KR200174628Y1

KR200174628Y1 - 안마장치

Info

Publication number: KR200174628Y1
Application number: KR2019970030186U
Authority: KR
Inventors: 이충구
Original assignee: 이충구; 유닉스전자주식회사
Priority date: 1997-10-30
Filing date: 1997-10-30
Publication date: 2000-03-02
Also published as: KR19990016722U

Abstract

본 고안은 안마의자 또는 안마침대에 설치되어 맛사지볼의 폭을 연속적으로 변화시키는 동작 또는 전후방향으로 움직이면서 피시술자의 신체를 두드릴 수 있도록 한 안마장치에 관한 것으로, 좌우양측에 안내레일(21)(22)을 갖는 시트 프레임(20)과, 안내레일(21)(22)을 따라 움직이는 슬라이드 프레임(24)과, 안내레일(21)(22)을 따라 설치되는 랙기어(26)(27)와, 슬라이드 프레임(24)에 설치되는 프레임 구동축(28)과, 프레임 구동축(28)의 양단에 설치되고, 랙기어(26)(27)에 치합되어 구르는 피니언(30)(31)과, 프레임 구동축(28)을 구동하기 위한 동력을 발생시키고 슬라이드 프레임(24)에 설치되는 프레임 구동모터(33)와, 프레임 구동축(28)과 프레임 구동모터(33)에 각각 설치되어 그 프레임 구동모터(33)로부터 발생되는 동력을 프레임 구동축(28)에 전달하는 구동기어(35) 및 전동기어(36)와, 슬라이드 프레임(24)에 설치되어 이 슬라이드 프레임(24)의 상하부 제한위치를 검출하는 리미트 스위치(LSW1), (LSW2)와, 안내레일(21)의 상하단부에 각각 설치되어 리미트 스위치(LSW1)(LSW2)에 접촉되는 스위치 도그(38a)(38b)와, 리미트 스위치(LSW1)(LSW2)에 의해 검출된 상하부 제한위치신호에 따라프레임 구동모터(33)를 정역방향으로 구동하는 제어부(40)와, 슬라이드 프레임(24)에 설치되어 좌우 또는 상하교번방향으로 왕복운동되는 안마기구(50)를 포함하여 구성된 것이다.

Description

안마장치

본 고안은 안마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안마의자 또는 안마침대에서 상하방향으로 왕복운동하는 안마기구의 구성을 모터의 회전방향에 따라 동력전달을 양분하는 원웨이 클러치 베어링을 이용하여 구성하므로써 단일의 구동모터를 이용하여 맛사지볼의 폭을 연속적으로 변화시키는 동작 또는 전후방향으로 움직이면서 피시술자의 신체를 두드릴 수 있도록 한 안마장치에 관한 것이다.

일반적으로 안마의자 또는 안나침대에 적용된 안마기구는 구동방식에 따라 진동식 안마기와 타격식 안마기로 구분된다.

전자인 진동식 안마기는 모터축에 설치된 편심추가 고속으로 회전되면서 변화되는 편심추의 무게중심에 따라 모터 하우징이 진동을 일으키면서 안마기 전체가 진동되도록 구성된 것으로, 근육이나 피부에 진동을 주어 피로를 풀어주도록 되어 있으나 전문지압사의 손놀림과 같은 두드림이나 주무름과 같은 다양한 움직임은 불가능하여 장시간 사용할 경우 오히려 피로를 가중시키는 문제점을 가지고 있었다.

위와 같은 진동식 안마기의 문제점을 보완하기 위하여 고안된 것이 타격식 안마기인데 이러한 타격식 안마기는 솔레노이드 또는 왕복운동기구를 이용하여 지압봉을 국부에서 왕복운동시키도록 구성된 것으로, 완급을 조절하면서 인체의 국부에 자극을 가할 수 있도록 되어 있다.

그러나 이와 같은 종래의 타격식 안마기는 지압봉으로 인체의 국부에 충격을 주는 것으로, 전문지압사가 손으로 지압할 때와 같이 인체의 지압부위에 손가락끝을 천천히 접촉시킨 후에 누르는 것과는 달리 처음부터 고속으로 인체의 지압부위에 충돌하도록 되어 있으므로, 지압효과가 반감되는 문제점을 가지고 있었다.

즉, 피시술자의 척추 양옆을 따라 형성되어 있는 경혈점에 맛사지볼이 정확하게 위치되도록 해야 지압효과를 극대화시킬 수 있는데 종래의 안마장치로는 위치조정이 불가하므로, 피시술자의 체격이나 신체구조에 따라 약간의 차이점을 보이는 경혈점에 맛사지볼을 정확하게 위치시킬 수 없어, 지압효과를 떨어뜨리게 되느 문제점을 가지고 있었다.

