CN202637388U - 一种手指康复训练器 - Google Patents
一种手指康复训练器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202637388U CN202637388U CN2012202925709U CN201220292570U CN202637388U CN 202637388 U CN202637388 U CN 202637388U CN 2012202925709 U CN2012202925709 U CN 2012202925709U CN 201220292570 U CN201220292570 U CN 201220292570U CN 202637388 U CN202637388 U CN 202637388U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- fixed
- finger
- check lock
- patient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种手指康复训练器,它包括小臂支架,小臂支架上固定有伺服电机,电机输出轴上装有锥齿轮,锥齿轮连接行星轮传动机构,所述的行星轮机构中的行星齿轮下端固定摆动杆,所述的摆动杆上固定有摆动架,摆动架上固定有滑杆,滑杆上配有滑块,滑块上装有指端固定套,该机构采用伺服电机和测力装置,实时监控患者四指的受力和屈伸角度,保证患者的安全,采用行星轮机构驱动,使患者四指康复运动起来更舒适结构简单,便于制造。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及一种手指康复训练器,属于康复医疗器械领域。
二、背景技术
由于中风、脑外伤、手部外伤等疾病,使患者的手部功能缺失,不仅生活带来诸多不便,患者精神上也受到很大的打击,传统的药物治疗效果也很不理想,采用康复医生手把手对患者一对一的进行康复训练,训练效率和训练强度难以保证,训练周期长且费用高昂,同时患者要频繁的往返于医院,患者主观情绪上消极治疗或者不愿意治疗。
现有的手指康复器械结构复杂,造价高,很多患者在经济上难以承受,本行星轮式手指康复训练器使用单一电机控制,结构简单、精巧,利用行星轮式机构提高了患者康复训练的舒适度,同时康复训练器设有力量传感器和伺服电机驱动,保证患者的安全,可以记录和分析患者的康复状况。
三、实用新型内容
本实用新型的目的在于:为患者提供一种进行手指屈伸、避免患者受伤、简单精巧的手指康复训练器。
本实用新型的目的是这样实现的:一种手指康复训练器,它包括小臂支架1,小臂支架1的上端面设置有凹槽,小臂支架上固定有伺服电机2,电机输出轴上装有锥齿轮3,上盖板12固定在小臂支架上,上盖板12与小臂支架的下端面之间连接有齿轮轴4,所述锥齿轮3与齿轮轴4上的齿轮一啮合,齿轮一与齿轮轴4固定连接,齿轮轴4装有锁紧杆一6和锁紧杆二11,锁紧杆一6和锁定杆二11的一端锁紧在齿轮轴4上,锁紧杆一6和锁定杆二11的另一端分别锁紧一根短轴7的两端,该短轴7设置在所述齿轮轴4旁并与其平行设置,短轴7上装有齿轮二8,齿轮二8能围绕短轴转动,所述的齿轮二8下端固定摆动杆9,齿轮二8与固定在小臂支架1上的上盖板12下方的齿轮三5相啮合,所述的摆动杆9上贴有应变片,摆动杆9上方垂直向上固定有摆动架24,摆动架24的垂直方向上固定4个杆托27,每个杆托27上焊接有水平滑杆25,滑杆25上有配有滑块26,滑块上装有指端固定套10,上盖板12上方垂直向上装有立柱14和手掌绑带15,手掌绷带15的两端分别固定在立柱14上下端,齿轮三、齿轮二和锁紧杆一6与锁定杆构成行星轮传动机构。
齿轮三5中间开有圆孔,齿轮轴4从中穿过,而与齿轮三5不接触。
滑杆25和滑块26根据患者四指的长度调节滑块的位置。
与齿轮二8相啮合的齿轮三5通过3个螺栓23固定在叉形零件22上,叉形零件22固定在小臂支架1上。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
1.采用行星轮式的传动机构,牵引患者手指的运动轨迹接近于正常手指的自然伸缩,使患者更舒适。
2.采用手指滑块结构,根据患者的手指长短可调节滑块的位置。
3.采用单一电机驱动四指,易于实现控制。
4.采用了测力装置,实现患者的主动运到和被动运动功能。
5.采用伺服电机和测力装置,实时记录和分析机构的转动角度和受力情况,保证患者的安全,便于医生记录和分析评估患者的康复情况。
