CN103919660B - 一种带有滚压按摩的手指康复训练器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种带有滚压按摩的手指康复训练器,它包括支架,支架上固定有电机,电机输出轴上固定有手指驱动杆和齿轮一,电机转动时,带动手指驱动杆摆动,同时与齿轮一啮合的齿轮二上固定有柱销,驱动摆动杆一端绕着支架上固定的柱销摆动,另一端驱动滑杆往复运动,滑杆带动手指滚压按摩套筒对患者逐渐伸开的四指进行滚压按摩,并与四指同步向前移动,起到辅助推动作用,或者患者四指收缩时,滑杆带动手指滚压按摩套筒对患者四指边滚压按摩边向后退回,不仅使患者运动更为舒适,同时可显著提高康复效果。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种带有滚压按摩的手指康复训练器,属于康复医疗器械领域。
二、背景技术
随着老龄化社会到来,工业快速发展所带来各种污染,使中风、脑外伤、手部外伤等疾病发病人数逐年增加,传统的药物治疗费用较高,而且短期内的康复效果不明显,长期药物治疗使患者经济上又难以承受,如果请康复医生帮助患者康复训练,不仅费用更为高昂,同时患者在医院办手续、交费、排队等待时间较长,会降低患者的康复意志。而采用康复训练器一方面费用降低,另一方面在医院、家中都可以进行康复训练。
现有的手指康复器械结构以牵引患者的手指为主,对四指自主运动功能较差的患者进行康复运动时,手指运动容易变形,降低了康复效果,本带有滚压按摩的手指康复训练器使用单一电机控制,结构简单,牵引患者手指屈伸运动的同时,采同时滚压按摩患者四指,如果四指运动变形时起到辅助推动、矫正的作用,同时使患者四指康复运动更为舒适,可显著提高患者四指康复效果。
三、发明内容
本发明的目的在于:为患者提供一种进行手指屈伸、同时对手指进行滚压按摩、避免患者受伤、简单精巧的手指康复训练器。
本发明的目的是这样实现的:一种带有滚压按摩的手指康复训练器,它包括支架1,支架1的左侧固定有导向块支架3的一端,导向块支架3的另一端固定有导向块2,导向块2内孔开设有通孔,方形滑杆10的外表面与导向块2内孔组成滑动配合,方形滑杆10上远离导向块的一端向上固定有柱销一8,柱销一8上活套有手指按摩套筒7,手指按摩套筒7与柱销一8形成转动连接,方形滑杆10的中间靠近柱销一8的位置固定有柱销二9,所述的支架1上导向块上方固定有保护板4,保护板4上固定有手掌固定杆6,手掌固定杆6的两端固定有手掌绑带5,所述支架1左侧面且位于导向块支架3的前方设置有水平外伸板101,外伸板101固定有电机17,电机17竖直放置,电机17的输出轴上固定有齿轮一15和手指驱动杆16,手指驱动杆16位于齿轮一15上方,所述的外伸板101固定有柱销三12,柱销三12与摆动杆14一端形成转动连接,所述的外伸板101固定有柱销四18,柱销四18上活套有齿轮二11,齿轮二11可绕柱销四18转动,齿轮一15与齿轮二11前后布置且二者啮合,齿轮二11上表面接近齿轮二边缘处靠近齿轮一15的位置固定有柱销五13,摆动杆14靠近柱销三12一侧开有长条形的通槽一141,柱销五13可在通槽一141内转动和滑动,摆动杆14的另一端也开有长条形通槽二142,所述的柱销二9可在通槽二142内转动和滑动,所述的手指驱动杆16贴有应变片19来感受患者指端的受力,手指驱动杆16垂直固定有摆动架20,摆动架20上固定四个指套小滑杆23,指套小滑杆23上装有可滑动的指套24。
所述的摆动杆14在摆动过程中,柱销四18和柱销五13的中心连线与柱销五13和柱销三12的中心连线夹角始终大于90度,以保证摆动杆14与手指驱动杆16的摆动方向相同。
所述的方形滑杆10位于齿轮一15、齿轮二11的左侧,柱销三12位于齿轮二11的右侧。
所述的摆动杆14在摆动过程中,柱销五13中心位于齿轮二11中心的右侧。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
1.牵引患者手指屈伸运动的同时,采用滚压按摩患者四指方式,如果患者四指运动变形时起到辅助推动的作用,同时使患者四指康复运动更为舒适,可显著提高患者四指康复效果。
2.采用单一电机驱动四指,易于实现控制。
3.采用手指滑块结构,根据患者的手指长短可调节滑块的位置。
4.采用了测力装置,实现患者四指运动时更安全。
5.本设计结构简单、紧凑、精巧,便于加工制造。
四、附图说明
图1是带有滚压按摩的手指康复训练器的总体结构图
图2是带有滚压按摩的手指康复训练器的传动结构图
图3是手指的中间连接机构示意图
五、具体实施方式
结合图1~3,本发明一种带有滚压按摩的手指康复训练器,它包括支架1,支架1的左侧面固定有导向块支架3,导向块支架3的另一端固定有导向块2,导向块2内孔开设有方形通孔,方形滑杆10的外表面与导向块2内孔组成滑动配合,方形滑杆10上表面前端固定有柱销一8,柱销一8上活套有手指按摩套筒7,手指按摩套筒7与柱销一8形成转动连接,方形滑杆10的中间靠近柱销一8的位置固定有柱销二9,所述的支架1上端固定有保护板4,以防止患者手部碰到中间传动机构,保护板4上固定有手掌固定杆6,手掌固定杆6的两端固定有手掌绑带5,所述的支架1左侧面、导向块支架的前方设置有外伸板101,外伸板101固定有电机17,电机17竖直放置,电机17的输出轴上固定有齿轮一15和手指驱动杆16,手指驱动杆16位于齿轮一15上方,所述的外伸板101固定有柱销三12,柱销三12与摆动杆14一端形成转动连接,所述的外伸板101固定有柱销四18,柱销四18上活套有齿轮二11,齿轮二11可绕柱销四18转动,齿轮二11与齿轮一15啮合,齿轮二11上表面接近齿轮边缘处固定有柱销五13,摆动杆14靠近柱销三12一侧开有长条形的通槽一141,柱销五13可在通槽一141内转动和滑动,摆动杆14的另一端也开有长条形通槽二142,所述的柱销二9可在通槽二142内转动和滑动,所述的手指驱动杆16贴有应变片19来感受患者指端的受力,手指驱动杆16固定有摆动架20,摆动架20上固定四个杆托21,杆托21上焊接指套小滑杆23,指套小滑杆23上装有与之形成滑动连接的带有方形内孔滑块22,滑块22上固定有橡胶指套24。
所述的齿轮二11、柱销五13、柱销三12、柱销四18、摆动杆14形成摆动导杆机构。
所述的摆动杆14在摆动过程中,柱销四18和柱销五13的中心连线与柱销五13和柱销三12的中心连线夹角始终大于90度,以保证摆动杆14与手指驱动杆16的摆动方向相同。
所述的方形滑杆10位于齿轮一15、齿轮二11的左侧,柱销三12位于齿轮二11的右侧。
所述的摆动杆14在摆动过程中,柱销五13中心位于齿轮二11中心的右侧。
患者的小臂放置在保护板4的上表面,手掌心贴在手掌固定杆6上,绑紧绑带5固定好手掌,患者四指的远端指关节套在固定橡胶指套24内孔里,控制电机17转动,使手指驱动杆16向外侧摆动,摆动架20摆动,杆托21、指套小滑杆23、滑块22一起摆动,通过橡胶指套24带动患者的四指进行伸展运动,电机17转动的同时,齿轮一15转动,与之相啮合的齿轮二11转动,齿轮二11上固定的柱销五13转动,摆动杆14以柱销三12为向前中心摆动,驱动其长槽二142内的柱销二9运动,柱销二9带动方形滑杆10在导向块2约束下向前滑动,方形滑杆10带动柱销一8向前移动,柱销一8带动手指按摩套筒7滚压患者伸开的四指,同时按摩套筒7以柱销一8为中心自传,按摩患者的四指,使患者更为舒适。电机17反向转动时,使手指驱动杆16向内侧摆动,通过橡胶指套24带动患者的四指收缩运动,同时齿轮一15带动齿轮二11转动,柱销五13带动摆动杆14以柱销三12为中心向后摆动,驱动其长槽二142内的柱销二9运动形滑杆10带动柱销一8向后移动,手指按摩套筒7滚压按摩患者四指的同时,并向后移动。
Claims (2)
1.一种带有滚压按摩的手指康复训练器,其特征在于:它包括支架(1),支架(1)的左侧固定有导向块支架(3)的一端,导向块支架(3)的另一端固定有导向块(2),导向块(2)内孔开设有通孔,方形滑杆(10)的外表面与导向块(2)内孔组成滑动配合,方形滑杆(10)上远离导向块的一端向上固定有柱销一(8),柱销一(8)上活套有手指按摩套筒(7),手指按摩套筒(7)与柱销一(8)形成转动连接,方形滑杆(10)的中间靠近柱销一(8)的位置固定有柱销二(9),所述的支架(1)上导向块上方固定有保护板(4),保护板(4)上固定有手掌固定杆(6),手掌固定杆(6)的两端固定有手掌绑带(5),所述支架(1)左侧面且位于导向块支架(3)的前方设置有水平外伸板(101),外伸板(101)固定有电机(17),电机(17)竖直放置,电机(17)的输出轴上固定有齿轮一(15)和手指驱动杆(16),手指驱动杆(16)位于齿轮一(15)上方,所述的外伸板(101)固定有柱销三(12),柱销三(12)与摆动杆(14)一端形成转动连接,所述的外伸板(101)固定有柱销四(18),柱销四(18)上活套有齿轮二(11),齿轮二(11)可绕柱销四(18)转动,齿轮一(15)与齿轮二(11)前后布置且二者啮合,齿轮二(11)上表面接近齿轮二边缘处靠近齿轮一(15)的位置固定有柱销五(13),摆动杆(14)靠近柱销三(12)一侧开有长条形的通槽一(141),柱销五(13)可在通槽一(141)内转动和滑动,摆动杆(14)的另一端也开有长条形通槽二(142),所述的柱销二(9)可在通槽二(142)内转动和滑动,所述的手指驱动杆(16)贴有应变片(19)来感受患者指端的受力,手指驱动杆(16)垂直固定有摆动架(20),摆动架(20)上固定四个指套小滑杆(23),指套小滑杆(23)上装有可滑动的指套(24),所述的方形滑杆(10)位于齿轮一(15)、齿轮二(11)的左侧,所述的柱销三(12)位于齿轮二(11)的右侧,所述的摆动杆(14)在摆动过程中,柱销五(13)中心位于齿轮二(11)中心的右侧。
2.根据权利要求1所述的手指康复训练器,其特征在于,所述的摆动杆(14)在摆动过程中,柱销四(18)和柱销五(13)的中心连线与柱销五(13)和柱销三(12)的中心连线夹角始终大于90度,以保证摆动杆(14)与手指驱动杆(16)的摆动方向相同。
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