또한, 종래의 기술로는 여러 가지 기능에 대응하는 구동모터를 모두 구비하여야 되므로, 구성부품수의 증가로 원가를 상승시키는 문제점이 있었으며, 각각의 구동모터를 제어하기 위한 제어회로 또한 복잡하게 구성되는 문제점을 가지고 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어지 넋으로, 그 목족은 단일의 구동모터를 이용하여 두드림동작이나 주무름동작과 같은 동작으로 맛사지를 할 수 있는 동시에 저속구동이 가능하며, 피시술자의 신체구조에 따라 맛사지볼의 폭을 조절할 수 있는 안마장치를 제공함에 있다.

이러한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 좌우양측에 안내레일을 갖는 시트프레임과, 상기 안내레일을 따라 움직이는 슬라이드 프레임과, 상기 안내레일을 따라 설치되는 랙기어와, 상기 슬라이드 프레임에 설치되는 프레임 구동축과, 상기 프레임 구동축의 양단에 설치되고, 상이 랙기어에 치합되어 구르는 피니언과, 상기 프레임 구동축을 구동하기 위한 동력을 발생시키고 상기 슬라이드 프레임에 설치되는 프레임 구동모터와, 상기 프레임 구동축과 프레임 구동모터에 각각 설치되어 그 프레임 구동모터로부터 발생되는 동력을 상기 프레임 구동축에 전달하는 구동기어 및 전동기어와, 상기 슬라이드 프레임에 설치되어 이 상기 슬라이드 프레임의 상하부 제한위치를 검출하는 리미트 스위치와, 상기 안내레일의 상하단부에 각각 설치되어 상기 리미트 스위치에 접촉되는 스위치 도그와, 상기 리미트 스위치에 의해 검출된 상하부 제한위치신호에 따라 상기 프레임 구동모터를 정역방향으로 구동하는 제어부와, 상기 슬라이드 프레임에 설치되어 좌우 또는 상하교번방향으로 왕복운동되는 안마기구를 포함하여 안마장치가 제공된다.

제1도는 본 고안에 따른 안마장치의 구성을 보이는 배면 분해사시도.

제2도는 본 고안에 따른 안마장치의 구성을 보이는 배면사시도.

제3도는 본 고안에 따른 안마장치의 구성을 보이는 정면사시도.

제4도는 본 고안에 따른 안마기구의 동력전달계통을 개략적으로 보이는 도면.

제5도는 본 고안에 따른 안마장치의 구성을 보이는 분해사시도.

제6도는 본 고안에 따른 안마장치의 구성을 보이는 정면사시도.

제7도는 본 고안에 따른 안마장치의 구성을 보이는 배면사시도.

제8도는 본 고안에 따른 안마장치의 동작을 보이는 측면도.

제9도는 본 고안에 따른 맛사지 볼의 폭이 조정되는 동작을 보이는 평면도.

제10도는 본 고안에 따른 맛사지 볼의 두드림동작을 보이는 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

21, 22 : 안내레일 68 : 바디 프레임

20 : 시트 프레임 71 : 구동풀리

24 : 슬라이드 프레임 72 : 전동풀리

26, 27 : 랙기어 73 : 벨트

28 : 프레임 구동축 83, 84 : 단차풀리

30, 31 : 피니언 85, 86 : 베어링

33 : 프레임 구동모터 87a, 87b, 87c : 벨트

35 : 구동기어 82a, 83a, 84a : 소풀리

36 : 전동기어 82b, 83b, 84b : 대풀리

LSW1, LSW2 : 리미트 스위치 92a, 92b : 풀리홈

38a, 38b : 스위치 도그 92 : 제1종동풀리

40 : 제어부 94a, 94b : 풀리홈

50 : 안마기구 94 : 제2종동풀리

51 : 암 구동모터 96a, 96b : 벨트

70 : 원동측 동력전달수단 60a, 61a : 클레버스부

52 : 구동축 65a, 66b : 링크부

53 : 제1원웨이 클러치 베어링 65a, 66a : 강구

80 : 감속수단 65, 66 : 볼 조인트

θ°: 소정각도 56a, 57a : 구형 홀

54a, 54b : 편향축 100 : 회전저항수단

54 : 캠축 102 : 마찰원통

56, 57 : 맛사지 암 59g : 환형홈

58 : 제2원웨이 클러치 베어링 104, 106 : 마찰패드

90 : 종동측 동력전달수단 110, 111, 112, 113 : 패드삽입부

59a, 59b : 편심축 114, 115 : 연결부

59 : 편심구동축 120, 122 : 압박편

67 : 자재이음수단 131, 132, 133, 134 : 스크류

60, 61 : 크랭크 암 141, 142, 143, 144 : 너트

62, 63 : 맛사지볼 140 : 공회전축

145, 146 : 발란스기어

제1도는 본 고안에 따른 안마장치와 구성을 보이는 배면 분해사시도이고, 제2도는 본 고안에 따른 안마장치의 구성을 보이는 배면사시도이며, 제3도는 본 고안에 따른 안마장치의 구성을 보이는 정면사시도이고, 제4도는 본 고안에 따른 안마기구의 동력전달계통을 개략적으로 보이는 도면이며, 제5도는 본 고안에 따른 안마기구의 구성을 보이는 분해사시도이고, 제6도는 본 고안에 따른 안마기구의 구성을 보이는 정면사시도이며, 제7도는 본 고안에 따른 안마기구의 구성을 보이는 배면사시도이고, 제8도는 본 고안에 따른 안마장치의 동작을 보이는 측면도이며, 제9도는 본 고안에 따른 맛사지 볼의 폭이 조정되는 동작을 보이는 평면도이고, 제10도는 본 고안에 따른 맛사지 볼의 두드림동작을 보이는 측면도로서, 이에 도시된 바와 같이 좌우양측에 안내레일(21), (22)을 갖는 시트 프레임(20)과, 상기 안내레일(21), (22)을 따라 움직이는 슬라이드 프레임(24)과, 상기 안내레일(21), (22)을 따라 설치되는 랙기어(26), (27)와, 상기 슬라이드 프레임(24)에 설치되는 프레임 구동축(28)과, 상기 프레임 구동축(28)의 양단에 설치되고, 상기 랙기어(26), (27)에 치합되어 구르는 피니언(30), (31)과, 상기 프레임 구동축(28)을 구동하기 위한 동력을 발생시키고 상기 슬라이드 프레임(24)에 설치되는 프레임 구동모터(33)와, 상기 프레임 구동축(28)과 프레임 구동모터(33)에 각각 설치되어 그 프레임 구동모터(33)로부터 발생되는 동력을 상기 프레임 구동축(28)에 전달하는 구동기어(35) 및 전동기어(36)와, 상기 슬라이드(24)에 설치되어 이 상기 슬라이드 프레임(24)의 상하부 제한위치를 검출하는 리미트 스위치(LSW1), (LSW2)와, 상기 안내레일(21)의 상하단부에 각각 설치되어 상기 리미트 스위치(LSW1), (LSW2)에 접촉되는 스위치 도그(38a), (38b)와, 리미트 스위치(LSW1), (LSW2)에 의해 검출된 상하부 제한위치 신호에 따라 상기 프레임 구동모터(33)를 정역방향으로 구동하는 제어부(40)와, 상기 슬라이드 프레임(24)에 설치되어 좌우 또는 상하교번으로 왕복운동되는 안마기구를(50)를 포함하여 구성하였다.

상기 안마기구(50)는 정역회전동력을 발생시키는 암 구동모터(51)와, 원동측 동력전달수단(70)을 통해 상기 암 구동모터(51)로부터 동력을 전달받는 구동축(52)과, 상기 구동축(52)에 설치되어 일방향으로 동력을 전달하는 제1원웨이 클러치베어링(53)과, 상기 제1원웨이 클러치베어링(53)으로부터 전해지는 동력을 감속하는 감속수단(80)과, 상기 감속수단(80)을 통해 동력을 전달받고 양단에 회전중심과 소정각도(θ°)를 이루는 편향축(54a), (54b)을 가지는 캠축(54)과, 상기 편향축(54a), (54b)에 미끄럼결합되어 좌우방향으로 왕복운동되는 맛사지 암(56), (57)과, 상기 제1원웨이 클러치 베어링(53)의 공회전방향으로 동력을 전달하도록 상기 구동축(52)에 설치되는 제2원웨이 클러치 베어링(58)과, 종동측 둥력전달수단(90)을 통해 상기 제2원웨이 클러치 베어링(58)으로부터 전해지는 동력을 전달받고, 양단에 중심이 서로 일치하지 않도록 설치되는 편심축(59a), (59b)을 갖는 편심구동축(59)과, 상기 편심축(59a), (59b)에 각각 편심되게 설치되고, 자재이음수단(67)에 의해 상기 맛사지 암(56), (57)을 상하로 번갈아가며 왕복운동되도록 하는 크랭크 암(60), (61)과, 맛사지 암(56), (57)의 선단부에 설치되어 이 맛사지 암(56), (57)의 운동방향에 따라 피시술자를 두드리거나 주무르는 맛사지볼(62), (63)과, 상기 구동축(52), 캠축(54), 편심축(59)을 회전운동이 자유롭게 지지함과 함께 상기 슬라이드 프레임(24)에 설치되는 바디 프레임(68)으로 구성하였다.

상기 원동측 동력전달수단(70)은 상기 암 구동모터(51)에 연결되는 구동풀리(71)와, 상기 구동축(52)에 설치되어 이 구동축(52)과 함께 회전되는 전동풀리(72)와, 상기 구동풀리(71) 및 전동풀리(72)에 감겨져 그 구동풀리(71)로부터 전해지는 동력을 전동풀리(72)에 전달하는 벨트(73)로 구성하였다.

