RU2157166C1 - Устройство для разработки движений в суставах верхней конечности - Google Patents

Устройство для разработки движений в суставах верхней конечности Download PDF

Info

Publication number
RU2157166C1
RU2157166C1 RU99112066A RU99112066A RU2157166C1 RU 2157166 C1 RU2157166 C1 RU 2157166C1 RU 99112066 A RU99112066 A RU 99112066A RU 99112066 A RU99112066 A RU 99112066A RU 2157166 C1 RU2157166 C1 RU 2157166C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
tie
spring
ratchet wheel
casing
Prior art date
Application number
RU99112066A
Other languages
English (en)
Inventor
С.Б. Королев
С.С. Белоусов
Б.И. Гафанович
Original Assignee
Нижегородский государственный научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нижегородский государственный научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии filed Critical Нижегородский государственный научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии
Priority to RU99112066A priority Critical patent/RU2157166C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2157166C1 publication Critical patent/RU2157166C1/ru

Links

Abstract

Изобретение относится к медицине, в частности к устройствам для разработки движений в суставах верхней конечности. Устройство содержит корпус, на котором жестко установлена опорная рукоятка. Внутри корпуса в опорах расположен механизм нагружения кисти и перемещения предплечья, включающий в себя тягу с рукояткой, штифт, ограничивающий осевое перемещение тяги, пружину, установленную на тяге между опорой и опорной пластиной, имеющей резьбовое отверстие под регулировочный винт. В корпусе напротив регулировочного винта выполнено отверстие. В средней части тяги имеется паз, в котором установлена подпружиненная собачка, в зоне перемещения которой на оси установлено храповое колесо и фиксирующая собачка, шарнирно закрепленная и подпружиненная относительно стойки. Конец собачки, свободный от закрепления с храповым колесом, соединен с кнопкой. На оси храпового колеса по обе стороны от него установлены два ворота, на которых одним концом закреплена гибкая тяга. На другом конце тяги укреплено фиксирующее приспособление для надплечья в форме крюка. На выступе тяги установлена подпружиненная защелка. В зоне ее перемещения (при осевом перемещении тяги) установлена крыльчатка счетчика количества нагружений. На корпусе закреплены ремни, фиксирующие разрабатываемую конечность. Технический результат заключается в обеспечении одновременной активно-пассивной тренировки разнонаправленных движений в локтевом и в межфаланговых суставах пальцев кисти. 1 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к медицине, в частности к устройствам для разработки активных и пассивных движений в суставах верхней конечности.
Известны устройства для разработки суставов верхней конечности, включающие шарнирно соединенные ложементы с элементами крепления на сегментах конечности, корпус, содержащий пневмоцилиндр с источником сжатого воздуха или электропривод с системой кинематических связей (см. авт. св. N 1491508, A 61 H 1/02, 1989 г., авт. св. N 1132942, A 61 H 1/02, 1985 г.).
Однако известные устройства громоздки, сложны, требуют дополнительных внешних источников питания и позволяют восстанавливать движения только в одном суставе конечности.
В качестве прототипа нами выбрано устройство для разработки движений в суставах кисти, содержащее корпус с опорами, в которых расположен нагрузочный механизм с пружиной обратного хода, подвижную рукоятку, соединенную с нагрузочным механизмом, опорную рукоятку, укрепленную в корпусе (см. авт. св. N 1509072, A 61 H 1/02, 1989 г.).
Однако известное устройство ограничивает возможности выполнения пассивных движений в разрабатываемом суставе, так как отсутствует стопорный механизм, препятствующий возврату устройства в исходное положение после каждого движения. Кроме того, известное устройство не позволяет индивидуально регулировать усилие сжатия кисти, исключает тренировку движений в локтевом суставе и не дает возможности его использования при наличии ротационных контрактур предплечья.
Задача предлагаемого изобретения - обеспечение одновременной активно-пассивной тренировки разнонаправленных движений в локтевом и межфаланговых суставах пальцев кисти.
Поставленная задача решается за счет того, что в устройстве, содержащем корпус, нагрузочный механизм с пружиной обратного хода, подвижную рукоятку, соединенную с нагрузочным механизмом, и опорную рукоятку, в корпусе установлены храповое колесо с приводом от собачки, шарнирно закрепленной на тяге нагрузочного механизма, фиксирующая собачка храпового колеса, соединенная с кнопкой ручного управления, два ворота, расположенные по обе стороны храпового колеса на общей с ним оси и снабженные гибкой тягой с фиксирующим приспособлением на свободном конце, и счетчик количества нагружений, выполненный в виде крыльчатки и подпружиненной защелки, шарнирно закрепленной на тяге нагрузочного механизма.
Сущность предлагаемого устройства поясняется чертежом, где представлен общий вид.
Устройство для разработки движений в суставах верхней конечности содержит корпус 1, на котором жестко установлена опорная рукоятка 2. Внутри корпуса 1 в опорах 3 и 4 расположен механизм нагружения кисти и перемещения предплечья, включающий в себя тягу 5 с рукояткой 6, штифт 7, ограничивающий осевое перемещение тяги 5, пружину 8, установленную на тяге 5 между опорой 4 и опорной пластиной 9, имеющей резьбовое отверстие под регулировочный винт 10. Напротив регулировочного винта 10 в корпусе 1 выполнено отверстие 11. В средней части тяги 5 имеется паз, в котором шарнирно установлена подпружиненная собачка 12. В зоне перемещения собачки 12 на оси 13 установлено храповое колесо 14, а также фиксирующая собачка 15, шарнирно закрепленная и подпружиненная относительно стойки 16. Свободный от зацепления с храповым колесом конец собачки 15 соединен с кнопкой 17 ручного управления. На оси храпового колеса по обе стороны от него установлены два ворота 18, на которых одним концом закреплена гибкая тяга (шнур) 19. На другом конце тяги укреплено фиксирующее приспособление 29 для надплечья в форме крюка. На выступе 21 тяги 5 установлена подпружиненная защелка 22. В зоне ее перемещения (при осевом перемещении тяги 5) установлена крыльчатка 23 счетчика количества нагружений. На корпусе 1 устройства закреплены также ремни 24 и 25, фиксирующие разрабатываемую конечность.
Разработку движений в суставах верхней конечности выполняют следующим образом: устройство устанавливают на опорной поверхности (столе). Предплечье и кисть пациента фиксируют ремнями 24 и 25, пальцы располагают на рукоятках 2 и 6, как показано на чертеже. Пациент выполняет сгибание пальцев в межфаланговых суставах. При этом подвижная рукоятка 6 перемещается к опорной рукоятке 2, а тяга 5 движется в осевом направлении в опорах 3 и 4, сжимая пружину 8. Собачка 12, перемещаясь вместе с тягой 5, входит в зацепление с храповым колесом 14 и поворачивает его. Стопорная собачка 15 не препятствует этому повороту храпового колеса. Вместе с тягой 5 перемещается и подпружиненная защелка 22, которая входит в зацепление с крыльчаткой 23, поворачивая ее. Таким образом, каждое движение пальцев кисти фиксируется счетчиком количества нагружений. Задаваемое при этом усилие регулируют отверткой вращением винта 10 через отверстие 11 в корпусе 1, регулируя степень сжатия пружины 8. При расжатии пациентом пальцев тяга 5 совершает обратное осевое перемещение за счет возвратной пружины 8. При этом положение храпового колеса 14 фиксируется собачкой 15, собачка 12 свободно проходит над ним. Защелка 22 также свободно проходит над крыльчаткой 23 счетчика количества нагружений. Затем устройство закрепляют ремнями 24 и 25 на предплечье и кисти, а с помощью гибкой тяги (шнура) 19 и фиксирующего приспособления (крюка) 20 - на надплечье противоположной стороны. Упражнения выполняются в сидячем или вертикальном положении. На данном этапе перемещение пациентом рукоятки 6 при сжатии кисти приводит одновременно и к пассивному сгибанию в локтевом суставе. Это обеспечивается тем, что при сжатии кисти рукоятка 6 так же, как на первом этапе перемещает тягу 5 в осевом направлении. Собачка 12 поворачивает на определенный угол храповое колесо 14 и вороты 18. При этом шнур 19 наматывается на ворот 18, сгибая руку пациента в локтевом суставе на определенный угол. Например, конструкция обеспечивает при одном полном ходе тяги сгибание в локтевом суставе на 1,5 град. При достижении максимального сгибания тренируемой руки пациент свободной рукой нажимает кнопку 17, при этом фиксирующая защелка 15 освобождает от зацепления храповое колесо 14. Храповик и ворот 18 свободно раскручиваются в сторону, обратную нагружению за счет веса тренируемой руки и веса устройства. Предплечье больной руки разгибается в локтевом суставе до максимально возможного положения. Таким образом, опустив кнопку защелки 15 в любой момент занятий, пациент может остановить разгибание предплечья.
Устройство для разработки движений в суставах верхней конечности позволяет одновременно выполнять активно-пассивные движения в локтевом и межфаланговых суставах пальцев кисти, индивидуально дозировать нагрузку, контролировать количество выполняемых движений.

Claims (1)

  1. Устройство для разработки движений в суставах верхней конечности, содержащее корпус, нагрузочный механизм с пружиной обратного хода, подвижную рукоятку, соединенную с нагрузочным механизмом, и опорную рукоятку, укрепленную в корпусе, отличающееся тем, что в корпусе установлены храповое колесо с приводом от собачки, шарнирно закрепленной на тяге нагрузочного механизма, фиксирующая собачка храпового колеса, соединенная с кнопкой ручного управления, два ворота, расположенные по обе стороны храпового колеса на общей с ним оси и снабженные гибкой тягой с фиксирующим приспособлением на свободном конце, и счетчик количества нагружений, выполненного в виде крыльчатки и подпружиненной защелки, шарнирно закрепленной на тяге нагрузочного механизма.
RU99112066A 1999-06-07 1999-06-07 Устройство для разработки движений в суставах верхней конечности RU2157166C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99112066A RU2157166C1 (ru) 1999-06-07 1999-06-07 Устройство для разработки движений в суставах верхней конечности

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99112066A RU2157166C1 (ru) 1999-06-07 1999-06-07 Устройство для разработки движений в суставах верхней конечности

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2157166C1 true RU2157166C1 (ru) 2000-10-10

Family

ID=20220933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99112066A RU2157166C1 (ru) 1999-06-07 1999-06-07 Устройство для разработки движений в суставах верхней конечности

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2157166C1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103006413A (zh) * 2011-09-27 2013-04-03 成功大学 一种手部复健装置
CN107224385A (zh) * 2017-05-19 2017-10-03 山东建筑大学 主被动式双臂上肢康复机器人
CN111714328A (zh) * 2020-06-28 2020-09-29 山东大学 一种脑卒中患者手指康复训练装置及上肢康复训练装置
RU2766788C1 (ru) * 2021-11-30 2022-03-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" Устройство для разработки движения и суставов верхней конечности
RU2794810C1 (ru) * 2022-06-28 2023-04-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" Устройство для восстановления работоспособности кисти рук

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103006413A (zh) * 2011-09-27 2013-04-03 成功大学 一种手部复健装置
CN103006413B (zh) * 2011-09-27 2015-01-14 成功大学 一种手部复健装置
CN107224385A (zh) * 2017-05-19 2017-10-03 山东建筑大学 主被动式双臂上肢康复机器人
CN107224385B (zh) * 2017-05-19 2019-07-09 山东建筑大学 主被动式双臂上肢康复机器人
CN111714328A (zh) * 2020-06-28 2020-09-29 山东大学 一种脑卒中患者手指康复训练装置及上肢康复训练装置
RU2766788C1 (ru) * 2021-11-30 2022-03-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" Устройство для разработки движения и суставов верхней конечности
RU2794810C1 (ru) * 2022-06-28 2023-04-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" Устройство для восстановления работоспособности кисти рук

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4718665A (en) Exercise device
US20190201273A1 (en) Robotic upper limb rehabilitation device
KR101261650B1 (ko) 운동 장치
US10342723B2 (en) Exoskeleton cord loop-type actuator
US5282460A (en) Three axis mechanical joint for a power assist device
US20180361200A1 (en) Rotational and Linear Resistance Force Exercise Apparatus
US20110313331A1 (en) Rehabilitation Robot
US6497640B2 (en) Arm exercising device
US11540969B2 (en) Ergonomic exoskeleton system for the upper limb
US5458560A (en) Continuous passive motion device for a wrist
WO2018093448A2 (en) Robotic upper limb rehabilitation device
CA2103883C (en) Motorized exerciser for human limbs
US20220228710A1 (en) Gravity compensation mechanisms and methods
EP3035901B1 (en) Hand motion exercising device
CN113352303B (zh) 一种可穿戴搬运助力型外骨骼
RU2157166C1 (ru) Устройство для разработки движений в суставах верхней конечности
US11224553B2 (en) Hand rehabilitation device
KR102084168B1 (ko) 어깨 재활로봇
CN113397919B (zh) 脚踝康复用外骨骼机器人
CN111568704A (zh) 基于绳索传动的下肢康复外骨骼
CN116000905A (zh) 一种可穿戴的无源上肢外骨骼助力装置
CN213218751U (zh) 一种康复外骨骼机器人
KR20130096205A (ko) 착용기구 및 이를 포함하는 근력증폭장치
CN111281739A (zh) 一种康复外骨骼机器人
KR102595539B1 (ko) 기계식 스토퍼를 구비한 외골격 장치