CN114259391A - 按摩设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩设备，包括按摩组件、驱动组件和调节组件，按摩组件包括两个按摩模块，驱动组件包括第一驱动件、传动机构和两个从动轴，两个从动轴分别通过传动机构与第一驱动件传动连接，并且两个从动轴呈预设角度设置，预设角度小于180°，两个按摩模块一一对应传动安装在两个从动轴上，调节组件包括第二驱动件和两个调节机构，第二驱动件分别通过两个个调节机构与两个按摩模块传动连接，第一驱动件在运行或停止时，第二驱动件能够调节两个按摩模块之间的距离。设置两个传动轴之间呈小于180°的预设角度以及设置与按摩模块传动连接的调节机构，按摩设备实现了舒适性地提高以及按摩间距的调节。满足了用户的使用需求。

Description

按摩设备

技术领域

本发明涉及保健设备技术领域，尤其涉及一种按摩设备。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

现在社会中，人们由于久坐等原因会出现肌肉僵硬等不适症状，为了消除或缓解不适症状，人们通常利用具有按摩功能的保健设备对不适位置进行按摩。

以颈部按摩仪为例，颈部按摩仪包括机芯和两个按摩头，两个按摩头间隔设置在机芯上，在使用时，将颈部按摩仪套在用户的颈部，两个按摩头分别通过各自的驱动件进行驱动，以实现对用户颈部揉捏或敲击的动作。

现有技术中，两个按摩头的角度无法有效与用户进行适配，导致用户使用过程中的舒适性变差，同时两个按摩头之间的按摩间距无法进行调节，无法满足用户多位置按摩的需求，降低了用户的使用体验。

发明内容

本发明的目的是至少解决按摩舒适性差以及按摩间距无法调节的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提出了一种按摩设备，所述按摩设备包括：

按摩组件，所述按摩组件包括按摩模块；

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件、传动机构、第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴和所述第二从动轴分别通过所述传动机构与所述第一驱动件传动连接，并且所述第一从动轴和所述第二从动轴呈预设角度设置，所述预设角度小于180°，第一从动轴和第二从动轴均安装有所述按摩模块；

调节组件，所述调节组件包括第二驱动件和调节机构，所述第二驱动件通过一个所述调节机构与位于第一从动轴上的所述按摩模块传动连接，所述第二驱动件通过另一个所述调节机构与位于第二从动轴上的所述按摩模块传动连接，所述第一驱动件在运行或停止时，所述第二驱动件能够调节所述两个所述按摩模块之间的距离。

根据本发明的按摩设备，第一从动轴和第二从动轴分别通过传动机构与第一驱动件传动连接，并且第一从动轴和第二从动轴之间呈小于180°的预设角度设置，使得安装在第一从动轴和第二从动轴上的按摩模块的角度有效满足用户的使用需求，提高了按摩模块与被按摩位置的贴合性以及用户使用过程中的舒适性，另外，不同用户对于两个按摩模块之间的间距需求不同，在进行按摩时，启动并运行第二驱动件，第二驱动件同时驱动两个调节机构，利用两个调节机构的动作调节两个按摩模块之间的距离，以使两个按摩模块之间的距离至符合用户的使用需求。

另外，根据本发明的按摩设备，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述传动机构包括动力轴和联轴结构，所述动力轴与所述第一驱动件传动连接，所述第一从动轴通过一个所述联轴结构与所述动力轴的一端连接，所述第二从动轴通过一个所述联轴结构与所述动力轴的另一端连接。

在本发明的一些实施例中，所述联轴结构为万向联轴器或软轴。

在本发明的一些实施例中，所述传动机构为齿轮机构，所述齿轮机构具有动力输入端、第一动力输出端和第二动力输出端，所述第一驱动件与所述动力输入端传动连接，所述第一动力输出端与所述第一从动轴传动连接，所述第二动力输出端与所述第二从动轴传动连接。

在本发明的一些实施例中，所述动力输入端为蜗轮蜗杆传动结构；

所述第一动力输出端和所述第二动力输出端均为锥齿轮啮合传动结构。

在本发明的一些实施例中，所述第一从动轴和所述第二从动轴均为花键轴，所述按摩模块套装在所述花键轴上，所述第二驱动件能够驱动所述按摩模块在所述花键轴的轴向上滑动。

在本发明的一些实施例中，所述调节机构包括：

传动模块，所述传动模块与所述第二驱动件传动连接；

可动座，所述可动座与所述传动模块传动连接且能够沿所述花键轴的轴向滑动，所述按摩模块可活动地安装在所述可动座上。

在本发明的一些实施例中，所述按摩模块包括：

摆动件，所述摆动件包括内圈和外圈，所述外圈能够相对所述内圈摆动，所述外圈设置有导向件，所述内圈套装在所述花键轴上且与所述花键轴同步转动，并能够在所述花键轴的轴向上可相对所述花键轴滑动；

