CN217525739U - 按摩设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按摩设备，按摩设备包括按摩组件、驱动组件和调节组件，按摩组件包括第一按摩模块和第二按摩模块，驱动组件包括第一驱动件和传动轴，第一驱动件通过传动轴分别驱动第一按摩模块和第二按摩模块执行按摩动作，调节组件包括第二驱动件和调节机构，第二驱动件通过一个调节机构与第一按摩模块传动连接，第二驱动件通过一个调节机构与另一个第二按摩模块传动连接，第一驱动件在运行或停止时，第二驱动件能够调节第一按摩模块和第二按摩模块之间的距离。驱动机构分别对按摩组件的两个按摩模块进行驱动，以执行按摩动作，调节组件分别与两个按摩模块传动连接，以调节两个按摩模块之间的距离，从而满足了用户的使用需求。

Description

按摩设备

技术领域

本实用新型涉及保健设备技术领域，尤其涉及一种按摩设备。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

现在社会中，人们由于久坐等原因会出现肌肉僵硬等不适症状，为了消除或缓解不适症状，人们通常利用具有按摩功能的保健设备对不适位置进行按摩。

以颈部按摩仪为例，颈部按摩仪包括机体和两个按摩头，两个按摩头间隔设置在机体上，在使用时，将机体套在用户的颈部，两个按摩头分别通过同一驱动件进行驱动，以实现对用户颈部揉捏或敲击的动作。

现有技术中，两个按摩头之间的按摩间距无法进行调节，使得用户的使用需求无法得到满足，降低了用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决按摩间距无法进行调节的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出了一种按摩设备，所述按摩设备包括：

按摩组件，所述按摩组件包括第一按摩模块和第二按摩模块；

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件和传动轴，所述第一驱动件通过所述传动轴分别驱动所述第一按摩模块和所述第二按摩模块执行按摩动作；

调节组件，所述调节组件包括第二驱动件和调节机构，所述第二驱动件通过一个所述调节机构与所述第一按摩模块传动连接，所述第二驱动件通过一个所述调节机构与所述第二按摩模块传动连接，所述第一驱动件在运行或停止时，所述第二驱动件能够所述第一按摩模块和所述第二按摩模块之间的距离。

根据本实用新型的按摩设备，驱动机构分别对按摩组件的两个按摩模块进行驱动，以执行按摩动作，调节组件分别与两个按摩模块传动连接，以调节两个按摩模块之间的距离。具体地，在使用按摩设备进行按摩时，由于不同用户对于两个按摩模块之间的间距需求不同，在进行按摩时，启动并运行第二驱动件，第二驱动件分别驱动两个调节机构，以实现两个调节机构的动作，利用两个调节机构的动作调节两个按摩模块之间的距离，以使两个按摩模块之间的距离至符合用户的使用需求，第一驱动件分别对两个按摩模块进行驱动，利用两个按摩模块对用户的不适位置进行按摩，从而满足了用户的使用需求，使得用户的使用体验得到了提升。

另外，根据本实用新型的按摩设备，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述传动轴包括：

动力轴，所述第一驱动件与所述动力轴传动连接；

花键轴，所述动力轴的两端分别传动连接一个花键轴，所述第一按摩模块安装在一个花键轴上并能够沿所述花键轴的轴向滑动，所述第二按摩模块安装在另一个花键轴上并能够沿所述花键轴的轴向滑动。

在本实用新型的一些实施例中，所述调节机构包括：

传动模块，所述传动模块与所述第二驱动件传动连接；

可动座，所述可动座与所述传动模块传动连接且能够沿所述花键轴的轴向滑动，所述第一按摩模块可活动地安装在与其对应的所述调节机构的所述可动座上，所述第二按摩模块可活动地安装在与其对应的所述调节机构的所述可动座上。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一按摩模块的结构与所述第二按摩模块的结构相同，所述第一按摩模块包括：

摆动件，所述摆动件包括内圈和外圈，所述外圈能够相对所述内圈摆动，所述外圈设置有导向件，所述内圈套装在所述花键轴上且与所述花键轴同步转动，并能够在所述花键轴的轴向上可相对所述花键轴滑动；

所述可动座上设置有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述花键轴的轴向相同，所述导向件置于所述导向槽内；

按摩头，所述按摩头安装在所述外圈上。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动模块包括：

固定座，所述固定座固定在所述按摩设备的壳体上，所述花键轴以可转动的方式穿过所述固定座；

第一螺杆，所述第一螺杆穿过所述可动座上的第一螺纹孔且与所述第一螺纹孔传动连接，所述第一螺杆的一端可转动地连接在所述固定座上，所述第一螺杆的另一端与所述第二驱动件传动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动模块还包括与所述第一螺杆平行间隔设置的导杆，所述导杆穿过可动座上的过孔，所述导杆的一端连接在所述固定座上。

在本实用新型的一些实施例中，所述导杆为第二螺杆，所述第二螺杆的一端与所述固定座可转动地连接，所述过孔为第二螺纹孔，所述第二螺杆穿过所述第二螺纹孔且与所述第二螺纹孔传动连接，所述第二螺杆与所述第一螺杆传动通过同步带或齿轮传动。

在本实用新型的一些实施例中，所述导杆为光轴，所述光轴的一端与所述固定座固定连接，所述过孔为光孔，所述光轴能够相对所述光孔滑动。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动模块包括：

第一带轮，所述第一带轮与所述第二驱动件传动连接；

第二带轮；

传动带，所述传动带分别与所述第一带轮和所述第二带轮传动连接；

连接块，所述连接块固定在所述传动带，所述可动座与所述连接块固定连接，所述传动带传动以带动所述可动座移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动模块包括固定架，所述固定架固定安装在所述按摩设备的壳体上，所述固定架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架和所述第二支架间隔设置，所述第三支架的一端连接所述第一支架，所述第三支架的另一端连接所述第二支架，所述花键轴以可转动的方式穿过所述第三支架，所述第一带轮和所述第二带轮分别以可转动的方式安装在所述第一支架和所述第二支架上，所述可动座上设有滑块，所述第一支架和所述第二支架上均设有滑孔，所述滑块可滑动地穿过所述滑孔并与所述连接块连接。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的颈部按摩仪的结构示意图；

图2为图1中所示的颈部按摩仪的壳体打开后的结构示意图(第一实施方式)；

图3为图2中所示的颈部按摩仪的部分结构示意图(第一实施方式)；

图4为图3所示结构的分解结构示意图；

图5为图1中所示的颈部按摩仪的部分结构的分解结构示意图(第二实施方式)；

图6为图1中所示的颈部按摩仪的部分结构的分解结构示意图(第三实施方式)；

图7为图1中所示的颈部按摩仪的部分结构的分解结构示意图(第四实施方式)；

图8为图1中所示的颈部按摩仪的部分结构的分解结构示意图(第五实施方式)。

附图标记如下：

100为颈部按摩仪；

10为壳体；

20为按摩组件；

21为第一按摩模块，22为第二按摩模块；

211为按摩头，212为摆动件，2121为外圈，2122为内圈；

30为调节组件；

31为第二驱动件；

32为调节机构；

321为可动座，3211为滑块，322为传动模块，3221为固定座，3222为第一螺杆，3223为导杆，3224为同步单元，3225为固定架，32251为滑孔，3226为第一带轮，3227为传动带，3228为连接块，3229为第二带轮，323为保持架；

33为齿轮机构；

40为驱动组件；

41为第一驱动件，42为传动轴，421为动力轴，422为花键轴。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

本实用新型中，该按摩设备可以为眼部按摩仪、颈部按摩仪或腰部按摩仪等，在本实用新型的具体实施方式中，以保健设备为颈部按摩仪为例进行具体说明：

如图1至图8所示，根据本实用新型的实施方式，提出了一种颈部按摩仪100，该颈部按摩仪100包括按摩组件20、驱动组件40和调节组件30，按摩组件20包括第一按摩模块21和第二按摩模块22，驱动组件40包括第一驱动件41和传动轴42，第一驱动件41通过传动轴42分别驱动第一按摩模块21和第二按摩模块22执行按摩动作，调节组件30包括第二驱动件31和调节机构32，第二驱动件31通过一个调节机构32与第一按摩模块21传动连接，第二驱动件31通过一个调节机构32与第二按摩模块22传动连接，第一驱动件41在运行或停止时，第二驱动件31能够调节第一按摩模块21和第二按摩模块22之间的距离。

