CN103919660A - 一种带有滚压按摩的手指康复训练器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种带有滚压按摩的手指康复训练器，它包括支架，支架上固定有电机，电机输出轴上固定有手指驱动杆和齿轮一，电机转动时，带动手指驱动杆摆动，同时与齿轮一啮合的齿轮二上固定有柱销，驱动摆动杆一端绕着支架上固定的柱销摆动，另一端驱动滑杆往复运动，滑杆带动手指滚压按摩套筒对患者逐渐伸开的四指进行滚压按摩，并与四指同步向前移动，起到辅助辅助推动作用，或者患者四指收缩时，滑杆带动手指滚压按摩套筒对患者四指边滚压按摩边向后退回，不仅使患者运动更为舒适，同时可显著提高康复效果。

Description

一种带有滚压按摩的手指康复训练器
一、技术领域
本发明涉及一种带有滚压按摩的手指康复训练器，属于康复医疗器械领域。
二、背景技术
随着老龄化社会到来，工业快速发展所带来各种污染，使中风、脑外伤、手部外伤等疾病发病人数逐年增加，传统的药物治疗费用较高，而且短期内的康复效果不明显，长期药物治疗使患者经济上又难以承受，如果请康复医生帮助患者康复训练，不仅费用更为高昂，同时患者在医院办手续、交费、排队等待时间较长，会降低患者的康复意志。而采用康复训练器一方面费用降低，另一方面在医院、家中都可以进行康复训练。
现有的手指康复器械结构以牵引患者的手指为主，对四指自主运动功能较差的患者进行康复运动时，手指运动容易变形，降低了康复效果，本带有滚压按摩的手指康复训练器使用单一电机控制，结构简单，牵引患者手指屈伸运动的同时，采同时滚压按摩患者四指，如果四指运动变形时起到辅助推动、矫正的作用，同时使患者四指康复运动更为舒适，可显著提高患者四指康复效果。
三、发明内容
本发明的目的在于：为患者提供一种进行手指屈伸、同时对手指进行滚压按摩、避免患者受伤、简单精巧的手指康复训练器。
本发明的目的是这样实现的：一种带有滚压按摩的手指康复训练器，它包括支架1，支架1的左侧固定有导向块支架的一端3，导向块支架3的另一端固定有导向块2，导向块2内孔开设有通孔，滑杆10的外表面与导向块2内孔组成滑动配合，滑杆10上远离导向块的一端向上固定有柱销一8，柱销一8上活套有手指按摩套筒7，手指按摩套筒7与柱销一8形成转动连接，滑杆3的中间靠近柱销一8的位置固定有柱销二9，所述的支架1上导向块上方固定有保护板4，保护板4上固定有手掌固定杆6，手掌固定杆6的两端固定有手掌绑带5，所述导向块2的左侧设置有水平外伸板101，外伸板101固定有电机17，电机17竖直放置，电机17的输出轴上固定有齿轮一15和手指驱动杆16，手指驱动杆16位于齿轮一15上方，所述的外伸板101固定有柱销三12，柱销三12与摆动杆14一端形成转动连接，所述的外伸板101固定有柱销四18，柱销四18上活套有齿轮二11，齿轮二11可绕柱销四18转动，齿轮一15与齿轮二11左右布置且二者啮合，齿轮二11上表面接近齿轮二边缘处靠近齿轮一15的位置固定有柱销五13，摆动杆14靠近柱销三12一侧开有长条形的通槽一141，柱销五13可在通槽一141内转动和滑动，摆动杆14的另一端也开有长条形通槽二142，所述的柱销二9可在通槽二142内转动和滑动，所述的手指驱动杆16贴有应变片19来感受患者指端的受力，手指驱动杆16垂直固定有摆动架20，摆动架20上固定四个指套小滑杆23，小滑杆23上装有可滑动的指套24。
所述的摆动杆14在摆动过程中，柱销四18和柱销五13的中心连线与柱销五13和柱销三12的中心连线夹角始终大于90度，以保证摆动杆14与手指驱动杆16的摆动方向相同。
所述的方形滑杆10位于齿轮一15、齿轮二11的左侧，柱销三12位于齿轮二11的右侧。
所述的摆动杆14在摆动过程中，柱销五13中心位于齿轮二11中心的右侧。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1.牵引患者手指屈伸运动的同时，采用滚压按摩患者四指方式，如果患者四指运动变形时起到辅助推动的作用，同时使患者四指康复运动更为舒适，可显著提高患者四指康复效果。
2.采用单一电机驱动四指，易于实现控制。
3.采用手指滑块结构，根据患者的手指长短可调节滑块的位置。
4.采用了测力装置，实现患者四指运动时更安全。
5.本设计结构简单、紧凑、精巧，便于加工制造。
四、附图说明
图1是带有滚压按摩的手指康复训练器的总体结构图
图2是带有滚压按摩的手指康复训练器的传动结构图
图3是手指的中间连接机构示意图
五、具体实施方式
结合图1～3，本发明一种带有滚压按摩的手指康复训练器，它包括支架1，支架1的左侧面固定有导向块支架3，导向块支架3的另一端固定有导向块2，导向块2内孔开设有方形通孔，方形滑杆10的外表面与导向块2内孔组成滑动配合，方形滑杆10上表面前端固定有柱销一8，柱销一8上活套有手指按摩套筒7，手指按摩套筒7与柱销一8形成转动连接，方形滑杆3的中间靠近柱销一8的位置固定有柱销二9，所述的支架1上端固定有保护板4，以防止患者手部碰到中间传动机构，保护板4上固定有手掌固定杆6，手掌固定杆6的两端固定有手掌绑带5，所述的支架1左侧面、导向块支架的前方设置有外伸板101，外伸板101固定有电机17，电机17竖直放置，电机17的输出轴上固定有齿轮一15和手指驱动杆16，手指驱动杆16位于齿轮一15上方，所述的外伸板101固定有柱销三12，柱销三12与摆动杆14一端形成转动连接，所述的外伸板101固定有柱销四18，柱销四18上活套有齿轮二11，齿轮二11可绕柱销四18转动，齿轮二11与齿轮一15啮合，齿轮二11上表面接近齿轮边缘处固定有柱销五13，摆动杆14靠近柱销三12一侧开有长条形的通槽一141，柱销五13可在通槽一141内转动和滑动，摆动杆14的另一端也开有长条形通槽二142，所述的柱销二9可在通槽二142内转动和滑动，所述的手指驱动杆16贴有应变片19来感受患者指端的受力，手指驱动杆16固定有摆动架20，摆动架20上固定四个杆托21，杆托21上焊接方形滑杆23，滑杆23上装有与之形成滑动连接的带有方形内孔滑块22，滑块22上固定有橡胶指套24。
所述的齿轮二11、柱销五13、柱销三12、柱销四18、摆动杆14形成摆动导杆机构。
所述的摆动杆14在摆动过程中，柱销四18和柱销五13的中心连线与柱销五13和柱销三12的中心连线夹角始终大于90度，以保证摆动杆14与手指驱动杆16的摆动方向相同。
所述的方形滑杆10位于齿轮一15、齿轮二11的左侧，柱销三12位于齿轮二11的右侧。
所述的摆动杆14在摆动过程中，柱销五13中心位于齿轮二11中心的右侧。
患者的小臂放置在保护板4的上表面，手掌心贴在手掌固定杆6上，绑紧绑带5固定好手掌，患者四指的远端指关节套在固定橡胶指套24内孔里，控制电机17转动，使手指驱动杆16向外侧摆动，摆动架20摆动，杆托21、滑杆23、滑块22一起摆动，通过橡胶指套24带动患者的四指进行伸展运动，电机17转动的同时，齿轮一15转动，与之相啮合的齿轮二11转动，齿轮二11上固定的柱销五13转动，摆动杆14以柱销三12为向前中心摆动，驱动其长槽二142内的柱销二9运动，柱销二9带动方形滑杆10在导向块2约束下向前滑动，方形滑杆10带动柱销一8向前移动，柱销一8带动手指按摩套筒7滚压患者伸开的四指，同时按摩套筒7以柱销一8为中心自传，按摩患者的四指，使患者更为舒适。电机17反向转动时，使手指驱动杆16向内侧摆动，通过橡胶指套24带动患者的四指收缩运动，同时齿轮一15带动齿轮二11转动，柱销五13带动摆动杆14以柱销三12为中心向后摆动，驱动其长槽二142内的柱销二9运动形滑杆10带动柱销一8向后移动，手指按摩套筒7滚压按摩患者四指的同时，并向后移动。