6.本设计结构简单、紧凑、精巧,加工精度要求不高。
四、附图说明
图1是行星轮式手指康复训练器的总体结构图
图2是行星轮式手指康复训练器的行星轮结构图
图3是手指的中间连接机构示意图
五、具体实施方式
图1中支架1上部设有凹槽,支撑患者的小臂,伺服电机2固定在支架1上,电机2输出轴上装有锥齿轮3,与之相啮合的齿轮做在齿轮轴4上,齿轮轴4通过两个夹紧杆6和11夹紧轴7,轴7上装有转动齿轮8,与之相啮合的齿轮5固定在支架1上,摆动杆9固定在转动齿轮8上,摆动杆9上通过中间连接机构固定橡胶指端套10,上盖板12固定在支架1上,立柱14通过过盈配合固定在上盖板12上,立柱14连段装有方形环13和16,两个方形环上装有固定患者手掌的绑带15。
图2中齿轮轴4两端通过滑动轴承17和21安装在支架1和上盖12上,中间开有通槽的锁紧杆6和11,通过螺栓18旋紧使锁紧杆6和11的中间通槽变窄,从而夹紧齿轮轴4和短轴7,轴7上的转动齿轮8下侧通过3个螺钉固定摆动杆9,摆动杆9上贴有应变片20来感受患者指端的受力。与齿轮8相啮合的齿轮5通过3个螺栓23固定在叉形零件22上,叉形零件22固定在支架1,齿轮5中间开有圆孔,使齿轮轴4从中穿过而不碰到齿轮5。
图3中摆动杆9上固定有摆动架24,摆动架24上通过4组螺栓28固定4个杆托27,杆托27上焊接滑杆25,滑杆25上通过孔轴间隙配合装有滑块26,橡胶条穿过滑块26的方孔粘接成指端固定套10。
患者的小臂放置在托架1的上部凹槽内,手掌心贴在立柱14上,绑紧绑带15,患者四指的远端指关节套在指端固定套10上,控制电机2转动,锥齿轮3带动齿轮轴4转动,两个锁紧杆6和11带动轴7绕着齿轮轴4圆周转动,齿轮8周转的同时与齿轮5啮合而自传,构成行星轮机构,锁紧杆6和11为系杆,齿轮5为中心轮,齿轮8为行星轮,行星轮8带动摆动杆9转动,摆动架24、托架27、滑杆25、滑块26一起转动,通过橡胶指套10带动患者的四指伸缩运动。
Claims (3)
1.一种手指康复训练器,它包括小臂支架(1),小臂支架(1)的上端面设置有凹槽,小臂支架上固定有电机(2),电机输出轴上装有锥齿轮(3),上盖板(12)固定在小臂支架上,上盖板(12)与小臂支架的下端面之间连接有齿轮轴(4),所述锥齿轮(3)与齿轮轴(4)上的齿轮一啮合,齿轮一与齿轮轴(4)固定连接,齿轮轴(4)装有锁紧杆一(6)和锁紧杆二(11),锁紧杆一(6)和锁定杆二(11)的一端锁紧在齿轮轴(4)上,锁紧杆一(6)和锁定杆二(11)的另一端分别锁紧一根短轴(7)的两端,该短轴(7)设置在所述齿轮轴(4)旁并与其平行设置,短轴(7)上装有齿轮二(8),齿轮二(8)能围绕短轴转动,所述的齿轮二(8)下端固定摆动杆(9),齿轮二(8)与固定在小臂支架(1)上的上盖板(12)下方的齿轮三(5)相啮合,所述的摆动杆(9)上贴有应变片,摆动杆(9)上方垂直向上固定有摆动架(24),摆动架(24)上固定4个杆托(27),每个杆托(27)上固接有水平滑杆(25),滑杆(25)上有配有滑块(26),滑块上装有指端固定套(10),上盖板(12)上方垂直向上装有立柱(14)和手掌绑带(15),手掌绷带(15)的两端分别固定在立柱(14)上下端齿轮三(5)、齿轮二(8)和锁紧杆一(6)与锁定杆(11)构成行星轮传动机构,齿轮三(5)中间开有圆孔,齿轮轴(4)从中穿过,而与齿轮三(5)不接触。
2.根据权利要求1所述的手指康复训练器,其特征在于,滑杆(25)和滑块(26)根据患者四指的长度调节滑块的位置。
3.根据权利要求2所述的手指康复训练器,其特征在于,与齿轮二(8)相啮合的齿轮三(5)通过3个螺栓(23)固定在叉形零件(22)上,叉形零件(22)固定在小臂支架(1)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012202925709U CN202637388U (zh) | 2012-06-13 | 2012-06-13 | 一种手指康复训练器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012202925709U CN202637388U (zh) | 2012-06-13 | 2012-06-13 | 一种手指康复训练器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202637388U true CN202637388U (zh) | 2013-01-02 |