所述可动座上设置有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述花键轴的轴向相同，所述导向件置于所述导向槽内并能够沿所述导向槽移动；

按摩头，所述按摩头安装在所述外圈上。

在本发明的一些实施例中，所述传动模块包括：

固定座，所述固定座固定在所述按摩设备的壳体上，所述花键轴以可转动的方式穿过所述固定座；

螺杆，所述螺杆穿过所述可动座上的螺纹孔且与所述螺纹孔传动连接，所述螺杆的一端可转动地连接在所述固定座上，所述螺杆的另一端与所述第二驱动件传动连接。

在本发明的一些实施例中，所述传动模块包括：

第一带轮，所述第一带轮与所述第二驱动件传动连接；

第二带轮；

传动带，所述传动带分别与所述第一带轮和所述第二带轮传动连接；

连接块，所述连接块固定在所述传动带，所述可动座与所述连接块固定连接，所述传动带传动以带动所述可动座移动；

固定架，所述固定架固定安装在所述按摩设备的壳体上，所述固定架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架和所述第二支架间隔设置，所述第三支架的一端连接所述第一支架，所述第三支架的另一端连接所述第二支架，所述花键轴以可转动的方式穿过所述第三支架，所述第一带轮和所述第二带轮分别以可转动的方式安装在所述第一支架和所述第二支架上，所述可动座上设有滑块，所述第一支架和所述第二支架上均设有滑孔，所述滑块可滑动地穿过所述滑孔并与所述连接块连接。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的颈部按摩仪的结构示意图；

图2为图1中所示的颈部按摩仪A-A的剖结构示意图；

图3为图2中所示的颈部按摩仪的驱动组件为第一实施方式的结构示意图；

图4为图2中所示的颈部按摩仪的驱动组件为第二实施方式的结构示意图；

图5为图2中所示的颈部按摩仪的驱动组件为第三实施方式的结构示意图。

图6为图1中所示的颈部按摩仪的壳体打开后的结构示意图(调节组件为第一实施方式)；

图7为图6中所示的颈部按摩仪的部分结构示意图(调节组件为第一实施方式)；

图8为图7所示结构的分解结构示意图；

图9为图6中所示的颈部按摩仪的部分结构的分解结构示意图(调节组件为第二实施方式)；

图10为图6中所示的颈部按摩仪的部分结构的分解结构示意图(调节组件为第三实施方式)；

图11为图6中所示的颈部按摩仪的部分结构的分解结构示意图(调节组件为第四实施方式)；

图12为图6中所示的颈部按摩仪的部分结构的分解结构示意图(调节组件为第五实施方式)。

附图标记如下：

100为颈部按摩仪；

10为壳体；

20为按摩组件；

21为按摩模块；

30为驱动组件；

31为第一从动轴；

32为第一驱动件；

33为传动机构；

331为动力轴，332为联轴结构；

34为第二从动轴；

40为调节组件；

41为第二驱动件；

42为调节机构；

421为可动座，422为传动模块，4221为固定座，4222为第一螺杆，4223为导杆，4225为固定架，4226为第一带轮，4227为传动带，4228为连接块，4229为第二带轮，423为保持架；

43为齿轮机构。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

本发明中，该按摩设备可以为眼部按摩仪、颈部按摩仪100或腰部按摩仪等，在本发明的具体实施方式中，以保健设备为颈部按摩仪100为例进行具体说明：

如图1至图12所示，根据本发明的实施方式，提出了一种颈部按摩仪100，该颈部按摩仪100包括按摩组件20、驱动组件30和调节组件40，按摩组件20包括按摩模块21，驱动组件30包括第一驱动件32、传动机构33、第一从动轴31和第二从动轴34，第一从动轴31和第二从动轴34分别通过传动机构33与第一驱动件32传动连接，并且第一从动轴31和第二从动轴34呈预设角度设置，预设角度小于180°，第一从动轴31和第二从动轴34均安装有按摩模块21，调节组件40包括第二驱动件41和调节机构42，第二驱动件41通过一个调节机构42与位于第一从动轴31上的按摩模块21传动连接，第二驱动件41通过另一个调节机构42与位于第二从动轴34上的按摩模块21传动连接，第一驱动件32在运行或停止时，第二驱动件41能够调节两个按摩模块21之间的距离。

具体地，第一从动轴31和第二从动轴34分别通过传动机构33与第一驱动件32传动连接，并且第一从动轴31和第二从动轴34之间呈小于180°的预设角度设置，使得安装在第一从动轴31和第二从动轴34的按摩模块21的角度有效满足用户的使用需求，提高了按摩模块21与被按摩位置的贴合性以及用户使用过程中的舒适性，另外，不同用户对于两个按摩模块21之间的间距需求不同，在进行按摩时，启动并运行第二驱动件41，第二驱动件41同时驱动两个调节机构42，利用两个调节机构42的动作调节两个按摩模块21之间的距离，以使两个按摩模块21之间的距离至符合用户的使用需求。

在本发明的实施方式中，利用调节机构42对位于第一从动轴31的按摩模块21和位于第二从动轴34上的按摩模块21进行按摩间距的调节过程可以是在第一驱动件32运行时，此时两个按摩模块21分别对用户执行按摩动作(即在按摩模块运行时，调节机构42能够调节按摩模块21的间距，此情况适用于用户在按摩过程中觉得按摩间距不合适，无需停止按摩模块21运行，即可对按摩模块21的间距进行调节)，也可以是在第一驱动件32停止时，此时两个按摩模块21均停止执行对用户的按摩动作，即按摩模块21不工作的状态下，调节机构42也能够对按摩模块21的间距进行调节。通过将按摩组件20设置为第一驱动件32在运行或停止时，调节机构42能够调节两个按摩模块21之间的距离，从而使得用户可以在使用前对按摩距离进行调节，也可以在使用中对按摩距离进行调节，使用户在不同的情况下均能够便捷的进行调节操作，从而使得用户的使用体验得到了有效地提升。

本发明中的颈部按摩仪100还包括壳体10，驱动组件30和调节组件40均安装在壳体10的内部，按摩组件20的两个按摩模块21的部分结构设置在壳体10内且分别与驱动组件30和调节组件40连接，另一部分结构凸出在壳体10的外侧且与用户相接触。

应当理解的是，在本发明所提供的颈部按摩仪100中，由于第一从动轴31和第二从动轴34之间呈小于180°的预设角度设置，从而缩短了按摩模块21在工作时，两个从动轴径向受力的力臂，按摩模块21的按压方式由原来的颈部切向揉压变成颈部的类径向的按压，能够更好的放松用户的颈部肌肉，从而提高对用户的按摩效果。

另外，本发明所提供的颈部按摩仪100中，利用第一驱动件32、传动机构33、第一从动轴31和第二从动轴34对两个按摩模块21进行同时驱动，从而减少了驱动件的数量，不仅缩小了颈部按摩仪100的整体体积，同时降低了颈部按摩仪100的制造成本。

需要指出的是，在本发明所提供的颈部按摩仪100中，按两个按摩模块21的结构相同，该按摩模块21包括固定架4225、摆动件以及按摩头，固定架4225通过摆动件安装在从动轴上，按摩头安装在固定架4225上，当从动轴转动时，摆动件会在从动轴31的轴向进行摆动，从而驱动固定架4225带动按摩头在用户的颈部的轴向方向上移动，进而形成对颈部的揉捏动作，以实现对用户的按摩操作。

另外，在本发明的实施方式中，第一驱动件32为第一电机，该第一电机可以为普通电机，也可以为调速电机，作为一种具体地实施方式，在本发明中，第一电机为普通电机，第一电机通过变速箱与传动机构33传动连接，即利用变速箱对第一电机进行减速，以使从动轴31获得所需的转速，从而满足对用户的按摩需求。

第二驱动件42也可以为第二电机，该第二电机可以为普通电机，也可以为调速电机，作为一种具体地实施方式，在本发明中，第二电机为普通电机，第二电机通过齿轮机构43与调节机构42传动连接，即利用齿轮机构43对第二电机进行减速，以满足对按摩模块21位置的调节，同时，利用齿轮机构43能够对传动的方式进行调整，从而便于调节机构42在壳体10内的布局和安装。

进一步理解的是，如图2至图4所示，传动机构33包括动力轴331和联轴结构332，动力轴331与第一驱动件32传动连接，第一从动轴31通过一个联轴结构332与动力轴331的一端连接，第二从动轴34通过一个联轴结构332与动力轴331的另一端连接。具体地，在传动机构33中，动力轴331就有相对设置的两端，每一端连接有一个联轴结构332，第一驱动件32与动力轴331传动连接，第一驱动件32的动力通过动力轴331的两端向外输出，并通过动力轴331两端的联轴结构332传递至第一从动轴31和第二从动轴34上。设置联轴结构332能够将从动轴与动力轴331呈角度设置，进而通过设置两个联轴结构332使得与两个联轴结构332相连的第一从动轴31和第二从动轴34呈预设角度设置(该预设角度小180°)，从而使得两个按摩模块21的角度满足了用户的使用需求，使得用户使用过程中的舒适性得到了提高。

需要理解的是，在本发明的实施方式中，通过动力轴331两端分别设置联轴结构332，以便分别将第一从动轴31和第二从动轴34设置成与动力轴331不同轴，即可实现两个从动轴不同轴设置(呈预设角度设置)。

