KR102393939B1 - 이동식 지압 침대 및 제어방법 - Google Patents

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Abstract

이동식 지압 침대 및 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 지압 침대에 있어서, 침대 프레임 내에 설치되며, 전후 방향을 따라 일렬 배치되는 복수의 단위 지압 모듈의 구동을 통해 상방의 신체 부위에 대한 지압을 수행하는 지압부; 및 침대 프레임의 하부에 설치되며, 사용자의 사용 여부에 따라 이동 혹은 정지 상태로 전환되는 캐스터를 포함하되, 상기 단위 지압 모듈은, 지압봉과; 상기 지압봉의 하단을 밀어 올려 승강시키는 승강판과; 상기 승강판을 승강시키는 구동부를 포함할 수 있다.

Description

이동식 지압 침대 및 제어방법{Moving type spine acupressure bed and control method}
본 발명은 지압 침대에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동식 구조를 가지며 신체 부위별로 개별 구동하여 사용자마다 최적화된 척추 경혈 지압을 제공하는 이동식 지압 침대 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 척추 경혈을 지압하는 물리치료기구는 피시술자가 누운 상태에서 편안하게 시술을 받을 수 있도록 침대 형태로 구현된다.
기존 지압 침대의 경우, 하부에 좌우로 이동하는 승강부재가 상부에 구비되는 다수의 지압부재를 밀어올리면서 출몰되게 하여 지압구가 차례로 척추의 경혈부위를 지압하도록 설치된다.
이러한 간접 지압 방식의 경우 이동체에 의해 간접적으로 지압부재가 떠밀려 올라가면서 경혈부위를 지압하는 것으로서, 한번에 한 부위에 대해서만 지압을 수행할 수 밖에 없는 한계가 있었다.
한국등록특허 제10-1906848호 (2018.10.04. 등록) - 온열침대겸용 매트리스형 척추 경혈 지압장치
본 발명은 이동식 구조를 가져 침대를 원하는 위치로 쉽게 이동시킬 수 있되, 사용 중에는 사용자 체중을 인식하여 고정되게 함으로써 치료 중 원치 않는 이동이 발생하지 않도록 하는 이동식 지압 침대 및 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 지압부재를 경혈부위에 따라 다수의 단위 모듈로 구분하고, 각 단위 모듈이 개별적으로 구동되는 구조를 가져 동시에 둘 이상의 경혈부위에 대한 지압이 가능하여 보다 신속하게 사용자에게 지압치료를 제공할 수 있는 이동식 지압 침대 및 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 지압부재의 좌우 간격을 조정하여 사용자 체형에 맞게 배치되도록 함으로써 보다 정확한 경혈부위에 대한 지압이 이루어질 수 있게 하는 개별 구동형지압 침대 및 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 이동식 지압 침대에 있어서, 침대 프레임 내에 설치되며, 전후 방향을 따라 일렬 배치되는 복수의 단위 지압 모듈의 구동을 통해 상방의 신체 부위에 대한 지압을 수행하는 지압부; 및 침대 프레임의 하부에 설치되며, 사용자의 사용 여부에 따라 이동 혹은 정지 상태로 전환되는 캐스터를 포함하되, 상기 단위 지압 모듈은, 지압봉과; 상기 지압봉의 하단을 밀어 올려 승강시키는 승강판과; 상기 승강판을 승강시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 지압 침대가 제공된다.
상기 캐스터는, 바퀴와; 상기 침대 프레임의 하면에 연결되는 로드셀과; 상하 방향으로 이동하는 전동 액추에이터를 포함할 수 있다.
상기 로드셀에서 설정값 이상 증가된 무게가 측정된 경우 사용자에 의한 사용이 개시된 것으로 보고, 상기 전동 액추에이터가 하강하여 하면이 상기 바퀴의 저면보다 낮게 위치하게 함으로써 상기 침대 프레임을 상승시킬 수 있다.
상기 캐스터는 바닥면과의 거리를 측정하는 거리측정 센서를 더 포함하되, 상기 침대 프레임의 각 꼭지점에서 측정된 바닥면과의 거리가 동일하도록 상기 전동 액추에이터가 작동되게 할 수 있다.
상기 침대 프레임에 설치되는 상판을 지지하며, 상기 상판 상의 사용자 체중을 측정하는 측정 프레임을 더 포함하되, 상기 측정 프레임의 전방 변과 후방 변에는 상기 침대 프레임과의 사이에는 각각 한 쌍씩의 로드셀이 설치될 수 있다.
상기 구동부는, Z축을 중심으로 하는 회전력을 제공하는 Z축 구동모터와; 상기 Z축 상에 배치되며, 상기 승강판과 나사결합하는 지지축을 포함하되, 상기 지지축의 회전에 따라 상기 승강판이 상하 이동할 수 있다.
상기 구동부는 상기 Z축 구동모터와 상기 지지축 사이에 배치되는 엔코더를 더 포함하되, 상기 엔코더는 상기 승강판의 높이에 상응하는 상기 Z축 구동모터의 회전 정도에 관한 엔코더 신호를 생성할 수 있다.
상기 승강판은, 상면이 개구된 수용공간과; 상기 수용공간 내에 탑재되는 로드셀과; 상기 로드셀 상에 배치되며, 상기 수용공간을 덮는 덮개판을 포함하되, 상기 지압봉은 상기 덮개판 상에 배치될 수 있다.
상기 침대 프레임의 상판 개구부에 좌측과 우측으로 슬라이딩 이동되는 한 쌍의 지압부재판; 및 상기 한 쌍의 지압부재판의 간격을 조정하는 간격 조정부를 더 포함하되, 상기 지압부재판에는 복수의 제1 상하이동통로가 형성되어 상기 지압봉이 하나씩 승강 가능하게 설치될 수 있다.
상기 간격 조정부는, 모터와; 상기 한 쌍의 지압부재판의 전단에 연결되어 상기 모터의 회전력을 전달하는 전방 링크부와; 상기 한 쌍의 지압부재판의 후단에 연결되어 상기 모터의 회전력을 전달하는 후방 링크부를 포함할 수 있다.
상기 전방 링크부 및 상기 후방 링크부 중 하나 이상은, 일단이 상기 모터의 회전디스크 중 일 지점에 힌지 결합되는 바 형상의 제1 링크와; 수직 방향의 고정축을 중심으로 회전하는 동안 소정 사이각이 유지되는 제1 암과 제2 암을 포함하고, 상기 제1 암이 상기 제1 링크의 타단에 힌지 결합되는 제2 링크와; 일단이 상기 제2 암에 힌지 결합되는 바 형상의 제3 링크와; 수직 방향의 제1 회전축을 중심으로 회전하며, 일단에 상기 제3 링크의 타단이 힌지 결합하고, 타단이 상기 한 쌍의 지압부재판 중 하나에 결합하는 제1 간격 조정 죠와; 수직 방향의 제2 회전축을 중심으로 회전하며, 일단이 상기 한 쌍의 지압부재판 중 다른 하나에 결합하고, 중심부에서 상기 제1 간격 조정 죠와 치합하는 제2 간격 조정 죠를 포함하되, 상기 모터의 회전에 따라 상기 제1 간격 조정 죠와 상기 제2 간격 조정 죠는 서로 반대 방향으로 회전하여 상기 한 쌍의 지압부재판의 간격을 좁히거나 넓힐 수 있다.
