CN217525742U - 摆动件、按摩组件及按摩设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆动件、按摩组件及按摩设备，该摆动件包括内圈、外圈和多个滚动体，内圈用于与按摩组件的驱动件传动连接，内圈的外周面上设有第一环形槽，外圈用于与按摩组件的按摩模块传动连接，外圈的内壁沿其周向设有第二环形槽，外圈间隔套装在内圈的外侧，第一环形槽的中心轴线相对第二环形槽的中心轴线倾斜设置，第一环形槽和第二环形槽之间形成容置空间，多个滚动体以滚动的方式设置在容置空间内。具体地，当摆动件用于按摩组件时，按摩组件的传动轴插接在摆动件的内圈中且能够带动内圈同步转动，摆动件的外圈与按摩模块连接。摆动件利用多个滚动体进行动力的传输，避免转动过程出现卡滞的现象，保证了按摩动作的执行。

Description

摆动件、按摩组件及按摩设备

技术领域

本实用新型涉及保健设备技术领域，尤其涉及一种摆动件、按摩组件及按摩设备。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

以颈部按摩仪为例，颈部按摩仪包括按摩组件，该按摩组件中包括驱动件、传动轴、偏心机构和按摩模块，其中，按摩模块连接在偏心机构上，驱动件通过传动轴与偏心机构传动连接，驱动件通过传动轴驱动偏心机构进行偏心运动，偏心机构的偏心运动驱动按摩模块进行揉捏操作。

但是，现有偏心机构利用偏心轴的偏心转动实现的偏心运动，偏心轴在偏心转动的过程中易于出现卡滞的情况，从而影响了按摩动作的顺利执行。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决偏心机构在使用过程中出现卡滞而影响按摩动作执行的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出了一种摆动件，用于按摩组件，所述摆动件包括：

内圈，所述内圈用于与所述按摩组件的驱动件传动连接，所述内圈的外周面上设有第一环形槽；

外圈，所述外圈用于与所述按摩组件的按摩模块传动连接，所述外圈的内壁沿其周向设有第二环形槽，所述外圈间隔套装在所述内圈的外侧，所述第二环形槽的中心轴线相对所述第一环形槽的中心轴线倾斜设置，所述第一环形槽和所述第二环形槽之间形成容置空间；

多个滚动体，所述多个滚动体以滚动的方式设置在所述容置空间内。

根据本实用新型的摆动件，当摆动件用于按摩组件时，按摩组件的传动轴插接在摆动件的内圈中且能够带动内圈同步转动，摆动件的外圈与按摩模块连接。当利用按摩组件执行按摩动作时，按摩组件通过传动轴输出动力，传动轴在转动的过程中带动摆动件的内圈同步转动，内圈在转动的过程中，由于第一环形槽的中心轴线与第二环形槽的中心轴线不同轴(第一环形槽的中心轴线相对第二环形槽的中心轴线倾斜设置)，第一环形槽在随内圈转动过程中，通过多个滚动体对第二环形槽进行驱动，从而使得外圈相对内圈沿传动轴的轴线方向摆动，进而使得连接在外圈上的按摩模块发生摆动，以利用按摩模块的摆动来执行按摩动作。摆动件的结构简单，并且利用多个滚动体进行动力的传输，从而避免出现在转动过程出现卡滞的现象，进而保证了按摩动作的有效执行。

另外，根据本实用新型的摆动件，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述第一环形槽的中心轴线与所述内圈的转动轴线之间呈预设锐角设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述内圈的轴向长度大于所述外圈的轴向长度。

在本实用新型的一些实施例中，所述外圈上设有导向件，所述导向件沿所述外圈的径向方向设置，所述导向件用于以可转动的方式连接在所述按摩组件的结构件上。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向件的数量为两个，两个所述导向件同轴设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述外圈设有连接件，所述连接件用于与所述按摩模块连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述滚动体为滚珠。

本实用新型的第二方面提供了一种按摩组件，用于按摩设备，所述按摩组件包括：

驱动机构，所述驱动机构包括驱动件和传动轴，所述驱动件与所述传动轴传动连接；

按摩机构，所述按摩机构包括按摩模块以及根据如上所述的摆动件，所述传动轴穿设于所述摆动件的内圈且与所述内圈传动连接，所述按摩模块安装在所述摆动件的所述外圈上。

根据本实用新型的按摩组件，传动轴插接在摆动件的内圈中且能够带动内圈同步转动，摆动件的外圈与按摩模块连接。当利用按摩组件执行按摩动作时，驱动件通过传动轴输出动力，传动轴在转动的过程中带动摆动件的内圈同步转动，内圈在转动的过程中，由于第一环形槽的中心轴线与第二环形槽的中心轴线不同轴(第一环形槽的中心轴线相对第二环形槽的中心轴线倾斜设置)，第一环形槽在随内圈转动过程中，通过多个滚动体对第二环形槽进行驱动，从而使得外圈相对内圈沿传动轴的轴线方向摆动，进而使得连接在外圈上的按摩模块发生摆动，以利用按摩模块的摆动来执行按摩动作。摆动件的结构简单，并且利用多个滚动体进行动力的传输，从而避免出现在转动过程出现卡滞的现象，进而保证了按摩动作的有效执行。

在本实用新型的一些实施例中，所述按摩组件还包括调节机构，所述调节机构包括第二驱动件和可动座，所述第二驱动件与所述可动座传动连接，以驱动所述可动座沿所述传动轴的轴向移动，所述外圈的导向件以可转动的方式连接在所述可动座上。

本实用新型的第三方面提供了一种按摩设备，所述按摩设备包括：

壳体；

按摩组件，所述按摩组件为根据如上所述的按摩组件，所述按摩组件的驱动机构安装在所述壳体内，所述按摩组件的按摩机构安装在所述壳体内，并且所述按摩机构的按摩模块的部分本体凸设在所述壳体的外部。

根据本实用新型的按摩设备，其中，按摩组件的传动轴插接在摆动件的内圈中且能够带动内圈同步转动，摆动件的外圈与按摩模块连接。当利用按摩组件执行按摩动作时，驱动件通过传动轴输出动力，传动轴在转动的过程中带动摆动件的内圈同步转动，内圈在转动的过程中，由于第一环形槽的中心轴线与第二环形槽的中心轴线不同轴(第一环形槽的中心轴线相对第二环形槽的中心轴线倾斜设置)，使得第一环形槽在随内圈转动过程中，通过多个滚动体对第二环形槽进行驱动，从而使得外圈相对内圈沿传动轴的轴线方向摆动，进而使得连接在外圈上的按摩模块发生摆动，以利用按摩模块的摆动来执行按摩动作。摆动件的结构简单，并且利用多个滚动体进行动力的传输，从而避免出现在转动过程出现卡滞的现象，进而保证了按摩动作的有效执行。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的颈部按摩仪的结构示意图；

图2为图1所示的颈部按摩仪中按摩组件处于第一状态时的结构示意图；

图3为图1所示的颈部按摩仪中按摩组件处于第二状态时的结构示意图；

图4为图2所示的按摩组件的分解结构示意图；

图5为图4所示的按摩组件的摆动件的结构示意图；

图6为图5所示的摆动件的分解结构示意图；

图7为图5所示的摆动件的内圈的结构示意图；

图8为图5所示的摆动件的剖视图；

图9为图5所示的摆动件处于第一状态时的结构示意图；

图10为图5所示的摆动件处于第二状态时的结构示意图。

的结构示意图；

附图标记如下：

100为颈部按摩仪；

10为壳体；

20为按摩组件；

21为驱动机构；

211为第一驱动件，212为传动轴；

22为调节机构；

221为第二驱动件，222为可动座，223为第一螺杆，224为固定座，225为保持架，226为第二螺杆，227为同步单元；

23为按摩机构；

231为摆动件；

2311为外圈；

23111为第二环形槽，23112为导向件，23113为连接件；

2312为内圈；

23121为第一环形槽；

2313为滚动体；

2314为容置空间；

232为按摩模块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图10所示，根据本实用新型的实施方式，提出了一种摆动件231，用于按摩组件20，摆动件231包括内圈2312、外圈2311和多个滚动体2313，内圈2312用于与按摩组件20的第一驱动件211传动连接，外圈2311的外周面上设有第一环形槽23121，内圈2312用于与按摩组件20的按摩模块232传动连接，外圈2311的内壁沿其周向设有第二环形槽23111，外圈2311间隔套装在内圈2312的外侧，第二环形槽2311的中心轴线相对第一环形槽23121的中心轴线倾斜设置，并且第一环形槽23121和第二环形槽23111之间形成容置空间2314，多个滚动体2313以滚动的方式设置在容置空间2314内。

具体地，当摆动件231用于按摩组件20时，按摩组件20的传动轴212插接在摆动件231的内圈2312中且能够带动内圈2312同步转动，摆动件231的外圈2311与按摩模块232连接。当利用按摩组件20执行按摩动作时，按摩组件20通过传动轴212输出动力，传动轴212在转动的过程中带动摆动件231的内圈2312同步转动，内圈2312在转动的过程中，由于第一环形槽23121的中心轴线与第二环形槽2311的中心轴线不同轴(第一环形槽23121的中心轴线相对第二环形槽2311的中心轴线倾斜设置)，使得第一环形槽23121在随内圈2312转动过程中，通过多个滚动体2313对第二环形槽2311进行驱动，从而使得外圈2311相对内圈2312沿传动轴212的轴线方向摆动，进而使得连接在外圈2311上的按摩模块232发生摆动，以利用按摩模块232的摆动来执行按摩动作。摆动件231的结构简单，并且利用多个滚动体2313进行动力的传输，从而避免出现在转动过程出现卡滞的现象，进而保证了按摩动作的有效执行。

需要指出的是，外圈2311套装在内圈2312的外侧，并且外圈2311具有第二环形槽23111的内周面与内圈2312具有第一环形槽23121的外周面间隔设置，第一环形槽23121、第二环形槽23111以及内圈2312与外圈2311之间所间隔的空间共同构成容置空间2314，当多个滚动体2313可转动地设置在容置空间2314内时，滚动体2313的第一部分结构嵌设在第一环形槽23121内，滚动体2313的第二部分结构位于内圈2312和外圈2311所间隔的空间内，滚动体2313的第三部分结构嵌设在第二环形槽23111内，即多个滚动体2313被限制在容置空间2314内，从而保证了内圈2312通过多个滚动体2313对外圈2311驱动的效果，以使摆动件231用于按摩组件20时，能够有效驱动按摩组件20摆动。

在本实用新型中，外圈2311间隔套装在内圈2312的外侧，第一环形槽23121的中心轴线与第二环形槽23111的中心轴线倾斜设置可具有多种实施方式，例如，可以是第一环形槽23121的中心轴线相对内圈2312的转动轴线倾斜设置，第二环形槽23111的中心轴线与外圈2311同轴设置，也可以是第一环形槽23121的中心轴线与内圈2312同轴设置，第二环形槽23111的中心轴线相对外圈2311的轴线倾斜设置。

进一步地，在本实用新型中，内圈2312的轴向长度设置成大于外圈2311的轴向长度，当外圈2311套装在内圈2312的外侧时，内圈2312的轴向两端分别凸设在外圈2311的外侧。通过内圈2312和外圈2311的结构，在保证实现摆动的同时能够有效缩小摆动件231的体积，从而能够减小安装的空间。

进一步地，外圈2311上设有导向件23112，导向件23112沿外圈2311的径向方向设置，导向件23112用于以可转动的方式连接在按摩组件20的结构件上。具体地，当摆动件231用于按摩组件20时，摆动件231的外圈2311与按摩模块232连接并能够带动按摩模块232进行摆动，摆动件231的外圈2311通过导向件23112与按摩组件20的结构件可活动地连接，摆动件231的内圈2312与按摩组件20的传动轴212传动连接。当利用按摩组件20执行按摩操作时，将按摩组件20的第一驱动件211对传动轴212进行驱动，使得传动轴212带动摆动件231的内圈2312转动，摆动件231的内圈2312转动过程中，利用第一环形槽23121对多个滚动体2313进行驱动，多个滚动体2313通过与第二环形槽23111的配合以驱动外圈2311以导向件23112为摆动轴进行摆动，并通过外圈2311的摆动来带动按摩模块232的摆动，从而实现按摩动作的执行。

需要指出的是，当摆动件231用于按摩组件20时，摆动件231的外圈2311上的导向件23112与按摩组件20的结构件可活动地连接，结构件可以为按摩组件20的可动座222、固定座224或者相应的能够为摆动件231的摆动提供支撑的部件，结构件上设置有导向槽，导向槽沿内圈2312的轴向设置，导向件23112沿着导向槽移动，保证了外圈2311摆动按照预设的方向执行，使得按摩动作的执行更加精确。

进一步地，导向件23112的数量为两个，两个导向件23112同轴设置。具体地，设置两个导向件23112并将两个导向件23112同轴设置，结构件上设置有两个导向槽，两个导向槽与两个导向件23112一一对应设置，两个导向件23112分别对应安装在各自对应的导向槽内，以使外圈2311与结构件可活动地连接，通过设置两个导向件23112，进一步提高了对摆动件231的支撑强度。

在本实用新型的实施方式中，导向件23112与外圈2311可以为一体式结构，也可以为分体式结构。

当导向件23112与外圈2311为一体式结构时，两者可进行一体式加工，从而降低加工制造的成本，并且能够提高导向件23112与外圈2311之间的连接强度，以防止出现导向件23112与外圈2311连接位置断裂的情况发生。

当导向件23112与外圈2311为分体式结构时，两者单独加工，再通过卡接等方式进行连接固定，通过将两者设置成分体式结构，简化了加工过程中的难度，使得生产的效率得到了一定的提高。

进一步地，外圈2311设有连接件23113，连接件23113用于与按摩模块232连接。具体地，当摆动件231用与按摩组件20时，按摩组件20的按摩模块232连接固定在连接件23113上，当外圈2311摆动时，通过连接件23113带动按摩模块232同步进行摆动，设置连接件23113，便于与按摩模块232的连接固定，保证了对按摩模块232驱动的效果。

需要指出的是，在本实用新型的实施方式中，连接件23113为插接件，按摩组件20的按摩模块232上设有插槽，当按摩模块232与摆动件231进行连接时，将插接件插入到插槽内，插接件和插槽通过卡扣或者过盈配合等方式进行连接固定。

进一步地，在本实用新型的实施方式中，滚动体2313为滚珠。具体地，第一环形槽23121为第一U型槽，第二环形槽23111为第二U型槽，滚珠设置在第一U型槽、第二U型槽以及内圈2312和外圈2311之间的空间形成的容置空间2314内，利用为滚珠的滚动体2313的滚动实现内圈2312与外圈2311之间的传动，通过将滚动体2313设置成滚珠的结构，从而提高了滚珠的滚动过程中的摩擦，进一步防止出现卡滞的情况。

在本实用新型的其它实施方式中，滚动体2313为滚柱或者滚针，第一环形槽23121和第二环形槽23111的形状与滚柱或者滚针的形状相适配，将滚动体2313设置为滚柱或者滚针的结构，能够提高接触面积，减小了接触位置的压强，从而降低了摆动件231的磨损。

本实用新型还提供了一种按摩组件20，用于按摩设备，按摩组件20包括驱动机构21和按摩机构23，驱动机构21包括第一驱动件211和传动轴212，第一驱动件211与传动轴212传动连接，按摩机构23包括按摩模块232以及根据如上摆动件231，传动轴212穿设于摆动件231的内圈2312且与内圈2312传动连接，按摩模块232安装在摆动件231的外圈2311上。

