KR102123610B1 - 노약자용 기능성 전동 침대 - Google Patents

노약자용 기능성 전동 침대 Download PDF

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KR102123610B1
KR102123610B1 KR1020190093505A KR20190093505A KR102123610B1 KR 102123610 B1 KR102123610 B1 KR 102123610B1 KR 1020190093505 A KR1020190093505 A KR 1020190093505A KR 20190093505 A KR20190093505 A KR 20190093505A KR 102123610 B1 KR102123610 B1 KR 102123610B1
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이병록
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주식회사 제이알메드
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    • A61G7/015—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame divided into different adjustable sections, e.g. for Gatch position

Abstract

본 발명은 몸이 불편한 환자나 거동이 불편한 노약자 및 장애인이 쉽게 사용하기 편리하도록 고안된 의료 보조용 침대로서, 보호자나 간병인의 케어를 받지 않아도 노약자(환자) 혼자서 작동을 제어하면서 사용을 할 수 있도록 구성함으로써, 노약자(환자) 자신에게 자신감을 줄 수 있으며, 침대 전체 높낮이를 조절 가능함은 물론 매트리스 프레임을 일정각도로 회전할 수 있도록 하되, 매트리스 프레임을 다리 판, 허벅지 판, 등받이 판으로 구분하여 절첩 가능하게 하고, 액추에이터를 제어하여 매트리스 프레임의 각도를 조정함으로써, 환자가 혼자서도 침상에 오르고 내리는 동작을 편리하게 할 수 있으며, 간병인의 간병 높이에 맞게 침대높이를 맞출 수 있으므로 간병이 매우 용이하다.

Description

노약자용 기능성 전동 침대{ELECTRIC HOSPITAL BEDS FOR PATIENT}
본 발명은 몸이 불편한 환자나 거동이 불편한 노약자 및 장애인이 쉽게 사용하기 편리하도록 고안된 의료 보조용 침대로서, 좀 더 구체적으로는 침대 전체 높낮이를 조절 가능함은 물론 매트리스 프레임을 일정각도로 회전할 수 있도록 하되, 매트리스 프레임을 다리 판, 허벅지 판, 등받이 판으로 구분하여 절첩 가능하게 하고, 각 액추에이터를 제어하여 매트리스 프레임의 각도를 조정함으로써, 환자가 혼자서도 침상에 오르고 내리는 동작을 편리하게 할 수 있으며, 간병인의 간병 높이에 맞게 침대 높이를 맞출 수 있으므로 간병도 매우 용이한 노약자용 기능성 침대에 관한 것이다.
일반적으로 환자들이 사용하는 병원용 침대는 그 형태 및 높이 등이 고정되어 있는 고정형 침대가 주로 사용되고 있으며, 고정형 침대라 하더라도 병원용 침대는 환자의 상태를 고려하여 상체나 다리 등 신체의 일부분을 상하로 경사지게 하는 형태로 변형 가능하다.
거동이 불편한 환자에게 사용되는 병원용 침대는 침대 상판 프레임을 구성하는 상체 받침판이 상향으로 각도 조절되는 구조로 구성되어 그 사용상의 편리함을 제공하고 있으며, 이와는 별도로 환자의 다리부에 위치하는 하체 받침판은 수동조작 또는 전기적인 구동력에 의해 상향으로 각도 조절되게 구성되어 있다.
따라서, 거동이 불편한 환자는 상체 받침판을 상승시켜 TV를 시청하거나 독서 및 휴식을 취하고 있으며, 이러한 침대 상판 프레임의 각도 조절 구조는 전동식 침대의 경우에 구동모터의 회전에 의한 나사 축의 승강에 따라 이루어지는 것이며, 환자 스스로 구동모터의 작동시간을 제어하여 목적하는 각도로 조절하여 편리하게 사용할 수 있는 구조로 구성되어 있다.
또한, 병원용 침대의 하부 일측은 구동모터에 의한 각도 조절은 물론 회전 가능한 핸들의 수동 조작에 의한 각도 조절이 가능하게 구성되어 있으나, 근래 들어서는 환자 스스로 각도 조절을 할 수 없는 수동조작에 의한 불편함으로 대부분 자동 각도 조절구조를 갖는 침대를 채택하는 것이 일반적이다.
이와 같은 종래의 전동 침대의 편의성을 증가시키기 위해서 다양한 전동 침대가 개발되고 있다.
그러나 종래 환자용 전동 침대는 각도 조절은 가능하나, 침대 상부의 회전 기능이 없어서 환자의 시야가 한 곳에만 고정되어 있고, 다른 곳을 보고자 할 경우 고개를 돌려야만 하는 불편함이 있으며, 방문자와 대화를 할 경우에도 서로 마주보지 못한 상태로 대화를 해야 하므로, 대화가 불편할 수 밖에 없었다.
또한, 종래 환자용 전동 침대는 각도 조절이나 상하 조절 기능은 있지만, 회전하는 기능이 없으며, 환자 혼자서 일어서거나 앉는 작동을 할 수 없는 한계가 있고, 반드시 간병인이나 보호자의 케어가 필요한 단점이 있다.
국내 공개특허 제10-2016-0139090호 국내 공개특허 제10-2016-0087998호
전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 보호자나 간병인의 케어(care)를 받지 않아도 환자 혼자서 작동을 제어하면서 사용을 할 수 있도록 구성함으로써, 환자 자신에게 자신감을 줄 수 있는 노약자용 기능성 전동 침대를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 침대 전체 높낮이를 조절 가능함은 물론 매트리스 프레임을 일정각도로 회전할 수 있도록 하되, 매트리스 프레임을 다리 판, 허벅지 판, 등받이 판으로 구분하여 절첩 가능하게 하고, 각 액추에이터를 제어하여 매트리스 프레임의 각도를 조정함으로써, 환자가 혼자서도 침상에 오르고 내리는 동작을 편리하게 할 수 있으며, 간병인의 간병 높이에 맞게 침대높이를 맞출 수 있으므로 간병이 매우 용이하며, 방문자와도 마주보며 대화할 수 있는 편의성을 제공하는 노약자용 기능성 전동 침대를 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 노약자용 기능성 전동 침대는 이동을 위하여 하면에 바퀴가 설치되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 상하로 승강 가능하게 설치되며, 상부 중간에 마운팅 플레이트가 설치되는 메인 프레임; 상기 메인 프레임을 상하로 승강시키는 메인 프레임 승강 수단; 상기 마운팅 플레이트 상부에 회전 가능하게 설치되며 높이 조절되는 턴 테이블; 상기 턴 테이블을 회전시키는 턴 테이블 모터; 상기 턴 테이블 상부에 설치되어 상기 턴 테이블의 회전에 의해서 동일한 각도로 회전될 수 있으며, 다단으로 접히거나 펼칠 수 있도록 구성되는 매트리스 프레임; 상기 매트리스 프레임의 각도를 조절하기 위한 매트리스 프레임 각도 조절 액추에이터; 상기 매트리스 프레임의 상면에 설치되며, 3개의 부분으로 나누어져 접히거나 펼칠 수 있도록 구성되는 매트리스; 및 상기 턴 테이블 모터와 상기 매트리스 프레임 각도 조절 액추에이터의 작동을 제어하는 제어모듈을 포함하되,
상기 메인 프레임 승강 수단은 상기 베이스 프레임과 상기 메인 프레임 사이에 설치되는 X자형 회동 링크; 및 상기 X자형 회동 링크의 센터를 회동 점으로 하여 상기 X자형 회동 링크를 회동시키면서 상기 메인 프레임을 승강시키는 승강용 액추에이터를 구비한다.
또한, 상기 매트리스 프레임은 상기 턴 테이블 상면에 고정되는 고정 매트리스 프레임; 환자의 등 부분을 지지하기 위하여 상기 고정 매트리스 프레임의 일측에 회동 가능하게 힌지로 연결 설치되는 제1 프레임(등받이 판); 환자의 허벅지 부분을 지지하기 위하여 상기 고정 매트리스 프레임의 타측에 회동 가능하게 힌지로 연결 설치되는 제2 프레임(허벅지 판); 및 환자의 다리부분을 지지하기 위하여 상기 제2 프레임에 회동 가능하게 힌지로 연결 설치되는 제3 프레임(다리 판)을 구비한다.