제어신호를 통해 상기 복수의 단위 지압 모듈을 상호 연동 구동시키거나 독립적으로 개별 구동시키는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 사용자의 신체 정보에 따라 둘 이상의 상기 단위 지압 모듈을 동시에 구동시킬 수 있다.
상기 제어부는 복수의 상기 단위 지압 모듈의 승강판이 상승하도록 제어하여, 복수의 상기 단위 지압 모듈 각각에서 상기 사용자의 신체 굴곡에 의해 상기 지압봉에 가해지는 부위별 압력을 취합하고 분석함으로써 상기 사용자의 신체 정보를 획득하는 인체 스캔을 수행할 수 있다.
모든 지압봉의 길이가 동일한 경우, 상기 제어부는 복수의 상기 단위 지압 모듈의 승강판이 상승하도록 제어하여, 복수의 상기 단위 지압 모듈 각각에서 상기 사용자의 신체 굴곡에 의해 상기 지압봉에 압력이 동일한 지점에서 정지되게 하고, 복수의 상기 단위 지압 모듈에서 상기 승강판이 정지한 지점까지의 구동 신호를 해석하여 상기 사용자의 신체 정보를 획득하는 인체 스캔을 수행할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 이동식 구조를 가져 침대를 원하는 위치로 쉽게 이동시킬 수 있되, 사용 중에는 사용자 체중을 인식하여 고정되게 함으로써 치료 중 원치 않는 이동이 발생하지 않도록 할 수 있다.
또한, 지압부재를 경혈부위에 따라 다수의 단위 모듈로 구분하고, 각 단위 모듈이 개별적으로 구동되는 구조를 가져 동시에 둘 이상의 경혈부위에 대한 지압이 가능하여 보다 신속하게 사용자에게 지압치료를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 지압부재의 좌우 간격을 조정하여 사용자 체형에 맞게 배치되도록 함으로써 보다 정확한 경혈부위에 대한 지압이 이루어질 수 있게 하는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 지압 침대의 평면도,
도 2는 이동식 지압 침대의 사시도,
도 3은 이동식 지압 침대의 지압부를 나타낸 사시도,
도 4는 도 3의 지압부가 동작하는 모습을 나타낸 도면,
도 5는 도 3의 지압부가 개별 구동되는 모습을 나타낸 도면,
도 6은 도 3의 지압부를 정면에서 바라본 모습을 나타낸 도면,
도 7은 간격 조정 모습을 나타낸 도면,
도 8은 승강판의 확대 사시도,
도 9는 승강판의 평면도 및 일부 확대 단면도,
도 10은 슬라이딩 커버가 적용된 지압부재판을 나타낸 도면,
도 11은 이동식 지압 침대의 상판이 제거된 평면도,
도 12는 캐스터의 작동 모습을 나타낸 도면,
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동식 지압 침대의 지압부를 나타낸 도면.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 지압 침대의 평면도이고, 도 2는 이동식 지압 침대의 사시도이며, 도 3은 이동식 지압 침대의 지압부를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3의 지압부가 동작하는 모습을 나타낸 도면이며, 도 5는 도 3의 지압부가 개별 구동되는 모습을 나타낸 도면이고, 도 6은 도 3의 지압부를 정면에서 바라본 모습을 나타낸 도면이며, 도 7은 간격 조정 모습을 나타낸 도면이고, 도 8은 승강판의 확대 사시도이며, 도 9는 승강판의 평면도 및 일부 확대 단면도이고, 도 10은 슬라이딩 커버가 적용된 지압부재판을 나타낸 도면이며, 도 11은 이동식 지압 침대의 상판이 제거된 평면도이고, 도 12는 캐스터의 작동 모습을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 10에는 이동식 지압 침대(1), 침대 프레임(10), 개구부(20), 지압부(100), 바닥부(101), 단위 지압 모듈(110), 지지판(111), 지지대(112), 가이드레일(1121), 지압봉(113, 114, 이하 '113'으로 통칭하기도 함), 지압헤드(1131), 봉 몸체(1132), 승강판(115), 수용공간(1151), 덮개판(1152), 로드셀(1153), 슬라이딩편(1155), 구동부(116), Z축 구동모터(1161), 엔코더(1162), 지지축(1163), 제1 지압부재판(120a), 제2 지압부재판(120b), 간격 조정부(130), 모터(131), 회전디스크(1311), 전방 링크부(132), 후방 링크부(133), 제1 링크(1321), 제2 링크(1322), 제1 암(1322a), 제2 암(1322b), 제3 링크(1323), 고정축(A1), 제1 간격 조정 죠(1326), 제2 간격 조정 죠(1327), 제1 회전축(A2), 제2 회전축(A3), 제1 슬라이딩 커버(141), 커버홈(142), 제2 슬라이딩 커버(143), 측정 프레임(30), 로드셀(32), 캐스터(200), 바퀴(210), 로드셀(220), 거리측정 센서(230), 전동 액추에이터(240)가 도시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 지압 침대(1)는 캐스터를 활용한 이동식 구조로 이루어져 이동이 용이하며, 지압부재(특히, 지압봉)를 1열 혹은 2열 단위로 구분하여 개별 구동되는 승강판에 의해 밀어 올림으로써 독립적으로 지압 부위 및/또는 지압 강도를 조절할 수 있고, 사용자의 체형에 따라 좌우측에 배치된 지압부재 사이의 간격이 조절될 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 실시예에 따른 이동식 지압 침대(1)는 일반적인 침대와 같이 누운 상태의 사용자를 지지하는 상판과 이를 지지하는 지지부를 포함하는 침대 프레임(10)을 기본 골격으로 한다.
이하에서는 발명의 이해와 설명의 편의를 위해 이동식 지압 침대(1) 위에 사용자가 누운 상태를 기준으로 두부를 전방, 족부를 후방으로 하고, 사용자 신체의 좌우에 상응하게 좌측와 우측을 가정하여 설명하기로 한다.