具体地，传动轴212插接在摆动件231的内圈2312中且能够带动内圈2312同步转动，摆动件231的外圈2311与按摩模块232连接。当利用按摩组件20执行按摩动作时，第一驱动件211通过传动轴212输出动力，传动轴212在转动的过程中带动摆动件231的内圈2312同步转动，内圈2312在转动的过程中，由于第一环形槽23121的中心轴线与内圈2312的轴线不同轴(第一环形槽23121的中心轴线相对内圈2312的转动轴线倾斜设置)，从而使得第一环形槽23121在随内圈2312转动过程中形成摆动轨迹，该摆动轨迹为沿传动轴212的轴线方向上波动的轨迹，利用第一环形槽23121对多个滚动体2313的驱动，多个滚动体2313在滚动的过程中将动力传递给外圈2311，使得外圈2311沿摆动轨迹进行摆动，进而使得连接在外圈2311上的按摩模块232发生摆动，以利用按摩模块232的摆动来执行按摩动作。摆动件231的结构简单，并且利用多个滚动体2313进行动力的传输，从而避免出现在转动过程出现卡滞的现象，进而保证了按摩动作的有效执行。

需要指出的是，在本实用新型的实施方式中，传动轴212包括动力轴和花键轴，花键轴连接在动力轴的一端摆动件231的内圈2312设置成与花键轴相适配的花键孔结构，花键轴插接在花键孔内，第一驱动件211通过动力轴驱动花键轴转动，花键轴转动的过程中驱动内圈2312同步转动，内圈2312转动利用第一环形槽23121通过多个滚动体2313对外圈2311进行驱动，从而驱动与外圈2311相连的按摩模块232进行摆动，以支撑按摩动作。

另外，花键轴与花键孔在花键轴的周向上进行传动连接，但花键轴与花键孔在花键轴的轴向上可进行滑动，利用花键轴和花键孔的结构，从而能够实现在花键轴的转动过程或者停止转动时对摆动件231的位置进行调整，以实现对按摩模块232的按摩位置进行调整，以便满足用户对按摩位置调整的需求。

进一步地，按摩组件20还包括调节机构22，调节机构22包括第二驱动件221和可动座222，第二驱动件221与可动座222传动连接，以驱动可动座222沿传动轴212的轴向移动，外圈2311的导向件23112以可转动的方式连接在可动座222上。具体地，在本实用新型中，调节机构22还包括固定座224、保持架225、第一螺杆223、第二螺杆226和同步单元227，固定座224与按摩设备的壳体10连接固定，保持架225可与按摩设备的壳体10连接固定，可动座222设置在固定座224和保持架225之间，花键轴穿过保持架225且通过轴承与保持架225转动配合，可动座222上间隔开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺杆223穿过第一螺纹孔且与第一螺纹孔螺纹传动连接，第一螺杆223的一端穿过保持架225与第二驱动件221传动连接，第一螺杆223与保持架225之间通过轴承转动连接，第一螺杆223的另一端穿过固定座224与同步单元227配合，第一螺杆223通过轴承与固定座224转动连接，第二螺杆226穿过第二螺纹孔且与第二螺纹孔螺纹传动连接，第二螺杆226的一端通过轴承转动连接在保持架225上，第二螺杆226的另一端穿过固定座224与同步单元227配合，第二螺杆226通过轴承与固定轴转动连接

当对按摩模块232的位置进行调节时，第二驱动件221驱动第一螺杆223转动，第一螺杆223在转动的过程中通过同步单元227将动力传输至第二螺杆226，使得第二螺杆226与第一螺杆223同步转动(至少转动方向相同)，第一螺杆223和第二螺杆226同步转动，并且通过两者分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔的螺纹传动连接，共同驱动可动座222进行移动，利用可动座222的移动来带动摆动件231以及按摩模块232沿花键轴的轴向方向移动，以实现对按摩模块232的按摩位置的调整。

进一步地，在本示例的具体实施过程中，当同步单元227为齿轮同步带结构时，该齿轮同步带包括第一齿轮、第一齿轮以及齿形带，第一齿轮安装在第一螺杆223上，第二齿轮安装第二螺杆226上，齿形带的一侧套装在第一齿轮上，齿形带的另一侧套装在第二齿轮上，利用第一齿轮、齿形带以及第二齿轮实现第一螺杆223和第二螺杆226的同步转动，从而实现对可动座222的驱动。