Family
ID=47406577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012202925709U Expired - Fee Related CN202637388U (zh) | 2012-06-13 | 2012-06-13 | 一种手指康复训练器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202637388U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102716001A (zh) * | 2012-06-13 | 2012-10-10 | 安阳工学院 | 一种手指康复训练器 |
CN104257488A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-07 | 安阳工学院 | 一种三指节牵引式手指康复训练器 |
-
2012
- 2012-06-13 CN CN2012202925709U patent/CN202637388U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102716001A (zh) * | 2012-06-13 | 2012-10-10 | 安阳工学院 | 一种手指康复训练器 |
CN104257488A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-07 | 安阳工学院 | 一种三指节牵引式手指康复训练器 |
CN104257488B (zh) * | 2014-09-30 | 2016-03-30 | 安阳工学院 | 一种三指节牵引式手指康复训练器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102716001B (zh) | 一种手指康复训练器 | |
CN106361537B (zh) | 一种基于混合驱动的七自由度上肢康复机器人 | |
CN106420257A (zh) | 基于串联弹性驱动器的上肢用康复外骨骼机器人及方法 | |
CN103948483B (zh) | 一种上肢康复训练器 | |
CN104666049B (zh) | 一种便携式上肢康复机器人 | |
CN204092497U (zh) | 一种大臂左右摆动康复训练装置 | |
CN108186290B (zh) | 一种主被动手指康复训练器 | |
CN104224497B (zh) | 一种牵引式手部康复训练器 | |
CN203710320U (zh) | 一种肩关节康复训练器 | |
CN111588591A (zh) | 一种八自由度上肢康复训练臂及装置 | |
CN101816603B (zh) | 带有康复机械臂的电动轮椅装置 | |
CN113425548B (zh) | 一种镜像上肢康复机器人 | |
CN204181854U (zh) | 一种三指节牵引式手指康复训练器 | |
CN202637388U (zh) | 一种手指康复训练器 | |
CN105078704A (zh) | 一种手腕手指同时运动康复训练器 | |
CN203802753U (zh) | 一种带有滚压按摩的手指康复训练器 | |
CN204092502U (zh) | 一种捆绑式手指康复训练器 | |
CN202875743U (zh) | 轻型化上肢康复训练装置 | |
CN204092503U (zh) | 一种牵引式手部康复训练器 | |
CN204972112U (zh) | 一种手腕手指同时运动康复训练器 | |
CN104257487A (zh) | 一种捆绑式手指康复训练器 | |
CN104257488B (zh) | 一种三指节牵引式手指康复训练器 | |
CN104739618B (zh) | 一种腰部康复训练联接装置及控制方法 | |
CN212490675U (zh) | 一种八自由度上肢康复训练臂及装置 | |
CN204798297U (zh) | 一种单侧上肢被动康复训练装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130102 Termination date: 20140613 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |