CN105078704B - 一种手腕手指同时运动康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手腕手指同时运动康复训练器，它包括小臂固定架，小臂固定架上通过电机支架固定有伺服电机，小臂支架上下两平行边分别固定连接板一、连接板二，伺服电机通过带一连接转轴一，转轴一与连接板一转动连接并固定手掌固定板，连接板二通过转轴二与手掌固定板转动连接，连接板二上固定的带轮三通过带二连接带轮四，带轮四固定在转轴三上，转轴三与手掌固定板下方固定的齿轮架转动连接，转轴三上固定有齿轮一，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二驱动行星机构，行星机构的行星轮上设置有手指固定装置，采用单一电机驱动，结构简单，便于制造。

Description

一种手腕手指同时运动康复训练器

一、技术领域

本发明涉及一种手腕手指同时运动康复训练器，属于康复医疗器械领域。

二、背景技术

我国是脑卒中病的高发地区之一，在幸存者中多数的病人留有不同程度的残疾。研究表明，脑卒中病人，及早进行人工干预，对患者进行有目的的康复训练，患者的病后生活质量会得到很大的提高。

现有的手腕手指同时运动康复训练器，多电机驱动，控制系统复杂，操作起来有一定难度，安全性有待于提高，本手腕手指同时运动康复训练器使用单一电机控制，实现手腕和手指同时同向运动，提高了患者手腕和手指康复训练的舒适度，激发患者的康复兴趣。

三、发明内容

本发明的目的在于：为患者提供一种进行手腕摆动、同时手指屈伸简单易用的康复训练器。

本发明的目的是这样实现的：一种手腕手指同时运动康复训练器包括小臂固定架1，小臂固定架1呈向左侧倾倒的“U”型，小臂固定架1上侧水平边固定前后方向水平设置的连接板一7的后端，小臂固定架1下侧水平边固定前后方向水平设置的连接板二16的后端，小臂固定架1竖直边右侧表面固定有电机支架4，电机支架4上固定有伺服电机3，伺服电机3竖直方向设置的输出轴上固定有带轮一5，带轮一5通过带一6与带轮二8形成带传动，带轮二8固定在竖直方向设置的转轴一9的上端，转轴一9中间部位与连接板一7前端转动连接，手掌固定板10呈向左侧倾倒的“U”型，转轴一9下端与手掌固定板10上侧水平边后端固定连接，手掌固定板10下侧水平边后端固定在竖直方向设置的转轴二12上端，转轴二12下端与连接板二16的前端转动连接，连接板二16前端下表面固定有带轮座14，带轮座14下表面固定有带轮三15，带轮三15中心与转轴二12的中心同轴。

所述的带轮三15通过带二13与带轮四28形成带传动，带轮四28固定于竖直方向设置的转轴三29的下端，齿轮架30呈向前方倾倒的“U”型，齿轮架30上侧水平边固定在手掌固定板10的下侧水平边下表面，所述的转轴三29上端和中间位置分别与齿轮架30的上侧水平边和下侧水平边转动连接，齿轮一18固定在转轴三29上且位于齿轮架30的上、下侧水平边之间，所述的齿轮一18与位于其前方的齿轮二19啮合，竖直方向设置的转轴四27上端和中间位置分别与齿轮架30的上侧水平边和下侧水平边转动连接，齿轮二19固定在转轴四27上且位于齿轮架30的上、下侧水平边之间，齿轮二19前方设置有凸板二19-1，凸板二19-1的前端与转轴五24的上端转动连接，转轴五24中间位置与齿轮三20转动连接，齿轮三20前方设置有向前伸出的手指驱动杆20-1，所述的转轴五24下端与辅助支撑板25前端转动连接，辅助支撑板25后端与转轴四27下端固定连接，所述的手指驱动杆20-1上设置有四指固定装置，齿轮三20与位于其后方的齿轮架30下侧水平边前端设置的不完全齿轮四30-1啮合，所述的齿轮二19与不完全齿轮四30-1同轴，所述的带一6、带二13设置有张紧装置。

所述的手指驱动杆20-1上设置有四指固定装置结构为：手指驱动杆20-1前端固定有调整块21，手指驱动杆20-1呈方形，调整块21设置有与之相配且可相互滑动的内孔，该内孔下表面至调整块下端设置有前后方向的贯穿切口，通过拧紧螺栓22使调整块21的内孔变窄而使调整块21夹紧在手指驱动杆20-1上，所述的调整块21上表面固定有指套安装杆33，指套安装杆33上装有四个橡胶指套32，橡胶指套之间安装有尼龙套间隔31，橡胶指套32后端凸台上开有封闭的长孔，长孔内侧镶有合金长槽三32-1，指套安装杆33位于合金长槽三32-1内。

所述的小臂固定架1上固定有小臂绑带17，所述的手掌固定板10上固定有手掌绑带11。

所述的手指驱动杆20-1上贴有应变片23。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.采用单一电机控制，实现手腕和手指同步同向运动，成本低。

2.两组带传动，实现手腕摆动的动力带动四指屈伸运动，结构巧妙。

3.采用两对齿轮传动，其中手指连接架上的齿轮实现行星传动，患者四指运动较为舒适，另一对齿轮使四指的屈伸运动与手腕摆动方向一致。

4.根据患者四指的长度，手指远端指关节固定位置可调节。

四、附图说明

图1是手腕手指同时运动康复训练器的总体结构图

图2是手腕手指同时运动康复训练器的手腕至手指传动结构图

图3是四指驱动装置的结构示意图

五、具体实施方式

结合图1-3，一种手腕手指同时运动康复训练器包括小臂固定架1，小臂固定架1呈向左侧倾倒的“U”型，小臂固定架1倾倒后“U”型的上侧水平边的上表面固定前后方向水平设置的连接板一7的后端，小臂固定架1倾倒后“U”型的下侧水平边的下表面固定前后方向水平设置的连接板二16的后端，小臂固定架1倾倒后“U”型竖直边右侧表面固定有电机支架4，电机支架4上固定有伺服电机3，伺服电机3竖直方向设置的输出轴上固定有带轮一5，带轮一5通过带一6与带轮二8形成带传动，带轮二8固定在竖直方向设置的转轴一9的上端，转轴一9中间部位与连接板一7前端转动连接，手掌固定板10也呈向左侧倾倒的“U”型，转轴一9下端与手掌固定板10倾倒的“U”型后上侧水平边后端固定连接，手掌固定板10下侧水平边后端固定在竖直方向设置的转轴二12上端，转轴二12下端与连接板二16的前端转动连接，连接板二16前端下表面固定有带轮座14，带轮座14下表面固定有带轮三15，带轮三15中心与转轴二12的中心同轴，以防止带二13连接两带轮中心距发生变化而在松动，所述的小臂固定架1上固定有小臂绑带17，用以固定患者的小臂，所述的手掌固定板10上固定有手掌绑带11，用以固定患者的手掌，所述的小臂固定架1的后端设置有向后伸出的凸板一1-2，用以固定手腕手指同时运动康复训练器，所述的电机支架4上安装的螺栓一2可在小臂固定架1的“U”型竖直边开设的长槽一1-1内前后滑动后将螺栓一2，用以调整电机支架4的固定位置来张紧带一7。

所述的带轮三15通过带二13与带轮四28形成带传动，带轮四28固定于竖直方向设置的转轴三29的下端，齿轮架30呈向前方倾倒的“U”型，齿轮架30倾倒后的“U”型上侧水平边固定在手掌固定板10的下侧水平边下表面，所述的转轴三29上端和中间位置分别与齿轮架30的上侧水平边和下侧水平边转动连接，齿轮一18固定在转轴三29上且位于齿轮架30的上、下侧水平边之间，所述的齿轮一18与位于其前方的齿轮二19啮合，竖直方向设置的转轴四27上端和中间位置分别与齿轮架30的上侧水平边和下侧水平边转动连接，齿轮二19固定在转轴四27上且位于齿轮架30的上、下侧水平边之间，齿轮二19前方设置有凸板二19-1，凸板二19-1的前端与转轴五24的上端转动连接，转轴五24中间位置与齿轮三20转动连接，齿轮三20前方设置有向前伸出的手指驱动杆20-1，手指驱动杆20-1上贴有应变片23，用以检测患者四指的受力情况，所述的转轴五24下端与辅助支撑板25前端转动连接，辅助支撑板25后端与转轴四27下端固定连接，手指驱动杆20-1前端固定有调整块21，且调整块21在手指驱动杆20-1的固定位置可调节，用以适应患者的四指长度调整调整块21的固定位置，手指驱动杆20-1呈方形，调整块21设置有与之相配且可相互滑动的内孔，该内孔下表面至调整块下端设置有前后方向的贯穿切口，通过拧紧螺栓22使调整块21的内孔变窄而使调整块21夹紧在手指驱动杆20-1上，齿轮三20与位于其后方的齿轮架30下侧水平边前端设置的不完全齿轮四30-1啮合，所述的齿轮二19与不完全齿轮四30-1同轴。

所述的调整块21上表面固定有指套安装杆33，指套安装杆33上装有四个橡胶指套32，想交指套之间安装有尼龙套间隔31，橡胶指套32后端凸板上开有封闭的长孔，长孔内侧镶有合金长槽三32-1，指套安装杆33位于合金长槽三32-1内，使指套安装杆33牵引患者四指过程中，橡胶指套32可在指套绕安装杆33转动或滑动，提高患者四指康复训练的舒适性，所述的手掌固定板10下侧水平边开有上下贯穿前后方向的长槽二10-1，长槽二10-1内设置有安装在齿轮架30上侧水平边上的螺栓34，用以调整齿轮架30前后方向的位置来张紧带二13。

患者的小臂前端放置在小臂固定架1的“U”型内，绑紧小臂绑带17，手掌放在手掌固定板10的“U”型内，绑紧手掌绑带11，患者四指的远端指节套在橡胶指套32上，控制伺服电机3转动，带轮一5通过带一6带动带轮二8转动，手掌固定板10摆动，患者手掌摆动，由于带轮三15通过带轮座14固定在连接板二16的前端，此时由于手掌固定板10带动齿轮架30摆动，转轴三29下端固定的带轮四28通过带二13与不转动的带轮三15之间的带传动，迫使带轮四28转动，通过转轴三29驱动齿轮一18转动，齿轮一18带动齿轮二19转动，凸板二19-1、辅助支撑板25带动齿轮三20转动，由于与之啮合的不完全齿轮四30-1相对齿轮架30不转动，所以齿轮三20以转轴五24为中心自转同时以转轴四27为中心公转，从而带动手指驱动杆20-1通过橡胶指套32带动四指与患者的手腕摆动做同方向的屈伸运动。

Claims (4)

1.一种手腕手指同时运动康复训练器包括小臂固定架(1)，其特征在于：小臂固定架(1)呈向左倾倒的“U”型，小臂固定架(1)上侧水平边固定前后方向水平设置的连接板一(7)的后端，小臂固定架(1)下侧水平边固定前后方向水平设置的连接板二(16)的后端，小臂固定架(1)竖直边右侧表面固定有电机支架(4)，电机支架(4)上固定有伺服电机(3)，伺服电机(3)竖直方向设置的输出轴上固定有带轮一(5)，带轮一(5)通过带一(6)与带轮二(8)形成带传动，带轮二(8)固定在竖直方向设置的转轴一(9)的上端，转轴一(9)中间部位与连接板一(7)前端转动连接，手掌固定板(10)呈向左侧倾倒的“U”型，转轴一(9)下端与手掌固定板(10)上侧水平边后端固定连接，手掌固定板(10)下侧水平边后端固定在竖直方向设置的转轴二(12)上端，转轴二(12)下端与连接板二(16)的前端转动连接，连接板二(16)前端下表面固定有带轮座(14)，带轮座(14)下表面固定有带轮三(15)，带轮三(15)中心与转轴二(12)、转轴一(9)的中心同轴；

所述的带轮三(15)通过带二(13)与带轮四(28)形成带传动，带轮四(28)固定于竖直方向设置的转轴三(29)的下端，齿轮架(30)呈向前方倾倒的“U”型，齿轮架(30)上侧水平边固定在手掌固定板(10)的下侧水平边下表面，所述的转轴三(29)上端和中间位置分别与齿轮架(30)的上侧水平边和下侧水平边转动连接，齿轮一(18)固定在转轴三(29)上且位于齿轮架(30)的上、下侧水平边之间，所述的齿轮一(18)与位于其前方的齿轮二(19)啮合，竖直方向设置的转轴四(27)上端和中间位置分别与齿轮架(30)的上侧水平边和下侧水平边转动连接，齿轮二(19)固定在转轴四(27)上且位于齿轮架(30)的上、下侧水平边之间，齿轮二(19)前方设置有凸板二(19-1)，凸板二(19-1)的前端与转轴五(24)的上端转动连接，转轴五(24)中间位置与齿轮三(20)转动连接，齿轮三(20)前方设置有向前伸出的手指驱动杆(20-1)，所述的转轴五(24)下端与辅助支撑板(25)前端转动连接，辅助支撑板(25)后端与转轴四(27)下端固定连接，所述的手指驱动杆(20-1)上设置有四指固定装置，齿轮三(20)与位于其后方的且位于齿轮架(30)下侧水平边前端设置的不完全齿轮四(30-1)啮合，所述的齿轮二(19)与不完全齿轮四(30-1)同轴，所述的带一(6)、带二(13)设置有张紧装置。

2.根据权利要求1所述的手腕手指同时运动康复训练器，其特征在于：所述的手指驱动杆(20-1)上设置有四指固定装置结构为：手指驱动杆(20-1)前端固定有调整块(21)，手指驱动杆(20-1)呈方形，调整块(21)设置有与之相配且可相互滑动的内孔，该内孔下表面至调整块下端设置有前后方向贯穿的切口，贯穿切口下端侧立面安装有螺栓(22)，所述的调整块(21)上表面固定有指套安装杆(33)，指套安装杆(33)上装有四个橡胶指套(32)，橡胶指套之间安装有尼龙套间隔(31)，橡胶指套(32)后端凸台上开有封闭的长孔，长孔内侧镶有合金长槽三(32-1)，指套安装杆(33)位于合金长槽三(32-1)内。

3.根据权利要求1所述的手腕手指同时运动康复训练器，其特征在于：所述的小臂固定架(1)上固定有小臂绑带(17)，所述的手掌固定板(10)上固定有手掌绑带(11)。

4.根据权利要求1所述的手腕手指同时运动康复训练器，其特征在于：所述的手指驱动杆(20-1)上贴有应变片(23)。