另外，联轴结构332将动力轴331的一端与从动轴31连接，并且通过设置联轴结构332，使得从动轴31和动力轴331两者不通轴设置，虽然两者不同轴设置，但动力轴331的动力可经由联轴结构332传递至从动轴31上，以保证动力传输的有效性。

在本发明的一些实施方式中，如图3所示，联轴结构332为万向联轴器。具体地，万向联轴器的一端与动力轴331的一端连接，万向联轴器的另一端与从动轴的一端连接，利用万向联轴器实现从动轴相对动力轴331折弯设置(从动轴与动力轴331呈角度设置)，并且两者能够进行动力的传输。万向联轴器的结构简单，能够有效降低颈部按摩仪100的制造成本。

应当理解的是，万向联轴器的强度高且稳定性佳，能够有效保证动力轴331向从动轴传输动力的稳定性，从而保证按摩模块21驱动的效果，进而保证了按摩模块21对用户的颈部进行按摩的效果。

在本发明的一些实施方式中，如图4所示，联轴结构332为软轴。具体地，软轴的一端与动力轴331的一端连接，软轴的另一端与从动轴的一端连接，利用软轴实现从动轴相对动力轴331折弯设置(从动轴与动力轴331呈角度设置)，并且两者能够进行动力的传输。第一软轴的结构更加简单，进一步降低了颈部按摩仪100的制造成本。

应当理解的是，软轴为柔性轴，折弯性能优越，并且颈部按摩仪100的组装效率得到了提高，使得生产的成本得到了降低。

进一步地，如图5所示，传动机构33为齿轮机构，齿轮机构33具有动力输入端、第一动力输出端和第二动力输出端，第一驱动件32与动力输入端传动连接，第一动力输出端与第一从动轴31传动连接，第二动力输出端与第二从动轴34传动连接。

具体地，第一驱动件32通过齿轮机构分别与第一从动轴31和第二从动轴34传动连接，第一驱动件32输出的动力经动力输入端传输至齿轮机构，经过齿轮机构的传动分别经第一动力输出端和第二动力输出端输出，第一从动轴31接收自第一动力输出端输出的动力并对安装自身上的按摩模块21进行驱动，第二从动轴34接收自第二动力输出端输出的动力并对安装自身上的按摩模块21进行驱动。利用齿轮机构不仅可以将驱动件的动力传递至第一从动轴31和第二从动轴34上，还可以对第一驱动件32进行的减速操作，以满足颈部按摩仪100的使用需求，无需对第一驱动件32设置独立的变速箱，使得颈部按摩仪100的制造成本的到了进一步地降低。

进一步地，如图5所示，动力输入端为蜗轮蜗杆传动结构，第一动力输出端和第二动力输出端均为锥齿轮啮合传动结构。具体地，在本发明的实施方式中，齿轮机构包括第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组包括第一蜗轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，第二齿轮组包括第二蜗轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，第一驱动件32的转轴安装有蜗杆(也可以将第一驱动件的转轴设置为蜗杆结构)，第一蜗轮和第二蜗轮，分别与蜗杆传动连接，第一锥齿轮分别与第一蜗轮和第二锥齿轮传动连接，第二锥齿安装在第一从动轴31上，第三锥齿轮分别与第二蜗轮和第四锥齿轮传动连接，第四锥齿安装在第二从动轴34上。本实施方式的齿轮机构在结构上较为紧凑，减少了安装所需的空间，同时能够实现动力输入以及动力输出的多方向设置，从而满足了颈部按摩仪100动力输出的需求。

在发明的一些实施方式中，如图2所示，预设角度为a，其中，90°＜a＜180°。具体地，将预设角度a的范围设置在90°至180°之间(不包括端点值)，使得按摩模块21与用户的颈部的适配性得到了进一步的提高，进一步提高了用户使用过程中的舒适度。

以下以传动机构33包括动力轴331和两个联轴结构332为例进行具体说明：

进一步地，如图2至图7所示，第一从动轴31为第一花键轴，第一从动轴为第二从动轴34为花键轴，第一驱动件32与动力轴331传动连接，第一花键轴通过一个联轴结构332连接在动力轴331的一端，第二花键轴通过一个联轴结构332连接在动力轴331的另一端，一个按摩模块21安装在第一花键轴上并能够沿第一花键轴的轴向滑动，一个按摩模块21安装在第二花键轴上并能够沿第二花键轴的轴向滑动。