具体地，在使用颈部按摩仪100进行按摩时，由于不同用户对于两个按摩模块21之间的间距需求不同，在进行按摩时，启动并运行第二驱动件31，第二驱动件31分别驱动两个调节机构32，以实现两个调节机构的动作，利用两个调节机构32的动作调节第一按摩模块21和第二按摩模块22之间的距离，以使第一按摩模块21和第二按摩模块22之间的距离至符合用户的使用需求，第一驱动件41同时对两个按摩模块21进行驱动，利用第一按摩模块21和第二按摩模块22对用户的不适位置进行按摩，满足了用户的使用需求，使得用户的使用体验得到了提升。

在本实用新型的实施方式中，利用调节机构32对第一按摩模块21和第二按摩模块22进行按摩间距的调节过程可以为第一驱动件41运行时，此时第一按摩模块21和第二按摩模块22分别对用户执行按摩动作(即在按摩模块运行时，调节机构32能够调节按摩模块的间距，此情况适用于用户在按摩过程中觉得按摩间距不合适，无需停止按摩模块运行，即可对按摩模块的间距进行调节)，也可以为第一驱动件41停止时，此时第一按摩模块21和第二按摩模块22均停止执行对用户的按摩动作，即按摩模块不工作的状态下，调节机构32也能够对按摩模块的间距进行调节。通过将按摩组件20设置为第一驱动件41在运行或停止时，调节机构32能够调节第一按摩模块21和第二按摩模块22之间的距离，从而使得用户可以在使用前对按摩距离进行调节，也可以在使用中对按摩距离进行调节，使用户在不同的情况下均能够便捷的进行调节操作，从而使得用户的使用体验得到了有效地提升。

需要指出的是，在本实用新型的实施方式中，颈部按摩仪100还包括壳体10，该壳体10包括底壳和面盖，按摩组件20的部分结构、驱动组件40和调节组件30均安装在底壳内，面盖通过卡接或者螺钉连接的方式与底壳连接固定并将底壳的开口封闭，同时按摩组件20的另一部分结构(用于按摩的部分)设置在底壳的外部。

此外，在本实用新型的实施方式中，第一驱动件41为第一电机，该第一电机可以为普通电机，也可以为调速电机，作为一种具体地实施方式，在本实用新型中，第一电机为普通电机，第一电机通过变速箱与传动轴42传动连接，即利用变速箱对第一电机进行减速，以使传动轴42获得所需的转速，从而满足对用户的按摩需求。

第二驱动件31也可以为第二电机，该第二电机可以为普通电机，也可以为调速电机，作为一种具体地实施方式，在本实用新型中，第二电机为普通电机，第二电机通过齿轮机构33与调节机构32传动连接，即利用齿轮机构33对第二电机进行减速，以满足对按摩模块21位置的调节，同时，利用齿轮机构33能够对传动的方式进行调整，从而便于调节机构32在壳体10内的布局和安装。

进一步理解的是，如图4至图8所示，传动轴42包括动力轴421和花键轴422，第一驱动件41与动力轴421传动连接，动力轴421的两端分别连接有一个花键轴422，第一按摩模块21安装在一个花键轴422上并能够沿花键轴422的轴向滑动，第二按摩模块22安装在另一个花键轴422上并能够沿花键轴422的轴向滑动。

具体地，如图4所示，两个花键轴422分别连接在动力轴421的两个端部，动力轴421与花键轴422通过万向联轴器连接，使花键轴422与动力轴421呈预设角度设置，花键轴422随动力轴421同步转动，第一按摩模块21套装在左侧的花键轴422上且能够在左侧的花键轴422的轴向上滑动，第二按摩模块22套装在右侧的花键轴422上且能够在右侧的花键轴422的轴向上滑动，第一按摩模块21与左侧的调节机构32连接，第二按摩模块22与右侧的调节机构32连接。

