CN112168622A - 一种手指关节康复器 - Google Patents
一种手指关节康复器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112168622A CN112168622A CN202011202093.8A CN202011202093A CN112168622A CN 112168622 A CN112168622 A CN 112168622A CN 202011202093 A CN202011202093 A CN 202011202093A CN 112168622 A CN112168622 A CN 112168622A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- curved
- rail
- curved rail
- plate
- finger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000001145 finger joint Anatomy 0.000 title claims abstract description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 53
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims abstract description 23
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 206010062575 Muscle contracture Diseases 0.000 description 2
- 208000028389 Nerve injury Diseases 0.000 description 2
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 206010008118 cerebral infarction Diseases 0.000 description 2
- 208000026106 cerebrovascular disease Diseases 0.000 description 2
- 208000006111 contracture Diseases 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 230000008764 nerve damage Effects 0.000 description 2
- 206010039073 rheumatoid arthritis Diseases 0.000 description 2
- 208000019743 Cranial nerve injury Diseases 0.000 description 1
- 208000014770 Foot disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
- A61H1/0285—Hand
- A61H1/0288—Fingers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0218—Drawing-out devices
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种手指关节康复器，涉及医疗领域，包括底座，所述底座的上表面一端设置有往复移动机构，且底座的上表面另一端固定连接有手臂支撑架，所述往复移动机构的上端连接有曲面板，所述曲面板内侧壁一端滑动连接有套指机构，且曲面板的内侧壁另一端滑动连接有固腕机构。本发明通过将手臂摆放到手臂支撑架上，再将指尖插入对应的指环中，并通过固腕机构将手腕绑好，接着通过往复移动机构带动曲面板前后移动，即可带动手指反复弯曲，不断的进行辅助锻炼，该设计结构简单，操作便捷，且成本低廉，正反手都可使用，手臂摆放舒适，可长时间进行手指弯曲锻炼，其次该设计方便拆卸，进而更换损伤的零部件。
Description
技术领域
本发明涉及医疗领域，具体为一种手指关节康复器。
背景技术
病人发生手指僵硬、不灵活的现象，是手足科病中一种比较常见的现象，产生的原因有很多，其最常见的是病人患有类风湿性关节炎，由于类风湿侵袭，导致病人手指关节僵硬、不灵活，而且在着凉后这种情况明显加重，病人发生手指骨折，由于骨折后导致出现指间关节僵硬、活动不灵活，治疗时可以嘱咐病人进行早期的功能锻炼，改善手指僵硬、不灵活的现象。
临床证实,在患者肢体手术后或脑神经损伤的早期康复及自发恢复期间，实施连续被动运动可以补偿患者主动运动的不足，增大其肢体活动度，同时减少相应的并发症，另外目前的患者中存在由于脑梗塞等中枢神经损伤造成手指麻痹而挛缩的情况下等，这种情况下，如果可以辅助患者的手指进行运动，则可以增加患者手指的恢复速度。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决目前的患者中存在由于脑梗塞等中枢神经损伤造成手指麻痹而挛缩的情况下等，这种情况下，如果可以辅助患者的手指进行运动，则可以增加患者手指的恢复速度的问题，提供一种手指关节康复器。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手指关节康复器，包括底座，所述底座的上表面一端设置有往复移动机构，且底座的上表面另一端固定连接有手臂支撑架，所述往复移动机构的上端连接有曲面板，所述曲面板内侧壁一端滑动连接有套指机构，且曲面板的内侧壁另一端滑动连接有固腕机构。