침대 프레임(10)의 전방과 후방을 잇는 길이방향 중심선 상에 지압부(100)가 배치된다. 지압부(100)는 침대 프레임(10)의 일측, 즉 평균적인 신장을 가지는 사용자가 누웠을 때 척추 경혈이 위치하는 부분(목에서 엉덩이까지의 부분)에 해당하는 위치에 상응하여 배치될 수 있다. 지압부(100) 내에 설치된 다수의 지압봉(113)이 상하 방향으로 승강 작동하면서 척추 경혈을 지압하게 된다.
본 실시예에서는 사람이 상판에 누운 상태로 지압이 이루어지게 됨에 따라 지압시 신체에 가해지는 압력이 분산되어 편안함을 줄 수 있다.
침대 프레임(10)의 상판에는 지압부(100)의 중심선을 기준으로 좌측과 우측에 각각 제1 지압부재판(120a)과 제2 지압부재판(120b)이 설치되어 좌우 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있는 공간을 제공하는 개구부(20)가 마련된다.
제1 지압부재판(120a)과 제2 지압부재판(120b)은 다수의 열을 따라 다수의 제1 상하이동통로가 형성된 판재이다. 각 열에는 좌측 및 우측으로 각각 소정 개수(예를 들어, 1개 혹은 2개씩)의 제1 상하이동통로가 배치된다. 제1 상하이동통로 각각에는 하나의 지압봉(113)이 승강 가능하게 설치될 수 있다.
지압봉(113)이 끼워지는 제1 상하이동통로의 하측에는 상하 작동하는 지압봉(113)과 상하이동통로의 마찰에 의한 마모와 소음을 줄이기 위한 윤활부재가 구비될 수 있다. 윤활부재는 양모소재에 윤활유를 함유시켜 링 형태로 지압봉(113)에 끼워 지압봉(113)과 함께 지압부재판(120a, 120, 이하 '120'으로 통칭하기도 함)에 설치될 수 있다.
지압봉(113)은 지압헤드(1131)와 봉 몸체(1132)를 포함한다.
지압헤드(1131)는 볼록한 표면을 가지고 있어, 사용자의 신체, 특히 척추 경혈을 직접적으로 부드럽게 지압해 줄 수 있다. 지압헤드(1131)의 표면에는 지압 효과를 높이기 위한 돌기가 형성될 수 있다.
봉 몸체(1132)는 지압헤드(1131)의 하단에 결합될 수 있다. 예를 들어, 봉 몸체(1132)는 내측에 통로가 형성되고, 상부가 지압헤드(1131)의 내측 끼움홈에 끼움결합되며, 접착제로 고정될 수 있다.
봉 몸체(1132)의 하부는 편평한 평면으로 이루어져, 후술할 승강판(115)의 상승 압력이 봉 몸체(1132)에 수직 방향으로 전달될 수 있다. 또한, 사용자의 체중에 따라 지압봉(113)에 가해지는 하방 압력이 승강판(115)으로 전달되게 할 수도 있다.
지압헤드(1131)는 봉 몸체(1132)에 비해 큰 직경을 가진다. 제1 상하이동통로의 내경은 지압헤드(1131)의 직경보다 작고, 봉 몸체(1132)의 직경보다는 크거나 같을 수 있다. 따라서, 지압봉(113)은 제1 상하이동통로에 끼움 결합될 때 지압헤드(1131)가 지압부재판(120)의 상면에 걸리는 구조를 가지게 된다. 제1 상하이동통로에는 부싱이 설치되어 있어, 봉 몸체(1132)가 원활히 승강되게 할 수 있다.
지압부재판(120)의 하면과 봉 몸체(1132)의 하단 사이에는 제1 스프링이 개재되어, 외력이 없을 때 지압봉(113)이 일정한 돌출 높이를 가지는 기본 자세를 유지하도록 할 수 있다. 이 경우 봉 몸체(1132)의 하단 둘레에는 걸림턱이 돌출되어 있어, 제1 스프링이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
지압부재판(120)의 상면과 지압헤드(1131) 사이에 제2 스프링이 개재될 수도 있다. 제2 스프링은 지압헤드(1131)가 지압부재판(120)의 상면으로부터 소정 높이만큼 이격된 높이를 유지하게 하며, 외력(예컨대, 사용자 체중)에 의해 하방으로 힘을 받을 경우 해당 외력에 따른 충격을 흡수하여 사용자에게 가해지는 충격을 완화시키는 충격 완화 장치(absorber)로서 기능할 수 있다.
본 실시예에 따른 이동식 지압 침대(1)의 지압부(100)는 바닥부(101) 상에 침대의 길이 방향으로 일렬 배치되는 하나 이상의 단위 지압 모듈(110)을 포함한다.
단위 지압 모듈(110)은 개별 구동 가능한 지압 모듈로서, 도면에서는 2열의 지압봉 세트(113, 114)가 하나의 단위 지압 모듈에 포함되는 경우가 도시되어 있다. 하지만, 이는 일 실시예에 불과한 것으로, 1열의 지압봉 세트만이 하나의 단위 지압 모듈에 포함되거나 3열 이상의 지압봉 세트가 하나의 단위 지압 모듈에 포함될 수도 있음은 물론이다.
단위 지압 모듈(110)의 수는 필요에 따라 조절될 수 있다. 도면에서는 10개의 단위 지압 모듈(110-1~110-10)이 설치된 경우가 도시되어 있지만, 이는 일 실시예에 불과한 것으로, 다양한 개수의 단위 지압 모듈(110)이 설치될 수 있음은 물론이다.
단위 지압 모듈(110)은 수평 방향의 지지판(111)과, 지지판(111)의 양측에서 수직 하방으로 세워진 한 쌍의 지지대(112)를 포함하는 프레임 구조를 기본 골격으로 포함한다.
승강판(115)은 한 쌍의 지지대(112) 사이에서 지지대(112)의 길이 방향을 따라 승강 동작 가능하게 설치될 수 있다. 이를 위해 지지대(112)의 내측면에는 길이 방향으로 길게 연장된 가이드레일(1121)이 설치될 수 있다. 승강판(115)의 양측에 결합되는 슬라이딩편(1155)에 형성된 가이드홈에 대응되는 구성으로, 승강판(115)은 가이드레일(1121)을 따라 설계된 방향(수직 방향)으로 원활히 이동하도록 유도될 수 있다.
지지대(112)에는 일정한 상하 범위를 두고 리미트 스위치(미도시)가 상하로 설치될 수 있다. 해당 리미트 스위치는 승강판(115)의 상한선과 하한선을 결정하며, 승강판(115)이 지정된 상하 범위를 이탈하지 않게 제어해 줄 수 있다.