具体地，第一花键轴通过联轴结构332连接在动力轴331的一个端部，使得第一花键轴与动力轴31呈角度设置，第二花键轴通过联轴结构332连接在动力轴331的另一个端部，使得第二花键轴与动力轴31也呈角度设置，第一花键轴和第二花键轴能够随动力轴331同步转动，套装在第一花键轴上的按摩模块21与一个调节机构连接并能够在第一花键轴的轴向上滑动，套装在第二花键轴上的按摩模块21与一个调节机构连接并能够在第二花键轴的轴向上滑动。

当需要对按摩块的位置进行调节时，利用第二驱动件41对两个调节机构42进行驱动，利用两个调节机构42同时对两个按摩模块21进行驱动，使得两个按摩模块21均沿与各自连接的花键轴的轴向进行滑动，从而实现两个按摩模块21位置的调节，并通过两个按摩模块21彼此靠近或者远离实现对按摩间距的调节。

需要理解的是，按摩模块21上设有与花键轴相适配的花键孔，花键轴插接在花键孔内，当花键轴转动时，利用两者的花键配合结构，实现了花键轴对按摩模块21的驱动，同时利用两者的花键配合结构，使得按摩模块21可沿花键轴的轴向进行滑动，从而实现了在花键轴转动的过程中对按摩模块21位置的调节，即实现了第一驱动件32在运行或停止时，第二驱动件41能够调节两个按摩模块21之间的距离，从而进一步满足了用户使用需求，使得用户的使用体验得到了进一步地提升。

需要指出的是，在本发明中，如图8至图12所示，驱动组件30还包括保持架423，保持架423固定在颈部按摩仪100的壳体10上或者变速箱上，花键轴通过轴承安装在保持架423上，通过设置保持架423，从而实现了对的花键轴支撑，保证了动力传输的稳定性。

进一步地，如图8至图12所示，调节机构42包括传动模块422和可动座421，传动模块422与第二驱动件41传动连接，可动座421与传动模块422传动连接且能够沿花键轴的轴向滑动，按摩模块21可活动地安装在可动座421上。具体地，传动模块422分别与第二驱动件41和可动座421传动连接，在对按摩模块21的位置进行调节时，第二驱动件41对两个调节机构42的传动模块422进行驱动，两个传动模块422同时驱动相应的可动座421沿花键轴的轴向移动，使可动座421彼此靠近或者彼此远离，两个可动座421同时带动两个按摩模块21彼此靠近或者远离，当两个按摩模块21彼此靠近时，实现了按摩间距的缩小，反之，当两个按摩模块21彼此远离时，实现了按摩间距的增大。

进一步地，如图8至图12所示，按摩模块21包括摆动件和按摩头，摆动件包括内圈和外圈，外圈能够相对内圈摆动，外圈设置有导向件，内圈套装在花键轴上与花键轴同步转动，并能够在花键轴的轴向上可相对花键轴滑动，可动座421上设置有导向槽，导向槽的延伸方向与花键轴的轴向相同，导向件置于导向槽内；按摩头安装在外圈上。

具体地，摆动件包括内圈、外圈和多个滚珠，多个滚珠设置在内圈和外圈之间，从而使得内圈和外圈能够相对发生转动，其中，内圈上开设有花键孔，外圈上设置有导向件，花键轴插接在花键孔内，导向件置于可动座421的导向槽内(可动座421的导向槽沿花键轴的轴向开设，外圈在摆动的过程中，导向件能够在导向槽内滑动)。当颈部按摩仪100执行按摩操作时，第一驱动件32启动并运行，在第一驱动件32的驱动下，动力轴331发生转动，动力轴331转动的过程中将动力传输给花键轴，花键轴驱动摆动件的内圈进行同步转动，摆动件的内圈转动的过程中，通过滚珠将动力传输给摆动件的外圈，外圈在内圈和可动座的共同作用下，带动按摩头摆动，从而利用按摩头的摆动实现对用户的揉捏式按摩操作。

需要指出的是，按摩头与摆动件的外圈之间通过卡接、焊接或螺钉连接等方式进行连接固定。

下面结合传动模块422的不同实施方式进行具体说明：

在本发明的一些实施方式中，如图10所示，传动模块422包括固定座4221和第一螺杆4222，固定座4221固定在颈部按摩仪100的壳体10上，花键轴以可转动的方式穿过固定座4221，第一螺杆4222穿过可动座421上的第一螺纹孔且与第一螺纹孔传动连接，第一螺杆4222的一端可转动地连接在固定座4221上，第一螺杆4222的另一端与第二驱动件41传动连接。