또한, 상기 매트리스 프레임 각도 조절 액추에이터는 상기 제1 프레임의 각도를 제어하는 제1 액추에이터; 상기 제2 프레임의 각도를 제어하기 위하여 상기 고정 프레임에 연결 설치된 액추에이터 프레임에 설치되는 제2 액추에이터; 및 상기 제3 프레임의 각도를 제어하기 위하여 상기 고정 프레임에 연결 설치된 액추에이터 프레임에 설치되는 제3 액추에이터를 구비한다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 노약자용 기능성 전동 침대는 메인 프레임의 상부에 길이방향으로 가이드 레일이 형성되고, 상기 가이드 레일을 따라 상기 마운팅 플레이트가 이동 가능하게 설치될 수도 있다.
상기 메인 프레임 상에는 마운팅 플레이트의 이동위치를 제한하는 스토퍼가 설치되는 것이 바람직하다.
상기 메인 프레임의 일측에는 머리감기용 수조가 설치되며, 상기 가이드 레일을 따라 상기 마운팅 플레이트를 이동시켜서, 상기 매트리스 프레임을 상기 머리감기용 수조 쪽으로 이동한 후에 침대 위에서 머리를 감을 수 있도록 구성될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 보호자나 간병인의 케어를 받지 않아도 노약자(환자) 혼자서 작동을 제어하면서 사용을 할 수 있도록 구성함으로써, 노약자(환자) 자신에게 자신감을 줄 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 침대 전체 높낮이를 조절 가능함은 물론 매트리스 프레임을 일정각도로 회전할 수 있도록 하되, 매트리스 프레임을 다리 판, 허벅지 판, 등받이 판으로 구분하여 절첩 가능하게 하고, 각 액추에이터를 제어하여 매트리스 프레임의 각도를 조정함으로써, 노약자(환자)가 혼자서도 침상에 오르고 내리는 동작을 편리하게 할 수 있으며, 간병인의 간병 높이에 맞게 침대높이를 맞출 수 있으므로 간병이 매우 용이하며, 방문자와도 마주보며 대화할 수 있는 편의성을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명 제1 실시 예에 따른 노약자용 기능성 전동 침대를 도시한 정면도
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 노약자용 기능성 전동 침대를 도시한 우측면도
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 노약자용 기능성 전동 침대를 도시한 평면도
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 메인 프레임을 도시한 사시도
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 매트리스 프레임을 도시한 사시도
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 턴 테이블을 도시한 평면도
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 제2 프레임(허벅지 판)을 도시한 사시도
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 제3 프레임(다리 판)을 도시한 사시도
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 노약자용 기능성 전동 침대를 도시한 평면도
도 10 내지 도 12는 본 발명의 노약자용 기능성 전동 침대 작동을 설명하기 위한 도면
도 13은 본 발명의 노약자용 기능성 전동 침대에서, 무게센서와 체질량 센서를 도시한 도면
도 14는 본 발명의 노약자용 기능성 전동 침대에서, 매트리스에 에어라인이 설치되는 도면
고령 사회가 되면서 여러 가지 사회적인 문제가 발생하고 있는바, 노인성 치매환자가 증가하고 있으며, 혼자의 힘으로는 거동이 불편한 근육병환자, 선천성 혹은 후천성 장애를 가진 장애인, 홀로 사는 빈곤층 노인도 국가가 돌봐야 하는 초 고령 사회로 접어들면서 경제활동을 하는 인구 수보다 그렇지 못한 인구 수가 훨씬 앞서고 있는 만큼 돌봐야 하는 인원은 넘치는 반면에 돌볼 수 있는 사람은 부족할 수밖에 없는 상황이다.
이러한 사회적 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 중증은 아니지만 돌봄이 필요한 환자가 스스로 활동하는 데에 도움을 주는 침대로서 편의성은 물론 경제적인 측면에서 상당한 비용절감 효과가 있으며, 보호자나 간병인의 케어를 받지 않아도 노약자(환자) 혼자서 작동을 제어하면서 사용을 할 수 있도록 구성함으로써, 노약자(환자) 자신에게 자신감을 줄 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 노약자용 기능성 전동 침대에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 노약자용 기능성 전동 침대를 도시한 정면도, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 노약자용 기능성 전동 침대를 도시한 우측면도, 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 노약자용 기능성 전동 침대를 도시한 평면도, 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 메인 프레임을 도시한 사시도, 도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 매트리스 프레임을 도시한 사시도, 도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 턴 테이블을 도시한 평면도, 도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 제2 프레임(허벅지 판)을 도시한 사시도, 및 도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 제3 프레임(다리 판)을 도시한 사시도이다.
위 도면을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 노약자용 기능성 전동 침대는 이동을 위하여 하면에 바퀴(111)가 설치되는 베이스 프레임(110); 베이스 프레임(110)에 상하로 승강 가능하게 설치되며, 상부 중간에 마운팅 플레이트(121)가 설치되는 메인 프레임(120); 메인 프레임(120)을 상하로 승강시키는 메인 프레임 승강 수단(130); 마운팅 플레이트(121) 상부에 회전 가능하게 설치되며 높이 조절되는 턴 테이블(140); 턴 테이블(140)을 회전시키는 턴 테이블 모터(150); 턴 테이블(140) 상부에 설치되어 턴 테이블(140)의 회전에 의해서 동일한 각도로 회전될 수 있으며, 다단(多段)으로 접히거나 펼칠 수 있도록 구성되는 매트리스 프레임(160); 매트리스 프레임(160)의 각도를 조절하기 위한 매트리스 프레임 각도 조절 액추에이터(170); 매트리스 프레임(160)의 상면에 설치되며, 3개의 부분으로 나누어져 접히거나 펼칠 수 있도록 구성되는 매트리스(180: 도 9 참조); 및 상기 턴 테이블 모터(150)와 매트리스 프레임 각도 조절 액추에이터(170)의 작동을 제어하는 제어모듈(190:도 3 참조)을 포함한다.
또한, 상기 베이스 프레임(110)은 하면 네 귀퉁이에 이동을 위하여 바퀴(111)가 설치되며, 그 바퀴(111)는 스톱 기능이 구비되어 선택적으로 침대가 임의로 움직이지 않도록 구성되어 있다.
상기 메인 프레임(120)은 베이스 프레임(110)에 상하로 승강(up or down) 가능하게 설치되며, 상부 중간에 마운팅 플레이트(121)가 고정 설치된다.
상기 메인 프레임(120)의 전후와 좌우에는 가드레일(122)이 설치될 수 있으며, 그 가드레일(122)은 상하로 높이조절 가능하게 설치될 수 있다.
메인 프레임 승강 수단(130)은 메인 프레임(120)을 상하로 승강시키는 역할을 한다. 즉, 상하로 높이 조절하는 기능을 한다.
상기 메인 프레임 승강 수단(130)은 베이스 프레임(110)과 메인 프레임(120) 사이에 설치되는 X자형 회동 링크(131); 및 X자형 회동 링크(131)의 센터(O)를 회동 점으로 하여 X자형 회동 링크(131)를 회동시키면서 메인 프레임(120)을 승강시키는 승강용 액추에이터(132)를 구비한다.
상기 턴 테이블(140)은 마운팅 플레이트(121) 상부에 원판 형상으로 형성되어 샤프트(141)를 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 턴 테이블 모터(150)에 의해서 일정각도로 회전할 수 있다.
상기 매트리스 프레임(160)은 턴 테이블(140) 상부에 설치되어 턴 테이블(140)의 회전에 의해서 동일 각도로 회전될 수 있으며, 다단(多段)으로 접히거나 펼칠 수 있도록(즉, 절첩될 수 있도록) 구성된다.
즉, 상기 매트리스 프레임(160)은 턴 테이블(140) 상면에 고정되는 고정 매트리스 프레임(161); 환자의 등 부분을 지지하기 위하여 고정 매트리스 프레임(161)의 일측에 회동 가능하게 힌지(H1)로 연결 설치되는 제1 프레임(163); 환자의 허벅지 부분을 지지하기 위하여 고정 매트리스 프레임(161)의 타측에 회동 가능하게 힌지(H1)로 연결 설치되는 제2 프레임(165); 및 환자의 다리부분을 지지하기 위하여 제2 프레임(165)에 회동 가능하게 힌지(H1)로 연결 설치되는 제3 프레임(167)을 구비한다.
상기 제1 프레임(163)은 환자의 등을 지지하기 위한 등받이 판이며, 상기 제2 프레임(165)은 환자의 허벅지를 지지하기 위한 허벅지 판이며, 제3 프레임(167)은 환자의 다리(정강이)를 지지하기 위한 다리 판을 말한다.
또한, 상기 매트리스 프레임 각도 조절 액추에이터(170)는 매트리스 프레임(160)의 각도를 조절하기 위한 것으로, 제1 프레임(163)의 각도를 제어하는 제1 액추에이터(171); 제2 프레임(165)의 각도를 제어하기 위하여 고정 매트리스 프레임(161)에 연결 설치된 액추에이터 프레임(162)에 설치되는 제2 액추에이터(172); 및 제3 프레임(167)의 각도를 제어하기 위하여 고정 매트리스 프레임(161)에 연결 설치된 액추에이터 프레임(162)에 설치되는 제3 액추에이터(173)를 구비한다.
제2 액추에이터(172) 및 제3 액추에이터(173)는 액추에이터 프레임(162)에 힌지(H2)로 연결 설치된다.
또한, 본 실시 예에서, 상기 매트리스 프레임(160)의 상부에 매트리스(180)(도 9 참조)가 안착하며, 3개의 부분으로 나누어져 접히거나 펼칠 수 있도록 구성되는 데, 제1 프레임(163) 내지 제3 프레임(167)에 상응하게 절첩되는 구조로 구성된다.
본 실시 예에서 매트리스는 공지공용의 기술에 해당하므로 구체적으로 도시하지 않고, 다만 도 9를 참조하기로 한다.
그리고 제어모듈(190: 도 3 참조)은 턴 테이블 모터(150)와 매트리스 프레임 각도 조절 액추에이터(170)의 작동을 제어하는 조작반으로, 리모트 콘트롤러 타입이거나 메인 프레임 일측에 설치된 보드 타입으로 구성될 수 있다. 노약자(환자)가 제어모듈(190)을 직접 조정할 수 있으며, 또는 간병인이 사용할 수도 있다.
한편, 도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 노약자용 기능성 전동 침대를 도시한 평면도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 노약자용 기능성 전동 침대는 기본적인 구성에서 앞서 상술한 제1 실시 예와 동일하지만 마운팅 플레이트가 슬라이딩하는 점에서 기술적으로 상이하다.
즉, 메인 프레임(120)의 상부에 길이방향으로 가이드 레일(123)이 형성되고, 가이드 레일(123)을 따라 마운팅 플레이트(121)가 침대 길이방향으로 이동 가능하게 설치될 수도 있으며, 이때 메인 프레임(120) 상에는 마운팅 플레이트(121)의 이동위치를 고정하는 스토퍼(125)가 설치되는 것이 바람직하다.
이러한 구성에서는, 메인 프레임(120)의 일측에 머리감기용 수조(10)가 탈착 가능하게 설치될 수 있으며, 가이드 레일(123)을 따라 마운팅 플레이트(121)를 침대 길이방향으로 이동시켜서, 매트리스 프레임(120)을 머리감기용 수조(10) 쪽으로 이동한 후에, 환자 머리가 메인 프레임(120) 밖으로 위치하도록 하여, 환자가 침대에서 내리지 않고도 매트리스(180) 위에 누운 채로 머리를 감을 수 있도록 구성하여 편리성을 더욱 높일 수 있다.
한편, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 노약자용 기능성 전동 침대의 기능에 대하여 설명한다.
① 상승 또는 하강 기능
승강용 액추에이터(132)가 작동하면, X자형 회동 링크(131)가 X자형 회동 링크(131)의 센터(O)를 회동 점으로 하여 회동하며, 이때 메인 프레임(120)이 상하로 상승하거나 하강한다.
메인 프레임(120)의 상승시, 환자가 침대에서 일어나고자 할 때, 환자 혼자의 힘으로 일어설 수 있게 도와주며, 또는 하강시 환자가 침대에 앉고자 할 때, 환자 혼자의 힘으로 낮을 수 있게 도와준다.