지지판(111)에는 단위 지압 모듈(110)에 포함되는 지압봉(113)이 원활히 승강하도록 하는 제2 상하이동통로가 형성될 수 있다. 제2 상하이동통로는 지압부재판(120)에 형성된 제1 상하이동통로와 대응되는 위치에 형성되고, 대응되는 내경의 형상 및 크기를 가질 수 있다. 즉, 제1 상하이동통로와 제2 상하이동통로는 연통되는 구조를 가질 수 있다. 따라서, 지압봉(113)은 제1 상하이동통로가 형성된 지압부재판(120)과 제2 상하이동통로가 형성된 지지판(111)을 원활히 승강할 수 있게 된다.
지지대(112) 사이에는 승강판(115)을 상하 방향으로 이동시키기 위한 구동부(116)가 설치된다. 구동부(116)는 Z축 구동모터(1161)와 지지축(1163)을 포함한다.
Z축 구동모터(1161)는 Z축 방향(수직 방향)의 회전축을 가지는 구동모터이다.
지지축(1163)은 Z축 방향으로 세워지는 회전축으로, Z축 구동모터(1161)의 회전축과 일체로 형성되거나 연장 형성되어 일직선 상에 배치될 수 있다. 지지축(1163)의 상단은 지지판(111)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
지지축(1163)은 승강판(115)의 중심에 관통 형성된 관통홀을 통과하여 설치될 수 있다. 지지축(1163)은 외주면에 나사산이 형성된 볼스크류이고, 승강판(115)의 중심에 형성된 관통홀의 내측면은 이에 대응되는 나사산이 형성된 볼나사 구조를 가질 수 있다. 따라서, 승강판(115)은 지지축(1163)에 대해 나사 결합될 수 있다.
Z축 구동모터(1161)에 의해 지지축(1163)이 회전하면 나사 결합된 승강판(115)에 회전력이 전달된다. 하지만, 승강판(115)은 지지대(112)에 의해 회전하지 않도록 설치된 상태인 바, 지지축(1163)을 따라 상하 방향으로 이동하게 된다(도 4의 (b) 참조).
Z축 구동모터(1161)와 지지축(1163) 사이에는 엔코더(1162)가 설치될 수 있다. 엔코더(1162)에 의해 지지축(1163)의 회전 정도가 감지됨으로써, 승강판(115)의 높이와 Z축 구동모터(1161)의 구동신호(예컨대, 전류 세기) 간의 상관관계가 매칭될 수 있다.
본 실시예에서 단위 지압 모듈(110) 각각은 별도의 구동부(116)를 포함한다. 단위 지압 모듈(110)의 구동부(116)는 서로 연동하여 동시에 동작하거나(도 4의 (b) 참조) 일부의 단위 지압 모듈(110)의 구동부(116)만이 동작할 수도 있다(도 5 참조).
이처럼 복수의 단위 지압 모듈(110)은 상호 연동 구동 혹은 개별 구동이 가능하여, 사용자에게 최적의 척추 경혈 지압 치료를 제공할 수 있다.
한 쌍의 지압부재판(120)은 개구부(20) 내에서 좌우 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치된다. 한 쌍의 지압부재판(120)은 간격 조정부(130)에 의해 상호 간격이 조정될 수 있다. 사용자의 체형에 따라 좌우 간격이 넓은 상태(D1)에서 지압을 제공하거나 좌우 간격이 좁은 상태(D2)에서 지압을 제공할 수 있어, 사용자 맞춤형 척추 경혈 지압 치료가 가능하다.
간격 조정부(130)는 모터(131), 전방 링크부(132) 및 후방 링크부(133)를 포함한다.
모터(131)는 전방 링크부(132) 및 후방 링크부(133)에 구동력을 제공하여 한 쌍의 지압부재판(120)의 간격이 넓어지는 제1 방향(도 7의 (a) 참조) 혹은 간격이 좁아지는 제2 방향(도 7의 (b) 참조)으로 한 쌍의 지압부재판(120)을 이동시킨다.
모터(131)의 회전축에는 회전디스크(1311)가 설치된다. 회전디스크(1311)에서 회전축을 중심으로 대칭되는 두 지점에 각각 전방 링크부(132)와 후방 링크부(133)가 연결될 수 있다. 이러한 연결을 통해 전방 링크부(132)와 후방 링크부(133)는 동시에 당겨지거나 동시에 밀려 나갈 수 있다.
전방 링크부(132)는 한 쌍의 지압부재판(120)의 전단에 연결되며, 후방 링크부(133)는 한 쌍의 지압부재판(120)의 후단에 연결된다.
전방 링크부(132)와 후방 링크부(133)는 구조 및 동작이 서로 대응되는 바, 이하에서는 전방 링크부(132)를 중심으로 설명하기로 한다.
전방 링크부(132)는 한 쌍의 지압부재판(120)에 각각 연결되는 제1 간격 조정 죠(1326) 및 제2 간격 조정 죠(1327)와, 모터(131)에서부터 제1 간격 조정 죠(1326)까지 순차적으로 힌지 연결되는 제1 링크(1321), 제2 링크(1322) 및 제3 링크(1323)를 포함한다.
제1 링크(1321)는 일정 길이를 가지는 바 형상의 힘 전달체이다.
제2 링크(1322)는 고정축(A1)을 중심으로 회전하고, 회전하는 동안 소정 사이각을 유지하도록 배치된 한 쌍의 암(1322a, 1322b)과, 한 쌍의 암(1322a, 1322b) 사이에 결합되는 관형 몸체(1322c)를 가지는 힘 전달체이다. 제1 암(1322a), 관형 몸체(1322c), 제2 암(1322b)는 서로 고정 결합되어, 일체로 회전 동작할 수 있다. 고정축(A1)은 지압부(100)의 바닥부(101)에 세워진 축으로, 이동하지 않고 고정되어 있다. 관형 몸체(1322c)는 고정축(A1)에 회전 가능하게 설치된다.
제3 링크(1323)는 일정 길이를 가지는 바 형상의 힘 전달체이다.
제1 링크(1321) 및 제2 링크(1322)는 각각의 길이 방향으로 힘을 전달한다. 제2 링크(1322)는 힘의 전달 방향을 전환시킨다.
링크들의 연결 관계는 다음과 같다. 제1 링크(1321)의 일단은 회전디스크(1311)의 일 지점에 힌지 결합한다. 제2 링크(1322)의 제1 암(1322a)에는 제1 링크(1321)의 타단이 힌지 결합한다. 제2 링크(1322)의 제2 암(1322b)에는 제3 링크(1323)의 일단이 힌지 결합한다. 제3 링크(1323)의 타단은 제1 간격 조정 죠(1326)의 일단에 힌지 결합한다.
제1 간격 조정 죠(1326)의 타단은 한 쌍의 지압부재판(120) 중 하나(도면에서는 제1 지압부재판(120a))의 전단에 결합한다. 제1 지압부재판(120a)의 결합점에는 단폭 방향으로 장공이 형성되어, 제1 간격 조정 죠(1326)의 타단이 슬라이딩 이동 가능하게 결합될 수 있다. 제1 간격 조정 죠(1326)는 그 중심이 제1 회전축(A2)에 회전 가능하게 결합된다. 제1 회전축(A2)은 지압부(100)의 바닥부(101)에 세워진 축으로, 이동하지 않고 고정되어 있다.