具体地，固定座4221固定安装在颈部按摩仪100的壳体10上，摆动件安装在可动座421上，花键轴的一端与动力轴331传动连接，花键轴的另一端穿过摆动件并可转动地连接在固定座4221上，花键轴与摆动件传动连接，第一螺杆4222的一端与固定座4221可转动地连接，第一螺杆4222的另一端穿过可动座421上的螺纹孔且与螺纹孔螺纹传动连接，第一螺杆4222的另一端与第二驱动件41传动连接。当需要使用颈部按摩仪100进行按摩操作时，启动并运行第一驱动件32，第一驱动件32通过动力轴331驱动花键轴转动，花键轴驱动摆动件相对可动座421活动，从而带动与摆动件连接的按摩头进行按摩操作；当需要对按摩位置进行调节时，启动并运行第二驱动件41，第二驱动件41驱动第一螺杆4222转动，第一螺杆4222转动与螺纹孔螺纹传动，从而驱动可动座421沿第一螺杆4222的轴向移动，可动座421的移动带动摆动件以及按摩头的位置发生变化，从而实现了对按摩位置的调整。

需要指出的是，第一螺杆4222和花键轴两者平行间隔设置，保证了第一螺杆4222通过可动座421驱动按摩模块21能够沿花键轴的轴向移动，从而实现了花键轴在转动的过程中可对按摩模块21位置的调整，进一步提高了用户使用的便捷性。

另外，第一螺杆4222的一端通过轴承安装在固定座4221上，以实现第一螺杆4222与固定座4221的可转动连接，第一螺杆4222的另一端也通过轴承安装在驱动组件30的保持架423上，以实现第一螺杆4222能够相对保持架423转动，利用保持架423和固定座4221实现了对第一螺杆4222的支撑，从而保证了螺杆对可动座421以及按摩模块21驱动的效果。

在本发明的一些实施方式中，如图8、图9或图11所示，传动模块422包括固定座4221和第一螺杆4222和导杆4223，固定座4221固定在颈部按摩仪100的壳体10上，花键轴以可转动的方式穿过固定座4221，第一螺杆4222穿过可动座421上的第一螺纹孔且与第一螺纹孔传动连接，第一螺杆4222的一端可转动地连接在固定座4221上，第一螺杆4222的另一端与第二驱动件41传动连接，导杆4223与第一螺杆4222平行间隔设置，导杆4223穿过可动座421上的过孔，导杆4223的一端连接在固定座4221上。

具体地，固定座4221固定安装在颈部按摩仪100的壳体10上，摆动件安装在可动座421上，花键轴的一端与动力轴331传动连接，花键轴的另一端穿过摆动件并可转动地连接在固定座4221上，花键轴与摆动件传动连接，第一螺杆4222的一端与固定座4221可转动地连接，第一螺杆4222的另一端穿过可动座421上的螺纹孔且与螺纹孔螺纹传动连接，第一螺杆4222的另一端与第二驱动件41传动连接，导杆4223的一端与固定座4221连接，导杆4223的另一端穿过可动座421上的过孔。通过设置导杆4223以及将导杆4223与第一螺杆4222平行设置，利用导杆4223对可动座421的移动进行导向，使得可动座421沿第一螺杆4222的轴向进行移动，并通过可动座421驱动按摩模块21沿花键轴的轴向移动(第一螺杆4222与花键轴平行间隔设置)，从而保证了对按摩模块21位置调节的顺利实施以及位置调节的准确性。

需要理解的是，第一螺杆4222、花键轴以及导杆4223三者平行间隔设置，第一螺杆4222和导杆4223分别穿过可动座421，导杆4223穿过按摩模块21的摆动件设置。

在本发明的一些示例中，如图8或图9所示，导杆4223为第二螺杆，第二螺杆的一端与固定座4221可转动地连接，过孔为第二螺纹孔，第二螺杆穿过第二螺纹孔且与第二螺纹孔传动连接，第二螺杆通过同步带或齿轮与第一螺杆4222传动连接。

具体地，第二螺纹孔和第一螺纹孔平行间隔设置在可动座421上，第一螺杆4222穿过第一螺纹孔且与第一螺纹孔螺纹传动连接，第二螺杆穿过第二螺纹孔且与第二螺纹孔螺纹传动连接，并且第一螺杆4222和第二螺杆之间通过同步带或齿轮进行传动连接。当对按摩模块21的位置进行调节时，第二驱动件41驱动第一螺杆4222转动，第一螺杆4222在转动的过程中通过同步带或齿轮将动力传输至第二螺杆，使得第二螺杆与第一螺杆4222同步转动(至少转动方向相同)，第一螺杆4222和第二螺杆同步转动，并且通过两者分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔的螺纹传动连接，共同驱动可动座421进行移动。

通过将导杆4223设置为第二螺杆以及将过孔设置为第二螺纹孔，在对可动座421移动方向进行导向的同时，提高了对可动座421移动过程中的驱动力，避免了因按摩模块21在工作过程中因驱动力不足导致位置调节失效的情况发生。

