CN204092502U - 一种捆绑式手指康复训练器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种捆绑式手指康复训练器，它包括支架，支架上固定有伺服电机，伺服电机输出轴上装有带轮一、带轮二，带轮二通过带二驱动带轮三转动，驱动转轴一带动转动板一转动，带轮一通过带一驱动双联带轮上侧带轮转动，双联带轮下侧带轮通过带三驱动带轮四转动，驱动转轴二带动转动板二转动，转轴一与双联带轮同轴，所述的带轮二与带轮三的齿数比为1∶1.4，带轮一与双联带轮上侧带轮的齿数比为1.4∶1，双联带轮下侧带轮与带轮四的齿数比为1∶1，所以转动板一相对于支架的转速与转动板二相对于转轴一的转速相等，转动板二上固定有手指固定滑块，驱动四个橡胶指套带动患者四指屈伸康复运动。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及一种捆绑式手指康复训练器，属于康复医疗器械领域。
二、背景技术
随着生存生态环境污染、生活节奏加快，我国中风、脑外伤、手部外伤患者在逐年增加，并且趋向年轻化，随着人们对患者康复过程的了解、关注，康复事业近几年得到了一定发展，通过连续重复的康复运动对患者脑神经的代偿和重组起着至关重要的作用，是提高患者康复水平的不可或缺手段。
现有的手指康复器械大部分采用国外进口设备，结构较为复杂，存在成本高、不方便维护、四指康复运动轨迹与正常人运动轨迹差异大等缺点，本捆绑式手指康复训练器使用单一电机控制，实现两级相对转动，使患者四指康复运动轨迹接近正常人四指运动轨迹，提高了患者康复训练的舒适度，成本较低，简单易用。
三、实用新型内容
本实用新型的目的在于：为患者提供一种进行四指屈伸、避免患者受伤、简单精巧的手指康复训练器。
本实用新型的目的是这样实现的：一种捆绑式手指康复训练器，支架1右侧面的上方位置设置有两块相互平行、水平向右凸出的上侧平板101和下侧平板102，其下侧平板102的下侧固定有伺服电机2，伺服电机2竖直放置，带轮一3位于上平板101、下平板102中间，并固定在伺服电机2的输出轴上，带轮二4位于上侧平板101上方，固定在伺服电机2的输出轴上端，支架1的左侧表面安装有手掌绑带6，支架1的上侧向左前方伸出平板103，所述的带轮一3通过带一7与双联带轮11上侧的带轮形成带传动，双联带轮11活套在支架1的平板103向下伸出的空心圆柱上，所述的带轮二4通过带二5与带轮三9形成带传动，带轮三9固定在转轴一10的上端，转轴一10安装在支架1的平板103向下伸出的空心圆柱内，并与之形成转动连接，转动板一18的一端固定在转轴一10的下端，所述的双联带轮11下侧的带轮通过带三13与带轮四12形成带传动，带轮四12固定在转轴二15的上端，转轴二15与转动板一18的另一端形成转动连接，转动板二16固定在转轴二15的下端，所述的转动板二16上装有手指固定滑块20，手指固定滑块20固定在转动板二16上，所述的手指固定滑块20下方竖直焊接手指固定杆21。
所述的带轮二4与带轮三9的齿数比为1∶1.4，带轮一3与双联带轮11上侧带轮的齿数比为1.4∶1，双联带轮11下侧带轮与带轮四12的齿数比为1∶1。
所述的手指固定滑块20可根据患者四指的长度调节其在转动板二16上的固定位置。
所述的转动板二16靠近转轴二15的两侧边贴有应变片14。
所述的手指固定杆21上装有四个尼龙套间隔22和四个橡胶指套24，固定杆21下端装有螺母23。
所述的带传动均装有张紧机构。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1.采用两级、等速传动，使患者四指屈伸运动轨迹与正常人手指屈伸运动轨迹接近，患者四指屈伸康复训练较为舒适。
2.采用捆绑式结构将整个康复训练器固定在手掌上，使患者四指的康复运动更自如。
3.采用手指固定滑块结构，根据患者的手指长短可调节手指固定滑块的位置。
4.结构精巧，便于制造，成本低。
四、附图说明
图1是捆绑式手指康复训练器的总体结构图
图2是捆绑式手指康复训练器传动机构结构图
图3是四指的中间连接机构示意图
图4是带一的张紧结构示意图
图5是带三的张紧结构示意图
五、具体实施方式
结合图1～5，一种捆绑式手指康复训练器它包括支架1，支架1右侧面的上方位置设置有两块相互平行、水平向右凸出的上侧平板101和下侧平板102，其下侧平板102的下侧固定有伺服电机2，伺服电机2竖直放置，带轮一3位于上平板101、下平板102中间，并固定在伺服电机2的输出轴上，带轮二4位于上侧平板101上方，固定在伺服电机2的输出轴上端。支架1的左侧表面安装有手掌绑带6，支架1的上侧向左前方伸出平板103。
所述的带轮一3通过带一7与双联带轮11上侧的带轮形成带传动，双联带轮11活套在支架1的平板103向下伸出的空心圆柱上，所述的带轮二4通过带二5与带轮三9形成带传动，带二5的外侧设置有张紧轮一8，带轮三9固定在转轴一10的上端，转轴一10安装在支架1的平板103向下伸出的空心圆柱内，并与之形成转动连接，转动板一18的一端固定在转轴一10的下端，所述的双联带轮11下侧的带轮通过带三13与带轮四12形成带传动，带三13的外侧设置有张紧轮二17，带轮四12固定在转轴二15的上端，转轴二15与转动板一18的另一端形成转动连接，转动板二16固定在转轴二15的下端，转动板二16靠近转轴二15的两侧边贴有应变片14。
所述的转动板二16上装有手指固定滑块20，手指固定滑块20中心开设有通槽，通槽内表面与转动板二16外表面形成滑动连接，手指固定滑块20一端开有缺口，通过拧紧螺钉19使手指固定滑块20缺口变窄二夹紧在转动板二16上。所述的手指固定滑块20另一端上焊接手指固定杆21，手指固定杆21上装有四个尼龙套间隔22和四个橡胶指套24，橡胶指套24后侧凸起的方块中心开有封闭的长孔，该长孔与手指固定杆21形成转动和滑动连接，四个尼龙套间隔22活套在手指固定杆21上，用来隔开四个橡胶指套24，固定杆21下端装有螺母23。
所述的带轮二4与带轮三9的齿数比为1∶1.4，带轮一3与双联带轮11上侧带轮的齿数比为1.4∶1，双联带轮11下侧带轮与带轮四12的齿数比为1∶1。
所述的张紧轮一8活套在固定轴一27上，固定轴一27下端固定在滑动块一28上，固定块25呈“几”字形，其“几”字形两侧底边用两个螺栓29固定在支架1的上表面上，其“几”字形的空档部分与滑动块一28形成滑动连接，其“几”字形的上表面中心开有螺纹通孔，螺纹通孔安装有紧钉螺栓26用来固定滑动块一28，所述的带一7与带二5有相同的张紧结构。
所述的张紧轮二17活套在固定轴二30上，固定轴二30下端固定在滑动块二31上，滑动块二31中间开有长槽，螺栓32穿过滑动块二31中间长槽，将滑动块二31固定在转动板一18上表面。
患者将手背贴在支架1左侧表面，绑紧手掌绑带6，四指远端指节套在指套24上，控制伺服电机2转动，驱动带轮二4转动，通过带二5带动带轮三9转动，转轴一10转动，驱动转动板一18转动，伺服电机2转动时，同时驱动带轮一3转动，通过带一7带动双联带轮11转动，由于带轮二4与带轮三9的齿数比为1∶1.4，带轮一3与双联带轮11上侧带轮的齿数比为1.4∶1，所以双联带轮11转速是转轴一10转速的接近两倍，并且转动方向相同，使双联带轮11转速相对于转轴一10的转速与转轴一10相对于支架1的转速大致相等，双联带轮11通过带三13带动带轮四12转动，带轮四12驱动转轴二15转动，带动转动板二16转动，双联带轮11下侧带轮与带轮四12的齿数比为1∶1，所以转轴一10相对于支架1转速与转轴二15相对于转轴一10速度相等，所以转动板二16相对于转动板一18的转速与转动板一18相对与支架1的转速相等，转动板二16带动手指固定滑块20、手指固定杆21、四个尼龙套间隔22和四个橡胶指套24转动，四个橡胶指套24运动轨迹与正常人手指伸缩轨迹很接近，从而使患者四指屈伸运动较为舒适。
Claims (6)
1.一种捆绑式手指康复训练器，支架(1)右侧面的上方位置设置有两块相互平行、水平向右凸出的上侧平板(101)和下侧平板(102)，其下侧平板(102)的下侧固定有伺服电机(2)，伺服电机(2)竖直放置，带轮一(3)位于上平板(101)、下平板(102)中间，并固定在伺服电机(2)的输出轴上，带轮二(4)位于上侧平板(101)上方，固定在伺服电机(2)的输出轴上端，支架(1)的左侧表面安装有手掌绑带(6)，支架(1)的上侧向左前方伸出平板(103)，所述的带轮一(3)通过带一(7)与双联带轮(11)上侧的带轮形成带传动，双联带轮(11)活套在支架(1)的平板(103)向下伸出的空心圆柱上，所述的带轮二(4)通过带二(5)与带轮三(9)形成带传动，带轮三(9)固定在转轴一(10)的上端，转轴一(10)安装在支架(1)的平板(103)向下伸出的空心圆柱内，并与之形成转动连接，转动板一(18)的一端固定在转轴一(10)的下端，所述的双联带轮(11)下侧的带轮通过带三(13)与带轮四(12)形成带传动，带轮四(12)固定在转轴二(15)的上端，转轴二(15)与转动板一(18)的另一端形成转动连接，转动板二(16)固定在转轴二(15)的下端，所述的转动板二(16)上装有手指固定滑块(20)，手指固定滑块(20)固定在转动板二(16)上，所述的手指固定滑块(20)下方竖直焊接手指固定杆(21)。
2.根据权利要求1所述的捆绑式手指康复训练器，其特征在于，带轮二(4)与带轮三(9)的齿数比为1∶1.4，带轮一(3)与双联带轮(11)上侧带轮的齿数比为1.4∶1，双联带轮(11)下侧带轮与带轮四(12)的齿数比为1∶1。
3.根据权利要求1所述的捆绑式手指康复训练器，其特征在于，手指固定滑块(20)可根据患者四指的长度调节其在转动板二(16)上的固定位置。
4.根据权利要求1所述的捆绑式手指康复训练器，其特征在于，转动板二(16)靠近转轴二(15)的两侧边贴有应变片(14)。
5.根据权利要求1所述的捆绑式手指康复训练器，其特征在于，手指固定杆(21)上装有四个尼龙套间隔(22)和四个橡胶指套(24)，固定杆(21)下端装有螺母(23)。
6.权利要求1所述的捆绑式手指康复训练器，其特征在于，所述的带传动均装有张紧机构。
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| CN201420591114.3U CN204092502U (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 一种捆绑式手指康复训练器 |
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| CN106272404A (zh) * | 2016-09-26 | 2017-01-04 | 哈尔滨工业大学 | 一种单自由度康复机械手驱动装置 |
| CN106363648A (zh) * | 2016-09-26 | 2017-02-01 | 哈尔滨工业大学 | 一种平行滑动导杆式康复机械手测量机构 |
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2014
- 2014-09-30 CN CN201420591114.3U patent/CN204092502U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
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| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |