CN114533494B - 一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及偏瘫患者康复训练技术领域，本发明公开了一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统，包括上肢承托模块和乘坐模块，所述上肢承托模块立于地面上并用于承托病人的上肢，所述上肢承托模块包括对称分布并贴合在一起的第一桌体和第二桌体，设置两个分别位于第一桌体和第二桌体上方的手部放置模块，病人的手部能够像戴手套一样伸入到手部放置模块内部，五个手指套带动病人的手指慢慢舒展并张开，病人的手部保持在指定的张开状态，随后通过训练驱动模块即可使病人的手部和前臂在外力的驱动下自动进行健手动作的循环模仿工作，病人的双手都能有效的进行指定动作的模仿和变换工作，能够提高病人上肢的康复训练效果。

Description

一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统

技术领域

本发明涉及偏瘫患者康复训练技术领域，具体是一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统。

背景技术

偏瘫是指身体一侧的运动或感觉功能障碍，又叫半身不遂，偏瘫在临床上有四种表现形式：轻偏瘫、弛缓性偏瘫、痉挛性偏瘫和意识障碍性偏瘫，偏瘫患者在生活上十分的不便，其中痉挛性偏瘫会造成上肢的伸肌群及下肢的屈肌群瘫痪明显，痉挛性偏瘫患者会在医院进行治疗工作，痉挛性偏瘫患者在医院进行康复治疗时，需要按时去医院的偏瘫康复训练室进行康复训练，患者在训练室内通过步态行走训练仪进行下肢的康复训练，坐在桌子前舒张手掌和旋转前臂来进行健手活动，以进行上肢康复训练，但是病人的患手无法施力和灵活的进行指定动作的模仿和变换，痉挛性偏瘫患者在进行健手活动以训练康复上肢时，患者需要用健康的手或其他护理人员来辅助进行患病手部和前臂的康复训练动作，患者无法有效的做到两只手同时或分别进行康复训练动作的模仿活动，其他护理人员来辅助病人活动时，护理人员不能及时得知病人的状态和感受，易使病人上肢受到其他伤害，影响病人上肢的康复效果和康复时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统，包括上肢承托模块和乘坐模块，所述上肢承托模块立于地面上并用于承托病人的上肢，所述上肢承托模块包括对称分布并贴合在一起的第一桌体和第二桌体，所述乘坐模块位于所述上肢承托模块后方并用于承托病人的身体，所述乘坐模块包括用于病人入座的长条坐台、两个侧延伸板和两个用于连接所述第一桌体和所述第二桌体的连接横杆，两个所述连接横杆插接在所述第一桌体和所述第二桌体底端内部；所述第一桌体和所述第二桌体上方均具有用于连接病人手部的手部放置模块，所述手部放置模块包括用于容纳病人掌部的手掌套和五个用于容纳病人指部的手指套，两个所述手部放置模块的外侧均具有用于连接对应所述手掌套和所述手指套并舒张病人手部的手部舒张连接模块，所述手部舒张连接模块包括弧形分段连接杆、五个由上至下滑动连接在所述弧形分段连接杆外侧并用于连接五个对应所述手指套的指套连接横板和五个用于固定所述指套连接横板位置的固定绑带；所述第一桌体和所述第二桌体底部均固定连接有用于连接对应所述手部舒张连接模块的训练驱动模块，所述训练驱动模块包括驱动件、用于配合所述驱动件并连接对应所述弧形分段连接杆的配合弧板和加固块，所述第一桌体顶端固定连接有用于监控病人状态的可视化监控模块。

作为本发明再进一步的方案：所述第一桌体和所述第二桌体内部均开设有训练配件让位槽，两个所述训练配件让位槽分别位于两个所述手部放置模块下方并用于容纳两个所述配合弧板和提供所述配合弧板与所述手部舒张连接模块足够的运动空间，两个所述训练配件让位槽相连通，两个所述训练配件让位槽的侧边均开设有用于容纳对应所述配合弧板的弧形安装槽，两个所述配合弧板分别滑动连接在两个所述弧形安装槽内部。

