CN113893136A - 一种角度可调的骨科康复锻炼装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种角度可调的骨科康复锻炼装置，包括：安装板，扇形结构，其外弧开设有弧形的长条槽；移动组件，滑动设置在长条槽内；训练板，设置在安装板顶部，中部开设有圆形通槽，其一端与移动组件连接；关节板组件，滑动设置在圆形通槽内，升降装置，设置在安装板的底部，驱动关节板组件升降；支护板组件，一端与移动柱的顶部转动连接，另一端滑动设置在训练板顶部；踏板组件，活动架设在训练板的一端，其两端分别与支护板组件的另一端连接；关节板组件升降时，带动支护板组件的另一端移动，进而带动踏板组件前后滑动。该装置能够辅助患者被动进行腿部规律性的活动，帮助患者实现腿部力量的恢复。

Description

一种角度可调的骨科康复锻炼装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及角度可调的骨科康复锻炼装置。
背景技术
骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。骨科患者在治疗、康复过程中，由于长期卧床，肢体活动受到限制，不能进行功能性锻炼，导致肢体僵硬、肌肉萎缩等并发症，给患者增加了痛苦，下肢受伤后，由于腿部不敢活动，长期不活动容易造成患者的关节硬化，不利于患者的健康恢复。
现有的骨科康复锻炼装置为固定式结构，需要患者主动进行训练以达到腿部的锻炼目标，然而，许多患者的由于腿部长期不活动，已经无法主动施力进行训练，需要医护人员进行辅助，十分不便，且增加了医护人员的劳动强度。
为此，本发明提出了一种新的角度可调的骨科康复锻炼装置。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种角度可调的骨科康复锻炼装置。该装置能够辅助患者被动进行腿部规律性的活动，帮助患者实现腿部力量的恢复。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
一种角度可调的骨科康复锻炼装置，包括：
安装板，扇形结构，其外弧开设有弧形的长条槽；
移动组件，滑动设置在所述长条槽内；
训练板，设置在所述安装板顶部，中部开设有圆形通槽，其一端与所述移动组件连接；
关节板组件，滑动设置在所述圆形通槽内，
升降装置，设置在安装板的底部，驱动所述关节板组件升降；
支护板组件，一端与所述关节板组件的顶部转动连接，另一端滑动设置在训练板顶部；
踏板组件，活动架设在训练板的一端，其两端分别与支护板组件的另一端连接；
所述关节板组件升降时，带动支护板组件的另一端移动，进而带动所述踏板组件前后滑动。
优选地，所述关节板组件包括：
移动柱，滑动设置在所述圆形通槽内；
第一固定杆，底端固定设置在所述移动柱的顶端；
关节板，底部与所述第一固定杆的顶端固定连接。
优选地，所述训练板的圆形通槽的一侧开设有方形通槽，侧面开设有滑动通槽；所述支护板组件包括：
移动杆，滑动设置在所述方形通槽内，其两端滑动设置在滑动通槽内；
第一连杆，两端分别与所述移动柱的顶部和移动杆的中部转动连接；
第二固定杆，底端与所述第一连杆的顶部固定连接；
支护板，底部与所述第二固定杆的顶端固定连接。
优选地，所述支护板组件为两组，对称设置在所述移动柱的另一侧；其移动杆的一端固定设置有操作杆，所述操作杆顶端固定设置有握把。
优选地，所述踏板组件包括：
两个滑槽杆，一端与所述训练板一端的两侧转动连接；
第一电机，固定设置在所述滑槽杆的一端外侧，其输出轴与所述训练板一端的一侧；
两个短轴，分别滑动设置在所述滑槽杆的滑槽内；
踏板，两侧分别与两个所述短轴的一端固定连接；
两个第二连杆，一端分别与两个所述短轴的另一端转动连接；
两个侧杆，一端分别与两个所述第二连杆的另一端转动连接，另一端分别与所述移动杆的两端固定连接。
优选地，还包括护带；所述护带的两端与所述踏板的顶部固定连接。
优选地，所述移动组件包括：
弧形的齿条，固定设置在所述长条槽的一侧；
