KR20170059216A - 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기 및 치료 방법 - Google Patents

유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기 및 치료 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 침대형 지압 자극 치료기 및 이를 이용한 치료 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 침대형으로 구성된 지압 자극 치료기에 유압장치인 유압부과 보조유압부를 적용함으로써 사용자의 신체 굴곡과 부위별 무게를 파악하여 최적의 지압 자극 치료를 제공하는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기 및 치료 방법에 관한 것이다.
보다 구체적으로 본 발명에 대하여 설명하면, 본 발명은 사용자를 지압하는 마사지롤러부, 침대부의 길이 방향으로 배치된 이송레일을 따라 모터부의 구동에 의해 상기 마사지롤러부를 이동시키는 이송부, 일측은 상기 이송부에 고정되고 타측은 상기 마사지롤러부에 고정되며, 유압부 및 보조유압부의 구동으로 상기 마사지롤러부를 상·하 방향으로 이동시키는 고정부재, 상기 마사지롤러부와 연결되는 탄성부, 상기 고정부재와 연결되는 실린더부 및 상기 실린더부와 공기관으로 연결되는 유압부와 보조유압부를 포함하며, 상기 마사지롤러부가 상기 침대부의 길이 방향으로 이동하면서, 제1측정부와 제2측정부가 사용자의 위치별 압력의 변화를 측정하고, 엔코더가 압력의 변화가 측정된 위치를 측정하여 제어부에 전송함에 따라 상기 제어부가 유압부의 공압을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기를 제공한다.

Description

유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기 및 치료 방법{BED TYPE ACUPRESSURE STIMULUS APPARATUS USING HYDRAULIC EQUIPMENT AND ITS METHOD}
본 발명은 침대형 지압 자극 치료기 및 이를 이용한 치료 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 침대형으로 구성된 지압 자극 치료기에 유압장치인 유압부과 보조유압부를 적용함으로써 사용자의 신체 굴곡과 부위별 무게를 파악하여 최적의 지압 자극 치료를 제공하는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기 및 치료 방법에 관한 것이다.
일반적으로 침대형 지압 자극 치료기는 사용자에게 지압 마사지 및/또는 온열 자극을 가하여 줌으로써 원하는 부위에 물리치료를 제공하는 장치이다. 보다 구체적으로는 침대부의 길이 방향으로 이동하는 마사지부를 이용해 사용자의 등과 허리 부위를 자극하는 장치를 말한다.
현재 개발되거나 상용화되어 있는 침대형 지압 자극 치료기는 많은 형태와 부가적인 기능들이 개발되어 있으나, 거의 모든 치료기들이 정해진 라인(가이드)을 따라서 같은 경로, 같은 압박 정도(압력)로 자극 치료를 실시하는 공통점이 있다.
이와 같은 특징으로 인하여 지압 자극 치료기를 만들고 설정하는 입장에서는 보다 단순한 구성으로 이를 수행할 수 있었으나, 지압 자극 치료기를 사용하는 입장에서는 체형 등의 신체적 조건과는 상관 없이 동일한 지압 자극 치료만을 받을 수 밖에 없는 문제점이 존재하였다.
이 뿐만 아니라 기존에는 지압 자극 치료기에 사용자의 신체 조건 등과 관련된 데이터를 획득할 수 있는 수단이 아예 존재하지 않았기 때문에 사용자에 따라 맞춤형 지압 자극 치료를 제공할 수 있는 근본적인 조건이 충족되지 못하였다.
따라서, 사용자의 체형 등 신체 조건에 맞춰 최적화된 지압 자극 치료를 수행할 수 있는 침대형 지압 자극 치료기 및/또는 치료 방법이 필요한 실정이다.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 침대형 지압 자극 치료기에 유압장치를 적용하여 보다 정밀하고 효율적인 지압 자극 치료를 가할 수 있는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기 및 치료 방법을 제공하고자 하는 목적을 가진다.