本实用新型的还提供了一种按摩设备，该按摩设备可以为眼部按摩仪、颈部按摩仪或腰部按摩仪等，在本实用新型的具体实施方式中，以按摩设备为颈部按摩仪为例进行具体说明：

颈部按摩仪包括壳体10和按摩组件，按摩组件为根据如上的按摩组件，按摩组件20的驱动机构21安装在壳体10内，按摩组件20的按摩机构23安装在壳体10内，并且按摩机构23的按摩模块232的部分本体凸设在壳体10的外部。

具体地，按摩组件20的传动轴212插接在摆动件231的内圈2312中且能够带动内圈2312同步转动，摆动件231的外圈2311与按摩模块232连接。当利用按摩组件20执行按摩动作时，第一驱动件211通过传动轴212输出动力，传动轴212在转动的过程中带动摆动件231的内圈2312同步转动，内圈2312在转动的过程中，由于第一环形槽23121的中心轴线与内圈2312的轴线不同轴(第一环形槽23121的中心轴线相对内圈2312的转动轴线倾斜设置)，从而使得第一环形槽23121在随内圈2312转动过程中形成摆动轨迹，该摆动轨迹为沿传动轴212的轴线方向上波动的轨迹，利用第一环形槽23121对多个滚动体2313的驱动，多个滚动体2313在滚动的过程中将动力传递给外圈2311，使得外圈2311沿摆动轨迹进行摆动，进而使得连接在外圈2311上的按摩模块232发生摆动，以利用按摩模块232的摆动来执行按摩动作。摆动件231的结构简单，并且利用多个滚动体2313进行动力的传输，从而避免出现在转动过程出现卡滞的现象，进而保证了按摩动作的有效执行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种摆动件，用于按摩组件，其特征在于，所述摆动件包括：

内圈，所述内圈用于与所述按摩组件的驱动件传动连接，所述内圈的外周面上设有第一环形槽；

外圈，所述外圈用于与所述按摩组件的按摩模块传动连接，所述外圈的内壁沿其周向设有第二环形槽，所述外圈间隔套装在所述内圈的外侧，所述第二环形槽的中心轴线相对所述第一环形槽的中心轴线倾斜设置，所述第一环形槽和所述第二环形槽之间形成容置空间；

多个滚动体，所述多个滚动体以滚动的方式设置在所述容置空间内。

2.根据权利要求1所述的摆动件，其特征在于，所述第一环形槽的中心轴线与所述内圈的转动轴线之间呈预设锐角设置。

3.根据权利要求1所述的摆动件，其特征在于，所述内圈的轴向长度大于所述外圈的轴向长度。

4.根据权利要求1所述的摆动件，其特征在于，所述外圈上设有导向件，所述导向件沿所述外圈的径向方向设置，所述导向件用于以可活动的方式连接在所述按摩组件的结构件上。

5.根据权利要求4所述的摆动件，其特征在于，所述导向件的数量为两个，两个所述导向件同轴设置。

6.根据权利要求1所述的摆动件，其特征在于，所述外圈设有连接件，所述连接件用于与所述按摩模块连接。

7.根据权利要求1所述的摆动件，其特征在于，所述滚动体为滚珠。

8.一种按摩组件，用于按摩设备，其特征在于，所述按摩组件包括：

驱动机构，所述驱动机构包括驱动件和传动轴，所述驱动件与所述传动轴传动连接；

按摩机构，所述按摩机构包括按摩模块以及根据权利要求1至7任一项所述的摆动件，所述传动轴穿设于所述摆动件的内圈且与所述内圈传动连接，所述按摩模块安装在所述摆动件的所述外圈上。

9.根据权利要求8所述的按摩组件，其特征在于，所述按摩组件还包括调节机构，所述调节机构包括第二驱动件和可动座，所述第二驱动件与所述可动座传动连接，以驱动所述可动座沿所述传动轴的轴向移动，所述外圈的导向件以可转动的方式连接在所述可动座上。

10.一种按摩设备，其特征在于，所述按摩设备包括：

壳体；

按摩组件，所述按摩组件为根据权利要求8或9所述的按摩组件，所述按摩组件的驱动机构安装在所述壳体内，所述按摩组件的按摩机构安装在所述壳体内，并且所述按摩机构的按摩模块的部分本体凸设在所述壳体的外部。

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