申请实施例还提供了一种按摩装置，其包括本申请上述实施例提供的位置调节结构和/或间距调节结构。该按摩装置包括但不限于眼部按摩器、颈部按摩器、头部按摩器和脸部按摩器。例如，本申请中的附图中即采用眼部按摩器为例进行说明，眼部按摩器包括壳体33和设置在壳体33上的位置调节结构和间距调节结构，壳体33整体呈弧线形设置，以匹配人体眼部周围的生理结构曲线，其中第一滑动件3、第二滑动件5、第五滑动件21和第六滑动件23分别对应设置在双眼的上方和下方共四个位置，其上分别安装有若干振子34，形成四个振子模组，当其应用于眼部按摩装置时，可以实现四个振子模组的位置调节，使得眼部按摩装置可以较好的适配人体头部的生理结构。第七导向件25和第八导向件27为设置在壳体33上的滑槽，所述第七滑动件26和第八滑动件28均为所述眼部按摩装置上滑动连接在滑槽内的透视孔，当其应用于眼部按摩装置时，可以实现两个透视孔的间距调节，使得眼部按摩装置可以较好的适配人体头部的生理结构。

本申请实施例所公开的按摩装置由于包括上述实施例提供的位置调节结构，因此具有该位置调节结构的按摩装置也具有上述所有的技术效果，在此不再一一赘述。按摩装置的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

本说明书中部分实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种位置调节结构，其特征在于，包括：

驱动机构；

第一齿轮(1)和第二齿轮(2)，所述第一齿轮(1)和第二齿轮(2)分别被配置为在所述驱动机构的作用下同时产生旋转；

第一滑动件(3)，所述第一滑动件(3)具有与所述第一齿轮(1)配合的第一齿条部(301)，所述第一滑动件(3)在所述第一齿轮(1)的带动下可沿第一导向件(4)滑动；

第二滑动件(5)，所述第二滑动件(5)具有与所述第二齿轮(2)配合的第二齿条部(501)，所述第二滑动件(5)在所述第二齿轮(2)的带动下可沿第二导向件(6)滑动。

2.根据权利要求1所述的位置调节结构，其特征在于，所述第一滑动件(3)和所述第二滑动件(5)分别设置在所述驱动机构的两侧，且在所述驱动机构的驱动作用下，可使所述第一滑动件(3)与所述第二滑动件(5)实现同向运动、相向运动和反向运动中的一种。

3.根据权利要求1所述的位置调节结构，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动齿轮(7)，所述第一驱动齿轮(7)用于同时驱动所述第一齿轮(1)和所述第二齿轮(2)。

4.根据权利要求3所述的位置调节结构，其特征在于，还包括换向组件，所述换向组件包括固定件(8)、换向齿轮(9)和所述第一齿轮(1)，所述换向齿轮(9)和所述第一齿轮(1)相啮合且均转动连接在所述固定件(8)上，所述换向组件具有第一位置和第二位置；

在所述换向组件处于第一位置时，所述第一齿轮(1)与所述第一驱动齿轮(7)相啮合，所述换向齿轮(9)与所述第一驱动齿轮(7)相分离；

在所述换向组件处于第二位置时，所述第一齿轮(1)与所述第一驱动齿轮(7)相分离，所述换向齿轮(9)与所述第一驱动齿轮(7)相啮合。

5.根据权利要求4所述的位置调节结构，其特征在于，所述换向组件上设置有第三滑动件(10)和第四滑动件(11)，所述第三滑动件(10)可沿第三导向件(12)滑动，所述第四滑动件(11)可沿第四导向件(13)滑动；

在所述换向组件处于第一位置时，所述第三滑动件(10)位于所述第三导向件(12)的第一端，所述第四滑动件(11)位于所述第四导向件(13)的第一端；

在所述换向组件处于第二位置时，所述第三滑动件(10)位于所述第三导向件(12)的第二端，所述第四滑动件(11)位于所述第四导向件(13)的第二端。

6.根据权利要求4所述的位置调节结构，其特征在于，所述换向组件连接有弹性件(14)；

在所述换向组件处于第一位置时，所述弹性件(14)产生的弹性复位力具有使所述换向组件保持在所述第一位置的趋势；

在所述换向组件处于第二位置时，所述弹性件(14)产生的弹性复位力具有使所述换向组件保持在所述第二位置的趋势。

7.根据权利要求6所述的位置调节结构，其特征在于，所述驱动机构还包括旋钮(15)，所述旋钮(15)的转动可驱动所述第一驱动齿轮(7)转动，其中：

所述旋钮(15)与所述第一驱动齿轮(7)固定连接；或

所述驱动机构还包括与所述第一驱动齿轮(7)相啮合的第二驱动齿轮(16)，所述旋钮(15)与所述第二驱动齿轮(16)固定连接。

8.根据权利要求1所述的位置调节结构，其特征在于，所述第一导向件(4)或第二导向件(6)包括导轨件(17)和压块(18)，所述导轨件(17)上开设有滑槽，所述第一滑动件(3)或第二滑动件(5)匹配设置于滑槽内，所述压块(18)连接在所述导轨件(17)上并覆盖滑槽。

9.根据权利要求1所述的位置调节结构，其特征在于，还包括：

第三齿轮(19)和第四齿轮(20)，所述第三齿轮(19)和第四齿轮(20)分别被配置为在所述驱动机构的作用下同时产生旋转；

第五滑动件(21)，所述第五滑动件(21)具有与所述第三齿轮(19)配合的第三齿条部(2101)，所述第五滑动件(21)在所述第三齿轮(19)的带动下可沿第五导向件(22)滑动；

第六滑动件(23)，所述第六滑动件(23)具有与所述第四齿轮(20)配合的第四齿条部(2301)，所述第六滑动件(23)在所述第四齿轮(20)的带动下可沿第六导向件(24)滑动。

10.一种按摩装置，其特征在于，包括壳体(33)和设置在所述壳体(33)上的如权利要求1-9任一项所述的位置调节结构，所述第一滑动件(3)和所述第二滑动件(5)上分别固定有振子模组。

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