② 반중력 상태나 의자 상태의 기능
제1 액추에이터(171)를 작동시켜서 제1 프레임(163)의 각도를 제어하고, 제2 액추에이터(172)를 작동시켜서 제2 프레임(165)의 각도를 제어하며, 제3 액추에이터(173)를 작동시켜서 제3 프레임(167)의 각도를 제어하여서, 환자가 가장 편안한 자세로 생활할 수 있도록 한다.
③ 매트리스 프레임의 회전 기능
턴 테이블 모터(150)가 작동하여 턴 테이블(140)이 좌, 우 90도 또는 편도 90도 회전할 수 있으며, 이때 매트리스 프레임(160)이 동일한 각도로 회전함으로써, 환자에게 시야를 넓혀주는 효과가 있다.
즉, 종전의 침대는 방향이 고정되어 있기 때문에 환자가 고개를 돌려야만 보고픈 곳을 볼 수 있지만, 본 실시 예에서는 매트리스 프레임(160)이 회전되므로 고개를 돌리지 않고도 보고픈 곳을 볼 수 있어 환자의 시야각을 넓혀주며, 환자는 방문자와 마주보면서 대화도 자연스럽게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 노약자용 기능성 전동 침대는 간병인이나 보호자의 도움없이 스스로 침대에서 일어나거나 앉거나 누울 수 있는 기능이 있다.
즉, 침대에서 일어날 때, 제1 액추에이터(171)와 제2 액추에이터(172)를 제어하여, 제1 프레임(163)과 제2 프레임(165)의 각도를 제어하여 환자의 등과 허벅지를 들어올려서 매트리스로부터 환자의 정강이(다리)가 떨어지도록 한다.
그 다음, 턴 테이블(140)을 회전시켜서 매트리스 프레임(160) 자체를 편도 90도 회전시킨 후, 제2 프레임(165)과 제3 프레임(167)의 각도를 제어하여 아래로 내려주면 매트리스 프레임(160)이 의자 형태가 된다.
환자가 발을 바닥에 내려놓은 상태에서, 메인 프레임(120)을 상승시켜서 높이를 조절함으로써, 환자는 힘들이지 않고도 혼자 침대에서 내려올 수 있다. 반대로, 침대에 누울 때에는, 침대에서 일어날 때의 역순으로 진행하면 된다.
이하, 도면 도 10 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 작동을 설명한다.
① 등받이 판의 상승
도 10을 참조하면, 침대 형태에서 제2 프레임(허벅지 판)(165)과 제3 프레임(다리 판)(167)은 움직이지 않고, 제1 액추에이터(171)를 제어하여 제1 프레임(등받이 판)(163)만 세울 수 있다.
② 다리 판과 허벅지 판의 부분 상승
도 11을 참조하면, 매트리스 프레임(160)이 방향을 전환할 때에, 제2 프레임(허벅지 판)(165) 및 제3 프레임(다리 판)(167)이 메인 프레임(120)에 장애를 받지 않도록 하여야 한다. 이를 위해서 제2 프레임(허벅지 판)(165)과 제3 프레임(다리 판)(167)을 살짝 들어올려서 간섭되지 않도록 한다.
③ 매트리스 프레임의 90도 또는 180도 방향 전환
도 11을 참조하면, 침대를 사용하는 노약자가 고정된 침대에서 고개를 돌리거나 눈을 돌려서 사물을 보거나 대화하거나 보호자의 보호 하에 침대에서 내려와야 하는 불편함을 매트리스 프레임(160)의 방향을 전환하는 기능으로 모두 해소할 수 있다.
④ 다리 판과 허벅지 판의 하강
도 11을 참조하면, 매트리스 프레임(160)의 방향을 전환한 후 다리 판과 허벅지 판을 하강하여 의자와 같은 기능을 하도록 함으로써, 방문자와 마주보게 함으로써 노약자와 보호자, 또는 방문자와의 대화를 자연스럽게 할 수 있다.