当需要对按摩模块的位置进行调节时，利用第二驱动件31对两个调节机构32进行驱动，利用两个调节机构32同时对第一按摩模块21和第二按摩模块22进行驱动，使得第一按摩模块21和第二按摩模块22均沿与各自连接的花键轴422的轴向进行滑动，从而实现第一按摩模块21和第二按摩模块22位置的调节，并通过第一按摩模块21和第二按摩模块22彼此靠近或者远离实现对按摩间距的调节。

需要理解的是，按摩模块上设有与花键轴422相适配的花键孔，花键轴422插接在花键孔内，当花键轴422转动时，利用两者的花键配合结构，实现了花键轴422对按摩模块的驱动，同时利用两者的花键配合结构，使得按摩模块可沿花键轴422的轴向进行滑动，从而实现了在花键轴422转动的过程中对按摩模块21位置的调节，即实现了第一驱动件41在运行或停止时，第二驱动件31能够调节两个按摩模块21之间的距离，从而进一步满足了用户使用需求，使得用户的使用体验得到了进一步地提升。

需要指出的是，在本实用新型中，驱动组件40还包括保持架323，保持架323固定在颈部按摩仪100的壳体10上或者变速箱上，花键轴422通过轴承安装在保持件上，通过设置保持件，从而实现了对传动轴42的支撑，保证了动力传输的稳定性。

进一步地，如图4至图8所示，调节机构32包括传动模块322和可动座321，传动模块322与第二驱动件31传动连接，可动座321与传动模块322传动连接且能够沿花键轴422的轴向滑动，第一按摩模块21可活动地安装在可动座321上。具体地，传动模块322分别与第二驱动件31和可动座321传动连接，在对按摩模块21的位置进行调节时，第二驱动件31对两个调节机构32的传动模块322进行驱动，两个传动模块322同时驱动相应的可动座321沿花键轴422的轴向移动，使可动座321彼此靠近或者彼此远离，两个可动座321同时带动第一按摩模块21和第二按摩模块22彼此靠近或者远离，当第一按摩模块21和第二按摩模块22彼此靠近时，实现了按摩间距的缩小，反之，当第一按摩模块21和第二按摩模块22彼此远离时，实现了按摩间距的增大。

进一步地，如图4至图8所示，第一按摩模块21的结构与第二按摩模块22的结构相同，以第一按摩模块21为例进行具体说明，第一按摩模块21包括摆动件212和按摩头211，摆动件212包括内圈2122和外圈2121，外圈2122能够相对内圈2121摆动，外圈2122设置有导向件，内圈2122套装在花键轴422上与花键轴422同步转动，并能够在花键轴422的轴向上可相对花键轴422滑动，可动座321上设置有导向槽，导向槽的延伸方向与花键轴的轴向相同，导向件置于导向槽内；按摩头211安装在外圈2121上。

具体地，摆动件212包括内圈2122、外圈2121和多个滚珠，多个滚珠设置在内圈2122和外圈2121之间，从而使得内圈2122和外圈2121能够相对发生转动，其中，内圈2122上开设有花键孔，外圈2121上设置有导向件，花键轴422插接在花键孔内，导向件置于可动座321的导向槽内(可动座321的导向槽沿花键轴422的轴向开设，外圈2121在摆动的过程中，导向件能够在导向槽内滑动)。当颈部按摩仪100执行按摩操作时，第一驱动件41启动并运行，在第一驱动件41的驱动下，动力轴421发生转动，动力轴421转动的过程中将动力传输给花键轴422，花键轴422驱动摆动件212的内圈2122进行同步转动，摆动件212的内圈2122转动的过程中，通过滚珠将动力传输给摆动件212的外圈2121，外圈2121在内圈2122和可动座321的共同作用下，带动按摩头211摆动，从而利用按摩头211的摆动实现对用户的揉捏式按摩操作。