또한, 본 발명은 지압 자극 치료기가 사용자의 체형 등 신체 정보를 획득할 수 있는 수단을 구비하고 이를 이용함으로써 사용자에 최적화된 지압 자극 치료를 가할 수 있는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기 및 치료 방법을 제공하고자 하는 목적을 가진다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 사용자를 지압하는 마사지롤러부, 침대부의 길이 방향으로 배치된 이송레일을 따라 모터부의 구동에 의해 상기 마사지롤러부를 이동시키는 이송부, 일측은 상기 이송부에 고정되고 타측은 상기 마사지롤러부에 고정되며, 유압부 및 보조유압부의 구동으로 상기 마사지롤러부를 상·하 방향으로 이동시키는 고정부재, 상기 마사지롤러부와 연결되는 탄성부, 상기 고정부재와 연결되는 실린더부 및 상기 실린더부와 공기관으로 연결되는 유압부와 보조유압부를 포함하며, 상기 마사지롤러부가 상기 침대부의 길이 방향으로 이동하면서, 제1측정부와 제2측정부가 사용자의 위치별 압력의 변화를 측정하고, 엔코더가 압력의 변화가 측정된 위치를 측정하여 제어부에 전송함에 따라 상기 제어부가 유압부의 공압을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기를 제공한다.
본 발명의 상기 마사지롤러부는, 2개의 열로 배치된 4개의 마사지롤러 및 같은 열에 배치된 마사지롤러를 연결하는 2개의 연결부재를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 탄성부는 2개의 스프링으로 구성될 수 있다.
본 발명에서 상기 보조유압부와 유압부는 상기 침대부 하부에 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 상기 유압부는, 제1고정부와 제2고정부의 사이를 이동하는 유압실린더, 상기 유압실린더의 양 끝단에 결합된 제1비고정부와 제2비고정부 및 제어부의 제어에 따라 기어를 통해 상기 유압실린더를 이동시키는 스텝모터를 포함하며, 상기 제1고정부와 제2고정부 사이에는 상기 기어에 연결된 나사선이 형성되어 상기 스텝모터의 구동으로 인해 상기 나사선이 회전함으로써 상기 제1비고정부와 제2비고정부가 결합된 유압실린더와 함께 이동하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 유압부는, 상기 유압실린더의 제2고정부 방향 끝단에 장착되는 리미트스위치를 더 포함하여 상기 리미트스위치가 상기 제2고정부와 맞닿는 경우 스텝모터의 구동이 정지되도록 할 수 있다.
본 발명에서 상기 유압실린더가 출력하는 압력은 5bar 내지 10bar 사이의 범위에서 선택될 수 있는 것이 바람직하다.
본 발명의 상기 보조유압부는, 소형실린더부, 상기 소형실린더부와 전선으로 연결된 DC모터 및 상기 소형실린더부와 공기관으로 연결된 보조측정부를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에서 상기 보조측정부는 치료기의 작동 전 공기관 내의 압력을 1bar 내지 1.5bar 사이의 범위에서 유지하도록 한다.
본 발명에서 상기 모터부와 제어부 사이에는 엔코더, 제1측정부 및 제2측정부가 배치되며, 상기 엔코더는 모터부와 연동하는 이송레일에 물려있고, 상기 제1측정부 및 제2측정부는 각각 서로 다른 실린더부에 연결된 압력측정기인 것이 바람직하다.
상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 의하면, 치료기에 전원이 인가되는 단계, 보조유압부가 공기관에 압력을 인가하여 유지시키는 단계, 마사지롤러부가 침대부의 길이 방향으로 이동하는 단계, 제1측정부와 제2측정부가 사용자 하중에 따른 압력 변화를 측정하는 단계, 엔코더가 압력 변화에 따른 위치를 좌표화하는 단계, 제어부가 좌표화된 압력 변화 값을 이용해 유압부를 구동시켜 공압을 제어하는 단계 및 치료기가 지압 자극 치료를 수행하는 단계를 포함하는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기의 치료 방법을 제공한다.
본 발명은 침대형 지압 자극 치료기에 공기관으로 연결된 유압장치를 적용함으로써 사용자에게 보다 정밀하고 안정적인 지압 자극 치료를 제공할 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명은 침대형 지압 자극 치료기에 사용자의 신체 정보 등을 획득할 수 있는 측정부를 적용함으로써 사용자에게 맞춤형 지압 자극 치료를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기의 구성도.
도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 마사지롤러부의 측면도.
도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 마사지롤러부의 평면도.