⑤ 침대 상승
도 12를 참조하면, 보호자의 케어를 받는 노약자가 혼자의 힘으로 침대에서 일어서거나 앉을 수 있게 침대의 높낮이를 자유롭게 조절할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에서는, 도 13에 도시된 바와 같이, 환자의 몸무게를 측정하는 무게센서(S1)와, 체질량을 측정하는 체질량 센서(S2)를 구비하여 환자의 건강을 지속적으로 모니터링 하고, 제어모듈(190)에서 수신하여 확인할 수 있다.
무게센서(S1)는 베이스 프레임의 바퀴 등에 설치될 수 있으며, 체질량 센서(S2)는 베이스 프레임의 안전난간(핸드 레일) 등에 설치되는 것이 바람직하다.
무게센서(S1)와 체질량 센서(S2)에서 측정한 데이터 값은 실시간으로 원격지에 위치한 주치의에 전달되고, 그 데이터 값을 토대로 환자의 건강을 원격으로 검진할 수 있다.
또한, 환자의 욕창을 방지하는 방법으로서, 튜브 형태의 에어라인을 배치하는 첫 번째 방법과, 매트리스를 세로방향으로 경사지게 세워서 환자가 움직이도록 하는 두 번째 방법을 통해서 욕창을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 14에 도시된 바와 같이, 첫 번째 방법은 라텍스 형태의 매트리스(180)에 다수의 에어라인(L)이 배치되고, 그 에어라인(L)에는 압축기(C)를 이용하여 공기를 충전하여 매트리스(180)를 항상 쾌적한 상태로 유지하되, 일정시간 동안 각 부위 별로 에어를 선택적으로 충전함으로써, 욕창을 효과적으로 방지할 수 있다.
도면에 도시하지는 않았으나, 두 번째 방법은 매트리스(180)를 세로방향으로 주기적으로 경사지게 구성하여서 환자가 자동으로 움직이도록 함으로써 욕창을 효과적으로 방지할 수 있다. 즉, 메인 프레임(120)의 중간에 설치된 마운팅 플레이트(121)가 샤프트(미도시) 위에 설치되어, 그 샤프프를 중심으로 마운팅 플레이트(121)가 일정각도로 회전하도록 구성함으로써, 매트리스(180)를 세로방향으로 주기적으로 경사지게 구성하여서 욕창을 효과적으로 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 보호자나 간병인의 케어를 받지 않아도 노약자(환자) 혼자서 작동을 제어하면서 사용을 할 수 있도록 구성함으로써, 노약자(환자) 자신에게 자신감을 줄 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 침대 전체 높낮이를 조절 가능함은 물론 매트리스 프레임을 일정각도로 회전할 수 있도록 하되, 매트리스 프레임을 다리 판, 허벅지 판, 등받이 판으로 구분하여 절첩 가능하게 하고, 액추에이터를 제어하여 매트리스 프레임의 각도를 조정함으로써, 환자가 혼자서도 침상에 오르고 내리는 동작을 편리하게 할 수 있으며, 간병인의 간병 높이에 맞게 침대높이를 맞출 수 있으므로 간병이 매우 용이하며, 방문자와도 마주보며 대화할 수 있는 편의성을 제공하는 효과가 있다.