상기 감속수단(80)은 상기 제1원웨이 클러치 베어링(53)과 캠축(54)에 각각 소풀리(82a)와 대풀리(82b)를 설치하는 한편, 각각 피치원 지름이 다른 소풀리(83a), (84a) 및 대풀리(83b), (84b)를 갖는 복수의 단차풀리(83), (84)를 베어링(85), (86)을 통해 상기 구동축(52) 및 편심구동축(59)에서 각각 공회전가능하게 설치하되 복수의 벨트(87a), (87b), (87c)를 통해 각각의 소풀리(82a), (83a), (84a)로부터 대풀리(82b), (83b), (84b)로 동력이 전달되도록 구성하였다.

상기 종동측 동력전달수단(90)은 상기 제2원웨이 클러치 베어링(58)에 설치되고, 복수의 풀리홈(92a), (92b)을 갖는 제1종동풀리(92)와, 상기 편심구동축(59)에 설치되어 이 편심구동축(59)과 함께 회전되고 복수의 풀리홈(94a), (94b)을 갖는 제2종동풀리(94)와, 상기 제1종동풀리(92) 및 제2종동풀리(94)에 감겨져 동력을 전달하는 복수의 벨트(96a), (96b)로 구성하였다.

상기 자재이음수단(67)은 상기 크랭크 암(60), (61)에 각각 형성되는 클레버스부(60a), (61a)와, 일측단에는 상기 클레버스부(60a), (61a)와 각각 결합되는 납작한 링크부(65b), (66b)를 가지며, 타측단에는 강구(65a), (66a)가 각각 설치되어 있는 볼조인트(65), (66)와, 상기 강구(65a), (66a)와 구상자재(球相自在)이음되도록 상기 맛사지 암(56), (57)에 각각 형성되는 구형 홀(56a), (57a)로 구성하였다.

상기 소풀리(82a)와 편심구동축(59)에 동시에 회전저항을 가해주는 회전저항수단(100)을 추가로 구비하여 상기 제1원웨이 클러치 베어링(53)에 의한 동력차단시에 점성저항 또는 마찰저항에 의해 동력전달이 이루어지는 것을 방지하도록 구성하였다.

상기 회전저항수단(100)은 상기 소풀리(82a)의 일측으로부터 마찰원통(102)을 형성함과 함께 상기 편심구동축(59)에는 환형홈(59g)을 형성하고, 마찰원통(102)과 환형홈(59g)와 마찰접촉되는 마찰패드(104), (106)를 구비하며, 그 마찰패드(104), (106)의 바깥면을 압박하여 그 마찰패드(104), (106)가 마찰원통(102)과 환형홈(59g)에 밀착되도록 하는 반원형의 패드삽입부(110), (111), (112), (113)가 연결부(114), (115)를 매개로하여 일체로 형성된 압박편(120), (122)을 복수의 스크류(131), (132), (133), (134) 및 너트(141), (142), (143), (144)로 탈장착이 가능하게 고정하여 구성하였다.

상기 마찰패드(104), (106)는 예컨대, 실리콘 고무 또는 부직포 등을 이용하여 구성할 수 있다.

상기 패드삽입부(110), (111), (112), (113)를 연결하는 연결부(114), (115)는 원호모양으로 형성하였다.

상기 프레임 구동축(28)과 평행한 공회전축(140)을 상기 슬라이드 프레임(24)을 가로지르도록 추가로 설치하고, 그 공회전축(140)의 양단에 상기 랙기어(26), (27)에 치합되어 구르는 발란스기어(145), (146)를 추가로 구비하여 구성하였다.

상기 바디 프레임(68)은 스페이서(68a), (68b)를 사이에 두고 양측에 위치되는 측판(68c), (68d)과, 그 측판(68c), (68d)의 후단부에 설치되어 볼트(68e)와 너트(68f)에 의해 고정되는 후판(68g)으로 구성하였으며, 그 측판(68c), (68d)과 후판(68g)의 접합면에는 베어링(68h), (68i)을 고정하기 위한 반원형의 베어링 삽입부(68j), (68k)를 형성하였다.

또한, 상기 크랭크 암(60), (61)은 중간에 베어링(60k), (61k)을 사이에 두고 겹치는 형태로 조립되는 복수의 링(60b), (60c), (60d), (61b), (61c), (61d)으로 구성하였으며, 그 링(60c), (60d), (61c), (61d)의 일측으로부터 상기 클레버스부(60a), (61a)를 돌출형성하였다. 즉, 상기 클레버스부(60a), (61a)는 양측으로 분리된 형태로 성형되며, 그 양측에는 상기 볼 조인트(65), (66)의 링크부(65b), (66b)와 결합하기 위한 반원형 체결공(60s), (60t), (61s), (61t)이 각각 형성되어 대합시에 원형을 이루도록 구성하였다.

상기 맛사지 암(56), (57)은 복수의 메인블록(56k), (57k)과 보조블록(561), (571)으로 구성하였으며, 그 메인블록(56k), (57k)과 보조블록(561), (571)의 접합면에는 상기 볼 조인트(65), (66)에 형성되어 있는 강구(56a), (66a)가 삽입되는 구형 홀(56a), (57a)을 형성하기 위한 반원형 홈(57n), (57m), (56n), (56m)이 각각 형성되어진 메인블록(56k), (57k)과 보조블록(561), (571)이 대합되면서 그 반원형 홈(57n), (57m), (56n), (56m)이 구형 홀(56a), (57a)을 이루도록 구성하였다.

소풀리(82a), (83a), (84a)와 대풀리(82b), (83b), (84b)는 예컨대, 타이밍 풀리로 구성하여 슬립을 방지하는 동시에 항상 균일한 감속비를 얻을 수 있도록 구성하였다.

도면중 미설명 부호 180은 안마의자를 나타낸 것이고, 200은 상기 캠축(54)에 공회전가능하게 설치되는 아이들풀리를 나타낸 것이며, 210, 211은 상기 맛사지 암(56), (57)을 조립하기 위한 너트를 나타낸 것이고, 212, 213은 상기 너트(210), (211)와 결합되는 볼트를 나타낸 것이며, 214, 215는 세트스크류를 나타낸 것이고, 216, 217, 218은 원판을 나타낸 것이다.

이하 본 고안에 따른 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 제1도 내지 제10도에 도시된 바와 같이 안마기구(50)를 안마의자(180)의 등받이 내부에서 상하방향으로 움직이는 경우 먼저, 구동스위치(도시하지않음)를 조작하여 프레임 구동모터(33)에 여자전류를 흘리게 되면, 이 프레임 구동모터(33)에 설치된 구동기어(35)가 회전되면서 이와 직교하는 전동기어(36)에 맞물린 상태로 회전동력을 전달하게 된다.

이때 전동기어(36)와 연결되어 있는 프레임 구동축(28)이 회전되면서 동시에 그 양단에 설치된 피니언(30), (31)이 회전되면서 안내레일(21), (22)의 안쪽에 설치되어 있는 랙기어(26), (27)를 타고 위쪽으로 상승하거나 아래쪽으로 하강하게 된다.

즉, 피니언(30), (31)은 자전운동을 하면서 동시에 랙기어(26), (27)를 타고 선형운동을 하게 되는 것이며, 이때에 슬라이드 프레임(24)을 가로방향으로 가로지르는 프레임 구동축(28)은 슬라이드 프레임(24)을 이끌고 피니언(30), (31)이 운동하는 방향과 같은 방향인 상하방향으로 승강운동을 하게 되므로 이 슬라이드 프레임(24)상에 설치되어 있는 안마기구(50), 제어부(40), 리미트 스위치(LSW1), (LSW2) 등이 슬라이드 프레임(24)의 운동방향에 따라 움직이게 된다.

이때 슬라이드 프레임(24)의 하측 즉, 프레임 구동축(28)과 평행하게 하측에 위치하고 있는 공회전축(140)은 그 양단에 설치된 발란스기어(145), (146)와 함께 슬라이드 프레임(24)이 뒤틀리는 것을 방지하여 안내레일(26), (27)상에서 부드럽게 움직이도록 도와주는 작용을 하게 된다.

그리고 슬라이드 프레임(24)이 상부 또는 하부 제한위치에 이르게 되면, 이 슬라이드 프레임(24)에 설치된 상측의 리미트 스위치(LSW1) 또는 하측의 리미트 스위치(LSW2)가 안내레일(26)의 상하단부에 각각 설치된 상측의 스위치 도그(38a) 또는 하측의 스위치 도그(38b)에 터치되면서 그 신호가 제어부(40)의 입력인터페이스 회로부(도시하지않음)에 입력되어 상측의 리미트 스위치(LSW1)가 터치된 경우에는 프레임 구동모터(33)를 회전되던 방향에 대해 반대방향으로 회전시켜 슬라이드 프레임(24)을 하강시키게 되고, 하측의 리미트 스위치(LSW2)가 터치된 경우에는 프레임 구동모터(33)를 회전되던 방향에 대해 반대방향으로 회전시켜 슬라이드 프레임(24)을 상승시켜 상하방향으로 반복하여 왕복운동할 수 있게 된다.

한편, 상기 슬라이드 프레임(24)상에 설치된 안마기구(50)에 설치된 맛사지암(56), (57) 및 맛사지 볼(62), (63)을 좌우 폭방향으로, 또는 상하교번방향으로 움직일 수 있는데, 먼저 좌우 폭방향으로 맛사지 암(56), (57)을 움직여 그 끝에 설치된 맛사지 볼(62), (63)의 폭을 피시술자의 체격(예를 들어 척추부분의 폭)에 따라 조정하는 경우를 설명하면 다음과 같다.