作为本发明再进一步的方案：两个所述驱动件分别固定连接在所述第一桌体和所述第二桌体的顶端内壁并用于驱动两个所述配合弧板，两个所述加固块分别固定连接在所述第一桌体和所述第二桌体的顶端内壁并用于连接两个所述驱动件的输出端。

作为本发明再进一步的方案：两个所述手部舒张连接模块分别位于两个所述配合弧板的内侧，所述弧形分段连接杆顶端固定连接有顶组合板，所述顶组合板另一端与所述配合弧板其中一侧边固定连接，所述弧形分段连接杆底端固定连接有底组合板，所述底组合板另一端与所述配合弧板内侧壁固定连接。

作为本发明再进一步的方案：五个所述指套连接横板远离对应所述配合弧板的侧边分别与五个所述手指套的外侧壁固定连接，所述顶组合板底部固定连接有中部组合块，所述中部组合块与对应所述手掌套的外侧壁固定连接。

作为本发明再进一步的方案：五个所述固定绑带的尾端分别固定连接在五个所述指套连接横板顶部，所述固定绑带卷绕所述弧形分段连接杆，所述固定绑带内侧壁设有绑带刺部，所述固定绑带外侧壁设有用于配合所述绑带刺部固定所述指套连接横板位置的绑带毛部。

作为本发明再进一步的方案：两个所述侧延伸板对称固定在所述长条坐台外侧壁底部，两个所述连接横杆对称固定在两个所述侧延伸板之间并用于连接所述第一桌体和所述第二桌体，所述第一桌体和所述第二桌体的桌腿支撑部均开设有对应两个所述连接横杆的连接插孔，所述连接横杆插接在对应所述连接插孔内部。

与现有技术相比，本发明设置两个分别位于第一桌体和第二桌体上方的手部放置模块，病人的手部能够像戴手套一样伸入到手部放置模块内部，第一桌体和第二桌体的桌面底部的训练驱动模块分别通过一个手部舒张连接模块连接对应的手部放置模块，依次移动五个指套连接横板能够改变五个手指套的位置，五个手指套带动病人的手指慢慢舒展并张开，病人的手指舒展开后更便于进行后续的健手动作，通过手部舒张连接模块能够有效的进行病人手部的舒展工作，并使病人的手部保持在指定的张开状态，随后通过训练驱动模块即可使病人的手部和前臂在外力的驱动下自动进行健手动作的循环模仿工作，以对病人的手部和前臂进行针对性康复训练，病人的双手都能有效的进行指定动作的模仿和变换工作，同时也不需要其他护理人员来辅助病人进行康复训练，能够提高病人上肢的康复训练效果，缩短病人上肢康复所需的时间。

与现有技术相比，本发明在病人的五指在舒展开后，旁边的护理人员能够辅助病人完成双手交叉相握动作，随后依次操作每个固定绑带能够将病人的双手保持在指定的位置和交叉相握的状态，两个训练驱动模块工作能够使病人的双手同时向顺时针或逆时针的方向转动，来使病人的手部模仿进行健手动作，两个训练驱动模块持续工作使病人的手部往复运动，从而使得病人能够循环的模仿健手动作，操作简单，使用方便，病人交叉相握的双手和相互靠近的前臂能够在外力的驱动下同时向顺时针或逆时针的方向转动，并自动返回复位，增强了病人上肢的康复训练效果。

与现有技术相比，本发明的第一桌体和第二桌体的桌腿支撑部均连接在两个连接横杆的外侧，第一桌体和第二桌体的桌腿支撑部通过连接插孔能够在两个连接横杆的外侧移动，便于改变第一桌体和第二桌体的位置，第一桌体和第二桌体相互远离能够改变两个手部放置模块、两个手部舒张连接模块和两个训练驱动模块的位置，通过改变两个手部放置模块的位置，使得病人的手臂能够向外张开，并将双手放入两个手部放置模块内，然后通过两个训练驱动模块使病人进行手部训练动作，病人的双手能够分开并保持在一定的角度以进行上肢康复训练动作，同时通过依次控制两个训练驱动模块工作，能够使病人的双手依次顺时针或逆时针的方向转动，也能依次向一个方向转动，提高了装置使用的灵活性，增强了病人的康复训练效果。

附图说明

图1为一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统的俯视结构示意图；

图4为一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统的后视结构示意图；

图5为一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统右视的剖面结构示意图；

图6为一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统中上肢承托模块的结构示意图；

图7为一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统中手部放置模块、手部舒张连接模块和配合弧板连接状态的结构示意图；

图8为图7的爆炸结构示意图；

图9为一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统中乘坐组件的结构示意图；

图10为一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统的系统图；

图中：1、上肢承托模块；11、第一桌体；12、第二桌体；13、训练配件让位槽；14、弧形安装槽；15、连接插孔；2、乘坐模块；21、长条坐台；22、侧延伸板；23、连接横杆；3、手部放置模块；31、手掌套；32、手指套；4、手部舒张连接模块；41、弧形分段连接杆；411、顶组合板；412、底组合板；413、中部组合块；42、指套连接横板；43、固定绑带；431、绑带刺部；432、绑带毛部；5、训练驱动模块；51、驱动件；52、配合弧板；53、加固块；6、可视化监控模块。

具体实施方式

以下结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。有关本发明的具体机械结构，在以下配合参考图1至图9对结构的详细说明中将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

请参阅图1～图9，本发明实施例中，一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统，包括上肢承托模块1和乘坐模块2，上肢承托模块1立于地面上并用于承托病人的上肢，上肢承托模块1包括对称分布并贴合在一起的第一桌体11和第二桌体12，乘坐模块2位于上肢承托模块1后方并用于承托病人的身体，乘坐模块2包括用于病人入座的长条坐台21、两个侧延伸板22和两个用于连接第一桌体11和第二桌体12的连接横杆23，两个连接横杆23插接在第一桌体11和第二桌体12底端内部；第一桌体11和第二桌体12上方均具有用于连接病人手部的手部放置模块3，手部放置模块3包括用于容纳病人掌部的手掌套31和五个用于容纳病人指部的手指套32，两个手部放置模块3的外侧均具有用于连接对应手掌套31和手指套32并舒张病人手部的手部舒张连接模块4，手部舒张连接模块4包括弧形分段连接杆41、五个由上至下滑动连接在弧形分段连接杆41外侧并用于连接五个对应手指套32的指套连接横板42和五个用于固定指套连接横板42位置的固定绑带43；第一桌体11和第二桌体12底部均固定连接有用于连接对应手部舒张连接模块4的训练驱动模块5，训练驱动模块5包括驱动件51、用于配合驱动件51并连接对应弧形分段连接杆41的配合弧板52和加固块53，第一桌体11顶端固定连接有用于监控病人状态的可视化监控模块6。

实施例1

设置立在地面上的上肢承托模块1和置于地面上并位于上肢承托模块1后方的乘坐模块2，乘坐模块2和上肢承托模块1之间不会相互影响，上肢承托模块1由对称分布并贴合在一起的第一桌体11和第二桌体12组成，第一桌体11和第二桌体12的底部均通过螺钉安装有两个桌腿支撑部，桌腿支撑部的底端接触地面，第一桌体11和第二桌体12立在地面上的稳定性高，第一桌体11和第二桌体12能够用来承托病人的上肢，乘坐模块2由长条坐台21、两个侧延伸板22和两个连接横杆23组成，长条坐台21位于上肢承托模块1的后方，病人能够坐在长条坐台21上，随后病人的两个手臂分别能够放在第一桌体11和第二桌体12的顶部，以进行后续的上肢康复训练活动。

第一桌体11和第二桌体12上方均具有用于连接病人手部的手部放置模块3，两个手部放置模块3的外侧均具有手部舒张连接模块4，两个手部舒张连接模块4分别与两个手部放置模块3连接在一起，第一桌体11和第二桌体12的底部均固定连接有训练驱动模块5，两个训练驱动模块5分别对应两个手部舒张连接模块4，且两个训练驱动模块5分别与两个手部舒张连接模块4组合在一起，达到了组合手部放置模块3、手部舒张连接模块4和训练驱动模块5的目的，使得手部放置模块3和手部舒张连接模块4在装置未工作时能够平稳的保持在第一桌体11和第二桌体12上方的指定位置，从而便于进行康复训练的病人能够有效的进行上肢的放置工作，使用方便。

其中，手部放置模块3由手掌套31和五个手指套32组成，手部舒张连接模块4由弧形分段连接杆41、五个指套连接横板42和五个固定绑带43组成，五个指套连接横板42由上至下滑动连接在弧形分段连接杆41的外侧，五个指套连接横板42分别对应五个手指套32，且五个指套连接横板42靠近手指套32的侧边分别与五个手指套32的外侧壁固定连接，达到了组合弧形分段连接杆41、五个指套连接横板42和五个手指套32的目的，弧形分段连接杆41的顶端固定连接有顶组合板411，顶组合板411的底部固定连接有中部组合块413，中部组合块413与对应手掌套31的外侧壁固定连接在一起，达到了组合弧形分段连接杆41和手掌套31的目的，从而完成手部放置模块3与对应手部舒张连接模块4的组合固定工作。

训练驱动模块5由驱动件51、配合弧板52和加固块53组成，两个手部舒张连接模块4分别位于两个配合弧板52的内侧，顶组合板411的头端与配合弧板52的其中一侧边固定连接，弧形分段连接杆41的底端固定连接有底组合板412，底组合板412的另一端与配合弧板52的内侧壁固定连接在一起，达到了组合手部舒张连接模块4和训练驱动模块5的目的，第一桌体11和第二桌体12内部均开设有训练配件让位槽13，两个训练配件让位槽13的侧边均开设有用于容纳对应配合弧板52的弧形安装槽14，两个配合弧板52分别滑动连接在两个弧形安装槽14内部，两个驱动件51分别固定连接在第一桌体11和第二桌体12的顶端内壁并用于驱动两个配合弧板52，两个加固块53分别固定连接在第一桌体11和第二桌体12的顶端内壁并用于连接两个驱动件51的输出端，能够提高驱动件51工作时的稳定性。

其中，两个手部放置模块3在与手部舒张连接模块4和训练驱动模块5的配合下，被定位在第一桌体11和第二桌体12上方的指定位置，病人的手部能够像戴手套一样伸入到手部放置模块3内部，病人的掌部进入手掌套31内部，五指分别伸入五个手指套32内部，达到了连接病人双手的目的，五个指套连接横板42由上至下滑动连接在弧形分段连接杆41的外侧，五个指套连接横板42能够依次在弧形分段连接杆41的外侧沿着弧形分段连接杆41的外壁移动，从而改变五个手指套32的位置，通过改变五个手指套32的位置，使得手指套32内部放入的病人手指的位置随之发生改变，五个手指套32能够带动病人的手指慢慢舒展并张开，病人的手指舒展开后更加便于进行后续的健手动作，五个固定绑带43的尾端分别固定连接在五个指套连接横板42顶部，固定绑带43的内侧壁设有绑带刺部431，固定绑带43的外侧壁设有能够配合绑带刺部431的绑带毛部432，固定绑带43能够从弧形分段连接杆41的外侧卷绕弧形分段连接杆41，随后通过固定绑带43上绑带刺部431与绑带毛部432的配合，能够将固定绑带43紧固在弧形分段连接杆41上，达到了连接固定弧形分段连接杆41与固定绑带43的目的，通过将固定绑带43与弧形分段连接杆41固定在一起，即可将对应的指套连接横板42固定在弧形分段连接杆41上的指定位置，固定绑带43能够卷绕并固定在弧形分段连接杆41上的不同位置，从而使得指套连接横板42能够调节并固定到弧形分段连接杆41上的不同位置，使得装置能够满足病人手部不同的舒展需求，对病人手部的舒展效果强，从而能够提高病人后续的康复训练效果。