优选地，所述曲面板的上端开设有第四弯轨，且曲面板的下端开设有第一弯轨，所述曲面板的中部一侧靠近第四弯轨的位置处设置有第三弯轨，且曲面板的中部另一侧靠近第一弯轨的位置处设置有第二弯轨，所述曲面板的直板端位于第一弯轨和第四弯轨之间的位置处设置有一组对称分布的直轨，所述第一弯轨的下方与第四弯轨上方均设置有第一螺孔。
优选地，所述往复移动机构包括有基座、摇把、转杆、横梁、滑块、第二螺孔、连动杆、卡槽以及滑槽，所述横梁位于基座的上端，所述滑槽开设于横梁的上表面，所述滑块的下端位于滑槽的内侧，所述卡槽开设与滑块的上表面，所述第二螺孔贯穿于滑块的上端，且第二螺孔与卡槽相连通，所述连动杆转动连接于滑块的一端，所述转杆转动连接于连动杆的一端，所述摇把固定连接于转杆的一端。
优选地，所述套指机构包括有固定座、连接板、滚轮、指环座、指环以及螺纹杆，所述连接板位于固定座的下端，所述滚轮转动连接于连接板的两端，所述螺纹杆位于固定座的上端，所述指环位于固定座的上方，所述指环座位于指环的下端。
优选地，所述固腕机构包括有第一长条板、卡轨轮、第二长条板以及绑带，所述第二长条板位于第一长条板的一侧，所述卡轨轮转动连接于第一长条板与第二长条板之间，两个所述绑带对称分布于第二长条板前表面两端。
优选地，所述第一弯轨、第二弯轨、第三弯轨与第四弯轨结构大小相同，且第一弯轨、第二弯轨、第三弯轨与第四弯轨等距分布于曲面板上。
优选地，所述滑块与横梁通过滑槽滑动连接，所述转杆与基座通过轴杆转动连接，所述转杆与连动杆通过轴杆转动连接，所述连动杆与滑块通过轴杆转动连接。
优选地，所述滚轮共设置有两组，且两组滚轮分别位于连接板的上下两端，所述指环座的底部开设有与螺纹杆相匹配的螺孔，所述指环座与固定座通过螺纹杆转动连接。
优选地，所述第一长条板与第二长条板的结构大小相同，所述卡轨轮共设置有两组，且两组卡轨轮对称分布于第一长条板和第二长条板两端之间，所述第二长条板与绑带通过强力胶固定连接。
优选地，所述套指机构共设置有四个，且四个套指机构分别与第一弯轨、第二弯轨、第三弯轨和第四弯轨通过滚轮滑动连接，所述固腕机构与直轨通过卡轨轮滑动连接，所述曲面板与卡槽通过螺钉固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将手臂摆放到手臂支撑架上，再将指尖插入对应的指环中，并通过固腕机构将手腕绑好，接着通过往复移动机构带动曲面板前后移动，即可带动手指反复弯曲，不断的进行辅助锻炼，该设计结构简单，操作便捷，且成本低廉，正反手都可使用，手臂摆放舒适，可长时间进行手指弯曲锻炼，其次该设计方便拆卸，进而更换损伤的零部件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的曲面板结构示意图；
图4为本发明的往复移动机构结构示意图；
图5为本发明的套指机构平面结构示意图；
图6为本发明的套指机构分解平面结构示意图；
图7为本发明的固腕机构结构示意图；
图8为本发明的固腕机构平面结构示意图。
图中：1、底座；2、往复移动机构；201、基座；202、摇把；203、转杆；204、横梁；205、滑块；206、第二螺孔；207、连动杆；208、卡槽；209、滑槽；3、套指机构；301、固定座；302、连接板；303、滚轮；304、指环座；305、指环；306、螺纹杆；4、曲面板；5、固腕机构；501、第一长条板；502、卡轨轮；503、第二长条板；504、绑带；6、手臂支撑架；7、第一弯轨；8、第二弯轨；9、第三弯轨；10、第四弯轨；11、直轨；12、第一螺孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1-8，一种手指关节康复器，包括底座1，底座1的上表面一端设置有往复移动机构2，且底座1的上表面另一端固定连接有手臂支撑架6，往复移动机构2的上端连接有曲面板4，曲面板4内侧壁一端滑动连接有套指机构3，且曲面板4的内侧壁另一端滑动连接有固腕机构5。
作为本发明的优选实施例，曲面板4的上端开设有第四弯轨10，且曲面板4的下端开设有第一弯轨7，曲面板4的中部一侧靠近第四弯轨10的位置处设置有第三弯轨9，且曲面板4的中部另一侧靠近第一弯轨7的位置处设置有第二弯轨8，曲面板4的直板端位于第一弯轨7和第四弯轨10之间的位置处设置有一组对称分布的直轨11，所述第一弯轨7的下方与第四弯轨10上方均设置有第一螺孔12，第一弯轨7、第二弯轨8、第三弯轨9与第四弯轨10结构大小相同，且第一弯轨7、第二弯轨8、第三弯轨9与第四弯轨10等距分布于曲面板4上，该设计可便于套指机构3和固腕机构5自由灵活的在曲面板4上滑动，进而实现手指被动弯曲。
作为本发明的优选实施例，往复移动机构2包括有基座201、摇把202、转杆203、横梁204、滑块205、第二螺孔206、连动杆207、卡槽208以及滑槽209，横梁204位于基座201的上端，滑槽209开设于横梁204的上表面，滑块205的下端位于滑槽209的内侧，卡槽208开设与滑块205的上表面，第二螺孔206贯穿于滑块205的上端，且第二螺孔206与卡槽208相连通，连动杆207转动连接于滑块205的一端，转杆203转动连接于连动杆207的一端，摇把202固定连接于转杆203的一端，滑块205与横梁204通过滑槽209滑动连接，转杆203与基座201通过轴杆转动连接，转杆203与连动杆207通过轴杆转动连接，连动杆207与滑块205通过轴杆转动连接，该设计轻便省力，病患者通过另一只手摇动摇把202，使转杆203转动起来，在转杆203的带动连动杆207的作用下，使得滑块205在滑槽209内前后移动，而滑块205与曲面板4通过螺钉固定连接的，进而带动曲面板4前后运动。
作为本发明的优选实施例，套指机构3包括有固定座301、连接板302、滚轮303、指环座304、指环305以及螺纹杆306，连接板302位于固定座301的下端，滚轮303转动连接于连接板302的两端，螺纹杆306位于固定座301的上端，指环305位于固定座301的上方，指环座304位于指环305的下端，滚轮303共设置有两组，且两组滚轮303分别位于连接板302的上下两端，指环座304的底部开设有与螺纹杆306相匹配的螺孔，指环座304与固定座301通过螺纹杆306转动连接，该设计指环305可以拆卸，可根据病患手指粗细更换对应的指环305尺寸。
作为本发明的优选实施例，固腕机构5包括有第一长条板501、卡轨轮502、第二长条板503以及绑带504，第二长条板503位于第一长条板501的一侧，卡轨轮502转动连接于第一长条板501与第二长条板503之间，两个绑带504对称分布于第二长条板503前表面两端，第一长条板501与第二长条板503的结构大小相同，卡轨轮502共设置有两组，且两组卡轨轮502对称分布于第一长条板501和第二长条板503两端之间，第二长条板503与绑带504通过强力胶固定连接，通过绑带504将手腕固定在固腕机构5上，避免腕部活动影响手指关节弯曲锻炼。
作为本发明的优选实施例，套指机构3共设置有四个，且四个套指机构3分别与第一弯轨7、第二弯轨8、第三弯轨9和第四弯轨10通过滚轮303滑动连接，固腕机构5与直轨11通过卡轨轮502滑动连接，曲面板4与卡槽208通过螺钉固定连接，通过调换曲面板4的方向并更换相应的指环305，即可用于另一只手。
工作原理：本发明在使用时，先将手臂摆放到手臂支撑架6上，接着将四根手指指尖分别对应插入指环305中，该指环305可拆卸，根据病患手指粗细更换对应的指环305尺寸，接着通过绑带504将手腕固定在固腕机构5上，病患者通过另一只手摇动摇把202，使转杆203转动起来，在转杆203的带动连动杆207的作用下，使得滑块205在滑槽209内前后移动，而滑块205与曲面板4通过螺钉固定连接的，进而带动曲面板4前后运动，当曲面板4前后反复运动时，套指机构3和曲面板4也跟着滑动起来，在套指机构3到达曲面板4的曲面段时，手指向内侧弯曲，当套指机构3回到直面端时，手指向外伸展，如此反复即可对手指进行锻炼，该设计正反手均可使用，操作简单，其次该设计方便拆卸，便于更换损坏的零部件，适宜广泛推广。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种手指关节康复器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面一端设置有往复移动机构(2)，且底座(1)的上表面另一端固定连接有手臂支撑架(6)，所述往复移动机构(2)的上端连接有曲面板(4)，所述曲面板(4)内侧壁一端滑动连接有套指机构(3)，且曲面板(4)的内侧壁另一端滑动连接有固腕机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种手指关节康复器，其特征在于：所述曲面板(4)的上端开设有第四弯轨(10)，且曲面板(4)的下端开设有第一弯轨(7)，所述曲面板(4)的中部一侧靠近第四弯轨(10)的位置处设置有第三弯轨(9)，且曲面板(4)的中部另一侧靠近第一弯轨(7)的位置处设置有第二弯轨(8)，所述曲面板(4)的直板端位于第一弯轨(7)和第四弯轨(10)之间的位置处设置有一组对称分布的直轨(11)，所述第一弯轨(7)的下方与第四弯轨(10)上方均设置有第一螺孔(12)。
3.根据权利要求1所述的一种手指关节康复器，其特征在于：所述往复移动机构(2)包括有基座(201)、摇把(202)、转杆(203)、横梁(204)、滑块(205)、第二螺孔(206)、连动杆(207)、卡槽(208)以及滑槽(209)，所述横梁(204)位于基座(201)的上端，所述滑槽(209)开设于横梁(204)的上表面，所述滑块(205)的下端位于滑槽(209)的内侧，所述卡槽(208)开设与滑块(205)的上表面，所述第二螺孔(206)贯穿于滑块(205)的上端，且第二螺孔(206)与卡槽(208)相连通，所述连动杆(207)转动连接于滑块(205)的一端，所述转杆(203)转动连接于连动杆(207)的一端，所述摇把(202)固定连接于转杆(203)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种手指关节康复器，其特征在于：所述套指机构(3)包括有固定座(301)、连接板(302)、滚轮(303)、指环座(304)、指环(305)以及螺纹杆(306)，所述连接板(302)位于固定座(301)的下端，所述滚轮(303)转动连接于连接板(302)的两端，所述螺纹杆(306)位于固定座(301)的上端，所述指环(305)位于固定座(301)的上方，所述指环座(304)位于指环(305)的下端。
5.根据权利要求1所述的一种手指关节康复器，其特征在于：所述固腕机构(5)包括有第一长条板(501)、卡轨轮(502)、第二长条板(503)以及绑带(504)，所述第二长条板(503)位于第一长条板(501)的一侧，所述卡轨轮(502)转动连接于第一长条板(501)与第二长条板(503)之间，两个所述绑带(504)对称分布于第二长条板(503)前表面两端。
6.根据权利要求2所述的一种手指关节康复器，其特征在于：所述第一弯轨(7)、第二弯轨(8)、第三弯轨(9)与第四弯轨(10)结构大小相同，且第一弯轨(7)、第二弯轨(8)、第三弯轨(9)与第四弯轨(10)等距分布于曲面板(4)上。
7.根据权利要求3所述的一种手指关节康复器，其特征在于：所述滑块(205)与横梁(204)通过滑槽(209)滑动连接，所述转杆(203)与基座(201)通过轴杆转动连接，所述转杆(203)与连动杆(207)通过轴杆转动连接，所述连动杆(207)与滑块(205)通过轴杆转动连接。
8.根据权利要求4所述的一种手指关节康复器，其特征在于：所述滚轮(303)共设置有两组，且两组滚轮(303)分别位于连接板(302)的上下两端，所述指环座(304)的底部开设有与螺纹杆(306)相匹配的螺孔，所述指环座(304)与固定座(301)通过螺纹杆(306)转动连接。
9.根据权利要求5所述的一种手指关节康复器，其特征在于：所述第一长条板(501)与第二长条板(503)的结构大小相同，所述卡轨轮(502)共设置有两组，且两组卡轨轮(502)对称分布于第一长条板(501)和第二长条板(503)两端之间，所述第二长条板(503)与绑带(504)通过强力胶固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种手指关节康复器，其特征在于：所述套指机构(3)共设置有四个，且四个套指机构(3)分别与第一弯轨(7)、第二弯轨(8)、第三弯轨(9)和第四弯轨(10)通过滚轮(303)滑动连接，所述固腕机构(5)与直轨(11)通过卡轨轮(502)滑动连接，所述曲面板(4)与卡槽(208)通过螺钉固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011202093.8A CN112168622A (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种手指关节康复器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011202093.8A CN112168622A (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种手指关节康复器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112168622A true CN112168622A (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=73916900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011202093.8A Pending CN112168622A (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种手指关节康复器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112168622A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114145939A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-08 | 津市市人民医院 | 一种骨科患者躺卧用吊腿支架 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106264981A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-01-04 | 合肥工业大学 | 可调杆长的手指功能康复装置 |
| CN206304098U (zh) * | 2016-09-20 | 2017-07-07 | 合肥工业大学 | 一种杆长可调的手指功能康复装置 |
| CN206304097U (zh) * | 2016-09-20 | 2017-07-07 | 合肥工业大学 | 可调杆长的手指功能康复装置 |
| CN107569365A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-01-12 | 郑州职业技术学院 | 一种手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器 |
| CN109771222A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-05-21 | 燕山大学 | 一种具有内收外展功能的手指康复机器人 |
| CN209951714U (zh) * | 2019-03-01 | 2020-01-17 | 青岛形康三维科技有限公司 | 一种新型指关节康复训器 |
| CN111467183A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-31 | 山东海天智能工程有限公司 | 一种脑控手指伸展康复训练仪 |
| CN111514537A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-11 | 徐亚楠 | 一种中风患者自助手指屈伸锻炼及辅助按摩装置 |
| CN211272082U (zh) * | 2019-12-06 | 2020-08-18 | 郑州大学第一附属医院 | 一种增强血管弹性的手掌握拳锻炼器 |
| CN211300963U (zh) * | 2019-12-09 | 2020-08-21 | 南通市第一人民医院 | 一种手部骨创伤康复训练器 |
| CN211328016U (zh) * | 2019-11-27 | 2020-08-25 | 陈彦 | 一种康复科手指康复锻炼器 |
| CN111714328A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-29 | 山东大学 | 一种脑卒中患者手指康复训练装置及上肢康复训练装置 |
-
2020