제2 간격 조정 죠(1327)는 일단이 한 쌍의 지압부재판(120) 중 다른 하나(도면에서는 제2 지압부재판(120b))의 전단에 결합한다. 제2 지압부재판(120b)의 결합점에는 단폭 방향으로 장공이 형성되어, 제2 간격 조정 죠(1327)의 타단이 슬라이딩 이동 가능하게 결합될 수 있다. 제2 간격 조정 죠(1327)는 그 중심이 제2 회전축(A3)에 회전 가능하게 결합된다. 제2 회전축(A3)은 지압부(100)의 바닥부(101)에 세워진 축으로, 이동하지 않고 고정되어 있다.
제1 간격 조정 죠(1326)와 제2 간격 조정 죠(1327)의 중심부에는 서로 마주보는 방향으로 치합하는 기어치가 돌출 설치되어 있다. 따라서, 제1 간격 조정 죠(1326)가 제3 링크(1323)에 의해 회전할 때, 치합하는 제2 간격 조정 죠(1327)가 반대 방향으로 회전하게 된다. 즉, 제1 간격 조정 죠(1326)와 제2 간격 조정 죠(1327)가 서로 반대 방향으로 회전함으로써, 이들 각각에 연결된 제1 지압부재판(120a)과 제2 지압부재판(120b)은 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.
후방 링크부(133) 역시 전방 링크부(132)와 거의 동일한 구조를 가지고, 유사한 동작을 수행한다. 다만, 후방 링크부(133)의 경우, 제2 링크(1332)의 제1 암(1332a)과 제2 암(1332b)을 연결하는 관형 몸체(1332c)의 길이가 다른 차이점이 있다. 도면에서는 후방 링크부(133)의 관형 몸체(1332c)가 전방 링크부(132)의 관형 몸체(1322c)에 비해 길게 형성된 것으로 도시되어 있다.
이는 모터(131)에 연결되는 제1 암(1322a)의 높이에 따른 결과로, 전방 링크부(132)의 제1 암(1322a)이 후방 링크부(133)의 제1 암(1322a)에 비해 상대적으로 높은 위치에 배치되기 때문이다. 후방 링크부(133)의 간격 조정 죠(1336, 1337)가 한 쌍의 지압부재판(120)의 후단에 연결되기 위해서는 해당 높이 차를 보상할 필요가 있으며, 이를 위해 후방 링크부(133)의 관형 몸체(1322c)가 보다 긴 길이를 가지게 된다.
전방 링크부(132) 및 후방 링크부(133)가 한 쌍의 지압부재판(120)의 전단과 후단에서 동일하게 고른 힘을 가해줌으로써, 한 쌍의 지압부재판(120)은 길이 방향으로의 간격이 위치에 상관없이 일정하게 좁혀지거나 넓어질 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 승강판(115)에는 상면이 개구된 수용공간(1151)이 형성되고, 수용공간(1151) 내에 로드셀(1153)이 탑재될 수 있다. 로드셀(1153)은 지압봉(113)에 가해지는 외력을 측정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 누운 상태에서 하방으로 가해지는 힘을 측정함으로써, 사용자 체중을 추정할 수 있다.
로드셀(1153)의 상부에는 수용공간(1151)을 덮어주는 덮개판(1152)이 설치될 수 있다. 덮개판(1152)은 수용공간(1151)에 탑재된 로드셀(1153)에 직접적이거나 지속적으로 충격이 가해지는 것을 막아주며, 지속적 충격에 따른 기능 고장으로 인한 사용자의 불편함 발생을 방지한다.
덮개판(1152)은 직사각형 형상으로 편평한 상면을 가져 사용자의 부위별 체중이 로드셀(1153)에 집중되는 것을 방지하고, 압력을 고르게 분산시켜 체중 측정의 정확도를 높일 수 있다,
덮개판(1152)은 수용공간(1151)의 상면 크기보다 작은 크기를 가져, 끼움 결합되지 않고 로드셀(1153) 상에 올려지게 되며, 수용공간(1151) 내에서 전후좌우로 움직일 수 있는 여유간격을 가질 수 있다.
로드셀(1153)은 측정돌기가 돌설된 원형 로드셀일 수 있으며, 덮개판(1152)에는 측정돌기에 상응하는 설치홈이 형성되어, 덮개판(1152)의 설치홈 내에 로드셀(1153)의 측정돌기가 끼움 결합할 수 있다. 이러한 결합 구조는 덮개판(1152)에 움직임의 자유도를 제공하면서도 그 상면에 가해지는 지압봉(113)에 의한 압력이 로드셀(1153)로 왜곡없이 제대로 전달되게 한다.
즉, 지압봉(113)의 하단이 덮개판(1152)을 누르게 되면, 어느 정도의 자유도를 가지는 덮개판(1152)이 로드셀(1153)을 눌러 압력을 전달하게 된다. 이 경우 덮개판(1152)에 의해 지압봉(113)의 압력이 로드셀(1153)로 왜곡없이 전달되어 정확한 측정이 이루어질 수 있게 한다.
지압부재판(120)이 좌우 슬라이딩 이동 가능하도록 개구부(20)는 한 쌍의 지압부재판(120a, 120b)에 비해 좌우로 큰 너비를 가지고 있다. 이로 인해 개구부(20) 내에는 빈 공간이 생기게 되며, 이물질이 유입될 가능성이 있다.
도 10을 참조하면, 이러한 이물질 유입을 방지하기 위해 지압부재판(120)의 외측에는 제1 슬라이딩 커버(141)가 설치될 수 있다.
개구부(20)의 좌우 내측면에는 제1 슬라이딩 커버(141)가 출입할 수 있는 커버홈(142)이 리세스 타입으로 형성될 수 있다.
제1 슬라이딩 커버(141)의 일단은 지압부재판(120)의 측면에 부착되고, 타단은 커버홈(142) 내에 탑재될 수 있다.
제1 슬라이딩 커버(141)의 너비는 개구부(20)의 너비와 지압부재판(120)의 너비의 차이보다 크게 형성되어, 지압부재판(120)이 개구부(20) 내에서 어느 위치에 있더라도 제1 슬라이딩 커버(141)의 타단이 커버홈(142) 내에 있게 할 수 있다.
또한, 좌측 지압부재판(120)의 우측면과 우측 지압부재판(120)의 좌측면에 위치하는 제2 슬라이딩 커버(143)는 그 높이가 다르게 설치되어, 좌측 지압부재판(120)과 우측 지압부재판(120)이 가장 근접하게 위치하는 경우에도 서로 간섭하지 않도록 할 수 있다.
또는 다른 실시예에서 지압부재판(120)의 측면과 개구부(20)의 내측면 사이에는 전후 방향으로의 절곡선을 가지는 요철이 형성된 자바라 타입의 커버(미도시) 혹은 플렉시블 재질로 이루어진 커버(미도시)가 설치될 수도 있다. 따라서, 지압부재판(120)의 좌우 슬라이딩 이동에 대해서도 유연하게 대처하면서 지압부재판(120)의 측면과 개구부(20)의 내측면 사이에 이격된 빈 공간을 막아 이물질의 유입을 방지할 수 있게 한다.
도 11을 참조하면, 침대 프레임(10) 내에는 측정 프레임(30)이 설치될 수 있다. 측정 프레임(30)은 침대 프레임(10)에 설치되는 상판을 지지하며, 상판 상에 눕는 사용자의 체중을 측정할 수 있다.
측정 프레임(30)은 내부가 빈 직사각형 형상으로, 지압부(100)가 그 내부에 배치되게 할 수 있다. 측정 프레임(30)의 전방 변과 후방 변에는 침대 프레임(10)과의 사이에 각각 한 쌍씩의 로드셀(32)이 설치된다. 로드셀(32)은 침대 프레임(10)에 결합되는 사각 로드셀로서, 측정 프레임(30)에 가해지는 압력을 정밀하게 측정할 수 있다.
사용자가 침대 위에 올라갈 경우, 상판에 가해지는 사용자 체중이 측정 프레임(30)으로 전달되며, 측정 프레임(30)에 가해진 체중이 로드셀(32)에 의해 측정될 수 있다.
로드셀(32)에 의해 측정된 사용자 체중은 앞서 단위 지압 모듈(110)의 로드셀(1153)을 통해 측정된 사용자 신체 정보와 종합하여 사용자 체형을 보다 정확하게 추정할 수 있게 한다.
제어부는 사용자의 체중 정보를 분석하여 사용자의 사용 가능 여부를 판단할 수 있으며, 지정된 설정 체중 범위에 속하지 않을 경우 일부 기능을 막거나 동작을 차단하여 안전사고를 미연에 예방할 수 있다.
또한, 침대 프레임(10) 내측 하단에는 쿨링팬(40)이 설치될 수 있다. 쿨링팬(40)은 제어부의 신호에 따라 강약 조절이 가능하다. 또한, 침대 프레임(10)에 설치된 센서부(미도시)에서 측정된 외부 온도에 연동하여 사용자에 대해 설정된 온도값에 따라 쿨링팬(40)이 작동하거나 작동이 정지될 수 있다.
쿨링팬(40)은 하나 이상이 설치될 수 있으며, 도면에서는 좌측과 우측에 3개씩 총 6개의 쿨링팬(40)이 설치된 경우가 예시되어 있다. 각 쿨링팬(40)은 독립적으로 제어가 가능하며, 입력된 설정값에 따라 좌우, 전후 등의 작동순서를 조정할 수 있다.
예를 들면, 사용자의 신체 상반신에 해당하는 쿨링팬(40)만을 동작시킴으로써 하반신은 상판 매트의 온열로 인해 체온이 상승하고, 상반신은 쿨링팬(40)의 동작으로 인해 체온이 낮아져 반신욕을 하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다.
또는 사용자가 무의식(수면) 중에 지압 침대를 사용할 때 일정 온도로 일정하게 장시간 사용할 때 쿨링팬(40)이 작동하여 사용자의 체온과 상판 매트의 온도를 낮춰 줌으로써 저온 화상을 예방할 수 있다.
도 12를 참조하면, 본 실시예에 따른 이동식 지압 침대(1)는 침대 프레임(10)의 각 꼭지점 부분에 4개의 캐스터(200)가 설치되어 이동 가능한 이동식 구조를 가진다.
캐스터(200)는 사용자의 사용 여부에 따라 이동 상태 혹은 정지 상태로 전환될 수 있다. 캐스터(200)는 침대 프레임(10)의 하부에 연결되는 로드셀(220)과, 이동을 위한 바퀴(210)와, 바닥과의 거리를 측정하는 거리측정 센서(230)와, 상하 방향으로 이동하는 전동 액추에이터(240)를 포함한다.
지압 침대에 사용자가 올라갈 경우 로드셀(220)에서는 증가된 무게를 측정할 수 있다. 제어부에서의 분석 결과 설정값 이상 증가된 무게가 측정된 경우 사용자가 사용을 개시한 것으로 판단하고, 전동 액추에이터(240)를 작동시켜 하강하게 하되 전동 액추에이터(240)의 하면이 바퀴(210)의 저면보다 낮게 위치하게 할 수 있다. 즉, 지압 침대(1)를 일정 높이 이상 상승시켜 바퀴(210)로 인한 움직임을 방지한다.
거리측정 센서(230)는 4곳에 설치된 각 캐스터(200)에서 바닥면과의 거리가 동일하도록 전동 액추에이터(240)가 작동하게 함으로써, 지압 침대(1)의 수평을 자동으로 맞춰 주어 하중 쏠림으로 인한 사용자의 불편감을 해소할 수 있다.
본 실시예에 따른 이동식 지압 침대(1)는 각 단위 지압 모듈(110)의 승강판 높이를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부는 침대 내에 설치되거나 혹은 외부에 별도로 마련될 수 있다. 외부에 별도 마련되는 경우, PC 등의 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있으며, 침대 내에 설치된 통신 모듈과 통신을 수행하여 제어를 위한 각종 데이터를 수신하고, 제어신호를 송신할 수 있다.
엔코더 신호와 승강판 높이에 관한 상관관계가 매칭된 데이터(예를 들어, 테이블 형태)가 메모리(미도시)에 저장되어 있을 수 있다.
제어부는 각 단위 지압 모듈(110)로부터 엔코더 신호를 취합하고, 메모리에 저장된 데이터를 활용하여 각 단위 지압 모듈(110)에서의 승강판 높이를 도출할 수 있다. 각 단위 지압 모듈(110)에 설치된 지압봉(113)의 길이를 반영함으로써 지압봉(113)의 돌출 높이를 파악할 수 있다.
제어부는 현재 각 단위 지압 모듈(110)의 승강판 높이 혹은 지압봉 돌출 높이에 기초하여 각 단위 지압 모듈(110)에 대해 구동부(116)를 동작시키는 제어신호를 생성하여 출력함으로써, 각 단위 지압 모듈(110)이 희망하는 지압 동작을 수행하게 할 수 있다.
이 과정에서 제어부는 각 단위 지압 모듈(110)이 상호 연동 구동하거나 개별 구동하게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 지압 침대(1)의 제어 방법은 다음과 같다. 각 단위 지압 모듈(110)에서 승강판(115)은 기본 설정된 기본 높이에 위치한 것으로 가정한다.
제어부는 각 단위 지압 모듈(110)에 대해 동일한 제어신호를 출력함으로써, 승강판(115)이 동일 높이까지 상승하게 할 수 있다.
도면에 도시된 것과 같이 각 단위 지압 모듈(110)별로, 또는 하나의 단위 지압 모듈(110) 내에서도 열 별로 지압봉(113)의 길이가 동일하지는 않을 수 있다.
표준적인 사용자 체형(신체 굴곡)에 기반하여 어깨나 엉덩이 부분에서는 지압봉(113)의 길이가 짧게 하고, 척추 중심 부분에서는 지압봉(113)의 길이가 길게 함으로써, 사용자가 통증을 느끼지 않고 효과적인 지압 치료를 받도록 할 수 있다.
승강판(115)의 상승은 각 단위 지압 모듈(110)에서 동시에 이루어지게 할 수 있다(도 4의 (b) 참조). 또는 미리 설정된 지압 알고리즘에 따라 지압이 요구되는 신체 부위에 상응하는 위치의 단위 지압 모듈(110)에 대해 해당 시점에 승강판(115)의 상승이 일어나도록 개별 제어할 수도 있다(도 5 참조).
이동식 지압 침대(1)의 지압봉(113)을 이용하여 사용자의 신체 정보를 획득할 수도 있다. 이를 위한 인체 스캔 방법은 다음과 같다.
제어부는 모든 단위 지압 모듈(110)의 승강판(115)이 동시에 혹은 순차적으로, 또는 개별적으로 동일한 높이까지 상승시키도록 구동부(116)를 동작시키는 제어신호를 생성하여 각 단위 지압 모듈(110)로 출력한다.
사용자가 침대 위에 누워 있는 경우, 승강판(115)의 상승에 따라 지압봉(113)이 밀려 올라가다가 해당 위치의 사용자 신체부위와 맞닿는 순간부터 하방을 향하는 압력을 받게 된다. 이 압력에 의해 지압봉(113) 하단이 승강판(115)을 가압하게 되고, 승강판(115) 내에 탑재된 로드셀(1153)에서는 해당 압력을 측정하게 된다.
각 단위 지압 모듈(110)마다 측정되는 압력을 취합하고 분석함으로써, 현재 침대 위에 누운 사용자의 신체 정보(특히, 신체 굴곡)를 획득할 수 있게 된다.
이후 제어부는 승강판의 복귀를 명령하는 제어신호를 생성하여 출력함으로써 각 단위 지압 모듈(110)의 승강판(115)이 기본 위치로 복귀하게 할 수 있다.
제어부는 로드셀(1153)을 통해 취합한 사용자의 신체 부위별 체중 정보를 분석하여 사용자의 체형(예컨대, 척추길이, 어깨너비, 좌우 불균형 등)을 파악할 수 있다. 파악된 정보를 바탕으로 한 쌍의 지압부재판(120a, 120b)의 간격을 조절하고, 지압봉(113)의 높낮이, 구동되는 단위 지압 모듈(110)의 개수 등을 조절하여 사용자 맞춤형 지압을 제공할 수 있다.
이상에서는 지압봉(113)이 위치에 따라 다른 길이를 가지는 실시예에 대해 설명하였다. 이 경우 제어부는 제어의 편의성이 향상될 수 있다.
다른 실시예에서는 지압봉이 모두 동일한 길이를 가질 수도 있다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동식 지압 침대의 지압부를 나타낸 도면이다.
도 13을 참조하면, 본 실시예에 따른 이동식 지압 침대(1)에서는 지압봉(113c, 113d)의 길이가 모두 동일할 수 있다. 지압봉(113)의 길이가 모두 동일하기 때문에 지압봉(113c, 113d)을 표준화함으로써, 제작 편의성을 향상시키고 유지 보수가 용이해지게 할 수 있다.
이동식 지압 침대(1)의 지압부(100)에서는 각 단위 지압 모듈(110)에서 승강판(115)의 승강 높이가 독립적으로 설정 및 제어될 수 있다. 따라서, 지압봉(113c, 113d)의 길이가 동일할지라도 사용자의 신체 정보(신체 굴곡)에 맞춰 지압봉(113c, 113d)을 돌출시킬 수 있으므로, 적절한 척추 경혈 지압 치료가 수행되게 할 수 있다.
본 실시예에서는 다음과 같이 인체 스캔을 실시할 수 있다.
제어부의 제어에 따라 모든 단위 지압 모듈에서 승강판을 상승시킬 때, 지압봉에 가해지는 압력이 동일한 지점에서 정지되게 할 수 있다.
이 경우 신체 굴곡에 따라 단위 지압 모듈 별로 정지하는 지점에서 차이가 발생한다.
제어부는 각 단위 지압 모듈에 대해 승강판의 정지 지점까지의 모터 구동 신호(혹은 엔코더 신호)를 해석 및 저장하고, 사용자의 신체 굴곡에 대한 정보로 변환할 수 있다.
이후 신체 굴곡에 따라 사용자 맞춤형으로 단위 지압 모듈이 개별 구동하면서 정확한 척추 경혈 부위에 대한 지압이 수행되게 할 수 있다.
기존 대차 방식의 지압 장치는 구동벨트에 의해 이동대차가 고정되어 좌우 이동함으로써 원하는 부위에 즉각적으로 지압이 이루어지지 않고, 이동대차가 원하는 부위로 이동할 때까지 많은 시간이 소요되며, 이동대차의 이동에 따라 지압을 원하지 않는 부위까지 지압이 이루어지는 불편함과 동시에 사용자(피시술자)의 신체 여러 부위를 지압하지 못하는 단점이 존재한다.
본 실시예들에 따르면, 개별로 구성된 단위 지압 모듈은 승강판이 개별적으로 제어 가능하여, 원하는 부뮈에 대해 즉각적인 지압이 이루어질 수 있으며, 사용자의 신체 여러 부위에 대해 동시에 지압 치료를 제공할 수 있는 장점이 있다.
전술한 이동식 지압 침대 제어 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 이동식 지압 침대 제어 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 이동식 지압 침대 제어 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 지압 침대 10: 침대 프레임
20: 개구부 100: 지압부
101: 바닥부 110: 단위 지압 모듈
111: 지지판 112: 다리
1121: 가이드레일 113a, 113b: 지압봉
1131: 지압헤드 1132: 봉 몸체
115: 승강판 1151: 수용공간
1152: 덮개판 1153: 로드셀
1155: 슬라이딩편 116: 구동부
1161: Z축 구동모터 1162: 엔코더
1163: 지지축 120a: 제1 지압부재판
120b: 제2 지압부재판 130: 간격 조정부
131: 모터 1311: 회전디스크
132: 전방 링크부 133: 후방 링크부
1321: 제1 링크 1322: 제2 링크
1322a: 제1 암 1322b: 제2 암
1323: 제3 링크 A1: 고정축
1326: 제1 간격 조정 죠 1327: 제2 간격 조정 죠
A2: 제1 회전축 A3: 제2 회전축
141: 제1 슬라이딩 커버 142: 커버홈
143: 제2 슬라이딩 커버

Claims (14)

  1. 이동식 지압 침대에 있어서,
    침대 프레임 내에 설치되며, 전후 방향을 따라 일렬 배치되는 복수의 단위 지압 모듈의 구동을 통해 상방의 신체 부위에 대한 지압을 수행하는 지압부; 및
    침대 프레임의 하부에 설치되며, 사용자의 사용 여부에 따라 이동 혹은 정지 상태로 전환되는 캐스터를 포함하되,
    상기 단위 지압 모듈은, 지압봉과; 상기 지압봉의 하단을 밀어 올려 승강시키는 승강판과; 상기 승강판을 승강시키는 구동부를 포함하고,
    상기 캐스터는, 바퀴와; 상기 침대 프레임의 하면에 연결되는 로드셀과; 상하 방향으로 이동하는 전동 액추에이터를 포함하며,
    상기 로드셀에서 설정값 이상 증가된 무게가 측정된 경우 사용자에 의한 사용이 개시된 것으로 보고, 상기 전동 액추에이터가 하강하여 하면이 상기 바퀴의 저면보다 낮게 위치하게 함으로써 상기 침대 프레임을 상승시키는 것을 특징으로 하는 이동식 지압 침대.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 캐스터는 바닥면과의 거리를 측정하는 거리측정 센서를 더 포함하되,
    상기 침대 프레임의 각 꼭지점에서 측정된 바닥면과의 거리가 동일하도록 상기 전동 액추에이터가 작동되게 하는 것을 특징으로 하는 이동식 지압 침대.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 침대 프레임에 설치되는 상판을 지지하며, 상기 상판 상의 사용자 체중을 측정하는 측정 프레임을 더 포함하되,
    상기 측정 프레임의 전방 변과 후방 변에는 상기 침대 프레임과의 사이에는 각각 한 쌍씩의 로드셀이 설치된 것을 특징으로 하는 이동식 지압 침대.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는,
    Z축을 중심으로 하는 회전력을 제공하는 Z축 구동모터와;
    상기 Z축 상에 배치되며, 상기 승강판과 나사결합하는 지지축을 포함하되,
    상기 지지축의 회전에 따라 상기 승강판이 상하 이동하는 것을 특징으로 하는 이동식 지압 침대.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 Z축 구동모터와 상기 지지축 사이에 배치되는 엔코더를 더 포함하되,
    상기 엔코더는 상기 승강판의 높이에 상응하는 상기 Z축 구동모터의 회전 정도에 관한 엔코더 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동식 지압 침대.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 승강판은,
    상면이 개구된 수용공간과;
    상기 수용공간 내에 탑재되는 로드셀과;
    상기 로드셀 상에 배치되며, 상기 수용공간을 덮는 덮개판을 포함하되,
    상기 지압봉은 상기 덮개판 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 이동식 지압 침대.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 침대 프레임의 상판 개구부에 좌측과 우측으로 슬라이딩 이동되는 한 쌍의 지압부재판; 및
    상기 한 쌍의 지압부재판의 간격을 조정하는 간격 조정부를 더 포함하되,
    상기 지압부재판에는 복수의 제1 상하이동통로가 형성되어 상기 지압봉이 하나씩 승강 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 이동식 지압 침대.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 간격 조정부는,
    모터와;
    상기 한 쌍의 지압부재판의 전단에 연결되어 상기 모터의 회전력을 전달하는 전방 링크부와;
    상기 한 쌍의 지압부재판의 후단에 연결되어 상기 모터의 회전력을 전달하는 후방 링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 지압 침대.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 전방 링크부 및 상기 후방 링크부 중 하나 이상은,
    일단이 상기 모터의 회전디스크 중 일 지점에 힌지 결합되는 바 형상의 제1 링크와;
    수직 방향의 고정축을 중심으로 회전하는 동안 소정 사이각이 유지되는 제1 암과 제2 암을 포함하고, 상기 제1 암이 상기 제1 링크의 타단에 힌지 결합되는 제2 링크와;
    일단이 상기 제2 암에 힌지 결합되는 바 형상의 제3 링크와;
    수직 방향의 제1 회전축을 중심으로 회전하며, 일단에 상기 제3 링크의 타단이 힌지 결합하고, 타단이 상기 한 쌍의 지압부재판 중 하나에 결합하는 제1 간격 조정 죠와;
    수직 방향의 제2 회전축을 중심으로 회전하며, 일단이 상기 한 쌍의 지압부재판 중 다른 하나에 결합하고, 중심부에서 상기 제1 간격 조정 죠와 치합하는 제2 간격 조정 죠를 포함하되,
    상기 모터의 회전에 따라 상기 제1 간격 조정 죠와 상기 제2 간격 조정 죠는 서로 반대 방향으로 회전하여 상기 한 쌍의 지압부재판의 간격을 좁히거나 넓히는 것을 특징으로 하는 이동식 지압 침대.
  12. 제1항에 있어서,
    제어신호를 통해 상기 복수의 단위 지압 모듈을 상호 연동 구동시키거나 독립적으로 개별 구동시키는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는 사용자의 신체 정보에 따라 둘 이상의 상기 단위 지압 모듈을 동시에 구동시키는 것을 특징으로 하는 이동식 지압 침대.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는 복수의 상기 단위 지압 모듈의 승강판이 상승하도록 제어하여, 복수의 상기 단위 지압 모듈 각각에서 상기 사용자의 신체 굴곡에 의해 상기 지압봉에 가해지는 부위별 압력을 취합하고 분석함으로써 상기 사용자의 신체 정보를 획득하는 인체 스캔을 수행하는 것을 특징으로 하는 이동식 지압 침대.
  14. 제12항에 있어서,
    모든 지압봉의 길이가 동일한 경우,
    상기 제어부는 복수의 상기 단위 지압 모듈의 승강판이 상승하도록 제어하여, 복수의 상기 단위 지압 모듈 각각에서 상기 사용자의 신체 굴곡에 의해 상기 지압봉에 압력이 동일한 지점에서 정지되게 하고, 복수의 상기 단위 지압 모듈에서 상기 승강판이 정지한 지점까지의 구동 신호를 해석하여 상기 사용자의 신체 정보를 획득하는 인체 스캔을 수행하는 것을 특징으로 하는 이동식 지압 침대.
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