CN111714328A - 一种脑卒中患者手指康复训练装置及上肢康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种脑卒中患者手指康复训练装置及上肢康复训练装置，包括固定板，固定板设有用于固定小臂的固定机构，固定机构一侧设置有第一握杆和第二握杆，第一握杆与固定板固定连接，第二握杆与固定板滑动连接，第二握杆与设在固定板的驱动机构连接，驱动机构能够驱动第二握杆朝向或远离第一握杆运动，本发明的手指康复训练装置结构简单，加工成本低且穿戴方便。
Description
技术领域
本发明涉及康复训练设备技术领域，具体涉及一种脑卒中患者手指康复训练装置及上肢康复训练装置。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
随着人口老龄化程度的加深，脑卒中患者越来越多，脑卒中患者手指处于病态的不自主蜷缩状态，没有外力作用下无法像正常人一样伸展，所以需要进行强制性手指伸展康复训练，发明人发现，由于康复训练医师的数量短缺，脑卒中患者不能得到及时有效的康复训练治疗，而且每位患者均需要多次重复训练，再考虑到医师体力有限，更增加了康复的困难程度，所以迫切需要设备来代替人力实现对患者的康复训练治疗。
如今针对脑卒中患者的上肢康复的上肢康复机器人有很多，但发明人发现，由于手部结构的复杂性，对患者手指康复训练不是很有效，目前存在的手指康复训练设备需要设置与手指相匹配的关节结构，穿戴不方便、结构复杂、成本较高。
发明内容
本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种脑卒中患者手指康复训练装置，结构简单，穿戴方便，制作成本低，可有效对脑卒中患者的手指进行康复训练。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，本发明的实施例提供了一种脑卒中患者手指康复训练装置，包括固定板，固定板设有用于固定小臂的固定机构，固定机构一侧设置有第一握杆和第二握杆，第一握杆与固定板固定连接，第二握杆与固定板滑动连接，第二握杆与设在固定板的驱动机构连接，驱动机构能够驱动第二握杆朝向或远离第一握杆运动。
结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述固定机构包括固定在固定板的第一固定套和第二固定套，第一固定套中滑动连接有滑板，所述滑板能够插入第二固定套中。
结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述固定板设置有滑槽，所述第二握杆通过滑槽与固定板滑动连接。
结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件与齿轮连接，齿轮与齿条相啮合，齿条与固定板滑动连接，且第二握杆与齿条固定连接。
结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述固定板设置有安装孔，所述驱动件固定在安装孔内部。
结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述固定板设置有导轨，所述导轨与齿条滑动连接，用于对齿条的运动进行导向。
结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述驱动件采用驱动电机，所述驱动电机的电机壳与固定板固定连接，驱动电机的输出轴与齿轮固定连接。
结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述第一握杆和第二握杆均采用半圆柱型杆，第一握杆和第二握杆的半圆型侧面用于与手指接触。
结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述第一握杆和第二握杆的一侧设置有倚靠板，用于手背的倚靠。
第二方面，本发明的实施例提供了一种上肢康复训练装置，安装有第一方面所述的脑卒中患者手指康复训练装置。
本发明的有益效果：
1.本发明的手指康复训练装置，具有驱动机构，驱动机构能够带动第一握杆和第二握杆的相向或远离运动，对手指进行康复训练，整个康复训练过程自动化进行，无需康复训练医师付出体力劳动，极大的降低了康复训练医师的劳动强度，满足了现有康复训练医师数量短缺的康复训练需求。
2.本发明的手指康复训练装置，患者佩戴时，只需要利用固定机构固定住小臂，手指握住第一握杆和第二握杆即可，穿戴方便。
3.本发明的手指康复训练装置，结构简单，无需设置复杂的手指关节结构，加工简单，加工成本低。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本发明实施例1整体结构示意图一；
图2为本发明实施例1整体结构示意图二；
图3为本发明实施例1第二固定套结构示意图；
图4为本发明实施例1齿轮、齿条安装示意图；
图5为本发明实施例1滑槽设置示意图；
其中，1.固定板，2.第一固定套，2-1.第一固定部，2-2.第二固定部，3.第二固定套，3-1.承接腔，4.滑板，5.凹槽，6.滑槽，7.第一握杆，8.第二握杆，8-1.握杆本体，8-2.连接部，9.驱动电机，10.齿轮，11.齿条，12.第一导向部，13.第二导向部，14.倚靠板。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
正如背景技术所介绍的，现有的康复训练医师指导患者手指康复训练耗费体力大，目前出现的自动手指康复训练设备结构复杂，穿戴不方便，针对上述问题，本申请提出了一种脑卒中患者手指康复训练装置。
本申请的一种典型实施方式实施例1中，如图1-图5所示，一种脑卒中患者手指康复训练装置，包括固定板、固定机构、第一握杆、第二握杆、驱动机构、倚靠板等元件。
所述固定板1采用长方体板或正方体板或其他结构形式的板，优选的，本实施例中，所述固定板采用长方体板，其八个尖角处利用圆弧面进行过渡，防止尖角碰伤使用人员。
所述固定板上表面的一端设置有固定机构，所述固定机构用于固定使用人员的小臂。
本实施例中，所述固定机构包括第一固定套2和第二固定套3，所述第一固定套包括第一固定部2-1和第二固定部2-2，所述第一固定部底端与固定板的上表面固定连接，第一固定部的顶端与第二固定部的底端一体式连接，所述第一固定部采用平板状结构，所述第二固定部采用弧板状结构，所述第一固定套设置有滑动腔，所述滑动腔内设置有滑板4，所述滑板的形状与第一固定套的形状相匹配，能够在滑动腔内自由滑动，所述第一固定套设置在固定板的一侧部，第二固定套设置在固定板的另一侧部，所述第二固定套的结构与第一固定部的结构相同，采用平板状结构，与第一固定部平行设置，第二固定套3设置有承接腔3-1，滑板相对于第一固定套滑动，滑板的端部能够插入第二固定套的承接腔中。
使用时，使用患者的小臂放置在第一固定套和第二固定套之间，滑板滑动，其端部插入第二固定套中，滑板利用摩擦力与第二固定套固定，完成了固定板与患者小臂的固定。
本实施例中，所述滑板可采用厚度略大于承接腔厚度的柔性板，可在外力的作用下插入承接腔，并挤压压紧承接腔的内侧腔面，为滑板提供足够大的摩擦力。
所述固定板上表面一端设置固定机构，另一端开设有凹槽5，所述凹槽的底部槽面开设有滑槽6。
固定机构的一侧设置有第一握杆7和第二握杆8，第一握杆与固定板固定连接，第二握杆通过滑槽与固定板滑动连接。
所述第一握杆伸入凹槽中，且第一握杆与凹槽靠近固定机构的侧部槽面固定连接，实现了第一握杆与固定板的固定连接。
所述第二握杆包括握杆本体8-1，所述握杆本体的底端一体式固定有连接部8-2，所述连接部伸入所述滑槽中，且两个侧面与滑槽的两个侧槽面接触，握杆本体的底端面与凹槽的底部槽面接触，连接部能够在滑槽中沿滑槽轴线方向滑动，实现了第二握杆与固定板的滑动连接。
本实施例中，所述第一握杆和第二握杆均采用半圆柱型杆，第一握杆和第二握杆的矩形表面相对设置，并且能够贴合，使第一握杆和第二握杆共同构成一个圆柱型结构，第一握杆和第二握杆的半圆弧面用于与患者的手指接触，通过半圆弧面与患者手指接触，减少对手指的刺激，满足训练的舒适度需求。
所述第二握杆与安装在固定板的驱动机构连接，驱动机构能够驱动第二握杆沿滑槽滑动，做朝向或远离第一握杆的运动。
所述驱动机构包括驱动件，本实施例中，所述驱动件采用驱动电机9，所述固定板上设置有安装孔，所述驱动电机安装在所述安装孔中，且驱动电机完全进入所述安装孔中，其上端不伸出至固定板上表面上部，避免驱动电机凸出固定板设置造成患者小臂放置在固定板时产生不舒适。
所述驱动电机的输出轴与齿轮10固定连接，能够带动齿轮的转动，所述齿轮与齿条11相啮合，所述固定板的下表面还设置有截面为L型的导轨，所述导轨的轴线与滑槽的轴线平行设置，所述导轨包括相互垂直的第一导向部12和第二导向部13，所述第一导向部与固定板固定连接，其侧面与齿条的一侧侧面接触，所述第二导向部的上表面与齿条的底面相接触，所述齿条与导轨滑动连接，用于对齿条的运动进行导向，所述齿条的端部与通过螺栓与第二握杆的连接部固定连接。
导轨设置在固定板的下表面，使得固定机构、第一握杆、第二握杆位于固定板的一侧，齿轮、齿条及导轨位于固定板的另一侧，使得齿轮、齿条、导轨等元件不妨碍患者小臂与固定板的固定。
驱动电机能够带动齿轮转动，所述齿轮通过与齿条的啮合作用带动齿条沿导轨滑动，进而通过连接部带动第二握杆沿滑槽滑动，驱动电机的正、反转实现了第二握杆做朝向或远离第一握杆运动。
所述第一握杆和第二握杆的一侧还设置有倚靠板14，所述倚靠板采用长方体板，固定在固定板的上表面上，用于对患者的手背施加支撑力。
本实施例的手指康复训练装置，结构简单，无需设置复杂的手指关节结构，方便加工制作，加工成本低。
本实施例的手指康复训练装置的使用方法为：
驱动机构工作，预先将第一握杆和第二握杆贴合在一起，患者将小臂放置在固定板上，滑板相对第一固定套滑动，并插入第二固定套中，完成了固定板与患者小臂的相对固定，患者的手部握住第一握杆和第二握杆，手背倚靠在倚靠板上。
驱动电机正转，带动齿轮转动，齿轮带动齿条运动，齿条带动第二握杆远离第一握杆运动，使患者的手指缓慢展开，并倚靠在手背倚靠板上，根据患者手掌大小控制第二握杆的移动距离，以面第二握杆的移动距离超过手指的长度，第二握杆和第一握杆的距离达到最大值后，驱动电机反转，第二握杆朝向第一握杆运动，患者手指由于病理特征自动恢复至蜷缩状态，采用相同方法电机往复正、反转，第二握杆做往复的远离和朝向第一握杆的运动，实现了对卒中患者手指屈伸的康复训练。
采用本实施例的康复训练装置，只需要将小臂放置在固定板上，利用固定机构将固定板与小臂相对固定即可完成穿戴工作，穿戴简单方便。利用驱动电机驱动第二握杆的运动，即可实现手指的屈伸运动，进行康复训练，无需康复训练医师付出体力劳动，极大的降低了康复训练医师的劳动强度。满足了现有康复训练医师数量短缺而脑卒中患者越来越多的情况需求。
实施例2：
本实施例公开了一种上肢康复训练装置，安装有实施例1所述的脑卒中患者手指康复训练装置，其他结构采用现有的上肢康复训练机器人的结构即可，在此不进行详细叙述。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，包括固定板，固定板设有用于固定小臂的固定机构，固定机构一侧设置有第一握杆和第二握杆，第一握杆与固定板固定连接，第二握杆与固定板滑动连接，第二握杆与设在固定板的驱动机构连接，驱动机构能够驱动第二握杆朝向或远离第一握杆运动。
2.如权利要求1所述的一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，所述固定机构包括固定在固定板的第一固定套和第二固定套，第一固定套中滑动连接有滑板，所述滑板能够插入第二固定套中。
3.如权利要求1所述的一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，所述固定板设置有滑槽，所述第二握杆通过滑槽与固定板滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件与齿轮连接，齿轮与齿条相啮合，齿条与固定板滑动连接，且第二握杆与齿条固定连接。
5.如权利要求4所述的一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，所述固定板设置有安装孔，所述驱动件固定在安装孔内部。
6.如权利要求4所述的一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，所述固定板设置有导轨，所述导轨与齿条滑动连接，用于对齿条的运动进行导向。
7.如权利要求4所述的一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，所述驱动件采用驱动电机，所述驱动电机的电机壳与固定板固定连接，驱动电机的输出轴与齿轮固定连接。
8.如权利要求1所述的一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，所述第一握杆和第二握杆均采用半圆柱型杆，第一握杆和第二握杆的半圆型侧面用于与手指接触。
9.如权利要求1所述的一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，所述第一握杆和第二握杆的一侧设置有倚靠板，用于手背的倚靠。
10.一种上肢康复训练装置，其特征在于，安装有权利要求1-9任一项所述的脑卒中患者手指康复训练装置。
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