CN111467183A - 一种脑控手指伸展康复训练仪 - Google Patents

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赵绍晴
于传泳
郭新峰
姜博娴
吴树海
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Abstract

本发明公开一种脑控手指伸展康复训练仪，涉及手指锻炼装置技术领域，包括手臂支撑装置、手指固定装置和主控盒，手臂支撑装置和手指固定装置安装于主控盒上；手臂支撑装置包括手臂托和导向块，手臂托的下方固定连接有手臂托导向，手臂托通过手臂托导向滑动安装于导向块上；手指固定装置安装于手臂支撑装置的前方，包括手指固定块、握板和舵机，握板上设置有四条滑轨，四条滑轨呈角度设置，手指固定块设置有四个，四个手指固定块分别滑动安装于四条滑轨上；握板可拆卸安装于舵机上，舵机驱动握板转动。本发明实现手指四指的伸展运动和四指的分指运动，实现对患者手指的康复训练。

Description

一种脑控手指伸展康复训练仪
技术领域
本发明涉及手指锻炼装置技术领域，特别是涉及一种脑控手指伸展康复训练仪。
背景技术
目前市场上的手指锻炼机构，一般为左手装置和右手装置各配一套控制装置，训练左手时用左手装置，训练右手时用右手装置，左右手是相对独立的各自装置。左右手互换时会通过借助工具来完成互换，结构复杂，穿戴困难，调节繁琐，通用性稍差，很难实现家用的目的。
综上，市面上的手指锻炼机构存在结构复杂、操作困难，不容易实现左右手互换等缺点。
因此，亟需提供一种新的脑控手指伸展康复训练仪，以解决现有技术中所存在的上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种脑控手指伸展康复训练仪，以解决上述现有技术存在的问题，实现手指四指的伸展运动和四指的分指运动，实现对患者手指的康复训练。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种脑控手指伸展康复训练仪，包括手臂支撑装置、手指固定装置和主控盒，所述手臂支撑装置和手指固定装置安装于所述主控盒上；所述手臂支撑装置包括手臂托和导向块，所述手臂托的下方固定连接有手臂托导向，所述手臂托通过所述手臂托导向滑动安装于所述导向块上；所述手指固定装置安装于所述手臂支撑装置的前方，包括手指固定块、握板和舵机，所述握板上设置有四条滑轨，四条所述滑轨呈角度设置，所述手指固定块设置有四个，四个所述手指固定块分别滑动安装于四条所述滑轨上；所述握板可拆卸安装于所述舵机上，所述舵机驱动所述握板转动。
优选的，所述手臂托为弧形结构，腕部通过绑带固定于所述手臂托上。
优选的，所述手臂托导向为与所述手臂托相匹配的弧形结构，所述导向块包括前导向块和后导向块，所述前导向块和后导向块之间形成有滑槽，所述手臂托导向滑动安装于所述滑槽内。
优选的，所述手臂托导向的两侧设置有定位槽，所述后导向块上开设有定位螺孔，所述定位螺孔内安装有定位销轴，所述定位销轴穿过所述定位螺孔并嵌入所述定位槽内。
优选的，每个所述手指固定块上均连接有一个滑块，所述手指固定块通过所述滑块与所述滑轨滑动连接；四个手指分别通过绑带固定于四个所述手指固定块上。
优选的，所述握板的上下两端均设置有安装孔，所述握板通过所述安装孔套接于所述舵机的输出轴上。
优选的，所述握板与所述舵机的输出轴连接处设置安装孔，所述安装孔内安装有手拧螺丝。
优选的，所述主控盒内安装有脑电控制器，所述脑电控制器与所述舵机电连接。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
1、本发明执行操作过程简单、调节方便，可以快速的实现左右手臂训练时的互换，节省时间，结构牢固；
2、握板在舵机的带动下进行旋转，轻松实现四指的伸展及分指运动，提高舒适感；
3、握板可以根据患者的要求进行简单拆解组装，实现左右手互换。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为脑控手指伸展康复训练仪的结构示意图；
图2为手臂支撑装置的结构示意图；
图3为握板的安装示意图；
图中，手臂托导向1，手臂托2，定位轴销3，手指固定块4，滑轨5，握板6，舵机7，主控盒8，导向块9，前导向块91，后导向块92，定位槽10，安装孔11，手拧螺丝12。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1-3所示，本实施例提供一种脑控手指伸展康复训练仪，包括手臂支撑装置、手指固定装置和主控盒8，所述手臂支撑装置和手指固定装置安装于所述主控盒8上；所述手臂支撑装置包括手臂托2和导向块9，所述手臂托2的下方固定连接有手臂托导向1，所述手臂托2通过所述手臂托导向1滑动安装于所述导向块9上；所述手指固定装置安装于所述手臂支撑装置的前方，包括手指固定块4、握板6和舵机7，所述握板6上设置有四条滑轨5，四条所述滑轨5呈角度设置，所述手指固定块4设置有四个，四个所述手指固定块4分别滑动安装于四条所述滑轨5上；所述握板6可拆卸安装于所述舵机7上，所述舵机7驱动所述握板6转动。