需要指出的是，按摩头211与摆动件212的外圈2121之间通过卡接、焊接或螺钉连接等方式进行连接固定。

下面结合传动模块322的不同实施方式进行具体说明：

在本实用新型的一些实施方式中，如图6所示，传动模块322包括固定座3221和第一螺杆3222，固定座3221固定在颈部按摩仪100的壳体10上，花键轴422以可转动的方式穿过固定座3221，第一螺杆3222穿过可动座321上的第一螺纹孔且与第一螺纹孔传动连接，第一螺杆3222的一端可转动地连接在固定座3221上，第一螺杆3222的另一端与第二驱动件31传动连接。

具体地，固定座3221固定安装在颈部按摩仪100的壳体10上，摆动件安装在可动座321上，花键轴422的一端与动力轴421传动连接，花键轴422的另一端穿过摆动件212并可转动地连接在固定座3221上，花键轴422与摆动件212传动连接，第一螺杆3222的一端与固定座3221可转动地连接，第一螺杆3222的另一端穿过可动座321上的螺纹孔且与螺纹孔螺纹传动连接，第一螺杆3222的另一端与第二驱动件31传动连接。当需要使用颈部按摩仪100进行按摩操作时，启动并运行第一驱动件41，第一驱动件41通过动力轴421驱动花键轴422转动，花键轴422驱动摆动件212相对可动座321活动，从而带动与摆动件212连接的按摩头211进行按摩操作；当需要对按摩位置进行调节时，启动并运行第二驱动件31，第二驱动件31驱动第一螺杆3222转动，第一螺杆3222转动与螺纹孔螺纹传动，从而驱动可动座321沿第一螺杆3222的轴向移动，可动座321的移动带动摆动件以及按摩头211的位置发生变化，从而实现了对按摩位置的调整。

需要指出的是，第一螺杆3222和花键轴422两者平行间隔设置，保证了第一螺杆3222通过可动座321驱动按摩模块能够沿花键轴422的轴向移动，从而实现了花键轴422在转动的过程中可对按摩模块的位置进行调整，进一步提高了用户使用的便捷性。

另外，第一螺杆3222的一端通过轴承安装在固定座3221上，以实现第一螺杆3222与固定座3221的可转动连接，第一螺杆3222的另一端也通过轴承安装在驱动组件40的保持架323上，以实现第一螺杆3222能够相对保持架323转动，利用保持架323和固定座3221实现了对第一螺杆3222的支撑，从而保证了螺杆对可动座321以及按摩模块驱动的效果。

在本实用新型的一些实施方式中，如图4至图7所示，传动模块322包括固定座3221和第一螺杆3222和导杆3223，固定座3221固定在颈部按摩仪100的壳体10上，花键轴422以可转动的方式穿过固定座3221，第一螺杆3222穿过可动座321上的第一螺纹孔且与第一螺纹孔传动连接，第一螺杆3222的一端可转动地连接在固定座3221上，第一螺杆3222的另一端与第二驱动件31传动连接，导杆3223与第一螺杆3222平行间隔设置，导杆3223穿过可动座321上的过孔，导杆3223的一端连接在固定座3221上。

具体地，固定座3221固定安装在颈部按摩仪100的壳体10上，摆动件安装在可动座321上，花键轴422的一端与动力轴421传动连接，花键轴422的另一端穿过摆动件并可转动地连接在固定座3221上，花键轴422与摆动件传动连接，第一螺杆3222的一端与固定座3221可转动地连接，第一螺杆3222的另一端穿过可动座321上的螺纹孔且与螺纹孔螺纹传动连接，第一螺杆3222的另一端与第二驱动件31传动连接，导杆3223的一端与固定座3221连接，导杆3223的另一端穿过可动座321上的过孔。通过设置导杆3223以及将导杆3223与第一螺杆3222平行设置，利用导杆3223对可动座321的移动进行导向，使得可动座321沿第一螺杆3222的轴向进行移动，并通过可动座321驱动按摩模块沿花键轴422的轴向移动(第一螺杆3222与花键轴422平行间隔设置)，从而保证了对按摩模块位置调节的顺利实施以及位置调节的准确性。

需要理解的是，第一螺杆3222、花键轴422以及导杆3223三者平行间隔设置，第一螺杆3222和导杆3223分别穿过可动座321，导杆3223穿过按摩模块的摆动件设置。

在本实施方式的一些示例中，如图4或图5所示，导杆3223为第二螺杆，第二螺杆的一端与固定座3221可转动地连接，过孔为第二螺纹孔，第二螺杆穿过第二螺纹孔且与第二螺纹孔传动连接，传动模块322还包括同步单元3224，第二螺杆通过同步单元3224与第一螺杆3222传动连接。

具体地，第二螺纹孔和第一螺纹孔平行间隔设置在可动座321上，第一螺杆3222穿过第一螺纹孔且与第一螺纹孔螺纹传动连接，第二螺杆穿过第二螺纹孔且与第二螺纹孔螺纹传动连接，并且第一螺杆3222和第二螺杆之间通过同步单元3224进行传动连接。当对按摩模块的位置进行调节时，第二驱动件31驱动第一螺杆3222转动，第一螺杆3222在转动的过程中通过同步单元3224将动力传输至第二螺杆，使得第二螺杆与第一螺杆3222同步转动(至少转动方向相同)，第一螺杆3222和第二螺杆同步转动，并且通过两者分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔的螺纹传动连接，共同驱动可动座321进行移动。

通过将导杆3223设置为第二螺杆以及将过孔设置为第二螺纹孔，在对可动座321移动方向进行导向的同时，提高了对可动座321移动过程中的驱动力，避免了因按摩模块在工作过程中因驱动力不足导致位置调节失效的情况发生。

另外，第二螺杆的一端通过轴承安装在固定座3221上，以实现第二螺杆与固定座3221的可转动连接，第二螺杆的另一端也通过轴承安装在驱动组件40的保持架323上，以实现第二螺杆能够相对保持架323转动，利用保持架323和固定座3221实现了对第二螺杆的支撑，从而保证了两个螺杆对可动座321以及按摩模块驱动的效果。

进一步地，在本示例的具体实施过程中，同步单元3224可以为齿轮同步带结构(如图4所示)，也可以为齿轮组结构(如图5所示)。

如图4所示，当第二螺杆与第一螺杆3222通过同步带传动时，该同步带传动结构包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，第一同步轮安装在第一螺杆3222上，第二同步轮安装第二螺杆上，第一同步轮和第二同步轮通过同步带传动，利用同步带传动结构实现第一螺杆3222和第二螺杆的同步转动，从而实现对可动座321的驱动。

如图5所示，当第二螺杆与第一螺杆3222通过齿轮传动时，该齿轮组结构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和中间传动齿轮，第一传动齿轮安装在第一螺杆3222上，第二传动齿轮安装第二螺杆上，第一传动齿轮通过中间传动齿轮与第二传动齿轮传动连接，利用第一传动齿轮、中间传动齿轮和第二传动齿轮实现第一螺杆3222和第二螺杆的同步转动，从而实现对可动座321的驱动。

在本实施方式的一些示例中，如图7所示，导杆3223为光轴，过孔为光孔，光轴能够相对光孔滑动。具体地，光孔和第一螺纹孔平行间隔设置在可动座321上，第一螺杆3222穿过第一螺纹孔且与第一螺纹孔螺纹传动连接，光轴穿过光孔且与相对光孔可滑动。当对按摩模块的位置进行调节时，第二驱动件31驱动第一螺杆3222转动，第一螺杆3222在转动的过程中与第一螺纹孔螺纹传动配合，从而驱动可动座321以及按摩模块移动，进而实现对按摩位置的调整。将导杆3223设置为光轴以及将过孔设置为光孔，在保证对可动座321导向的同时，有效提高了可动座321移动过程时的流畅性，进而保证了对按摩位置调整的顺利实施。