另外，第二螺杆的一端通过轴承安装在固定座4221上，以实现第二螺杆与固定座4221的可转动连接，第二螺杆的另一端也通过轴承安装在驱动组件30的保持架423上，以实现第二螺杆能够相对保持架423转动，利用保持架423和固定座4221实现了对第二螺杆的支撑，从而保证了两个螺杆对可动座421以及按摩模块21驱动的效果。

当第二螺杆与第一螺杆4222通过同步带传动时，该同步带传动结构包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，第一同步轮安装在第一螺杆4222上，第二同步轮安装第二螺杆上，第一同步轮和第二同步轮通过同步带传动，利用同步带传动结构实现了第一螺杆4222和第二螺杆的同步转动，从而实现了对可动座421的驱动。

当第二螺杆与第一螺杆3222通过齿轮传动时，该齿轮结构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和中间传动齿轮，第一传动齿轮安装在第一螺杆4222上，第二传动齿轮安装第二螺杆上，第一传动齿轮通过中间传动齿轮与第二传动齿轮传动连接，利用第一传动齿轮、中间传动齿轮和第二传动齿轮实现第一螺杆4222和第二螺杆的同步转动，从而实现对可动座421的驱动。

在本实施方式的一些示例中，如图11所示，导杆4223为光轴，过孔为光孔，光轴能够相对光孔滑动。具体地，光孔和第一螺纹孔平行间隔设置在可动座421上，第一螺杆4222穿过第一螺纹孔且与第一螺纹孔螺纹传动连接，光轴穿过光孔且与相对光孔可滑动。当对按摩模块21的位置进行调节时，第二驱动件41驱动第一螺杆4222转动，第一螺杆4222在转动的过程中与第一螺纹孔螺纹传动配合，从而驱动可动座421以及按摩模块21移动，进而实现对按摩位置的调整。将导杆4223设置为光轴以及将过孔设置为光孔，在保证对可动座421导向的同时，有效提高了可动座421移动过程时的流畅性，进而保证了对按摩位置调整的顺利实施。

通过将导杆4223设置为第二螺杆以及将过孔设置为第二螺纹孔，在对可动座421移动方向进行导向的同时，提高了对可动座421移动过程中的驱动力。

另外，第二螺杆的一端通过轴承安装在固定座4221上，以实现第二螺杆与固定座4221的可转动连接，第二螺杆的另一端也通过轴承安装在驱动组件30的保持架423上，以实现第二螺杆能够相对保持架423转动，利用保持架423和固定座4221实现了对第二螺杆的支撑，从而保证了第一螺杆4222对可动座421以及按摩模块21驱动的效果。

在本发明的一些实施方式中，如图12所示，传动模块422包括第一带轮4226、第二带轮4229、传动带4227和连接块4228，第一带轮4226与第二驱动件41传动连接，传动带4227分别与第一带轮4226和第二带轮4229传动连接，连接块4228固定在传动带4227上，可动座421与连接块4228固定连接，传动带4227传动以带动可动座421移动。具体地，在本实施方式中，第一带轮4226与第二驱动件41传动连接，第二带轮4229与第一带轮4226在花键轴的轴向上间隔设置，传动带4227的一侧套装在第一带轮4226上，传动带4227的另一侧套装在第二带轮4229上，连接块4228固定在传动带4227上且与可动座421连接。当需要对按摩块的位置进行调节时，启动并运行第二驱动件41，第二驱动件41驱动第一带轮4226转动，第一带轮4226通过传动带4227驱动第二带轮4229的转动，传动带4227在驱动第二带轮4229转动的过程中同步带动连接块4228沿花键轴的轴向移动，并且带动可动座421以及按摩模块21进行移动，从而实现对按摩位置的调节。

需要指出的是，在本实施方式中，第一带轮4226和第二带轮4229可以是同步带轮或者皮带轮。

进一步地，如图12所示，传动模块422包括固定架4225，固定架4225固定安装在颈部按摩仪100的壳体10上，固定架4225包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架和第二支架间隔设置，第三支架的一端连接第一支架，第三支架的另一端连接第二支架，花键轴以可转动的方式穿过第三支架，第一带轮4226和第二带轮4229分别以可转动的方式安装在第一支架和第二支架上，可动座421上设有滑块，第一支架和第二支架上均设有滑孔，滑块可滑动地穿过滑孔并与连接块4228连接。具体地，固定架4225呈U型架(即固定架4225包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架和第二支架间隔设置，第三支架的一端连接第一支架，第三支架的另一端连接第二支架)且固定在颈部按摩仪100的壳体10内，该U型架的两个侧壁(即第一支架和第二支架)分别沿花键轴的轴向设置，在每一个侧壁上开设有一个滑孔，并且滑孔为沿花键轴的轴向延伸的长孔结构，可动座421设置在U型架的中部，并且可动座421的相反两侧分别设有滑块，两个滑块分别滑动穿过两个侧壁的滑孔且相对两个滑孔可滑动的设置，其中，传动模块422的连接块4228与滑块凸出滑孔的部分连接。