도 2c는 본 발명의 일실시예에 따른 마사지롤러부의 정면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유압부의 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 보조유압부의 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모터부, 제어부, 제1측정부, 제2측정부 및 엔코더의 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기의 작동원리를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기의 치료 방법의 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되므로 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면 복수의 형태를 포함할 수 있다.
침대형 지압 자극 치료기가 유압장치를 구비하도록 함으로써 사용자에게 보다 효율적인 맞춤형 지압 자극 치료를 제공하기 위한 본 발명은, 사용자를 지압하는 마사지롤러부(10), 침대부(200)의 길이 방향으로 배치된 이송레일(210)을 따라 모터부(80)의 구동에 의해 상기 마사지롤러부를 이동시키는 이송부(20), 일측은 상기 이송부에 고정되고 타측은 상기 마사지롤러부에 고정되며, 유압부 및 보조유압부의 구동으로 상기 마사지롤러부를 상·하 방향으로 이동시키는 고정부재(30), 상기 마사지롤러부와 연결되는 탄성부(40), 상기 고정부재와 연결되는 실린더부(50) 및 상기 실린더부와 공기관(220)으로 연결되는 유압부(60)와 보조유압부(70)를 포함하여 구성되며, 상기 마사지롤러부가 상기 침대부의 길이 방향으로 이동하면서, 제1측정부(120)와 제2측정부(130)가 사용자의 위치별 압력의 변화를 측정하고, 엔코더(110)가 압력의 변화가 측정된 위치를 측정하여 제어부(90)에 전송함에 따라 상기 제어부가 유압부의 공압을 제어하는 특징을 갖는다.
이에 대한 설명을 돕기 위해, 도 1에 본 발명의 일실시예에 따른 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기의 구성도가 도시된다.
도면을 살펴보면 먼저 본 발명은 단순한 지압 자극 치료기가 아니라 침대형 지압 자극 치료기로서, 사용자가 침대부(200)에 누운 상태로 등과 허리 부분에 지압 자극 치료를 받는 것이 일반적이다.
그리고 상기 침대부(200)의 상부면에는 사용자에게 지압 자극 치료를 직접적으로 제공할 마사지롤러부(10)가 배치되는데, 도 2a, 도 2b, 도 2c에 각각 본 발명의 일실시예에 따른 마사지롤러부의 측면도, 평면도, 정면도가 도시된다.
도면에 도시된 바와 같이, 상기 마사지롤러부(10)는 2개의 열로 배치된 4개의 마사지롤러(11) 및 같은 열에 배치된 마사지롤러를 연결하는 2개의 연결부재(12)를 포함하여 구성된다.
본 발명에서는 4개의 마사지롤러(11)가 2개의 열로 배치된 형태를 나타내었으나, 필요에 따라 상기 마사지롤러는 4개보다 적거나 많은 수로 1개의 열 또는 3개 이상의 열로 배치되어 구성될 수 있다.
상기 마사지롤러부(10)의 하부에는 마사지롤러부의 이동을 위한 이송부(20)가 배치되며, 상기 마사지롤러부와 이송부는 탄성부(40)와 고정부재(30)에 의해 연결된다.
상기 탄성부(40)는 마사지롤러부(10)를 탄성적으로 지지하기 위한 스프링으로서, 상기 탄성부의 일단은 마사지롤러부에 연결되고 타단은 이송부(20)에 연결되며, 상기 마사지롤러의 열의 수와 동일한 수로 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 본 발명에서는 마사지롤러가 2개의 열로 배치되었으므로, 2개의 스프링이 탄성부로 이용될 수 있다.
그리고 상기 고정부재(30)는 일측이 상기 이송부(20)에 고정되고 타측이 상기 마사지롤러부(10)에 고정되는 구성으로서, 상기 탄성부(40)의 기능을 활용할 수 있도록 이송부에 고정된 부분이 힌지결합 등의 유동적인 결합으로 이루어져 상기 탄성부의 압축·이완에 따라 이송부와 이루는 경사각이 변할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 상기 고정부재 또한 마사지롤러(11)의 열의 수와 동일한 수로 구성된다.