通过将导杆3223设置为第二螺杆以及将过孔设置为第二螺纹孔，在对可动座321移动方向进行导向的同时，提高了对可动座321移动过程中的驱动力。

另外，第二螺杆的一端通过轴承安装在固定座3221上，以实现第二螺杆与固定座3221的可转动连接，第二螺杆的另一端也通过轴承安装在驱动组件40的保持架323上，以实现第二螺杆能够相对保持架323转动，利用保持架323和固定座3221实现了对第二螺杆的支撑，从而保证了第一螺杆3222对可动座321以及按摩模块驱动的效果。

在本实用新型的一些实施方式中，如图8所示，传动模块322包括第一带轮3226、第二带轮3229、传动带3227和连接块3228，第一带轮3226与第二驱动件31传动连接，传动带3227分别与第一带轮3226和第二带轮3229传动连接，连接块3228固定在传动带3227，可动座321与连接块3228固定连接连接，传动带3227传动以带动可动座321移动。具体地，在本实施方式中，第一带轮3226与第二驱动件31传动连接，第二带轮3229与第一带轮3226在花键轴422的轴向上间隔设置，传动带3227的一侧套装在第一带轮3226上，传动带3227的另一侧套装在第二带轮3229上，连接块3228固定在传动带3227上且与可动座321连接。当需要对按摩模块的位置进行调节时，启动并运行第二驱动件31，第二驱动件31驱动第一带轮3226转动，第一带轮3226通过传动带3227驱动第二带轮3229的转动，传动带3227在驱动第二带轮3229转动的过程中同步带动连接块3228沿花键轴422的轴向移动，并且带动可动座321以及按摩模块进行移动，从而实现对按摩位置的调节。

需要指出的是，在本实施方式中，第一带轮3226和第二带轮3229可以是同步带轮或者皮带轮。

进一步地，如图8所示，传动模块322包括固定架3225，固定架3225固定安装在颈部按摩仪100的壳体10上，固定架3225包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架和第二支架间隔设置，第三支架的一端连接第一支架，第三支架的另一端连接第二支架，花键轴422以可转动的方式穿过第三支架，第一带轮3226和第二带轮3229分别以可转动的方式安装在第一支架和第二支架上，可动座321上设有滑块3211，第一支架和第二支架上均设有滑孔32251，滑块3211可滑动地穿过滑孔32251并与连接块3228连接。具体地，固定架3225呈U型架(即固定架3225包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架和第二支架间隔设置，第三支架的一端连接第一支架，第三支架的另一端连接第二支架)且固定在颈部按摩仪100的壳体10内，该U型架的两个侧壁(即第一支架和第二支架)分别沿花键轴422的轴向设置，在每一个侧壁上开设有一个滑孔32251，并且滑孔32251为沿花键轴422的轴向延伸的长孔结构，可动座321设置在U型架的中部，并且可动座321的相反两侧分别设有滑块3211，两个滑块3211分别滑动穿过两个侧壁的滑孔32251且相对两个滑孔32251可滑动的设置，其中，传动模块322的连接块3228与滑块3211凸出滑孔32251的部分连接。当需要对按摩位置进行调节时，第二驱动件31驱动第一带轮3226转动，第一带轮3226转动带动传动带3227以及第二带轮3229运动，传动带3227运动的过程中带动连接块3228同步运动，利用连接块3228驱动滑块3211沿滑孔32251移动，从而使得可动座321及按摩模块相对固定架3225进行移动，进而实现对按摩位置的调整。

另外，本实施方式中，第一带轮3226和第二带轮3229分别以可转动的方式安装在U型架的同一个侧壁上，并且沿侧壁的长度方向间隔设置。

在其它实施方式中，第一带轮3226和第二带轮3229分别可转动地安装在颈部按摩仪100的壳体10上，并且沿侧壁的长度方向间隔设置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种按摩设备，其特征在于，所述按摩设备包括：

按摩组件，所述按摩组件包括第一按摩模块和第二按摩模块；

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件和传动轴，所述第一驱动件通过所述传动轴分别驱动所述第一按摩模块和所述第二按摩模块执行按摩动作；

调节组件，所述调节组件包括第二驱动件和调节机构，所述第二驱动件通过一个所述调节机构与所述第一按摩模块传动连接，所述第二驱动件通过一个所述调节机构与所述第二按摩模块传动连接，所述第一驱动件在运行或停止时，所述第二驱动件能够调节所述第一按摩模块和所述第二按摩模块之间的距离。

2.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述传动轴包括：

动力轴，所述第一驱动件与所述动力轴传动连接；

花键轴，所述动力轴的两端分别传动连接一个花键轴，所述第一按摩模块安装在一个花键轴上并能够沿所述花键轴的轴向滑动，所述第二按摩模块安装在另一个花键轴上并能够沿所述花键轴的轴向滑动。

3.根据权利要求2所述的按摩设备，其特征在于，所述调节机构包括：

传动模块，所述传动模块与所述第二驱动件传动连接；

可动座，所述可动座与所述传动模块传动连接且能够沿所述花键轴的轴向滑动，所述第一按摩模块可活动地安装在与其对应的所述调节机构的所述可动座上，所述第二按摩模块可活动地安装在与其对应的所述调节机构的所述可动座上。

4.根据权利要求3所述的按摩设备，其特征在于，所述第一按摩模块的结构与所述第二按摩模块的结构相同，所述第一按摩模块包括：

摆动件，所述摆动件包括内圈和外圈，所述外圈能够相对所述内圈摆动，所述外圈设置有导向件，所述内圈套装在所述花键轴上且与所述花键轴同步转动，并能够在所述花键轴的轴向上可相对所述花键轴滑动；

所述可动座上设置有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述花键轴的轴向相同，所述导向件置于所述导向槽内；

按摩头，所述按摩头安装在所述外圈上。

5.根据权利要求3所述的按摩设备，其特征在于，所述传动模块包括：

固定座，所述固定座固定在所述按摩设备的壳体上，所述花键轴以可转动的方式穿过所述固定座；

第一螺杆，所述第一螺杆穿过所述可动座上的第一螺纹孔且与所述第一螺纹孔传动连接，所述第一螺杆的一端可转动地连接在所述固定座上，所述第一螺杆的另一端与所述第二驱动件传动连接。

6.根据权利要求5所述的按摩设备，其特征在于，所述传动模块还包括与所述第一螺杆平行间隔设置的导杆，所述导杆穿过可动座上的过孔，所述导杆的一端连接在所述固定座上。

7.根据权利要求6所述的按摩设备，其特征在于，所述导杆为第二螺杆，所述第二螺杆的一端与所述固定座可转动地连接，所述过孔为第二螺纹孔，所述第二螺杆穿过所述第二螺纹孔且与所述第二螺纹孔传动连接，所述传动模块还包括同步结构，所述第二螺杆与所述第一螺杆通过同步带或齿轮传动。

8.根据权利要求6所述的按摩设备，其特征在于，所述导杆为光轴，所述光轴的一端与所述固定座固定连接，所述过孔为光孔，所述光轴能够相对所述光孔滑动。

9.根据权利要求3所述的按摩设备，其特征在于，所述传动模块包括：

第一带轮，所述第一带轮与所述第二驱动件传动连接；

第二带轮；

传动带，所述传动带分别与所述第一带轮和所述第二带轮传动连接；

连接块，所述连接块固定在所述传动带，所述可动座与所述连接块固定连接，所述传动带传动以带动所述可动座移动。

10.根据权利要求9所述的按摩设备，其特征在于，所述传动模块包括固定架，所述固定架固定安装在所述按摩设备的壳体上，所述固定架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架和所述第二支架间隔设置，所述第三支架的一端连接所述第一支架，所述第三支架的另一端连接所述第二支架，所述花键轴以可转动的方式穿过所述第三支架，所述第一带轮和所述第二带轮分别以可转动的方式安装在所述第一支架和所述第二支架上，所述可动座上设有滑块，所述第一支架和所述第二支架上均设有滑孔，所述滑块可滑动地穿过所述滑孔并与所述连接块连接。

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