优选的，所述手臂托2为弧形结构，腕部通过绑带固定于所述手臂托2上。
优选的，所述手臂托导向1为与所述手臂托2相匹配的弧形结构，所述导向块9包括前导向块91和后导向块92，所述前导向块91和后导向块92之间形成有滑槽，所述手臂托导向1滑动安装于所述滑槽内。
优选的，所述手臂托导向1的两侧设置有定位槽10，所述后导向块92上开设有定位螺孔，所述定位螺孔内安装有定位销轴，所述定位销轴穿过所述定位螺孔并嵌入所述定位槽10内。
在本实施例中，如图2所示，导向块9为两体结构，安装时，将手臂托导向1夹在前导向块91和后导向块92中间，前导向块91和后导向块92合并后形成滑槽结构，手臂托导向1可以在中间滑动。固定手臂托导向1时，将定位轴销3嵌入手臂导向托的定位槽10内，就实现固定手臂托导向1位置的固定。
在本实施例中，可以通过手臂托导向1在导向块9上滑动，实现左右手臂互换；定位轴销3用于锁定手臂托导向1。
优选的，每个所述手指固定块4上均连接有一个滑块，所述手指固定块4通过所述滑块与所述滑轨5滑动连接；四个手指分别通过绑带固定于四个所述手指固定块4上。
四个手指固定块4固定在滑轨5滑块上，由于4条滑轨5之间成一定角度，手指固定块4在滑轨5滑动的同时，实现四指分指功能。
如图3所示，所述握板6的上下两端均设置有安装孔11，所述握板6通过所述安装孔11套接于所述舵机7的输出轴上；所述握板6与所述舵机7的输出轴连接处设置安装孔11，所述安装孔11内安装有手拧螺丝12；所述主控盒8内安装有脑电控制器，所述脑电控制器与所述舵机7电连接。
在本实施例中，握板6与舵机7固定在一起，固定在主控盒8上，在舵机7的驱动下，握板6转动，实现四指伸展；需要左右手互换时，将手拧螺丝12松开，将握板6上下安装孔11调换，就可以实现左右手互换。
本实施例脑控手指伸展康复训练仪的使用方法如下：
将腕部通过绑带固定在手臂托2上，四指通过绑带定在手指固定块4上，在舵机7的带动下，握板6开始旋转，带动四指伸展；
由于4条滑轨5之间成一定角度，手指固定块4在滑轨5滑动的同时，实现四指分指功能。
本实施例脑控手指伸展康复训练仪通过脑电控制器的控制，驱动舵机7转动，实现手指四指的伸展运动和四指的分指运动，实现对患者手指的康复训练。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种脑控手指伸展康复训练仪，其特征在于：包括手臂支撑装置、手指固定装置和主控盒，所述手臂支撑装置和手指固定装置安装于所述主控盒上；所述手臂支撑装置包括手臂托和导向块，所述手臂托的下方固定连接有手臂托导向，所述手臂托通过所述手臂托导向滑动安装于所述导向块上；所述手指固定装置安装于所述手臂支撑装置的前方，包括手指固定块、握板和舵机，所述握板上设置有四条滑轨，四条所述滑轨呈角度设置，所述手指固定块设置有四个，四个所述手指固定块分别滑动安装于四条所述滑轨上；所述握板可拆卸安装于所述舵机上，所述舵机驱动所述握板转动。
2.根据权利要求1所述的脑控手指伸展康复训练仪，其特征在于：所述手臂托为弧形结构，腕部通过绑带固定于所述手臂托上。
3.根据权利要求2所述的脑控手指伸展康复训练仪，其特征在于：所述手臂托导向为与所述手臂托相匹配的弧形结构，所述导向块包括前导向块和后导向块，所述前导向块和后导向块之间形成有滑槽，所述手臂托导向滑动安装于所述滑槽内。
4.根据权利要求3所述的脑控手指伸展康复训练仪，其特征在于：所述手臂托导向的两侧设置有定位槽，所述后导向块上开设有定位螺孔，所述定位螺孔内安装有定位销轴，所述定位销轴穿过所述定位螺孔并嵌入所述定位槽内。
5.根据权利要求1或4所述的脑控手指伸展康复训练仪，其特征在于：每个所述手指固定块上均连接有一个滑块，所述手指固定块通过所述滑块与所述滑轨滑动连接；四个手指分别通过绑带固定于四个所述手指固定块上。
6.根据权利要求5所述的脑控手指伸展康复训练仪，其特征在于：所述握板的上下两端均设置有安装孔，所述握板通过所述安装孔套接于所述舵机的输出轴上。
7.根据权利要求6所述的脑控手指伸展康复训练仪，其特征在于：所述握板与所述舵机的输出轴连接处设置安装孔，所述安装孔内安装有手拧螺丝。
8.根据权利要求7所述的脑控手指伸展康复训练仪，其特征在于：所述主控盒内安装有脑电控制器，所述脑电控制器与所述舵机电连接。
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CN112168622A (zh) * 2020-11-02 2021-01-05 津市市人民医院 一种手指关节康复器
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