Claims (2)

1.一种带有滚压按摩的手指康复训练器，其特征在于：它包括支架(1)，支架(1)的左侧固定有导向块支架的一端(3)，导向块支架(3)的另一端固定有导向块(2)，导向块(2)内孔开设有通孔，滑杆(10)的外表面与导向块(2)内孔组成滑动配合，滑杆(10)上远离导向块的一端向上固定有柱销一(8)，柱销一(8)上活套有手指按摩套筒(7)，手指按摩套筒(7)与柱销一(8)形成转动连接，滑杆(3)的中间靠近柱销一(8)的位置固定有柱销二(9)，所述的支架(1)上导向块上方固定有保护板(4)，保护板(4)上固定有手掌固定杆(6)，手掌固定杆(6)的两端固定有手掌绑带(5)，所述导向块(2)的左侧设置有水平外伸板(101)，外伸板(101)固定有电机(17)，电机(17)竖直放置，电机(17)的输出轴上固定有齿轮一(15)和手指驱动杆(16)，手指驱动杆(16)位于齿轮一(15)上方，所述的外伸板(101)固定有柱销三(12)，柱销三(12)与摆动杆(14)一端形成转动连接，所述的外伸板(101)固定有柱销四(18)，柱销四(18)上活套有齿轮二(11)，齿轮二(11)可绕柱销四(18)转动，齿轮一(15)与齿轮二(11)左右布置且二者啮合，齿轮二(11)上表面接近齿轮二边缘处靠近齿轮一(15)的位置固定有柱销五(13)，摆动杆(14)靠近柱销三(12)一侧开有长条形的通槽一(141)，柱销五(13)可在通槽一(141)内转动和滑动，摆动杆(14)的另一端也开有长条形通槽二(142)，所述的柱销二(9)可在通槽二(142)内转动和滑动，所述的手指驱动杆(16)贴有应变片(19)来感受患者指端的受力，手指驱动杆(16)垂直固定有摆动架(20)，摆动架(20)上固定四个指套小滑杆(23)，小滑杆(23)上装有可滑动的指套(24)，所述的方形滑杆10位于齿轮一15、齿轮二11的左侧，所述的柱销三12位于齿轮二11的右侧，所述的摆动杆14在摆动过程中，柱销五13中心位于齿轮二11中心的右侧。
2.根据权利要求1所述的手指康复训练器，其特征在于，所述的摆动杆(14)在摆动过程中，柱销四(18)和柱销五(13)的中心连线与柱销五(13)和柱销三(12)的中心连线夹角始终大于90度，以保证摆动杆(14)与手指驱动杆(16)的摆动方向相同。
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