CN203777260U - 一种手腕手指康复训练器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种手腕手指康复训练器，它包括小臂托，小臂托上固定有伺服电机支架，支架上固定有伺服电机，伺服电机输出轴上装有曲柄杆，曲柄杆上铰链连接连杆，连杆另一端上铰链连接摆动杆，摆动杆另一端铰链连接滑块，滑块沿着导杆滑动，导杆铰链连接导杆固定板，导杆固定板固定在支架板上，支架板焊接在小臂托上。所述导杆上固定有手指固定滑块，手指固定滑块上焊接有手指固定杆，手指固定杆上装有手指固定套。该机构由一个铰链四杆机构和导杆机构组成，采用单一伺服电机驱动，结构简单。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及一种手腕手指康复训练器，属于康复医疗器械领域。
二、背景技术
近几年，我国人口老龄化严重，中风患者在逐年增加，人均生活水平不断改善，汽车数量增加，导致交通事故频发，造成脑外伤、手部外伤患者增加，膳食结构、环境污染等因素使偏瘫患者逐渐年轻化。除了手术和药物治疗外，康复训练对患者脑神经的代偿和重组起着至关重要的作用。
现有的手腕手指康复器械大部分采用双动力驱动，结构较为复杂，存在成本高、故障多发、不方便维护等缺点，本手腕手指康复训练器使用单一电机控制，实现手腕和手指同时运动，接近正常人手腕手指关节的运动，提高了患者康复训练的舒适度，成本较低，简单易用。
三、实用新型内容
本实用新型的目的在于：为患者提供一种进行手腕摆动、同时手指屈伸简单易用的康复训练器。
本实用新型的目的是这样实现的：一种手腕手指康复训练器，小臂托1上固定有伺服电机支架2，伺服电机支架2上固定有伺服电机3，伺服电机3竖直设置，伺服电机3输出轴上紧固有曲柄杆5，曲柄杆5的外端与连杆7的一端通过铰接轴一6形成铰链连接，连杆7另一端与摆动杆8通过铰接轴二9形成铰链连接，摆动杆8的一端通过铰接轴三15与支架板16形成铰链连接，支架板16焊接在小臂托1前端上，所述的支架板16上固定有导杆固定板14，导杆固定板14位于连杆7的下方，导杆固定板14通过铰接轴四25与导杆24一端形成铰链连接，导杆24穿入滑块23形成滑动连接，滑块23上焊接有轴22，轴22与摆动杆8另一端形成铰链连接，所述的导杆24另一端上装有手指固定滑块20，手指固定滑块20一端通过螺钉21锁紧在导杆24上，手指固定滑块20另一端上焊接手指固定杆17，手指固定杆17上装有四个尼龙间隔套19和四个橡胶指套18。所述的摆动杆8上固定有手掌固定杆12，手掌固定杆12两端固定有绑带10。支架板16与伺服电机支架2构成直角。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1.采用铰链四杆机构和导杆机构，使患者腕部与四指同步训练，提高康复 效果。
2.采用手指固定滑块结构，根据患者的手指长短可调节手指固定滑块的位置。
3.四个橡胶指套与手指固定杆连接部分内嵌有铜合金长槽，使橡胶指套可以沿着手指固定杆相对滑动，患者更为舒适。铜合金长槽和尼龙间隔套减少摩擦阻力，降低噪声，提高传动效率。
4.采用单一伺服电机驱动手腕和手指，易于实现控制。
5.结构精巧，便于制造，成本低。
四、附图说明
图1是手腕手指康复训练器的总体结构图
图2是手腕手指康复训练器导杆机构结构图
图3是四指的连接机构示意图
五、具体实施方式
结合图1，本发明的一种手腕手指康复训练器，小臂托1上固定有伺服电机支架2，伺服电机支架2上固定有伺服电机3，伺服电机3竖直设置，伺服电机3输出轴上紧固有曲柄杆5，曲柄杆5的外端与连杆7的一端通过铰接轴一6形成铰链连接，连杆7另一端与摆动杆8通过铰接轴二9形成铰链连接，摆动杆8的一端通过铰接轴三15与支架板16形成铰链连接，支架板16焊接在小臂托1前端上，所述的支架板16上固定有导杆固定板14，导杆固定板14位于连杆7的下方，导杆固定板14通过铰接轴四25与导杆24一端形成铰链连接，导杆24穿入滑块23形成滑动连接，滑块23上焊接有轴22，轴22与摆动杆8另一端形成铰链连接，所述的导杆24另一端上装有手指固定滑块20，手指固定滑块20一端通过螺钉21锁紧在导杆24上，手指固定滑块20另一端上焊接手指固定杆17，手指固定杆17上装有四个尼龙间隔套19和四个橡胶指套18。所述的摆动杆8上固定有手掌固定杆12，手掌固定杆12两端固定有绑带10。支架板16与伺服电机支架2构成直角。
曲柄杆5、连杆7、摆动杆8、支架板16、小臂托1和伺服电机支架2形成铰链四杆机构。
导杆固定板14、导杆24、滑块23，摆动杆8形成导杆机构。
图1小臂托1上部设有凹槽，支撑患者的小臂，小臂托1上固定有伺服电 机支架2，伺服电机支架2上固定有伺服电机3，伺服电机3上紧固有曲柄杆5，曲柄杆5与伺服电机3连接端开有切口，通过旋紧螺钉4使曲柄杆5切口收缩，夹紧在伺服电机3的输出轴上，曲柄杆5的另一端与连杆7的一端通过铰接轴一6形成铰链连接，连杆7另一端与摆动杆8通过铰接轴二9在摆动杆8的中部形成铰链连接，摆动杆8一端通过铰接轴三15与支架板16形成铰链连接，支架板16焊接在小臂托1上，所述的摆动杆8靠近另一端处固定有手掌固定杆12，手掌固定杆12垂直摆动杆8向上设置，手掌固定杆12上装有方形环11和13，两个方形环上装有固定患者手掌的绑带10。所述的支架板16上固定有导杆固定板14。
图2中导杆固定板14通过铰接轴四25与导杆24一端形成铰链连接，导杆另一端24与滑块23组成滑动连接，滑块23上焊接有轴22，轴22与摆动杆8另一端形成铰链连接，导杆固定板14、导杆24、滑块23，摆动杆8组成摆动导杆机构。所述的导杆24上装有手指固定滑块20，手指固定滑块20一端开有缺口，通过旋紧螺钉21，手指固定滑块20收缩而夹紧在导杆24上。所述的手指固定滑块20另一端上焊接手指固定杆17，手指固定杆17上装有四个尼龙套间隔19和四个橡胶指套18。
图3中手指固定套18开有封闭的长孔，长孔内侧镶有铜合金26。
患者的小臂放置在托架1的上部凹槽内，手掌心贴在手掌固定杆12上，绑紧绑带10，患者四指的远端指关节套在橡胶指套18上，控制伺服电机3转动，曲柄杆5转动，带动连杆7运动，摆动杆8摆动，通过患者手掌带动手腕摆动，摆动杆8摆动同时，滑块23沿导杆24滑动，导杆24摆动，手指固定滑块20摆动，手指固定杆17、四个橡胶指套18、尼龙间隔套19一起摆动，使患者四指伸缩运动。
Claims (1)
1.一种手腕手指康复训练器，其特征在于：小臂托(1)上焊接有伺服电机支架(2)，伺服电机支架(2)上固定有伺服电机(3)，伺服电机(3)竖直设置，伺服电机(3)输出轴上紧固有曲柄杆(5)，曲柄杆(5)的外端与连杆(7)的一端通过铰接轴一(6)形成铰链连接，连杆(7)另一端与摆动杆(8)通过铰接轴二(9)形成铰链连接，摆动杆(8)的一端通过铰接轴三(15)与支架板(16)形成铰链连接，支架板(16)固定在小臂托(1)前端上，所述的支架板(16)上固定有导杆固定板(14)，导杆固定板(14)位于连杆(7)的下方，导杆固定板(14)通过铰接轴四(25)与导杆(24)一端形成铰链连接，导杆(24)穿入滑块(23)形成滑动连接，滑块(23)上焊接有轴(22)，轴(22)与摆动杆(8)另一端形成铰链连接，所述的导杆(24)另一端上装有手指固定滑块(20)，手指固定滑块(20)一端锁紧在导杆(24)上，手指固定滑块(20)另一端上固定有手指固定杆(17)，手指固定杆(17)上装有四个尼龙间隔套(19)和四个橡胶指套(18)，所述的摆动杆(8)上固定有手掌固定杆(12)，手掌固定杆(12)两端固定有绑带(10)。
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