CN113975080A - 一种手指骨折用手部活动医疗康复装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手指骨折用手部活动医疗康复装置及其使用方法，属于医疗技术领域，包括升降柱，升降柱的前侧设置有座椅，升降柱的输出端固定连接有第一安装架，第一安装架的前后内壁之间转动连接有第一转轴，第一转轴的圆周表面固定连接有加长板，座椅的左侧设置有第三安装架，第三安装架位于加长板的前侧，第一安装架的上侧设置有转向机构，转向机构与加长板连接，加长板与第一转轴之间设置有换位机构，第三安装架的后侧设置有升降机构，第三安装架与转向机构连接，实现带动患者的每个手指做康复运动，适用于不同体型的患者，可以有效的提高恢复速度，提高自动恢复效果。

Description

一种手指骨折用手部活动医疗康复装置及其使用方法

技术领域

本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种手指骨折用手部活动医疗康复装置及其使用方法。

背景技术

手指是人手前端的五个分支。指骨骨折在手部最为常见，多为开放性骨折，且多为直接暴力所致，可于手指的任何部位导致各种不同类型的骨折。指骨骨折由于部位不同，受到来自不同方向的肌腱的牵拉作用，产生不同方向的移位，如近节指骨中段骨折，受骨间肌和蚓状肌的牵拉，而致向掌侧成角；中节指骨在指浅屈肌腱止点远侧骨折，由于其牵拉亦产生向掌侧成角；如在指浅屈肌腱止点近端骨折，则受伸肌腱牵拉造成向背侧成角。近节指骨基底部关节内骨折可分为副韧带撕裂、压缩骨折及纵形劈裂骨折3类。远节指骨骨折多为粉碎性骨折，常无明显移位；而远节指骨基底部背侧的撕脱骨折，通常形成锤状指畸形。

指骨骨折的治疗，既要达到准确地复位，又要达到牢固地固定，还要尽可能早地进行功能锻炼，以恢复手指灵活的活动功能，现有康复装置很少有手指类别，且大多数需要患者仅仅起到固定的效果，让患者自行锻炼，不能够提高患者的康复效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手指骨折用手部活动医疗康复装置及其使用方法，旨在解决现有技术中的手指康复无法自动活动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手指骨折用手部活动医疗康复装置，包括升降柱，所述升降柱的前侧设置有座椅，所述升降柱的输出端固定连接有第一安装架，所述第一安装架的前后内壁之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的圆周表面固定连接有加长板，所述座椅的左侧设置有第三安装架，所述第三安装架位于加长板的前侧，所述第一安装架的上侧设置有转向机构，所述转向机构与加长板连接，所述加长板与第一转轴之间设置有换位机构，所述第三安装架的后侧设置有升降机构，所述第三安装架与转向机构连接，所述升降机构与换位机构连接，所述第三安装架与座椅相靠近的一侧设置有第四安装架，所述第四安装架滑动连接于滚槽内，且第四安装架上设置有夹紧机构，所述夹紧机构的前侧设置有手套机构和康复机构，所述手套机构和康复机构相互配合，所述第三安装架内开设有第二滑槽，所述第二滑槽的上下内壁之间均开设有滚槽，所述滚槽内滚动连接有滚轮，所述第四安装架与座椅相靠近的一端固定连接有第二安装架，所述康复机构位于第二安装架的上侧，所述滚轮与座椅相远离的一侧设置有调节机构，所述调节机构通过滚轮与第四安装架连接。

作为本发明的一种优选方案，所述夹紧机构包括第二气缸、连接板、夹套、活动座和连接杆，所述第二气缸固定连接于第四安装架内，所述第二气缸的输出端向座椅的方向延伸，所述连接板固定连接于第二气缸的输出端，所述夹套设置有两个，所述夹套均位于连接板靠近座椅的一侧，所述活动座和连接杆设置有四个，且每两个活动座和连接杆为一组，所述连接杆通过铰轴活动连接于夹套和第四安装架之间，所述夹套通过活动座与连接板活动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第二安装架与座椅相靠近的一侧设置有直板，所述第二安装架与直板之间固定连接有固定轴，所述第二安装架与直板之间转动连接有第二转轴和第三转轴，且第三转轴转动贯穿直板的另一端并向外延伸，所述固定轴的圆周表面固定连接有多个均匀分布的限位圈。

作为本发明的一种优选方案，所述手套机构包括弯指套、拇指套、手掌套、安装圈、拇指槽和折弯杆，所述弯指套、拇指套、手掌套均位于固定轴的上侧，所述安装圈位于手掌套的前侧，所述拇指套位于拇指套靠近弯指套的一侧，所述拇指槽开设于手掌套靠近拇指套的一侧表面，所述弯指套和安装圈均设置有四个，所述安装圈分别固定连接于弯指套靠近第三转轴的一侧表面，且安装圈均转动连接于固定轴的圆周表面，所述安装圈均匀分布于限位圈之间，所述折弯杆转动连接于直板靠近座椅的一端，且折弯杆的另一端与拇指套固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述康复机构包括第三电机、第二齿轮、第三齿轮、第一驱动弧形板、从动弧形板和第二驱动弧形板，所述第三电机固定连接于第二安装架靠近第三安装架的一端，所述第三电机的输出端贯穿第二安装架的另一端并与第二转轴固定连接，所述第二齿轮固定连接于第二转轴的圆周表面，所述第三齿轮固定连接于第三转轴的圆周表面，所述第一驱动弧形板和从动弧形板均设置有四个，所述第一驱动弧形板均固定连接于第三转轴的圆周表面，所述从动弧形板分别固定连接于安装圈的圆周表面，且每个第一驱动弧形板与从动弧形板之间相匹配，所述第二驱动弧形板固定连接于第三转轴贯穿直板的一端，且第二驱动弧形板位于折弯杆的下侧。

作为本发明的一种优选方案，所述转向机构包括第一电机、第一齿轮、第一齿槽，所述第一电机固定连接于第一安装架的上端，所述第一电机的输出端贯穿第一安装架的内壁，所述第一齿轮固定连接于第一电机的输出端，所述第一齿槽开设于加长板靠近第一安装架的圆周表面，所述第一齿槽与第一齿轮相啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述换位机构包括主动辊、从动辊、传动带、第二齿槽、第三齿槽、间歇齿轮和连接轴，所述主动辊转动连接于第一转轴的圆周表面，所述从动辊和间歇齿轮均转动连接于加长板的后端，且传动带传动连接于主动辊和从动辊之间，所述第二齿槽开设于主动辊的圆周表面，且第二齿槽与第一齿轮相啮合，所述连接轴固定连接于间歇齿轮靠近第三安装架的一端，所述连接轴转动贯穿加长板靠近第三安装架的一端。

作为本发明的一种优选方案，所述升降机构包括安装座、第一安装槽、第一气缸和连接座，所述安装座固定连接于主动辊的另一端，所述第一安装槽开设于安装座的上端，所述第一气缸固定连接于第一安装槽内，所述第一气缸的伸长端贯穿安装座的下端并向下延伸，所述连接座固定连接于第一气缸的伸长端；

所述安装座的下端四角处均固定连接有长杆，所述连接座的上端四角处均开设有第一滑槽，所述长杆分别滑动连接于第一滑槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述调节机构包括第二电机、第二安装槽、第一锥形齿轮、丝杆、第二锥形齿轮和丝杆套，所述第二电机开设于第三安装架靠近座椅的一端，所述第二电机固定连接于第二安装槽内，所述第二电机的输出端贯穿第三安装架并向外延伸，所述第一锥形齿轮固定连接于第二电机的输出端，所述丝杆转动连接于连接座与第三安装架之间，所述第二锥形齿轮固定连接于丝杆的圆周表面，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述丝杆套套设于丝杆的圆周表面，且滚轮转动连接于丝杆套与第四安装架之间。

一种手指骨折用手部活动医疗康复装置的使用方法，包括如下步骤：

S1.准备工作：患者坐在座椅的上侧，首先启动升降柱，升降柱推动第一安装架上下移动至合适的高度，将患者右手的小臂放置于夹套之间，然后启动第二气缸，第二气缸的伸长端带动连接板收缩，通过连接板带动夹套相互靠近，使得夹套将患者的小臂夹紧，然后将手指穿过手掌套，实现将患者的手指分别与弯指套和拇指套相对应；

S2.调整舒适：待患者的手指对应插入后，启动第二电机，通过第二电机的输出端带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动丝杆转动，从而带动丝杆套前后移动，丝杆套通过滚轮带动第四安装架前后移动，第四安装架带动夹套前后移动，实现小距离移动患者的小臂位置，同时，通过控制第一气缸伸长端的伸缩，可以调节连接座的高度，即调节患者小臂的高度，适用于不同体型的患者，提高其舒适度；

S3：康复运动：待患者手臂位置调整好后，启动第三电机，第三电机的输出端带动第二转轴转动，第二转轴带动第二齿轮转动，从而带动与其啮合的第三齿轮转动，第二转轴带动第三转轴转动，第三转轴转动时带动第二驱动弧形板和第一驱动弧形板转动，第一驱动弧形板转动时通过从动弧形板带动安装圈小幅度往复转动，从而带动第三电机小幅度往复转动，同时第二驱动弧形板转动时带动折弯杆小幅度转动，从而带动拇指套小幅度往复转动，实现灵活带动患者的手指运动，有效的带动患者的手指做康复运动；

S4：调整位置：当需要移动手套机构的位置时，启动第一电机，第一电机的输出端带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时带动第一齿轮和第二齿槽转动，从而带动第一齿槽转动至座椅的右侧，此时第三安装架通过加长板移动至座椅的右侧，同时第二齿槽转动时带动主动辊转动，主动辊通过传动带从动辊转动，从动辊通过第三齿槽带动间歇齿轮反向转动，从而带动连接轴反向转动，连接轴带动安装座反向转动，使得安装座带动第三安装架反向转动，实将第三安装架移动至座椅的右侧，且手套机构的使用方向保持不变，适用于多种康复环境，匹配使用空间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中，将患者的手指穿过第二转轴，并与弯指套和拇指套相匹配，实现完整的匹配患者的手指，此时启动第三电机，第三电机的输出端通过第二转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动与其啮合的第三齿轮转动，第三齿轮通过第三转轴带动第一驱动弧形板和第二驱动弧形板转动，第一驱动弧形板转动时通过从动弧形板带动第三电机小幅度往复转动，且第二驱动弧形板通过第二驱动弧形板带动拇指套小幅度往复转动，实现带动患者的每个手指做康复运动，可以有效的提高恢复速度，提高自动恢复效果。

2、本方案中，夹紧机构的设置，用于夹紧患者的小臂位置，将患者的小臂防止于夹套之间，然后启动第二气缸，通过第二气缸的输出端带动连接板收缩，从而带动夹套相互靠近，夹套相互靠近时将患者的小臂夹紧，实现初步位置的固定，然后启动第二电机，第二电机的输出端带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动与其啮合的第二锥形齿轮转动，从而带动与其啮合的第二锥形齿轮转动，丝杆套随着第二锥形齿轮的转动前后移动，从而通过滚轮带动第四安装架前后移动，实现调整患者的手臂位置，适用于不同体型的患者，同时滚轮的设置，可以有效的减少第四安装架移动时的摩擦力，移动时更加顺畅。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的图2的A处放大图；

图4为本发明的移位机构示意图；

图5为本发明的移位机构爆炸图；

图6为本发明的调节机构示意图；

图7为本发明的移位机构和调节机构示意图；

图8为本发明的康复机构示意图；

图9为本发明的康复机构和手套机构爆炸图；

图10为本发明的调节机构和夹紧机构爆炸图；

图11为本发明的手套机构示意图。

图中标号说明：1、升降柱；101、座椅；2、第一安装架；201、第一转轴；202、加长板；203、第三安装架；204、第二滑槽；205、滚槽；206、滚轮；207、第四安装架；3、转向机构；301、第一电机；302、第一齿轮；303、第一齿槽；4、换位机构；401、主动辊；402、从动辊；403、传动带；404、第二齿槽；405、第三齿槽；406、间歇齿轮；407、连接轴；5、升降机构；501、安装座；502、第一安装槽；503、第一气缸；504、连接座；6、长杆；601、第一滑槽；8、调节机构；801、第二电机；802、第二安装槽；803、第一锥形齿轮；804、丝杆；805、第二锥形齿轮；806、丝杆套；9、夹紧机构；901、第二气缸；902、连接板；903、夹套；904、活动座；905、连接杆；10、手套机构；1001、弯指套；1002、拇指套；1003、手掌套；1004、安装圈；1005、拇指槽；1006、折弯杆；11、康复机构；1101、第三电机；1102、第二齿轮；1103、第三齿轮；1104、第一驱动弧形板；1105、从动弧形板；1106、第二驱动弧形板；13、第二安装架；1301、直板；1302、固定轴；1303、第二转轴；1304、第三转轴；1305、限位圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1-11，本实施例提供的技术方案如下：

一种手指骨折用手部活动医疗康复装置及其使用方法，包括升降柱1，升降柱1的前侧设置有座椅101，升降柱1的输出端固定连接有第一安装架2，第一安装架2的前后内壁之间转动连接有第一转轴201，第一转轴201的圆周表面固定连接有加长板202，座椅101的左侧设置有第三安装架203，第三安装架203位于加长板202的前侧，第一安装架2的上侧设置有转向机构3，转向机构3与加长板202连接，加长板202与第一转轴201之间设置有换位机构4，第三安装架203的后侧设置有升降机构5，第三安装架203与转向机构3连接，升降机构5与换位机构4连接，第三安装架203与座椅101相靠近的一侧设置有第四安装架207，第四安装架207滑动连接于滚槽205内，且第四安装架207上设置有夹紧机构9，夹紧机构9的前侧设置有手套机构10和康复机构11，手套机构10和康复机构11相互配合，第三安装架203内开设有第二滑槽204，第二滑槽204的上下内壁之间均开设有滚槽205，滚槽205内滚动连接有滚轮206，第四安装架207与座椅101相靠近的一端固定连接有第二安装架13，康复机构11位于第二安装架13的上侧，滚轮206与座椅101相远离的一侧设置有调节机构8，调节机构8通过滚轮206与第四安装架207连接。

在本发明的具体实施例中，夹紧机构9的设置，用于夹紧患者的小臂位置，将患者的小臂防止于夹套903之间，然后启动第二气缸901，通过第二气缸901的输出端带动连接板902收缩，从而带动夹套903相互靠近，夹套903相互靠近时将患者的小臂夹紧，实现初步位置的固定，然后启动第二电机801，第二电机801的输出端带动第一锥形齿轮803转动，第一锥形齿轮803带动与其啮合的第二锥形齿轮805转动，从而带动与其啮合的第二锥形齿轮805转动，丝杆套806随着第二锥形齿轮805的转动前后移动，从而通过滚轮206带动第四安装架207前后移动，实现调整患者的手臂位置，适用于不同体型的患者，同时滚轮206的设置，可以有效的减少第四安装架207移动时的摩擦力，移动时更加顺畅，然后将患者的手指穿过第二转轴1303，并与弯指套1001和拇指套1002相匹配，启动第三电机1101，第三电机1101的输出端通过第二转轴1303带动第二齿轮1102转动，第二齿轮1102带动与其啮合的第三齿轮1103转动，第三齿轮1103通过第三转轴1304带动第一驱动弧形板1104和第二驱动弧形板1106转动，第一驱动弧形板1104转动时通过从动弧形板1105带动第三电机1101小幅度往复转动，且第二驱动弧形板1106通过第二驱动弧形板1106带动拇指套1002小幅度往复转动，实现带动患者的每个手指做康复运动，可以有效的提高恢复速度，提高自动恢复效果。

具体的，请参阅图10，夹紧机构9包括第二气缸901、连接板902、夹套903、活动座904和连接杆905，第二气缸901固定连接于第四安装架207内，第二气缸901的输出端向座椅101的方向延伸，连接板902固定连接于第二气缸901的输出端，夹套903设置有两个，夹套903均位于连接板902靠近座椅101的一侧，活动座904和连接杆905设置有四个，且每两个活动座904和连接杆905为一组，连接杆905通过铰轴活动连接于夹套903和第四安装架207之间，夹套903通过活动座904与连接板902活动连接。

在本发明的具体实施例中，夹套903为弹性PP材质，通过第二气缸901带动连接板902收缩，然后带动夹套903相互靠近，从而将患者的小臂夹紧，夹套903位于手掌套1003的后侧，起到辅助定位的作用。

具体的，请参阅图8-9，第二安装架13与座椅101相靠近的一侧设置有直板1301，第二安装架13与直板1301之间固定连接有固定轴1302，第二安装架13与直板1301之间转动连接有第二转轴1303和第三转轴1304，且第三转轴1304转动贯穿直板1301的另一端并向外延伸，固定轴1302的圆周表面固定连接有多个均匀分布的限位圈1305。

在本发明的具体实施例中，第二安装架13的设置，启动安装手套机构10和康复机构11的作用，第二转轴1303和第三转轴1304均转动连接于第二安装架13与直板1301之间，使得第二齿轮1102转动时可以通过第三齿轮1103带动第三转轴1304转动，从而带动第一驱动弧形板1104转动。

具体的，请参阅图8-11，手套机构10包括弯指套1001、拇指套1002、手掌套1003、安装圈1004、拇指槽1005和折弯杆1006，弯指套1001、拇指套1002、手掌套1003均位于固定轴1302的上侧，安装圈1004位于手掌套1003的前侧，拇指套1002位于拇指套1002靠近弯指套1001的一侧，拇指槽1005开设于手掌套1003靠近拇指套1002的一侧表面，弯指套1001和安装圈1004均设置有四个，安装圈1004分别固定连接于弯指套1001靠近第三转轴1304的一侧表面，且安装圈1004均转动连接于固定轴1302的圆周表面，安装圈1004均匀分布于限位圈1305之间，折弯杆1006转动连接于直板1301靠近座椅101的一端，且折弯杆1006的另一端与拇指套1002固定连接。

在本发明的具体实施例中，第二齿轮1102与患者的拇指相匹配，弯指套1001设置为四个，与患者除拇指外的手指相匹配，且拇指套1002设置在弯指套1001靠近座椅101的一侧，符合人体手指特征，安装圈1004的设置，使得弯指套1001均可以以第三转轴1304为圆心转动，同时从动弧形板1105的长度均长于第二转轴1303与固定轴1302之间的距离，避免安装圈1004旋转角度过大，起到限位的作用。

具体的，请参阅图8-9，康复机构11包括第三电机1101、第二齿轮1102、第三齿轮1103、第一驱动弧形板1104、从动弧形板1105和第二驱动弧形板1106，第三电机1101固定连接于第二安装架13靠近第三安装架203的一端，第三电机1101的输出端贯穿第二安装架13的另一端并与第二转轴1303固定连接，第二齿轮1102固定连接于第二转轴1303的圆周表面，第三齿轮1103固定连接于第三转轴1304的圆周表面，第一驱动弧形板1104和从动弧形板1105均设置有四个，第一驱动弧形板1104均固定连接于第三转轴1304的圆周表面，从动弧形板1105分别固定连接于安装圈1004的圆周表面，且每个第一驱动弧形板1104与从动弧形板1105之间相匹配，第二驱动弧形板1106固定连接于第三转轴1304贯穿直板1301的一端，且第二驱动弧形板1106位于折弯杆1006的下侧。

在本发明的具体实施例中，第三电机1101起到驱动第二转轴1303转动的作用，通过第二转轴1303带动第二齿轮1102转动，从而带动与其啮合的第三齿轮1103转动，1303带动第三转轴1304转动，第三转轴1304转动时带动第二驱动弧形板1106和第一驱动弧形板1104转动，第一驱动弧形板1104转动时通过从动弧形板1105带动安装圈1004小幅度往复转动，从而带动第三电机1101小幅度往复转动，同时第二驱动弧形板1106转动时带动折弯杆1006小幅度转动，从而带动拇指套1002小幅度往复转动，实现灵活带动患者的手指运动，有效的带动患者的手指做康复运动。

具体的，请参阅图4-5，转向机构3包括第一电机301、第一齿轮302、第一齿槽303，第一电机301固定连接于第一安装架2的上端，第一电机301的输出端贯穿第一安装架2的内壁，第一齿轮302固定连接于第一电机301的输出端，第一齿槽303开设于加长板202靠近第一安装架2的圆周表面，第一齿槽303与第一齿轮302相啮合。

在本发明的具体实施例中，通过第一电机301的输出端可以带动第一齿轮302转动，且第一齿槽303与第一齿轮302相啮合，从而带动加长板202转动，实现将加长板202翻转至座椅101的另一侧，适用于不同的康复环境和空间。

具体的，请参阅图4-5，换位机构4包括主动辊401、从动辊402、传动带403、第二齿槽404、第三齿槽405、间歇齿轮406和连接轴407，主动辊401转动连接于第一转轴201的圆周表面，从动辊402和间歇齿轮406均转动连接于加长板202的后端，且传动带403传动连接于主动辊401和从动辊402之间，第二齿槽404开设于主动辊401的圆周表面，且第二齿槽404与第一齿轮302相啮合，连接轴407固定连接于间歇齿轮406靠近第三安装架203的一端，连接轴407转动贯穿加长板202靠近第三安装架203的一端。

在本发明的具体实施例中，第二齿槽404与第一齿槽303相同，均与第一齿轮302啮合，使得第一齿轮302转动时带动第二齿槽404转动，第二齿槽404转动时带动主动辊401转动，主动辊401通过传动带403带动从动辊402转动，从动辊402通过第三齿槽405带动间歇齿轮406反向转动，从而带动连接轴407反向转动，连接轴407带动安装座501反向转动，使得安装座501带动第三安装架203反向转动，实将第三安装架203移动至座椅101的右侧，且手套机构10的使用方向保持不变，适用于多种康复环境，匹配使用空间。

具体的，请参阅图4-6，升降机构5包括安装座501、第一安装槽502、第一气缸503和连接座504，安装座501固定连接于主动辊401的另一端，第一安装槽502开设于安装座501的上端，第一气缸503固定连接于第一安装槽502内，第一气缸503的伸长端贯穿安装座501的下端并向下延伸，连接座504固定连接于第一气缸503的伸长端；

安装座501的下端四角处均固定连接有长杆6，连接座504的上端四角处均开设有第一滑槽601，长杆6分别滑动连接于第一滑槽601内。

在本发明的具体实施例中，通过第一气缸503伸长端可以带动连接座504上下移动，实现调节连接座504的高度，进而实现调整夹紧机构9的高度，用于匹配不同体型的患者，且长杆6的设置，用于保证连接座504移动时的平稳定，避免发生偏移。

具体的，请参阅图10，调节机构8包括第二电机801、第二安装槽802、第一锥形齿轮803、丝杆804、第二锥形齿轮805和丝杆套806，第二电机801开设于第三安装架203靠近座椅101的一端，第二电机801固定连接于第二安装槽802内，第二电机801的输出端贯穿第三安装架203并向外延伸，第一锥形齿轮803固定连接于第二电机801的输出端，丝杆804转动连接于连接座504与第三安装架203之间，第二锥形齿轮805固定连接于丝杆804的圆周表面，且第一锥形齿轮803与第二锥形齿轮805相啮合，丝杆套806套设于丝杆804的圆周表面，且滚轮206转动连接于丝杆套806与第四安装架207之间。

在本发明的具体实施例中，第二电机801设置于第二安装槽802内，通过第二电机801的输出端带动第一锥形齿轮803转动，第一锥形齿轮803带动第二锥形齿轮805转动，第二锥形齿轮805带动丝杆804转动，从而带动丝杆套806前后移动，丝杆套806通过滚轮206带动第四安装架207前后移动，第四安装架207带动夹套903前后移动，实现小距离移动患者的小臂位置，同时，通过控制第一气缸503伸长端的伸缩，可以调节连接座504的高度，即调节患者小臂的高度，适用于不同体型的患者，提高其舒适度。

一种手指骨折用手部活动医疗康复装置的使用方法，包括如下步骤：

S1.准备工作：患者坐在座椅101的上侧，首先启动升降柱1，升降柱1推动第一安装架2上下移动至合适的高度，将患者右手的小臂放置于夹套903之间，然后启动第二气缸901，第二气缸901的伸长端带动连接板902收缩，通过连接板902带动夹套903相互靠近，使得夹套903将患者的小臂夹紧，然后将手指穿过手掌套1003，实现将患者的手指分别与弯指套1001和拇指套1002相对应；

S2.调整舒适：待患者的手指对应插入后，启动第二电机801，通过第二电机801的输出端带动第一锥形齿轮803转动，第一锥形齿轮803带动第二锥形齿轮805转动，第二锥形齿轮805带动丝杆804转动，从而带动丝杆套806前后移动，丝杆套806通过滚轮206带动第四安装架207前后移动，第四安装架207带动夹套903前后移动，实现小距离移动患者的小臂位置，同时，通过控制第一气缸503伸长端的伸缩，可以调节连接座504的高度，即调节患者小臂的高度，适用于不同体型的患者，提高其舒适度；

S3：康复运动：待患者手臂位置调整好后，启动第三电机1101，第三电机1101的输出端带动第二转轴1303转动，第二转轴1303带动第二齿轮1102转动，从而带动与其啮合的第三齿轮1103转动，第二转轴1303带动第三转轴1304转动，第三转轴1304转动时带动第二驱动弧形板1106和第一驱动弧形板1104转动，第一驱动弧形板1104转动时通过从动弧形板1105带动安装圈1004小幅度往复转动，从而带动第三电机1101小幅度往复转动，同时第二驱动弧形板1106转动时带动折弯杆1006小幅度转动，从而带动拇指套1002小幅度往复转动，实现灵活带动患者的手指运动，有效的带动患者的手指做康复运动；

S4：调整位置：当需要移动手套机构10的位置时，启动第一电机301，第一电机301的输出端带动第一齿轮302转动，第一齿轮302转动时带动第一齿轮302和第二齿槽404转动，从而带动第一齿槽303转动至座椅101的右侧，此时第三安装架203通过加长板202移动至座椅101的右侧，同时第二齿槽404转动时带动主动辊401转动，主动辊401通过传动带403带动从动辊402转动，从动辊402通过第三齿槽405带动间歇齿轮406反向转动，从而带动连接轴407反向转动，连接轴407带动安装座501反向转动，使得安装座501带动第三安装架203反向转动，实将第三安装架203移动至座椅101的右侧，且手套机构10的使用方向保持不变，适用于多种康复环境，匹配使用空间。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手指骨折用手部活动医疗康复装置，其特征在于：包括升降柱(1)，所述升降柱(1)的前侧设置有座椅(101)，所述升降柱(1)的输出端固定连接有第一安装架(2)，所述第一安装架(2)的前后内壁之间转动连接有第一转轴(201)，所述第一转轴(201)的圆周表面固定连接有加长板(202)，所述座椅(101)的左侧设置有第三安装架(203)，所述第三安装架(203)位于加长板(202)的前侧，所述第一安装架(2)的上侧设置有转向机构(3)，所述转向机构(3)与加长板(202)连接，所述加长板(202)与第一转轴(201)之间设置有换位机构(4)，所述第三安装架(203)的后侧设置有升降机构(5)，所述第三安装架(203)与转向机构(3)连接，所述升降机构(5)与换位机构(4)连接，所述第三安装架(203)与座椅(101)相靠近的一侧设置有第四安装架(207)，所述第四安装架(207)滑动连接于滚槽(205)内，且第四安装架(207)上设置有夹紧机构(9)，所述夹紧机构(9)的前侧设置有手套机构(10)和康复机构(11)，所述手套机构(10)和康复机构(11)相互配合，所述第三安装架(203)内开设有第二滑槽(204)，所述第二滑槽(204)的上下内壁之间均开设有滚槽(205)，所述滚槽(205)内滚动连接有滚轮(206)，所述第四安装架(207)与座椅(101)相靠近的一端固定连接有第二安装架(13)，所述康复机构(11)位于第二安装架(13)的上侧，所述滚轮(206)与座椅(101)相远离的一侧设置有调节机构(8)，所述调节机构(8)通过滚轮(206)与第四安装架(207)连接。

2.根据权利要求1所述的一种手指骨折用手部活动医疗康复装置，其特征在于：所述夹紧机构(9)包括第二气缸(901)、连接板(902)、夹套(903)、活动座(904)和连接杆(905)，所述第二气缸(901)固定连接于第四安装架(207)内，所述第二气缸(901)的输出端向座椅(101)的方向延伸，所述连接板(902)固定连接于第二气缸(901)的输出端，所述夹套(903)设置有两个，所述夹套(903)均位于连接板(902)靠近座椅(101)的一侧，所述活动座(904)和连接杆(905)设置有四个，且每两个活动座(904)和连接杆(905)为一组，所述连接杆(905)通过铰轴活动连接于夹套(903)和第四安装架(207)之间，所述夹套(903)通过活动座(904)与连接板(902)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种手指骨折用手部活动医疗康复装置，其特征在于：所述第二安装架(13)与座椅(101)相靠近的一侧设置有直板(1301)，所述第二安装架(13)与直板(1301)之间固定连接有固定轴(1302)，所述第二安装架(13)与直板(1301)之间转动连接有第二转轴(1303)和第三转轴(1304)，且第三转轴(1304)转动贯穿直板(1301)的另一端并向外延伸，所述固定轴(1302)的圆周表面固定连接有多个均匀分布的限位圈(1305)。

4.根据权利要求3所述的一种手指骨折用手部活动医疗康复装置，其特征在于：所述手套机构(10)包括弯指套(1001)、拇指套(1002)、手掌套(1003)、安装圈(1004)、拇指槽(1005)和折弯杆(1006)，所述弯指套(1001)、拇指套(1002)、手掌套(1003)均位于固定轴(1302)的上侧，所述安装圈(1004)位于手掌套(1003)的前侧，所述拇指套(1002)位于拇指套(1002)靠近弯指套(1001)的一侧，所述拇指槽(1005)开设于手掌套(1003)靠近拇指套(1002)的一侧表面，所述弯指套(1001)和安装圈(1004)均设置有四个，所述安装圈(1004)分别固定连接于弯指套(1001)靠近第三转轴(1304)的一侧表面，且安装圈(1004)均转动连接于固定轴(1302)的圆周表面，所述安装圈(1004)均匀分布于限位圈(1305)之间，所述折弯杆(1006)转动连接于直板(1301)靠近座椅(101)的一端，且折弯杆(1006)的另一端与拇指套(1002)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种手指骨折用手部活动医疗康复装置，其特征在于：所述康复机构(11)包括第三电机(1101)、第二齿轮(1102)、第三齿轮(1103)、第一驱动弧形板(1104)、从动弧形板(1105)和第二驱动弧形板(1106)，所述第三电机(1101)固定连接于第二安装架(13)靠近第三安装架(203)的一端，所述第三电机(1101)的输出端贯穿第二安装架(13)的另一端并与第二转轴(1303)固定连接，所述第二齿轮(1102)固定连接于第二转轴(1303)的圆周表面，所述第三齿轮(1103)固定连接于第三转轴(1304)的圆周表面，所述第一驱动弧形板(1104)和从动弧形板(1105)均设置有四个，所述第一驱动弧形板(1104)均固定连接于第三转轴(1304)的圆周表面，所述从动弧形板(1105)分别固定连接于安装圈(1004)的圆周表面，且每个第一驱动弧形板(1104)与从动弧形板(1105)之间相匹配，所述第二驱动弧形板(1106)固定连接于第三转轴(1304)贯穿直板(1301)的一端，且第二驱动弧形板(1106)位于折弯杆(1006)的下侧。

6.根据权利要求5所述的一种手指骨折用手部活动医疗康复装置，其特征在于：所述转向机构(3)包括第一电机(301)、第一齿轮(302)、第一齿槽(303)，所述第一电机(301)固定连接于第一安装架(2)的上端，所述第一电机(301)的输出端贯穿第一安装架(2)的内壁，所述第一齿轮(302)固定连接于第一电机(301)的输出端，所述第一齿槽(303)开设于加长板(202)靠近第一安装架(2)的圆周表面，所述第一齿槽(303)与第一齿轮(302)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种手指骨折用手部活动医疗康复装置，其特征在于：所述换位机构(4)包括主动辊(401)、从动辊(402)、传动带(403)、第二齿槽(404)、第三齿槽(405)、间歇齿轮(406)和连接轴(407)，所述主动辊(401)转动连接于第一转轴(201)的圆周表面，所述从动辊(402)和间歇齿轮(406)均转动连接于加长板(202)的后端，且传动带(403)传动连接于主动辊(401)和从动辊(402)之间，所述第二齿槽(404)开设于主动辊(401)的圆周表面，且第二齿槽(404)与第一齿轮(302)相啮合，所述连接轴(407)固定连接于间歇齿轮(406)靠近第三安装架(203)的一端，所述连接轴(407)转动贯穿加长板(202)靠近第三安装架(203)的一端。

8.根据权利要求7所述的一种手指骨折用手部活动医疗康复装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括安装座(501)、第一安装槽(502)、第一气缸(503)和连接座(504)，所述安装座(501)固定连接于主动辊(401)的另一端，所述第一安装槽(502)开设于安装座(501)的上端，所述第一气缸(503)固定连接于第一安装槽(502)内，所述第一气缸(503)的伸长端贯穿安装座(501)的下端并向下延伸，所述连接座(504)固定连接于第一气缸(503)的伸长端；

所述安装座(501)的下端四角处均固定连接有长杆(6)，所述连接座(504)的上端四角处均开设有第一滑槽(601)，所述长杆(6)分别滑动连接于第一滑槽(601)内。

9.根据权利要求8所述的一种手指骨折用手部活动医疗康复装置，其特征在于：所述调节机构(8)包括第二电机(801)、第二安装槽(802)、第一锥形齿轮(803)、丝杆(804)、第二锥形齿轮(805)和丝杆套(806)，所述第二电机(801)开设于第三安装架(203)靠近座椅(101)的一端，所述第二电机(801)固定连接于第二安装槽(802)内，所述第二电机(801)的输出端贯穿第三安装架(203)并向外延伸，所述第一锥形齿轮(803)固定连接于第二电机(801)的输出端，所述丝杆(804)转动连接于连接座(504)与第三安装架(203)之间，所述第二锥形齿轮(805)固定连接于丝杆(804)的圆周表面，且第一锥形齿轮(803)与第二锥形齿轮(805)相啮合，所述丝杆套(806)套设于丝杆(804)的圆周表面，且滚轮(206)转动连接于丝杆套(806)与第四安装架(207)之间。

10.一种手指骨折用手部活动医疗康复装置的使用方法，其特征在于，使用了1-9任意以一项所述的一种手指骨折用手部活动医疗康复装置，包括如下步骤：

S1.准备工作：患者坐在座椅(101)的上侧，首先启动升降柱(1)，升降柱(1)推动第一安装架(2)上下移动至合适的高度，将患者右手的小臂放置于夹套(903)之间，然后启动第二气缸(901)，第二气缸(901)的伸长端带动连接板(902)收缩，通过连接板(902)带动夹套(903)相互靠近，使得夹套(903)将患者的小臂夹紧，然后将手指穿过手掌套(1003)，实现将患者的手指分别与弯指套(1001)和拇指套(1002)相对应；

S2.调整舒适：待患者的手指对应插入后，启动第二电机(801)，通过第二电机(801)的输出端带动第一锥形齿轮(803)转动，第一锥形齿轮(803)带动第二锥形齿轮(805)转动，第二锥形齿轮(805)带动丝杆(804)转动，从而带动丝杆套(806)前后移动，丝杆套(806)通过滚轮(206)带动第四安装架(207)前后移动，第四安装架(207)带动夹套(903)前后移动，实现小距离移动患者的小臂位置，同时，通过控制第一气缸(503)伸长端的伸缩，可以调节连接座(504)的高度，即调节患者小臂的高度，适用于不同体型的患者，提高其舒适度；

S3：康复运动：待患者手臂位置调整好后，启动第三电机(1101)，第三电机(1101)的输出端带动第二转轴(1303)转动，第二转轴(1303)带动第二齿轮(1102)转动，从而带动与其啮合的第三齿轮(1103)转动，第二转轴(1303)带动第三转轴(1304)转动，第三转轴(1304)转动时带动第二驱动弧形板(1106)和第一驱动弧形板(1104)转动，第一驱动弧形板(1104)转动时通过从动弧形板(1105)带动安装圈(1004)小幅度往复转动，从而带动第三电机(1101)小幅度往复转动，同时第二驱动弧形板(1106)转动时带动折弯杆(1006)小幅度转动，从而带动拇指套(1002)小幅度往复转动，实现灵活带动患者的手指运动，有效的带动患者的手指做康复运动；

S4：调整位置：当需要移动手套机构(10)的位置时，启动第一电机(301)，第一电机(301)的输出端带动第一齿轮(302)转动，第一齿轮(302)转动时带动第一齿轮(302)和第二齿槽(404)转动，从而带动第一齿槽(303)转动至座椅(101)的右侧，此时第三安装架(203)通过加长板(202)移动至座椅(101)的右侧，同时第二齿槽(404)转动时带动主动辊(401)转动，主动辊(401)通过传动带(403)带动从动辊(402)转动，从动辊(402)通过第三齿槽(405)带动间歇齿轮(406)反向转动，从而带动连接轴(407)反向转动，连接轴(407)带动安装座(501)反向转动，使得安装座(501)带动第三安装架(203)反向转动，实将第三安装架(203)移动至座椅(101)的右侧，且手套机构(10)的使用方向保持不变，适用于多种康复环境，匹配使用空间。

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