驱动件51工作能够驱动配合弧板52在对应的弧形安装槽14内部贴着弧形安装槽14的侧壁转动，便于进行配合弧板52的位置改变工作，从而改变与配合弧板52连接的手部舒张连接模块4和手部放置模块3的位置，使用方便，通过手部舒张连接模块4连接配合弧板52的手部放置模块3会带动病人的手部在训练配件让位槽13的上方转动，以逐步旋转病人的手部和前臂，来模仿并完成健手动作，驱动件51工作能够使配合弧板52往返运动，从而使得病人能够循环的模仿健手动作，操作简单，使用方便，通过手部舒张连接模块4能够有效的进行病人手部的舒展工作，并使病人的手部保持在指定的张开状态，随后通过训练驱动模块5即可使病人的手部和前臂在外力的驱动下自动进行健手动作的循环模仿工作，以对病人的手部和前臂进行针对性康复训练，不需要病人用健康的手辅助患手来完成健手动作，病人的双手都能有效的进行指定动作的模仿和变换工作，从而有效的完成健手活动，同时也不需要其他护理人员来辅助病人进行康复训练，避免病人上肢受到其他伤害的情况发生，能够提高病人上肢的康复训练效果，缩短病人上肢康复所需的时间，两个训练配件让位槽13相连通，训练配件让位槽13的宽度大于手指套32头端与手掌套31尾端相加的长度，因此训练配件让位槽13能够给配合弧板52与手部舒张连接模块4提供足够的运动空间，能够确保病人上肢康复训练活动的正常进行。

第一桌体11的顶端固定连接有可视化监控模块6，可视化监控模块6能够对病人的状态进行监控，同时能够对病人的训练过程和训练过程中的状态进行监控，使得护理人员在偏瘫康复训练室外即可了解到病人康复训练过程中的状态，以提高病人康复训练过程中的安全性。

实施例2

本实施例中与实施例1中相同的部分不再赘述，不同之处在于在病人需要双手交叉相握进行上肢康复训练动作时，对康复训练装置进行调整的具体步骤和使用步骤。

病人的双手像戴手套一样伸入到两个手部放置模块3内部，病人的掌部进入手掌套31内部，五指分别伸入五个手指套32内部，依次调节五个指套连接横板42使五个指套连接横板42依次在弧形分段连接杆41的外侧沿着弧形分段连接杆41的外壁移动，以改变五个手指套32和病人手指的位置，病人的五指舒展开后，旁边的护理人员辅助病人完成双手交叉相握动作，随后依次操作每个固定绑带43来将对应的指套连接横板42的位置固定，从而使病人的双手保持在指定的位置和交叉相握的状态，两个驱动件51工作使两个配合弧板52同时往顺时针或逆时针的方向转动，从而使病人的双手同时向顺时针或逆时针的方向转动，来使病人的手部模仿进行健手动作，两个驱动件51分别控制两个配合弧板52往复运动，从而使得病人能够循环的模仿健手动作，操作简单，使用方便，通过手部放置模块3、手部舒张连接模块4和训练驱动模块5的配合，使得病人交叉相握的双手和相互靠近的前臂能够在外力的驱动下同时向顺时针或逆时针的方向转动，并自动返回复位，训练驱动模块5持续工作使病人的双手自动进行健手动作的循环模仿工作，能够增强病人上肢的康复训练效果。

实施例3

本实施例中与实施例1中相同的部分不再赘述，不同之处在于在病人需要双手分开并保持一定张开角度进行上肢康复训练动作时，对康复训练装置进行调整的具体步骤和使用步骤。

两个侧延伸板22对称固定在长条坐台21的外侧壁底部，两个连接横杆23对称固定在两个侧延伸板22之间，第一桌体11和第二桌体12的桌腿支撑部均开设有对应两个连接横杆23的连接插孔15，连接横杆23插接在对应连接插孔15内部，两个连接横杆23能够将第一桌体11和第二桌体12的桌腿支撑部连接在一起，从而将第一桌体11和第二桌体12连接在一起，能够提高第一桌体11和第二桌体12使用时的稳定性，第一桌体11和第二桌体12的桌腿支撑部通过连接插孔15能够在两个连接横杆23外侧移动，从而使得第一桌体11和第二桌体12都能平稳的在地面上移动，便于改变第一桌体11和第二桌体12的位置，分别向外移动第一桌体11和第二桌体12能够使第一桌体11和第二桌体12相互分开，第一桌体11和第二桌体12相互远离能够改变两个手部放置模块3、两个手部舒张连接模块4和两个训练驱动模块5的位置，通过改变两个手部放置模块3的位置，使得病人的手臂能够向外张开，并将双手放入两个手部放置模块3内，然后通过两个训练驱动模块5使病人进行手部训练动作，病人的双手能够分开并保持在一定的角度以进行上肢康复训练动作，同时通过依次控制两个训练驱动模块5工作，能够使病人的双手依次顺时针或逆时针的方向转动，也能依次向一个方向转动，提高了装置使用的灵活性，增强了病人的康复训练效果。

其中，第一桌体11和第二桌体12的桌腿支撑部位于两个侧延伸板22之间，两个侧延伸板22配合能够起到限制第一桌体11和第二桌体12移动距离的作用，能够避免第一桌体11和第二桌体12与连接横杆23分离的情况发生。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统，其特征在于，包括上肢承托模块和乘坐模块，所述上肢承托模块立于地面上并用于承托病人的上肢，所述上肢承托模块包括对称分布并贴合在一起的第一桌体和第二桌体，所述乘坐模块位于所述上肢承托模块后方并用于承托病人的身体，所述乘坐模块包括用于病人入座的长条坐台、两个侧延伸板和两个用于连接所述第一桌体和所述第二桌体的连接横杆，两个所述连接横杆插接在所述第一桌体和所述第二桌体底端内部；所述第一桌体和所述第二桌体上方均具有用于连接病人手部的手部放置模块，所述手部放置模块包括用于容纳病人掌部的手掌套和五个用于容纳病人指部的手指套，两个所述手部放置模块的外侧均具有用于连接对应所述手掌套和所述手指套并舒张病人手部的手部舒张连接模块，所述手部舒张连接模块包括弧形分段连接杆、五个由上至下滑动连接在所述弧形分段连接杆外侧并用于连接五个对应所述手指套的指套连接横板和五个用于固定所述指套连接横板位置的固定绑带；所述第一桌体和所述第二桌体底部均固定连接有用于连接对应所述手部舒张连接模块的训练驱动模块，所述训练驱动模块包括驱动件、用于配合所述驱动件并连接对应所述弧形分段连接杆的配合弧板和加固块，所述第一桌体顶端固定连接有用于监控病人状态的可视化监控模块；

两个所述手部舒张连接模块分别位于两个所述配合弧板的内侧，所述弧形分段连接杆顶端固定连接有顶组合板，所述顶组合板另一端与所述配合弧板其中一侧边固定连接，所述弧形分段连接杆底端固定连接有底组合板，所述底组合板另一端与所述配合弧板内侧壁固定连接；五个所述指套连接横板远离对应所述配合弧板的侧边分别与五个所述手指套的外侧壁固定连接，所述顶组合板底部固定连接有中部组合块，所述中部组合块与对应所述手掌套的外侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统，其特征在于，所述第一桌体和所述第二桌体内部均开设有训练配件让位槽，两个所述训练配件让位槽分别位于两个所述手部放置模块下方并用于容纳两个所述配合弧板和提供所述配合弧板与所述手部舒张连接模块的运动空间，两个所述训练配件让位槽相连通，两个所述训练配件让位槽的侧边均开设有用于容纳对应所述配合弧板的弧形安装槽，两个所述配合弧板分别滑动连接在两个所述弧形安装槽内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统，其特征在于，两个所述驱动件分别固定连接在所述第一桌体和所述第二桌体的顶端内壁并用于驱动两个所述配合弧板，两个所述加固块分别固定连接在所述第一桌体和所述第二桌体的顶端内壁并用于连接两个所述驱动件的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统，其特征在于，五个所述固定绑带的尾端分别固定连接在五个所述指套连接横板顶部，所述固定绑带卷绕所述弧形分段连接杆，所述固定绑带内侧壁设有绑带刺部，所述固定绑带外侧壁设有用于配合所述绑带刺部固定所述指套连接横板位置的绑带毛部。

5.根据权利要求1所述的一种用于偏瘫患者的可视化交互康复训练系统，其特征在于，两个所述侧延伸板对称固定在所述长条坐台外侧壁底部，两个所述连接横杆对称固定在两个所述侧延伸板之间并用于连接所述第一桌体和所述第二桌体，所述第一桌体和所述第二桌体的桌腿支撑部均开设有对应两个所述连接横杆的连接插孔，所述连接横杆插接在对应所述连接插孔内部。