이러한 고정부재(30)에는 실린더부(50)가 연결되는데, 상기 실린더부는 사용자의 무게에 따라 가해지는 압력을 측정하기 위해서도 사용되며, 후술할 유압부(60) 및 보조유압부(70)의 가압에 의해 상기 고정부재에 힘을 가하여주고, 이에 따라 상기 마사지롤러부가 사용자에게 가하여주는 힘의 세기를 제어하는 데에도 사용된다.
앞서 언급한 바와 같이, 상기 실린더부(50)는 유압부(60) 및 보조유압부(70)와 공기관(220)을 통해 연결되는데, 도 3에 본 발명의 일실시예에 따른 유압부의 구성도가 도시되고, 도 4에 본 발명의 일실시예에 따른 보조유압부의 구성도가 도시된다.
먼저 도 3을 살펴보면, 상기 유압부(60)는 제1고정부(62)와 제2고정부(63)의 사이를 이동하는 유압실린더(61), 상기 유압실린더의 양 끝단에 결합된 제1비고정부(64)와 제2비고정부(65) 및 제어부(90)의 제어에 따라 기어(67)를 통해 상기 유압실린더를 이동시키는 스텝모터(66)를 포함하여 구성되며, 상기 제1고정부와 제2고정부 사이에는 상기 기어에 연결된 나사선(68)이 형성되어 상기 스텝모터의 구동으로 인해 상기 나사선이 회전함으로써 상기 제1비고정부와 제2비고정부가 결합된 유압실린더와 함께 이동하는 구조를 가진다.
또한, 상기 유압부(60)는 상기 유압실린더(61)의 제2고정부(63) 방향 끝단에 장착되는 리미트스위치(69)를 더 포함하여 상기 리미트스위치가 상기 제2고정부와 맞닿는 경우 스텝모터(66)의 구동이 정지되도록 할 수도 있다.
이러한 상기 유압실린더(61)가 출력하는 압력은 지압 자극 치료에 적당하도록 5bar 내지 10bar 사이의 범위에서 선택되는 것이 바람직하다.
그리고 도 4를 살펴보면, 상기 보조유압부(70)는 소형실린더부(71), 상기 소형실린더부와 전선으로 연결된 DC모터(72) 및 상기 소형실린더부와 공기관(220)으로 연결된 보조측정부(73)를 포함하여 구성되는데, 상기 보조측정부는 지압 자극 치료기의 작동 전 공기관 내의 압력을 1bar 내지 1.5bar 사이의 범위에서 유지하도록 하는 특징을 가진다.
다시 말해, 사용자가 치료기에 누울 때 마사지롤러부(10)가 아래로 꺼지지 않으면서 사용자를 받쳐주기 위하여 상기 보조측정부(73)는 공기관(220) 내의 압력을 1 ~ 1.5bar로 유지하여 상기 마사지롤러부에 사용자가 편하게 누울 수 있도록 한다.
만약 상기 공기관(220)의 압력이 1 ~ 1.5bar 중 설정한 값보다 낮게 될 경우 상기 DC모터(72)를 작동시켜 소형실린더부(71)에서 공기관 내의 압력을 상승 및 유지시켜주게 된다.
본 발명에서 사용되는 보조측정부(73)는 디지털 방식 또는 아날로그 방식 모두 가능함은 물론이다.
이러한 상기 보조유압부(70)와 유압부(60)는 소음과 진동 등 사용상의 불편함을 최소화하도록 상기 침대부(200)의 하부에 배치되는 것이 바람직하며, 공기관(220)을 통해 연결되어 있으므로 더욱 이격되도록 할 수도 있다.
그리고 본 발명은 상기 마사지롤러부(10)의 이동을 위한 모터부(80) 및 각종 제어를 위한 제어부(90)를 포함하는데, 상술한 엔코더(110), 제1측정부(120) 및 제2측정부(130)는 상기 모터부와 제어부 사이에 배치된다.
이에 대하여 도 5에 본 발명의 일실시예에 따른 모터부, 제어부, 제1측정부, 제2측정부 및 엔코더의 구성도가 도시된다.
도면에 나타나듯이, 상기 엔코더(110)는 모터부(80)에 물려있는 이송레일(210)에 같이 물리게 되어 상기 모터부의 구동에 의해 이송레일이 이동하는 경우 이동 거리 및 위치를 측정하여 제어부(90)에 전송한다.
또한, 상기 제1측정부(120)와 제2측정부(130)는 각각 실린더부(50)와 연결된 압력 측정기로, 사용자의 하중에 따라 가해지는 실린더의 압력을 측정하여 제어부(90)로 전송한다.
이에 따라 제어부(90)에서는 엔코더(110)와 제1측정부(120) 및 제2측정부(130)에서 제공한 측정 값에 따라 유압부(60)의 유압 발생을 제어하게 되며, 각각의 측정부는 연결된 마사지롤러부(10)에 가해지는 압력에 따라 각각 유압을 제어하는 것으로, 다른 열에 배치된 마사지롤러(11)에 가해지는 유압은 동일하거나 상이할 수 있다.
본원발명의 상기 제1측정부(120)와 제2측정부(130)는 디지털 방식 또는 아날로그 방식 모두 가능함은 물론이다.
위와 같은 구성들로 인하여, 사용자에게 최적의 맞춤형 지압 자극 치료를 제공하여 줄 수 있으며, 도 6에 본 발명의 일실시예에 따른 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기의 작동원리를 나타낸 예시도가 도시된다.
도면에서는 마사지롤러부(10)가 침대부(200)의 길이 방향을 따른 좌우이동(X축) 및 신체 굴곡에 따른 상하이동(Y축)을 동시에 진행하면서 맞춤형 지압 자극 치료를 제공하는 것을 나타낸다.
사용자가 치료기에 눕게 되면 사용자의 등 또는 허리가 마사지롤러부(10)에 밀착하게 되고, 사용자의 체중에 의해 지압 마사지와 동일한 효과가 발생한다. 이 때 최초 1회 등 또는 허리를 따라 상기 마사지롤러부가 X축 좌우이동을 하면 사용자 등과 허리의 굴곡 및 부위별 무게에 따라 상기 마사지롤러부가 Y축 상하이동을 하게 된다.
여기서 가해지는 압력의 변화를 실린더부(50)별로 제1측정부(120)와 제2측정부(130)에서 측정하고, 변화가 측정된 위치를 엔코더(110)가 측정하여 이 데이터들을 제어부(90)에 전송함으로써 상기 제어부는 이 정보들을 바탕으로 유압부(60)의 공압을 제어해 사용자에게 최적의 지압 자극 치료를 제공해줄 수 있는 것이다.
그리고 도 7에는 본 발명의 일실시예에 따른 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기의 치료 방법의 순서도가 도시되는데, 그 순서를 살펴보면 다음과 같다.
먼저 전원부(100)에서 지압 자극 치료기에 전원을 인가하고(S10), 사용자가 편하게 누울 수 있도록 보조유압부(70)가 공기관(220)에 압력을 인가하여 유지시키며(S20), 사용자가 마사지롤러부(10) 위에 누운 후 상기 마사지롤러부가 침대부(200)의 길이 방향으로 이송 레일을 따라 이동한다(S30).
이 때 제1측정부(120)와 제2측정부(130)가 사용자의 하중에 따른 압력 변화를 측정하고(S40), 엔코더(110)가 압력 변화에 따른 위치를 좌표화하여(S50) 이를 제어부(90)에 전송하면, 상기 제어부가 좌표화된 압력 변화 값을 이용해 유압부(60)를 구동시켜 공압을 제어한다(S60).
그리고 최종적으로는 지압 자극 치료기가 지압 자극 치료를 수행한다(S70).
위와 같은 일련의 과정을 통해 사용자에게 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료를 제공하여 주게 되며, 결과적으로 본 발명은 침대형 지압 자극 치료기에 유압장치와 측정부를 적용하여 사용자에게 맞춤형 지압 자극 치료를 제공함으로써 보다 효율적인 지압 자극 치료기를 제공하는 장점이 있다.
이상 본 발명의 구체적 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 설명된 실시형태를 변경 또는 변형할 수 있으며, 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
10: 마사지롤러부 11: 마사지롤러
12: 연결부재 20: 이송부
30: 고정부재 40: 탄성부
50: 실린더부 60: 유압부
61: 유압실린더 62: 제1고정부
63: 제2고정부 64: 제1비고정부
65: 제2비고정부 66: 스텝모터
67: 기어 68: 나사선
69: 리미트스위치 70: 보조유압부
71: 소형실린더부 72: DC모터
73: 보조측정부 80: 모터부
90: 제어부 100: 전원부
110: 엔코더 120: 제1측정부
130: 제2측정부 200: 침대부
210: 이송레일 220: 공기관

Claims (11)

  1. 사용자를 지압하는 마사지롤러부;
    침대부의 길이 방향으로 배치된 이송레일을 따라 모터부의 구동에 의해 상기 마사지롤러부를 이동시키는 이송부;
    일측은 상기 이송부에 고정되고 타측은 상기 마사지롤러부에 고정되며, 유압부 및 보조유압부의 구동으로 상기 마사지롤러부를 상·하 방향으로 이동시키는 고정부재;
    상기 마사지롤러부와 연결되는 탄성부;
    상기 고정부재와 연결되는 실린더부; 및
    상기 실린더부와 공기관으로 연결되는 유압부와 보조유압부; 를 포함하며,
    상기 마사지롤러부가 상기 침대부의 길이 방향으로 이동하면서, 제1측정부와 제2측정부가 사용자의 위치별 압력의 변화를 측정하고, 엔코더가 압력의 변화가 측정된 위치를 측정하여 제어부에 전송함에 따라 상기 제어부가 유압부의 공압을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기.
  2. 제 1항에 있어서 상기 마사지롤러부는,
    2개의 열로 배치된 4개의 마사지롤러; 및
    같은 열에 배치된 마사지롤러를 연결하는 2개의 연결부재; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 탄성부는 2개의 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 보조유압부와 유압부는 상기 침대부 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기.
  5. 제 1항에 있어서 상기 유압부는,
    제1고정부와 제2고정부의 사이를 이동하는 유압실린더;
    상기 유압실린더의 양 끝단에 결합된 제1비고정부와 제2비고정부; 및
    제어부의 제어에 따라 기어를 통해 상기 유압실린더를 이동시키는 스텝모터; 를 포함하며,
    상기 제1고정부와 제2고정부 사이에는 상기 기어에 연결된 나사선이 형성되어 상기 스텝모터의 구동으로 인해 상기 나사선이 회전함으로써 상기 제1비고정부와 제2비고정부가 결합된 유압실린더와 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기.
  6. 제 5항에 있어서 상기 유압부는,
    상기 유압실린더의 제2고정부 방향 끝단에 장착되는 리미트스위치를 더 포함하여 상기 리미트스위치가 상기 제2고정부와 맞닿는 경우 스텝모터의 구동이 정지되도록 하는 것을 특징으로 하는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 유압실린더가 출력하는 압력은 5bar 내지 10bar 사이의 범위에서 선택될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기.
  8. 제 1항에 있어서 상기 보조유압부는,
    소형실린더부;
    상기 소형실린더부와 전선으로 연결된 DC모터; 및
    상기 소형실린더부와 공기관으로 연결된 보조측정부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 보조측정부는 치료기의 작동 전 공기관 내의 압력을 1bar 내지 1.5bar 사이의 범위에서 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 모터부와 제어부 사이에는 엔코더, 제1측정부 및 제2측정부가 배치되며,
    상기 엔코더는 모터부와 연동하는 이송레일에 물려있고,
    상기 제1측정부 및 제2측정부는 각각 서로 다른 실린더부에 연결된 압력측정기인 것을 특징으로 하는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기.
  11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항의 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기를 이용한 치료 방법에 있어서,
    치료기에 전원이 인가되는 단계;
    보조유압부가 공기관에 압력을 인가하여 유지시키는 단계;
    마사지롤러부가 침대부의 길이 방향으로 이동하는 단계;
    제1측정부와 제2측정부가 사용자 하중에 따른 압력 변화를 측정하는 단계;
    엔코더가 압력 변화에 따른 위치를 좌표화하는 단계;
    제어부가 좌표화된 압력 변화 값을 이용해 유압부를 구동시켜 공압을 제어하는 단계; 및
    치료기가 지압 자극 치료를 수행하는 단계; 를 포함하는 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기의 치료 방법.
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