当需要对按摩位置进行调节时，第二驱动件41驱动第一带轮4226转动，第一带轮4226转动带动传动带4227以及第二带轮4229运动，传动带4227运动的过程中带动连接块4228同步运动，利用连接块4228驱动滑块沿滑孔移动，从而使得可动座421及按摩模块21相对固定架4225进行移动，进而实现对按摩位置的调整。

另外，本实施方式中，第一带轮4226和第二带轮4229分别以可转动的方式安装在U型架的同一个侧壁上，并且沿侧壁的长度方向间隔设置。

在其它实施方式中，第一带轮4226和第二带轮4229分别可转动地安装在颈部按摩仪100的壳体1010上，并且沿侧壁的长度方向间隔设置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种按摩设备，其特征在于，所述按摩设备包括：

按摩组件，所述按摩组件包括按摩模块；

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件、传动机构、第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴和所述第二从动轴分别通过所述传动机构与所述第一驱动件传动连接，并且第一从动轴和第二从动轴呈预设角度设置，所述预设角度小于180°，第一从动轴和第二从动轴均安装有所述按摩模块；

调节组件，所述调节组件包括第二驱动件和调节机构，所述第二驱动件通过一个所述调节机构与位于第一从动轴上的所述按摩模块传动连接，所述第二驱动件通过另一个所述调节机构与位于第二从动轴上的所述按摩模块传动连接，所述第一驱动件在运行或停止时，所述第二驱动件能够调节所述两个所述按摩模块之间的距离。

2.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述传动机构包括动力轴和联轴结构，所述动力轴与所述第一驱动件传动连接，所述第一从动轴通过一个所述联轴结构与所述动力轴的一端连接，所述第二从动轴通过一个所述联轴结构与所述动力轴的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的按摩设备，其特征在于，所述联轴结构为万向联轴器或软轴。

4.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述传动机构为齿轮机构，所述齿轮机构具有动力输入端、第一动力输出端和第二动力输出端，所述第一驱动件与所述动力输入端传动连接，所述第一动力输出端与所述第一从动轴传动连接，所述第二动力输出端与所述第二从动轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的按摩设备，其特征在于，所述动力输入端为蜗轮蜗杆传动结构；

所述第一动力输出端和所述第二动力输出端均为锥齿轮啮合传动结构。

6.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述第一从动轴和第二从动轴均为花键轴，所述按摩模块套装在所述花键轴上，所述第二驱动件能够驱动所述按摩模块在所述花键轴的轴向上滑动。

7.根据权利要求6所述的按摩设备，其特征在于，所述调节机构包括：

传动模块，所述传动模块与所述第二驱动件传动连接；

可动座，所述可动座与所述传动模块传动连接且能够沿所述花键轴的轴向滑动，所述按摩模块可活动地安装在所述可动座上。

8.根据权利要求7所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩模块包括：

摆动件，所述摆动件包括内圈和外圈，所述外圈能够相对所述内圈摆动，所述外圈设置有导向件，所述内圈套装在所述花键轴上且与所述花键轴同步转动，并能够在所述花键轴的轴向上可相对所述花键轴滑动；

所述可动座上设置有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述花键轴的轴向相同，所述导向件置于所述导向槽内并能够沿所述导向槽移动；

按摩头，所述按摩头安装在所述外圈上。

9.根据权利要求8所述的按摩设备，其特征在于，所述传动模块包括：

固定座，所述固定座固定在所述按摩设备的壳体上，所述花键轴以可转动的方式穿过所述固定座；

螺杆，所述螺杆穿过所述可动座上的螺纹孔且与所述螺纹孔传动连接，所述螺杆的一端可转动地连接在所述固定座上，所述螺杆的另一端与所述第二驱动件传动连接。

10.根据权利要求8所述的按摩设备，其特征在于，所述传动模块包括：

第一带轮，所述第一带轮与所述第二驱动件传动连接；

第二带轮；

传动带，所述传动带分别与所述第一带轮和所述第二带轮传动连接；

连接块，所述连接块固定在所述传动带，所述可动座与所述连接块固定连接，所述传动带传动以带动所述可动座移动；

固定架，所述固定架固定安装在所述按摩设备的壳体上，所述固定架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架和所述第二支架间隔设置，所述第三支架的一端连接所述第一支架，所述第三支架的另一端连接所述第二支架，所述花键轴以可转动的方式穿过所述第三支架，所述第一带轮和所述第二带轮分别以可转动的方式安装在所述第一支架和所述第二支架上，所述可动座上设有滑块，所述第一支架和所述第二支架上均设有滑孔，所述滑块可滑动地穿过所述滑孔并与所述连接块连接。

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