이상 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
110: 베이스 프레임
111: 바퀴
120: 메인 프레임
121: 마운팅 플레이트
130: 메인 프레임 승강 수단
131: X자형 회동 링크
132: 승강용 액추에이터
140: 턴 테이블
150: 턴 테이블 모터
160: 매트리스 프레임
161: 고정 프레임
163: 제1 프레임(등받이 판)
165: 제2 프레임(허벅지 판)
167: 제3 프레임(다리 판)
170: 매트리스 프레임 각도 조절 액추에이터
171: 제1 액추에이터
172: 제2 액추에이터
173: 제3 액추에이터
180: 매트리스
190: 제어모듈
H1, H2: 힌지

Claims (8)

  1. 이동을 위하여 하면에 바퀴가 설치되는 베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임에 상하로 승강 가능하게 설치되는 메인 프레임;
    상기 메인 프레임을 상하로 승강시키는 메인 프레임 승강 수단;
    상기 메인 프레임의 전후좌우에 높이조절 가능하게 설치되는 가드레일;
    상기 메인 프레임의 상부 중간에 설치되는 마운팅 플레이트;
    상기 마운팅 플레이트 상부에 회전 가능하게 설치되는 턴 테이블;
    상기 턴 테이블을 회전시키는 턴 테이블 모터;
    상기 턴 테이블 상부에 설치되어 상기 턴 테이블의 회전에 의해서 동일한 각도로 회전될 수 있으며, 다단으로 접히거나 펼칠 수 있도록 구성되는 매트리스 프레임;
    상기 매트리스 프레임의 각도를 조절하기 위한 매트리스 프레임 각도 조절 액추에이터;
    상기 매트리스 프레임의 상면에 설치되며, 3개의 부분으로 나누어져 접히거나 펼칠 수 있도록 구성되는 매트리스; 및
    상기 턴 테이블 모터와 상기 매트리스 프레임 각도 조절 액추에이터의 작동을 제어하는 제어모듈;을 포함하며,
    상기 메인 프레임 승강 수단은,
    상기 베이스 프레임과 상기 메인 프레임 사이에 설치되는 X자형 회동 링크; 및
    상기 X자형 회동 링크의 센터를 회동 점으로 하여 상기 X자형 회동 링크를 회동시키면서 상기 메인 프레임을 승강시키는 승강용 액추에이터;를 구비하며,
    상기 메인 프레임의 상부에는 길이방향으로 가이드 레일이 형성되고, 상기 가이드 레일을 따라 상기 마운팅 플레이트가 이동 가능하게 설치되며,
    상기 메인 프레임 상에는 상기 마운팅 플레이트의 이동 위치를 제한하는 스토퍼가 설치되고,
    상기 메인 프레임의 일측에는 머리감기용 수조가 탈착 가능하게 설치되며, 상기 가이드 레일을 따라 상기 마운팅 플레이트를 이동시켜서, 상기 매트리스 프레임을 상기 머리감기용 수조 쪽으로 이동한 후에 침대 위에서 머리를 감을 수 있도록 구성되고,
    상기 매트리스에 다수의 에어라인이 배치되고, 상기 에어라인에는 압축기를 이용하여 공기를 충전하여 상기 매트리스를 쾌적한 상태로 유지하되, 일정시간 동안 각 부위 별로 에어를 선택적으로 충전함으로써, 욕창을 방지하는 것을 특징으로 하는 노약자용 기능성 전동 침대.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 매트리스 프레임은,
    상기 턴 테이블 상면에 고정되는 고정 매트리스 프레임;
    환자의 등 부분을 지지하기 위하여 상기 고정 매트리스 프레임의 일측에 회동 가능하게 힌지로 연결 설치되는 제1 프레임;
    환자의 허벅지 부분을 지지하기 위하여 상기 고정 매트리스 프레임의 타측에 회동 가능하게 힌지로 연결 설치되는 제2 프레임; 및
    환자의 다리부분을 지지하기 위하여 상기 제2 프레임에 회동 가능하게 힌지로 연결 설치되는 제3 프레임;을 구비하며,
    상기 매트리스 프레임 각도 조절 액추에이터는,
    상기 제1 프레임의 각도를 제어하는 제1 액추에이터;
    상기 제2 프레임의 각도를 제어하기 위하여 상기 고정 매트리스 프레임에 연결 설치된 액추에이터 프레임에 설치되는 제2 액추에이터; 및
    상기 제3 프레임의 각도를 제어하기 위하여 상기 고정 매트리스 프레임에 연결 설치된 액추에이터 프레임에 설치되는 제3 액추에이터; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 노약자용 기능성 전동 침대.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 고정 매트리스 프레임에는 상기 제2 액추에이터와 상기 제3 액추에이터의 설치를 위한 액추에이터 프레임이 설치되는 것을 특징으로 하는 노약자용 기능성 전동 침대.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    환자의 몸무게를 측정하는 무게센서와, 체질량을 측정하는 체질량 센서를 더 구비하여 환자의 건강을 지속적으로 모니터링 하고, 상기 제어모듈에서 수신하여 확인하며, 상기 무게센서와 상기 체질량 센서에서 측정한 데이터 값은 실시간으로 원격지에 위치한 주치의에 전달되고, 그 데이터 값을 토대로 환자의 건강을 원격으로 검진하는 것을 특징으로 하는 노약자용 기능성 전동 침대.
  8. 삭제
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