滑动块，滑动套设在所述长条槽的另一侧的外弧杆上；
电机板，固定设置在所述滑动块的内侧；
齿轮，转动设置在电机板的顶部，并与所述齿条啮合；
第二电机，固定设置在所述电机板的底部，其输出轴与所述齿轮啮合；
固定轴，底端固定设置在所述滑动块的顶部；
连接板，与所述训练板的一端固定连接；
调节组件，固定设置在所述固定轴的顶端，其输出端与所述连接板的一侧固定连接。
优选地，所述调节组件包括：
移动板，与所述固定轴的顶端固定连接，中部开设有移动槽和电机槽；
滑动板，滑动设置在所述移动槽内；
丝杠，穿过所述滑动板，并与所述移动槽的两端转动连接；
第三电机，固定设置在所述电机槽内，其输出轴与所述丝杠传动连接；
两个推杆，一端均与所述滑动板固定连接，另一端穿过所述移动板，并与连接板固定连接。
优选地，所述安装板中部开设有扇形通槽，所述升降装置设置在所述扇形通槽；所述升降装置包括：
多个支杆，顶端均固定设置在所述训练板的底部；
气缸板，与多个所述支杆的底端固定连接；
气缸，底端与所述气缸板的顶部固定连接，其推杆与所述移动柱的底部固定连接。
优选地，还包括：
若干个支座，固定设置在所述安装板的底部；
坐垫，固定设置在所述安装板的顶部，扇形圆心处。
本发明有益效果：
本发明提出一种角度可调的骨科康复锻炼装置，该装置通过驱动升降组件，结合踏板组件、关节组件以及两组支护板组件的配合，能够实现腿部的被动伸展和收缩，适用于腿部力量薄弱的患者进行康复，并且同时带动踝关节以及手臂的拉伸，通过被动伸展的方式进行骨骼以及肌肉的康复训练；该装置能够调整伸展的角度，并且可以根据患者的腿长和身形进行调整；该装置采用机械结构进行驱动，自动进行辅助训练，操作简单，循环训练效果较佳。
附图说明
图1是本发明实施例的一种角度可调的骨科康复锻炼装置的整体结构图；
图2是本发明实施例的一种角度可调的骨科康复锻炼装置的局部结构图；
图3是本发明实施例的一种角度可调的骨科康复锻炼装置的另一局部结构图；
图4是本发明实施例的一种角度可调的骨科康复锻炼装置的底部角度整体结构图。
图中：1、支座；2、安装板；3、齿条；4、滑动块；5、移动板；6、连接板；7、踏板；8、支护板；9、关节板；10、握把；11、坐垫；12、训练板；13、护带；14、操作杆；15、移动柱；16、第一连杆；17、移动杆；18、侧杆；19、第二连杆；20、滑槽杆；21、第一电机；22、电机板；23、齿轮；24、第三电机；25、丝杠；26、滑动板；27、推杆；28、第二电机；29、气缸板；30、气缸；31、支杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
一种角度可调的骨科康复锻炼装置，如图1-4所示，包括：
安装板2，扇形结构，其外弧开设有弧形的长条槽；移动组件，滑动设置在长条槽内，具体的，如图3所示，移动组件包括：弧形的齿条3，固定设置在长条槽的一侧；滑动块4，滑动套设在长条槽的另一侧的外弧杆上；电机板22，固定设置在滑动块4的内侧；齿轮23，转动设置在电机板22的顶部，并与齿条3啮合；第二电机28，固定设置在电机板22的底部，其输出轴与齿轮23啮合；固定轴，底端固定设置在滑动块4的顶部；连接板6，与训练板12的一端固定连接；调节组件，固定设置在固定轴的顶端，其输出端与连接板6的一侧固定连接；调节组件包括：移动板5，与固定轴的顶端固定连接，中部开设有移动槽和电机槽；滑动板26，滑动设置在移动槽内；丝杠25，穿过滑动板26，并与移动槽的两端转动连接；第三电机24，固定设置在电机槽内，其输出轴与丝杠25传动连接；两个推杆27，一端均与滑动板26固定连接，另一端穿过移动板5，并与连接板6固定连接。训练板12，设置在安装板2顶部，中部开设有圆形通槽，其一端与移动组件连接；
关节板组件，滑动设置在圆形通槽内，如图2所示，关节板组件包括：移动柱15，滑动设置在圆形通槽内；第一固定杆，底端固定设置在移动柱15的顶端；关节板9，底部与第一固定杆的顶端固定连接。如图2所示，训练板12的圆形通槽的一侧开设有方形通槽，侧面开设有滑动通槽。
升降装置，设置在安装板2的底部，驱动关节板组件升降；如图4所示，安装板2中部开设有扇形通槽，升降装置设置在扇形通槽；升降装置包括：多个支杆31，顶端均固定设置在训练板12的底部；气缸板29，与多个支杆31的底端固定连接；气缸30，底端与气缸板29的顶部固定连接，其推杆与移动柱15的底部固定连接。
支护板组件，一端与移动柱15的顶部转动连接，另一端滑动设置在训练板12顶部，如图2所示，支护板组件包括：移动杆17，滑动设置在方形通槽内，其两端滑动设置在滑动通槽内；第一连杆16，两端分别与移动柱15的顶部和移动杆17的中部转动连接；第二固定杆，底端与第一连杆16的顶部固定连接；支护板8，底部与第二固定杆的顶端固定连接。支护板组件为两组，对称设置在移动柱15的另一侧。
踏板组件，活动架设在训练板12的一端，其两端分别与支护板组件的另一端连接；如图1和图3所示，踏板组件包括：两个滑槽杆20，一端与训练板12一端的两侧转动连接；第一电机21，固定设置在滑槽杆20的一端外侧，其输出轴与训练板12一端的一侧；两个短轴，分别滑动设置在滑槽杆20的滑槽内；踏板7，两侧分别与两个短轴的一端固定连接；两个第二连杆19，一端分别与两个短轴的另一端转动连接；两个侧杆18，一端分别与两个第二连杆19的另一端转动连接，另一端分别与移动杆17的两端固定连接。为了保证稳定性，还包括护带13；护带13的两端与踏板7的顶部固定连接。
关节板组件升降时，带动支护板组件的另一端移动，进而带动踏板组件前后滑动。
本实施例中，
设置了两组用于骨科康复锻炼装置，能够根据患者的情况调整两者间的距离；将患者的脚面通过护带13固定在踏板7上，小腿和大腿一侧放在两个支护8的顶部，关节处置于关节板9上，双手握住两个握把10。通过驱动两个第一电机21，采用齿轮齿条的结构实现了在长条槽内的滑动，进而带动两组骨科康复锻炼装置移动，调整在安装板2上的状态。
通过驱动第二电机21即可调整踏板7的状态，可以在训练的时候实时进行调整，避免角度过大对患者的脚踝造成伤害。通过驱动第三电机24能够调整整个锻炼装置与坐垫11之间的距离，适配于不同腿长的患者。
通过驱动气缸30伸展，推动移动柱15向上移动，此时通过两个第一连杆16的作用下，两个移动杆17发生移动，逐渐靠近移动柱15。其中一个移动杆17带动了两个侧杆18移动，进而带动19前后移动，踏板7在滑槽内滑动，实现了腿部的整体收缩动作。另一个移动杆17带动了操作杆14移动，进而带动了握把10前后移动，实现对手臂的拉伸作用。反向操作，能够辅助伸展腿部，实现对腿部的骨骼和肌肉的恢复训练。
该装置通过驱动升降组件，结合踏板组件、关节组件以及两组支护板组件的配合，能够实现腿部的被动伸展和收缩，适用于腿部力量薄弱的患者进行康复，并且同时带动踝关节以及手臂的拉伸，通过被动伸展的方式进行骨骼以及肌肉的康复训练。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，包括：
安装板(2)，扇形结构，其外弧开设有弧形的长条槽；
移动组件，滑动设置在所述长条槽内；
训练板(12)，设置在所述安装板(2)顶部，中部开设有圆形通槽，其一端与所述移动组件连接；
关节板组件，滑动设置在所述圆形通槽内，
升降装置，设置在安装板(2)的底部，驱动所述关节板组件升降；
支护板组件，一端与所述关节板组件的顶部转动连接，另一端滑动设置在训练板(12)顶部；
踏板组件，活动架设在训练板(12)的一端，其两端分别与支护板组件的另一端连接；
所述关节板组件升降时，带动支护板组件的另一端移动，进而带动所述踏板组件前后滑动。
2.根据权利要求1所述的角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，所述关节板组件包括：
移动柱(15)，滑动设置在所述圆形通槽内；
第一固定杆，底端固定设置在所述移动柱(15)的顶端；
关节板(9)，底部与所述第一固定杆的顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，所述训练板(12)的圆形通槽的一侧开设有方形通槽，侧面开设有滑动通槽；所述支护板组件包括：
移动杆(17)，滑动设置在所述方形通槽内，其两端滑动设置在滑动通槽内；
第一连杆(16)，两端分别与所述移动柱(15)的顶部和移动杆(17)的中部转动连接；
第二固定杆，底端与所述第一连杆(16)的顶部固定连接；
支护板(8)，底部与所述第二固定杆的顶端固定连接。
4.根据权利要求3所述的角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，所述支护板组件为两组，对称设置在所述移动柱(15)的另一侧，其移动杆(17)的一端固定设置有操作杆(14)，所述操作杆(14)顶端固定设置有握把(10)。
5.根据权利要求3所述的角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，所述踏板组件包括：
两个滑槽杆(20)，一端与所述训练板(12)一端的两侧转动连接；
第一电机(21)，固定设置在所述滑槽杆(20)的一端外侧，其输出轴与所述训练板(12)一端的一侧；
两个短轴，分别滑动设置在所述滑槽杆(20)的滑槽内；
踏板(7)，两侧分别与两个所述短轴的一端固定连接；
两个第二连杆(19)，一端分别与两个所述短轴的另一端转动连接；
两个侧杆(18)，一端分别与两个所述第二连杆(19)的另一端转动连接，另一端分别与所述移动杆(17)的两端固定连接。
6.根据权利要求5所述的角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，还包括护带(13)；所述护带(13)的两端与所述踏板(7)的顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，所述移动组件包括：
齿条(3)，弧形，固定设置在所述长条槽的一侧；
滑动块(4)，滑动套设在所述长条槽的另一侧的外弧杆上；
电机板(22)，固定设置在所述滑动块(4)的内侧；
齿轮(23)，转动设置在电机板(22)的顶部，并与所述齿条(3)啮合；
第二电机(28)，固定设置在所述电机板(22)的底部，其输出轴与所述齿轮(23)啮合；
固定轴，底端固定设置在所述滑动块(4)的顶部；
连接板(6)，与所述训练板(12)的一端固定连接；
调节组件，固定设置在所述固定轴的顶端，其输出端与所述连接板(6)的一侧固定连接。
8.根据权利要求7所述的角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，所述调节组件包括：
移动板(5)，与所述固定轴的顶端固定连接，中部开设有移动槽和电机槽；
滑动板(26)，滑动设置在所述移动槽内；
丝杠(25)，穿过所述滑动板(26)，并与所述移动槽的两端转动连接；
第三电机(24)，固定设置在所述电机槽内，其输出轴与所述丝杠(25)传动连接；
两个推杆(27)，一端均与所述滑动板(26)固定连接，另一端穿过所述移动板(5)，并与连接板(6)固定连接。
9.根据权利要求1所述的角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，所述安装板(2)中部开设有扇形通槽，所述升降装置设置在所述扇形通槽；所述升降装置包括：
多个支杆(31)，顶端均固定设置在所述训练板(12)的底部；
气缸板(29)，与多个所述支杆(31)的底端固定连接；
气缸(30)，底端与所述气缸板(29)的顶部固定连接，其推杆与所述移动柱(15)的底部固定连接。
10.根据权利要求1所述的角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，还包括：
若干个支座(1)，固定设置在所述安装板(2)的底部；
坐垫(11)，固定设置在所述安装板(2)的顶部，扇形圆心处。
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