CN103892990B - 一种两关节牵引手指康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种两关节牵引手指康复训练器，它包括手掌支架，手掌支架上固定有电机，电机输出轴上装有曲柄一，曲柄一上铰链连接连杆一，连杆一另一端上铰链连接曲柄二，曲柄二呈“L”形水平放置，曲柄二上固定有掌指关节架，掌指关节架上固定有四个掌指关节固定套，曲柄二上铰链连接连杆二，连杆二呈“L”形水平放置连杆二铰链连接摇杆，摇杆铰链连接手掌支架，连杆二上固定有远端指关节架，远端关节架上固定有四个远端指关节固定套，该机构由两个铰链四杆机构组成，采用单一电机驱动，结构简单。

Description

一种两关节牵引手指康复训练器

一、技术领域

本发明涉及一种两关节牵引手指康复训练器，属于康复医疗器械领域。

二、背景技术

随着我国人口老龄化逐渐严重，生活环境的污染与恶化，生活节奏加快，中风患者在逐年增加，并且呈现年轻化趋势，同时各种交通工具的增多、工业的快速发展，造成脑外伤、手部外伤患者也在增加，康复训练对患者脑神经的代偿和重组起着至关重要的作用。

现有的手指康复器械大部分采用驱动患者的远端指关节，而中间指关节和掌指关节没有被束缚，导致患者在手指康复运动过程中，手指变形，降低康复效果，甚至在手指变形的康复训练过程中较小的拉力就会拉伤患者四指。本两关节牵引手指康复训练器采用牵引掌指关节和远端指关节，中间指关节处于两关节中间被带动一起运动，不仅手指康复训练过程中不会变形，而且提高了患者四指康复训练的舒适度。

三、发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是为患者提供一种进行掌指关节、远端指关节同时牵引、简单易用的手指康复训练器。

本发明的目的是这样实现的：一种两关节牵引手指康复训练器，手掌支架1上固定有电机2，电机2竖直放置，电机2的输出轴上固定有曲柄一3，曲柄一3通过柱销4与连杆一7形成铰链连接，曲柄二10呈“L”形，连杆一7的另一端通过柱销二8与曲柄二10“L”形的横边形成铰链连接，在其“L”形转角处通过柱销三9与手掌支架1形成铰链连接，连杆二13也呈“L”形，连杆二13在“L”形转角处通过柱销四15与曲柄二10“L”形的竖边形成铰链连接，连杆二13“L”形的横边通过柱销五20与摇杆17形成铰链连接，摇杆17的另一端通过柱销六18与手掌支架1形成铰链连接，所述的曲柄二10的“L”形竖边固定有掌指关节架16，掌指关节架16在曲柄二10的“L”形竖边的固定位置沿其竖边方向可调整，所述的掌指关节架16竖直方向均匀固定有四个掌指关节固定套11，所述的连杆二13的的“L”形竖边固定有远端指关节架14，远端指关节架14在杆二13的的“L”形竖边的固定位置沿其竖边方向可调整，所述的远端指关节架14竖直方向均匀固定有四个远端指关节固定套12。

所述的远端指关节架14、掌指关节架16根部均贴有应变片22和23。

所述的手掌支架1的上表面固定有手掌固定杆5，手掌固定杆5两端固定有手掌绑带6。

所述的曲柄二10“L”形水平放置，“L”形横边朝向右侧，“L”形两边夹角为90度。

所述的连杆二13“L”形水平放置，“L”形横边朝向右侧，“L”形两边夹角为135度。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.采用两个铰链四杆机构组合形式，使患者四指康复训练接近正常人手指的屈伸运动，提高康复效果。

2.掌指关节和远端指关节的固定位置，根据患者的手指长短可调节，使患者手指康复训练更为舒适。

3.采用单一电机驱动，易于实现控制。

4.采用患者受力保护措施，防止患者受伤。

四、附图说明

图1是两关节牵引手指康复训练器总体结构图一

图2是两关节牵引手指康复训练器总体结构图二

五、具体实施方式

结合图1～2，一种两关节牵引手指康复训练器它包括手掌支架1，手掌支架1上固定有电机2，电机2竖直放置，电机2的输出轴上固定有曲柄一3，曲柄一3通过柱销4与连杆一7形成铰链连接，曲柄二10呈“L”形，连杆一7的另一端通过柱销二8与曲柄二10“L”形的横边形成铰链连接，在其“L”形转角处通过柱销三9与手掌支架1形成铰链连接，连杆二13也呈“L”形，连杆二13在“L”形转角处通过柱销四15与曲柄二10“L”形的竖边形成铰链连接，连杆二13“L”形的横边通过柱销五20与摇杆17形成铰链连接，摇杆17的另一端通过柱销六18与手掌支架1形成铰链连接，所述的曲柄二10的“L”形竖边通过螺栓一19固定有掌指关节架16，曲柄二10的“L”形竖边中心位置开有一段通槽，螺栓一19旋松时可在槽内滑动来调节掌指关节架16的位置，所述的掌指关节架16竖直方向均匀固定有四个掌指关节固定套11，所述的连杆二13的的“L”形竖边通过螺栓二21固定有远端指关节架14，连杆二13的“L”形竖边中心位置开有一段通槽，螺栓二21可在槽内滑动来调节远端指关节架14的位置，所述的远端指关节架14竖直方向均匀固定有四个远端指关节固定套12。

所述的远端指关节架14、掌指关节架16根部均贴有应变片22和23，检测患者关节受力。

所述的手掌支架1的上表面固定有手掌固定杆5，手掌固定杆5两端固定有手掌绑带6。

所述的手掌支架1、曲柄一3、连杆一7和曲柄二10形成铰链四杆机构。

所述的手掌支架1、曲柄二10、连杆二13、摇杆17形成铰链四杆机构。

所述的曲柄二10“L”形水平放置，“L”形横边朝向右侧，“L”形两边夹角为90度。

所述的连杆二13“L”形水平放置，“L”形横边朝向右侧，“L”形两边夹角为135度。

患者的手掌放置在手掌支架1的上表面，手掌心贴在手掌固定杆5上，绑紧手掌绑带6，患者四指的掌指关节套在掌指关节固定套11内，远端指关节套在远端指关节固定套12内，控制电机2转动，曲柄一3转动，带动连杆一7运动，曲柄二10转动，通过掌指关节架16带动患者掌指关节运动，由于曲柄二10转动，在手掌支架1、曲柄二10、连杆二13、摇杆17形成铰链四杆机构中，连杆二13以柱销四15为中心，与曲柄二10同向转动，驱动远端指关节架14转动，牵引患者的掌指关节和远端指关节运动，使患者的四指进行伸缩康复训练。

Claims (3)

1.一种两关节牵引手指康复训练器，其特征在于：它包括手掌支架(1)，手掌支架(1)上固定有电机(2)，电机(2)竖直放置，电机(2)的输出轴上固定有曲柄一(3)，曲柄一(3)通过柱销(4)与连杆一(7)形成铰链连接，曲柄二(10)呈“L”形，连杆一(7)的另一端通过柱销二(8)与曲柄二(10)“L”形的横边形成铰链连接，在其“L”形转角处通过柱销三(9)与手掌支架(1)形成铰链连接，连杆二(13)也呈“L”形，连杆二(13)在“L”形转角处通过柱销四(15)与曲柄二(10)“L”形的竖边形成铰链连接，连杆二(13)“L”形的横边通过柱销五(20)与摇杆(17)形成铰链连接，摇杆(17)的另一端通过柱销六(18)与手掌支架(1)形成铰链连接，所述的曲柄二(10)的“L”形竖边通过螺栓一(19)固定有掌指关节架(16)，曲柄二(10)的“L”形竖边中心位置开有一段通槽，螺栓一(19)旋松时可在槽内滑动，所述的掌指关节架(16)竖直方向均匀固定有四个掌指关节固定套(11)，所述的连杆二(13)的的“L”形竖边通过螺栓二(21)固定有远端指关节架(14)，连杆二(13)的“L”形竖边中心位置开有一段通槽，螺栓二(21)旋松时可在槽内滑动，所述的远端指关节架(14)竖直方向均匀固定有四个远端指关节固定套(12)，所述的远端指关节架(14)、掌指关节架(16)根部均贴有应变片(22)和(23)，所述的手掌支架(1)的上表面固定有手掌固定杆(5)，手掌固定杆(5)两端固定有手掌绑带(6)。

2.根据权利要求1所述的手指康复训练器，其特征在于：所述的曲柄二(10)“L”形水平放置，“L”形横边朝向右侧，其“L”形两边夹角为90度。

3.根据权利要求1所述的手指康复训练器，其特征在于：所述的连杆二(13)“L”形水平放置，“L”形横边朝向右侧，其“L”形两边夹角为135度。