우선, 암 구동모터(51)를 정방향으로 구동하도록 스위치를 조작하게 되면, 제어부(40)의 구동신호에 의해 모터구동부(도시하지않음)로부터 암 구동모터(51)로 정방향여자전류가 흐르게 된다.

이때 암 구동모터(51)는 도의 도면중 실선으로 나타낸 화살표 K방향으로 회전되고, 이와 동시에 원동측 동력전달수단(70)을 구성하고 있는 구동풀리(71), 벨트(73), 전동풀리(72)를 동시에 모두 동일한 방향으로 회전시켜 주게 된다.

이때 구동축(52)과 소풀리(82a)의 사이에 개입되어 있는 제1원웨이 클러치 베어링(53)의 일방향 회전작용에 의해 소풀리(82a)가 구동축(52)과 함께 동일한 방향으로 회전되면서 감속수단(80)을 통해 캠축(54)에 회전동력이 전달되고, 캠축(54)은 그 양단에 설치되어 있는 편향축(54a), (54b)을 회전시켜 주므로서 한쪽의 맛사지 암(56), (57)을 소정각도(θ°)의 2배각으로 각운동시켜 주면서 맛사지 볼(62), (63)의 폭이 조절된다.

즉, 암 구동모터(51) → 구동풀리(71) → 벨트(73) → 전동풀리(72) → 구동축(52) → 제1원웨이 클러치 베어링(53) → 소풀리(82a) → 벨트(87a) → 대풀리(83b) → 소풀리(83a) → 벨트(87b) → 대풀리(84b) → 소풀리(84a) → 벨트(87c) → 대풀리(82b) → 캠축(54) → 편향축(54a), (54b) → 맛사지 암(56), (57) → 맛사지 볼(62), (63)로 전해지는 동력전달계통을 거쳐 최종적으로 맛사지 볼(62), (63)이 좌우방향으로 서로 근접하거나 멀어지는 방향으로 왕복운동을 하게 된다.

위에서 편향축(54a), (54b)이 캠축(54)의 회전중심과 소정각도(θ°)를 이루도록 설치되어 있으므로, 이에 회전가능하게 설치된 맛사지 암(56), (57)은 소정각도(θ°)의 2배에 해당하는 각도만큼 요동운동을 하게 되는 것이다.

그리고 다른 한편에서는 구동축(52)과 제2종동풀리(94)의 사이에 개입되어 있는 제2원웨이 클러치 베어링(58)의 일방향 회전작용에 의해 이 제2종동풀리(94)는 구동축(52)으로부터 동력을 전달받지 못하고 정지된 상태로 있게 된다. 더욱이 소풀리(82a)와 편심구동축(59)을 압박하는 회전저항수단(100)에 의해 제2원웨이 클러치 베어링(58)의 점성저항 또는 약간의 마찰력에 의해 구동축과 함께 따라 회전되는 것이 방지된다.

또, 상기 슬라이드 프레임(24)상에 설치된 안마기구(50)에 설치된 맛사지 암(56), (57) 및 맛사지 볼(62), (63)을 상하교번방향으로 움직여 그 끝에 설치된 맛사지 볼 (62), (63)에 의해 피시술자의 인체를 두드리거나 주므르도록 하는 경우를 설명하면 다음과 같다.

우선, 암 구동모터(51)를 역방향으로 구동하도록 스위치를 조작하게 되면, 제어부(40)의 구동신호에 의해 모터구동부(도시하지않음)로부터 암 구동모터(51)로 역방향여자전류가 흐르게 된다. 이때 암 구동모터(51)는 도의 도면중 점선으로 나타낸 화살표 L방향으로 회전되고, 이와 동시에 원동축 동력전달수단(70)을 구성하고 있는 구동풀리(71), 벨트(73), 전동풀리(72)를 동시에 모두 모두 동일한 방향으로 회전시켜 주게 된다.

이때 구동축(52)과 소풀리(82a)의 사이에 개입되어 있는 제1원웨이 클러치 베어링(53)의 일방향 회전작용에 의해 소풀리(82a)가 공회전 상태로 되어 이 소풀리(82a)로 동력이 전달되지 못하게 되며, 다른 한편에서는 제2원웨이 클러치 베어링(58)의 일방향 회전작용에 의해 제2전동풀리(94)가 구동축(52)과 함께 동일한 방향으로 회전되면서 복수의 벨트(96a), (96b)를 통하여 제1종동풀리(92)를 회전시켜 주게 된다.

이때 제1종동풀리(92)는 편심구동축(59)을 동일한 방향으로 회전시켜 그 양측의 편심축(59a), (59b)에 편심되도록 연결된 크랭크 암(60), (61)에 상하방향의 요동운동을 주게 된다.

위와 같은 과정중에 캠축(54)에 설치된 대풀리(82b), 베어링(86)을 통해 구동축(52)상에서 공회전가능하게 설치되어 있는 단차풀리(84) 및 또 다른 베어링(85)을 통하여 편심구동축(59)상에 공회전가능하게 설치되어 있는 단차풀리(83)는 제1원웨이 클러치 베어링(53)과 회전저항수단(100)에 의해 정지된 상태로 있는 소풀리(82a)와 이들을 연결하는 벨트(87a), (87b), (87c)에 의해 정지된 상태를 유지하게 된다.

이때 상기 회전저항수단(100)에서 패드삽입부(110), (111), (112), (113)으이 양 끝에 위치하고 있는 스크류(131), (134)와 너트(141), (144)를 조이거나 느슨하게 조작하게 되면, 마찰패드(104)와 마찰원통(102) 및 또 다른 마찰패드(106)과 환형홈(59g)간의 밀착력이 가변되면서 감도조정을 행할 수 있게 된다.

즉, 상기 제1원웨이 클러치 베어링(53)이 동력을 전달할 수 있는 상태가 되면, 제2원웨이 클러치 베어링(58)은 동력을 전달할 수 없는 상태가 되고, 반대로 상기 제1원웨이 클러치 베어링(53)이 동력을 전달할 수 없는 상태가 되면, 제2원웨이 클러치 베어링(58)은 동력을 전달할 수 있는 상태가 되어 하나인 암 구동모터(51)의 회전방향을 이용하여 맛사지 볼(62), (63)의 폭을 조절하거나 두드리는 두 가지 동작에 필요한 동력을 공급할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안은 피시술자의 체격에 맞도록 맛사지 볼간의 폭을 임의로 가변할 수 있도록 구성되어 있으므로, 인체의 경혈점을 보다 정확하게 자극할 수 있으므로, 지압 및 맛사지효과를 향상시킬 수 있는 효과가 있음은 물론, 기존과 같이 각각의 기능에 대응하여 구동모터를 구비할 때와는 달리 단일의 구동모터를 이용하여 두드림동작이나 맛사지 볼간의 폭조절에 필요한 동력을 공급하도록 구성되어 있으므로, 구동모터의 수 감소에 의한 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

Claims

좌우양측에 안내레일(21), (22)을 갖는 시트 프레임(20), 상기 안내레일(21), (22)을 따라 움직이는 슬라이드 프레임(24), 상기 안내레일(21), (22)을 따라 설치되는 랙기어(26), (27), 상기 슬라이드 프레임(24)에 설치되는 프레임 구동축(28), 상기 프레임 구동축(28)의 양단에 설치되고, 상기 랙기어(26), (27)에 치합되어 구르는 피니언(30), (31), 상기 프레임 구동축(28)을 구동하기 위한 동력을 발생시키고 상기 슬라이드 프레임(24)에 설치되는 프레임 구동모터(33), 상기 프레임 구동축(28)과 프레임 구동모터(33)에 각각 설치되어 그 프레임 구동모터(33)로부터 발생되는 동력을 상기 프레임 구동축(28)에 전달하는 구동기어(35) 및 전동기어(36), 상기 슬라이드(24)에 설치되어 이 상기 슬라이드 프레임(24)의 상하부 제한위치를 검출하는 리미트 스위치(LSW1), (LSW2), 상기 안내레일(21)의 상하단부에 각각 설치되어 상기 리미트 스위치(LSW1), (LSW2)에 접촉되는 스위치 도그(38a), (38b), 상기 리미트 스위치(LSW1), (LSW2)에 의해 검출된 상하부 제한위치 신호에 따라 상기 프레임 구동모터(33)를 정역방향으로 구동하는 제어부(40), 상기 슬라이드 프레임(24)에 설치되어 좌우 또는 상하교번으로 왕복운동되는 안마기구를(50)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 안마장치.
제1항에 있어서, 상기 안마기구(50)는 정역회전동력을 발생시키는 암 구동모터(51), 원동측 동력전달수단(70)을 통해 상기 암 구동모터(51)로부터 동력을 전달받는 구동축(52), 상기 구동축(52)에 설치되어 일방향으로 동력을 전달하는 제1원웨이 클러치베어링(53), 상기 제1원웨이 클러치베어링(53)으로부터 전해지는 동력을 감속하는 감속수단(80), 상기 감속수단(80)을 통해 동력을 전달받고 양단에 회전중심과 소정각도(θ°)를 이루는 편향축(54a), (54b)을 가지는 캠축(54), 상기 편향축(54a), (54b)에 미끄럼결합되어 좌우방향으로 왕복운동되는 맛사지 암(56), (57), 상기 제1원웨이 클러치 베어링(53)의 공회전방향으로 동력을 전달하도록 상기 구동축(52)에 설치되는 제2원웨이 클러치 베어링(58), 종동측 둥력전달수단(90)을 통해 상기 제2원웨이 클러치 베어링(58)으로부터 전해지는 동력을 전달받고, 양단에 중심이 서로 일치하지 않도록 설치되는 편심축(59a), (59b)을 갖는 편심구동축(59), 상기 편심축(59a), (59b)에 각각 편심되게 설치되고, 자재이음수단(67)에 의해 상기 맛사지 암(56), (57)을 상하로 번갈아가며 왕복운동되도록 하는 크랭크 암(60), (61), 맛사지 암(56), (57)의 선단부에 설치되어 이 맛사지 암(56), (57)의 운동방향에 따라 피시술자를 두드리거나 주무르는 맛사지볼(62), (63), 상기 구동축(52), 캠축(54), 편심축(59)을 회전운동이 자유롭게 지지함과 함께 상기 슬라이드 프레임(24)에 설치되는 바디 프레임(68)으로 구성된 것을 특징으로 하는 안마장치.
제2항에 있어서, 상기 원동측 동력전달수단(70)은 상기 암 구동모터(51)에 연결되는 구동풀리(71), 상기 구동축(52)에 설치되어 이 구동축(52)과 함께 회전되는 전동풀리(72), 상기 구동풀리(71) 및 전동풀리(72)에 감겨져 그 구동풀리(71)로부터 전해지는 동력을 전동풀리(72)에 전달하는 벨트(73)로 구성된 것을 특징으로 하는 안마장치.
제2항에 있어서, 상기 감속수단(80)은 상기 제1원웨이 클러치 베어링(53)과 캠축(54)에 각각 소풀리(82a)와 대풀리(82b)를 설치하는 한편, 각각 피치원 지름이 다른 소풀리(83a), (84a) 및 대풀리(83b), (84b)를 갖는 복수의 단차풀리(83), (84)를 베어링(85), (86)을 통해 상기 구동축(52) 및 편심구동축(59)에서 각각 공회전가능하게 설치하되 복수의 벨트(87a), (87b), (87c)를 통해 각각의 소풀리(82a), (83a), (84a)로부터 대풀리(82b), (83b), (84b)로 동력이 전달되도록 구성한 것을 특징으로 하는 안마장치.
제2항에 있어서, 상기 종동측 동력전달수단(90)은 상기 제2원웨이 클러치 베어링(58)에 설치되고, 복수의 풀리홈(92a), (92b)을 갖는 제1종동풀리(92), 상기 편심구동축(59)에 설치되어 이 편심구동축(59)과 함께 회전되고 복수의 풀리홈(94a), (94b)을 갖는 제2종동풀리(94), 상기 제1종동풀리(92) 및 제2종동풀리(94)에 감겨져 동력을 전달하는 복수의 벨트(96a), (96b)로 구성된 것을 특징으로 하는 안마장치.
제1항에 있어서, 상기 자재이음수단(67)은 상기 크랭크 암(60), (61)에 각각 형성되는 클레버스부(60a), (61a)와, 일측단에는 상기 클레버스부(60a), (61a)와 각각 결합되는 납작한 링크부(65b), (66b)를 가지며, 타측단에는 강구(65a), (66a)가 각각 설치되어 있는 볼조인트(65), (66)와, 상기 강구(65a), (66a)와 구상자재(球相自在)이음되도록 상기 맛사지 암(56), (57)에 각각 형성되는 구형 홀(56a), (57a)로 구성된 것임을 특징으로 하는 안마장치.
제4항에 있어서, 상기 소풀리(82a)와 편심구동축(59)에 동시에 회전저항을 가해주는 회전저항수단(100)을 추가로 구비하여 상기 제1원웨이 클러치 베어링(53)에 의한 동력차단시에 점성저항 또는 마찰저항에 의해 동력전달이 이루어지는 것을 방지하도록 구성한 것을 특징으로 하는 안마장치.
제7항에 있어서, 상기 회전저항수단(100)은 상기 소풀리(82a)의 일측으로부터 마찰원통(102)을 형성함과 함께 상기 편심구동축(59)에는 환형홈(59g)을 형성하고, 마찰원통(102)과 환형홈(59g)와 마찰접촉되는 마찰패드(104), (106)를 구비하며, 그 마찰패드(104), (106)의 바깥면을 압박하여 그 마찰패드(104), (106)가 마찰원통(102)과 환형홈(59g)에 밀착되도록 하는 반원형의 패드삽입부(110), (111), (112), (113)가 연결부(114), (115)를 매개로하여 일체로 형성된 압박편(120), (122)을 복수의 스크류(131), (132), (133), (134) 및 너트(141), (142), (143), (144)로 탈장착이 가능하게 고정하여 구성한 것을 특징으로 하는 안마장치.
제1항에 있어서, 상기 프레임 구동축(28)과 평행한 공회전축(140)을 상기 슬라이드 프레임(24)을 가로지르도록 추가로 설치하고, 그 공회전축(140)의 양단에 상기 랙기어(26), (27)에 치합되어 구르는 발란스기어(145), (146)를 추가로 구비하여 구성한 것을 특징으로 하는 안마장치.