- 2020-11-02 CN CN202011202093.8A patent/CN112168622A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106264981A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-01-04 | 合肥工业大学 | 可调杆长的手指功能康复装置 |
| CN206304098U (zh) * | 2016-09-20 | 2017-07-07 | 合肥工业大学 | 一种杆长可调的手指功能康复装置 |
| CN206304097U (zh) * | 2016-09-20 | 2017-07-07 | 合肥工业大学 | 可调杆长的手指功能康复装置 |
| CN107569365A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-01-12 | 郑州职业技术学院 | 一种手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器 |
| CN209951714U (zh) * | 2019-03-01 | 2020-01-17 | 青岛形康三维科技有限公司 | 一种新型指关节康复训器 |
| CN109771222A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-05-21 | 燕山大学 | 一种具有内收外展功能的手指康复机器人 |
| CN211328016U (zh) * | 2019-11-27 | 2020-08-25 | 陈彦 | 一种康复科手指康复锻炼器 |
| CN211272082U (zh) * | 2019-12-06 | 2020-08-18 | 郑州大学第一附属医院 | 一种增强血管弹性的手掌握拳锻炼器 |
| CN211300963U (zh) * | 2019-12-09 | 2020-08-21 | 南通市第一人民医院 | 一种手部骨创伤康复训练器 |
| CN111467183A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-31 | 山东海天智能工程有限公司 | 一种脑控手指伸展康复训练仪 |
| CN111514537A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-11 | 徐亚楠 | 一种中风患者自助手指屈伸锻炼及辅助按摩装置 |
| CN111714328A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-29 | 山东大学 | 一种脑卒中患者手指康复训练装置及上肢康复训练装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114145939A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-08 | 津市市人民医院 | 一种骨科患者躺卧用吊腿支架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103932870B (zh) | 仿生设计下肢康复训练外骨骼 | |
| CN107184370B (zh) | 一种手部五指康复训练矫正装置 | |
| CN108814895A (zh) | 一种适应式手部指关节康复装置及系统 | |
| CN106214424B (zh) | 手指功能康复训练装置 | |
| CN106491308B (zh) | 多运动模式的下肢康复器械 | |
| CN209464288U (zh) | 基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人系统 | |
| CN112168622A (zh) | 一种手指关节康复器 | |
| CN109730896A (zh) | 一种基于手指功能重要度的外骨骼手部康复机器人 | |
| CN106824402A (zh) | 一种养生用中药粉粉状物初级制备机 | |
| CN206613108U (zh) | 一种下肢康健训练装置 | |
| CN210170775U (zh) | 一种肘关节骨折手术后康复训练辅助装置 | |
| CN106361538B (zh) | 基于空间机构的手指功能康复装置 | |
| CN206080978U (zh) | 一种康复科用手指康复锻炼器 | |
| CN111513992B (zh) | 一种康复手臂锻炼理疗装置 | |
| CN110522601A (zh) | 一种骨科临床用手部训练装置 | |
| CN206315257U (zh) | 基于空间机构的手指功能康复装置 | |
| CN112932889A (zh) | 一种上肢助力柔性外骨骼康复设备 | |
| CN206809655U (zh) | 一种卧床病人手部康复护理装置 | |
| CN207898639U (zh) | 一种医用骨科膝关节术后活动器 | |
| CN221691933U (zh) | 一种神经外科用背部护理装置 | |
| CN205649624U (zh) | 医用康复训练床 | |
| CN2277764Y (zh) | 肢体功能康复机 | |
| CN221243250U (zh) | 一种肢体康复护理床 | |
| CN106265009B (zh) | 按摩头能升降摇摆和顶压的c型推拿按摩机构 | |
| CN214968541U (zh) | 一种神经患者肢体运动护理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210105 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |