CN203988788U - 一种翻身装置的结构 - Google Patents
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Abstract
在医院或居家或长期照护中心有许多患者，必须藉由照护人员经常帮忙翻身，除了占用大量的人力资源以外，对某些雇主而言也是经济上的一大负担，且更大的问题是照护人员往往因为需要定时帮患者翻身，尤其是半夜，而得不到充分的休息。本实用新型为一种翻身装置的结构，其包含：一第一伸缩缸，连接一传动索，并藉由传动索的移动带动人体转动载具；一传动索，一端连接第一伸缩缸，另一端直接或间接连接人体转动载具；一弧形导轨，直接或间接与人体转动载具连接，以引导人体转动载具运动路径；及一控制装置，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸的功能。除了自动翻身功能外，其还有尿/粪检知功能、自动灌食功能，可以大量减少照护人员的负担。
Description
技术领域
本实用新型为一种翻身装置的结构，除提供定时自动翻身或使患者可以有坐躺姿的功能外，还提供尿/粪检知功能、自动灌食功能。在医院或居家或长期照护中心有许多患者，必须藉由照护人员经常帮忙翻身或拍痰，除了占用大量的人力资源以外，对某些雇主而言也是经济上一项很大的负担，且更大的问题是照护人员往往因为需要定时帮患者翻身，尤其是半夜，而得不到充分的休息。本实用新型除了具有自动翻身功能外，还有尿/粪检知功能、自动灌食功能，可以大量减低照护人员的负担。
背景技术
本人分析目前既有的翻身装置类型，多数不外乎下列几种：(1)人工翻身辅助器；(2)气垫式翻转；(3)利用上下线性运动翻身；(4)利用床体的翻转；(5)利用床体的变形；(6)悬吊式翻转；(7)其他。分述如下：
(1)人工翻身辅助器：利用辅具帮助照护人员以人工的方式翻身，构造简单但主要还是靠人力，无法解决半夜帮忙翻身的人力负担，例如：中国台湾专利公报证书号：M433863，「翻身辅助器」；中国台湾专利公报证书号：M395474，「翻身摆位固定装置」；中国台湾专利公报证书号：M430265，「简便翻身带」。
(2)气垫式翻转：这类的专利不胜枚举，大致而言多数是利用灌气或排气造成气垫两侧高度落差而翻身，因为经常要做灌气或排气的动作，所以较不节能。
(3)利用上下线性运动翻身：此乃利用垂直上下运动造成两侧一高一低，间接造成的翻身，但却比较像是倾倒而不太像是翻身，可能会有种被倒出去的不安全感。例如：中国台湾专利公报证书号：M427141，「于远端利用摆动方式操纵病床之设备」；中国台湾发明公开公报，公开编号：201125551，「医护辅助装置」；中国台湾专利公报，证书号：I312281，「兼具侧向翻身及移床功能之病床机构」。
又举例来说，中国台湾专利公报，证书号：I312281，「兼具侧向翻身及移床功能之病床机构」，其主要在病床外设有支架，并且在支架上分别设有举升机构及横向平移机构，其中该举升机构在支架上设中空直支杆内套设有撑杆，各撑杆上方对应床的两侧设有横杆，并在两横杆间设有床单，再在支架中空直杆外部设有动力源，该动力源通过传动杆控制撑杆上升、下降。虽然此例撑杆上升、下降带动床单的原理与本实用新型的原理有相似处，但请注意，其病床的中空直杆与整个复杂的结构为一整体，且其与床面成垂直，以施力的效率而言较不佳，且其整体结构不但复杂，更主要的是其结构与申请专利范围均与本实用新型明显不同，而且本实用新型在翻身过程时，施力方向可与床面的夹角小于90度(有水平的分力，类似人手推的效果)，再者，本实用新型构造十分精简且方便安装，无论在既有的床体加装、施工或拆卸都十分简便，明显优于前者。
(4)利用床体的翻转：例如，中国台湾专利公报，证书号：M378732，「抗剪力防褥疮床」；中国台湾专利公报，公告编号：394009，「自动翻身床」；中国台湾专利公报，证书号：M408361，「病床」；中国台湾专利公报，证书号：1230605，「可动床」。这种方式结构复杂，尤其前两者需要较大的力矩，坚固耐用性值得商榷。
举例而言：上述中国台湾专利公报，公告编号394009，「自动翻身床」，是利用减速马达，传动至相关的机构，使整个床座翻转，并在床座上铺设床垫，在床垫上表面设黏扣带，以固定患者不要滑动，同样是构造繁复，且患者被固定住并不舒服，尤其侧身时，被固定处头、手、脚承担身体滑动的力量，更是不舒服，再者，在床座下中心纵线位置利用驱动轴和摇臂来使整个床座翻转，必须承受比较大的力矩，对于传动机构的耐用性也是一种考验。
(5)利用床体的变形，举数例如下：中国台湾专利公报，证书号：M437717，「护理病床结构」；中国台湾专利公报，证书号：M441466，「翻身床组」；中国台湾专利公报，公告编号：308056，「复健床之改良结构」；中国台湾专利公报，公告编号：155879，「兼具翻身及躺坐之病床构造」；中国台湾发明公开公报，公开编号：201228653，「协助翻身之装置」；中国台湾专利公报，证书号：I328447，「多功能病床」；中国台湾专利公报，证书号：I260218，「可动床用床垫」；中国台湾专利公报，证书号：1230060，「活动床」。此类结构颇复杂，装置不易；相较而言，本实用新型则简易好安装，可以对非特定床体轻易地加装或施工。
(6)悬吊式翻转：例如，中国台湾专利公报，公告编号：348520，「多功能翻身装置」；中国台湾专利公报，证书号：M416461，「具移位功能的辅助翻身机」；中国台湾专利公报，证书号：M411930，「辅助翻身机」；中国台湾专利公报，公告编号：320937，「轻便协助病人翻身器」。
该类结构若与本实用新型比较还是稍嫌复杂，再者若其悬吊两侧距离过窄，而承载具是一柔韧介质，则会有类似吾人驮一重物的情形，被驮的患者会有被变形的承载具撑挤的不舒服感觉；又若不是柔韧介质，而是比较坚硬的介质，则会有滑动翻出的不安感；再又若是其悬吊两侧距离加宽虽可以克服上述情形，但却颇占空间，似乎不尽理想。
(7)其他，列举数例如下：
中国台湾专利公报，公告编号285035，「一种医疗用之翻身床」，一种医疗用的翻身床，利用其床头框架和床尾框架，装上多个链轮并各绕上链条，配合拉勾带动网状软垫，达成翻身目的，然其结构复杂，配件繁多，结构与专利申请范围与本实用新型明显不同。
中国台湾专利公报，公告编号：257071，「多功能自动翻身床」，在床架两侧各设一轴，中间以一带状元件连接，当此左右轴同步、同向转动时，卷动带状元件而达成翻身的目的，而其左右轴的传动藉由鍊轮和鍊条，装置结构稍嫌复杂，目的虽与本实用新型相似，但传动方式明显不同，且专利申请范围亦明显不同。
中国台湾专利公报，公告编号：457942，「供长期卧床病患使用之护理病床结构」，其在床架前后设一托板架，前侧对称枢设两对称的马达及蜗轮蜗杆组，可以使悬动臂呈调整摆动状态，进而调整与其连接的二连杆之间的透气帆布层的拉开伸展的角度位置，并且后侧对称枢设二连动臂，在该二连动臂上缘分别对称固接一马达及蜗轮蜗杆组，此两马达及蜗轮蜗杆组分别转动二连杆，而卷取拉动此二连杆之间的透气帆布层，进而翻身；此例与本实用新型申请范围第2、5项的原理虽然相似，但手段却显著不同，即本实用新型申请范围第2项，藉由第一伸缩缸带动传动索，进而使旋转臂旋转以带动人体转动载具(例如床单)转动；而本实用新型申请范围第5项，主要利用第一伸缩缸旋转并同时推动旋转臂，使旋转臂旋转以带动人体转动载具(例如床单)转动，皆免去前述以调整透气帆布层的拉开伸展的角度位置为目的的前侧对称枢所设的两对称的马达及蜗轮蜗杆组，因而本实用新型的结构更精简，生产成本更低。
中国台湾专利公报，证书号数：M253336，「病床翻身装置」，在床单两侧设有滚动柱，该滚动柱连接一摆动臂以调整高度，床体下方设有传动单元，藉由传动带传动至滚动柱而使床单滚卷，进而翻身，此例藉由传动带传动，构造复杂，相对而言，本实用新型的构造比较简单而易于实施。
再者，拜科技所赐，目前虽有人尝试利用机器人运用双臂帮患者翻身，可是造价不菲，而且机器人双臂毕竟是刚性的，加上患者受力面积有限，所以患者非常不舒服，再者，患者体型不同，对翻身机器人而言是一大挑战，故实用性有其困难。
又，本实用新型专利申请范围第1项中，利用弧形导轨装置在床头或床尾可以使空间得到最好的安排，不会妨碍照护人员照护患者时的照护活动空间；又，本实用新型专利申请范围第2项中，利用旋转臂和旋转臂的转轴装置在床头或床尾除了可以使空间得到最好的安排，不会妨碍照护人员照护患者时的照护活动空间，而且利用传动索或人体转动载具的连接器(例如：人体转动载具的侧杆)与旋转臂的连接处不同，可以使第一伸缩缸有放大行程或省力的效果；又，本实用新型专利申请范围第3至5项中，第一伸缩缸未移动人体转动载具时若自然下垂，较不占空间，而移动人体转动载具时因受力于人体转动载具(因为患者有重量)可旋转并自动调整角度。虽然本实用新型的专利申请范围第3项与拙先前专利中国台湾新型第M459856号的专利范围第1或3项结构相似，但本实用新型的专利申请范围第3项，其中该第一伸缩缸与床夹角大于90度，故两者显然不同。
又，虽然本实用新型的专利申请范围第4项与拙先前专利中国台湾新型第M459856号的专利范围第1或3项结构相似，但本实用新型的专利申请范围第4项，其中该第一伸缩缸与床的夹角小于等于90度，且第一伸缩缸的不可伸缩基部顶端高于患者与床的接触面，故两者显然不同。
又，本实用新型专利申请范围第5项中，第一伸缩缸与床的夹角并无限制，并且利用第一伸缩缸或人体转动载具的连接器(例如：人体转动载具之侧杆)与旋转臂的连接处不同，可以使第一伸缩缸有放大行程或省力的效果。
又，本实用新型专利申请范围第6项，除了具备帮患者自动翻身的功能外，尚可以升降患者身体的上部或下部，使患者有坐躺姿，方便灌食。
又再者，本实用新型尚有尿/粪检知功能，可以检知患者是否尿尿或大便下去，以便可以进一步主动提醒照护人员；及可以定时自动灌食，让患者得到最好的照顾，并且减轻人力的负担。
综上所述，本实用新型具备新颖性、创造性和实用性，并且有构造简单，生产成本低廉，兼顾翻身时患者的舒适感及容易安装或施工于既有床和充分解决照护人员人力、体力不足的优点。
实用新型内容
本实用新型「一种翻身装置的结构」，其主要的构成分述如下列六种情形：
(一)本实用新型「一种翻身装置的结构」，主要包含：
一第一伸缩缸，连接一传动索，并藉由传动索的移动带动人体转动载具；
一传动索，一端连接第一伸缩缸，另一端直接或间接连接人体转动载具；
一弧形导轨，直接或间接与人体转动载具连接，以引导人体转动载具运动路径；及
一控制装置，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸的功能。
(二)本实用新型「一种翻身装置的结构」，主要包含：
一第一伸缩缸，连接一传动索，并藉由传动索饿移动带动旋转臂；
一传动索，一端连接第一伸缩缸，另一端连接一旋转臂；
一旋转臂，一端与传动索连接，另一端直接或间接与人体转动载具连接，以引导人体转动载具运动路径；及
一控制装置，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸的功能。
(三)本实用新型「一种翻身装置的结构」，主要包含：
一第一伸缩缸，直接或间接连接并提供人体转动载具移动，且该第一伸缩缸与床的夹角大于90度；
一第一伸缩缸的转轴，用于支撑第一伸缩缸或使第一伸缩缸可因移动人体转动载具而受力于患者重量，进而旋转并自动调整角度；及
一控制装置，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸的功能。
(四)一种翻身装置的结构，主要包含：
一第一伸缩缸，直接或间接连接并提供人体转动载具移动，且该第一伸缩缸与床的夹角小于等于90度，且第一伸缩缸不可伸缩基部的顶端高于患者与床的接触面；
一第一伸缩缸的转轴，用于支撑第一伸缩缸或使第一伸缩缸可因移动人体转动载具而受力于患者重量，进而旋转并自动调整角度；及
一控制装置，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸的功能。
(五)本实用新型「一种翻身装置的结构」，主要包含：
一第一伸缩缸，直接或间接与旋转臂连接，以带动旋转臂旋转；
一第一伸缩缸的转轴，用于支撑第一伸缩缸或使第一伸缩缸带动旋转臂旋转时可因移动人体转动载具而受力于患者重量，进而旋转并自动调整角度；
一旋转臂，一端与第一伸缩缸直接或间接连接，另一端直接或间接与人体转动载具连接，以移动人体转动载具；
一旋转臂的转轴：与旋转臂连接并作为旋转臂旋转时的转轴；及
一控制装置，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸的功能。
上述其中，第一伸缩缸或人体转动载具的连接器(例如：人体转动载具的侧杆)与旋转臂的连接处不同，可以使第一伸缩缸有放大行程或省力的效果。
(六)本实用新型「一种翻身装置的结构」，主要包含：
一第一伸缩缸，直接或间接连接并提供人体转动载具移动；
一第一伸缩缸的转轴，用于支撑第一伸缩缸或使第一伸缩缸可因移动人体转动载具而受力于患者重量，进而旋转并自动调整角度；
一第二伸缩缸，连接人体转动载具或人体升降载具，并使之可做升降运动；
一第二伸缩缸的转轴，用于支撑第二伸缩缸或使第二伸缩缸可旋转并自动调整角度；及
一控制装置，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸或第二伸缩缸的功能。
以上(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，其中该第一伸缩缸或第二伸缩缸可以是一电动缸，也可以是一气压缸或一液压缸。
以上(一)或(二)所述翻身装置的结构，可以进一步包含一转向装置，用于使传动索改变运动方向。
以上(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，可以进一步搭配一人体转动载具，其中该人体转动载具主要由一柔韧介质载具所组成，用于承载人体。又此一柔韧介质载具的主要组成可以是一布料。
又，以上由一柔韧介质载具所组成的人体转动载具，可以进一步包含一连接器，用于连接一柔韧介质载具与第一伸缩缸或旋转臂，或用于连接一柔韧介质载具与传动索及/或弧形导轨。
又，以上(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，可以进一步搭配一尿/粪检知装置，用以检知出患者尿尿或大便，其中该尿/粪检知装置主要包含：
一复数个电极，与控制装置连接，并藉由电极之间的电阻变化使控制装置得以判断患者是否尿尿或大便；或
一温度探测极，与控制装置连接，并藉由温度的变化使控制装置得以判断患者是否尿尿或大便。
又，以上(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，可以进一步搭配一灌食装置，其中该灌食装置主要包含：
一灌食容器，用以容纳患者所需食物；
一控制阀，受到控制装置控制，用以启、闭管状通道中食物的流动或控制其流量；
一管状通道，灌食时食物的通道。
又，上述的灌食装置，其中控制阀可以是一电磁阀；又该控制阀可以受到控制装置定时的控制，达成定时自动喂食的功能。
又，上述(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，可以进一步包含一透气枕头，其具有复数个透气孔的枕头，用以支撑人体头部及防止窒息。
又，上述(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，也可以是进一步包含一透气呼吸罩，其具有复数个透气孔，用以保护鼻子免于呼吸受压迫而窒息。
又，上述(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，可以进一步包含一拍背装置，包含下列组成：
一拍背器，用以替代手掌拍打人体背部；
一拍背臂，与拍背器及拍背臂传动器连接；
一拍背臂传动器，由控制装置驱动用以使拍背臂位移；
一拍背臂/拍背臂传动器的支撑体，用以支撑拍背臂或拍背臂传动器。
又，其中上述的拍背装置，可以进一步包含一与拍背臂连接的拍背臂转轴。
又，上述的拍背装置，其中该拍背臂的高度、位置、长短或与床的夹角可以是可调或固定。
又，上述(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，其中的控制装置可以进行定时及/或通电驱动第一伸缩缸或第二伸缩缸、灌食装置、拍背装置或保暖装置。
又，上述(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，可以进一步包含一遥控装置，其具有使控制装置进行定时及/或通电驱动第一伸缩缸或第二伸缩缸、灌食装置、拍背装置或保暖装置的功能。
综合以上所述，本实用新型「一种翻身装置的结构」可以搭配一人体转动载具，主要具备定时(或手动实时)翻身或使患者有坐躺姿的功能或进一步包含拍背(定时或手动实时)功能、灌食(定时或手动实时)、或保暖(定时或手动实时)的功能，此外本实用新型亦可以检知患者尿尿或大便，及检知患者的体温或室内温度；除此之外，本实用新型可以进一步包含一透气枕头或透气呼吸罩以防止患者压迫鼻子而窒息，或更进一步包含一遥控器供照护人员或患者自行(有些患者无法自行翻身但意识清楚，手部灵活，例如脊椎开刀患者)操作。
附图说明
图1：一种翻身装置的结构示意图
图2：一种翻身装置的结构示意图
图3：一种翻身装置的结构示意图
图4：一种翻身装置的结构示意图
图5：一种翻身装置的结构示意图
图6：一种翻身装置的结构俯视示意图
图7：伸缩缸与伸缩缸的转轴及床的连接示意图
图8：伸缩缸与伸缩缸的转轴及床的连接示意图
图9：弧形导轨与人体转动载具的侧杆连接的剖面示意图
图10：弧形导轨与人体转动载具的侧杆连接的剖面示意图
图11：弧形导轨与人体转动载具的侧杆连接的剖面示意图
图12：伸缩缸与人体转动载具结合的示意图
图13：伸缩缸与人体转动载具结合的示意图
图14：尿/粪检知装置的示意图
图15：尿/粪检知装置的示意图
图16：灌食装置的示意图
图17：透气枕头。
图18：拍背装置在床左右位置安装的示意图
图19：拍背装置在床前后位置安装的示意图
图20：一种翻身装置的结构其中一侧示意图
图21：一种翻身装置的结构剖面示意图
图22：一种翻身装置的结构剖面示意图
附图标记说明
1------第一伸缩缸
11------伸缩部
12------基部
11A------伸缩部末端停留的位置
11B------伸缩部末端停留的位置
11C------伸缩部末端停留的位置
13------第一伸缩缸的转轴
14------第一伸缩缸的挡板
15------支撑体
20------弧形导轨
21------传动索
22------转向装置
3------控制装置
4------床
40------床镂空处
5------患者
6------人体转动载具
60------连接器
61------人体转动载具的侧杆
62------人体转动载具的侧杆的部件
63------引绳
64------连接环
7------旋转臂
71------旋转臂的转轴
72------旋转臂运行终点
73------旋转臂的挡板
8------第二伸缩缸
81------第二伸缩缸的转轴
82------第二伸缩缸的挡板
9------人体升降载具
91------人体升降载具的转轴
A1------电极
A2------温度探测极
A3------导线
B------灌食装置
B1------灌食容器
B2------控制阀
B3------管状通道
B4------刻度
B5------液面高度
C------透气枕头
C1------通气孔
D------拍背装置
D1------拍背器
D2------拍背臂
D3------拍背臂传动器
D4------一拍背臂/拍背臂传动器的支撑体
D5------拍背臂转轴
具体实施方式
伸缩缸，又名伸缩杆、线性致动杆等等。伸缩缸主要包含不可伸缩的基部12及可伸缩的伸缩部11。
本实用新型「一种翻身装置的结构」，其主要的构成分述如下列六种情形：
(一)请参考图1至图3，本实用新型「一种翻身装置的结构」，主要包含：
一第一伸缩缸1，连接一传动索21，并藉由传动索21移动带动人体转动载具6；
一传动索21，一端连接第一伸缩缸1，另一端直接或间接连接人体转动载具6；
一弧形导轨20，直接或间接与人体转动载具6连接，以引导人体转动载具6运动路径；及
一控制装置3，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸1的功能。
上述的第一伸缩缸1可以置于弧形导轨20两端的任意位置，而弧形导轨20两端末处尽量平滑，每条传动索21分别连接在第一伸缩缸1的伸缩部11，以图1而言，使用了四支第一伸缩缸1；以图2或图3而言，利用转向装置22使传动索21转向，可以节省两支第一伸缩缸1；以图6而言(未画出弧形导轨)，利用转向装置22使传动索21转向，并利用第一伸缩缸1未移动人体转动载具6时，伸缩部11末端停留的位置在11B，缩回时伸缩部11末端停留的位置在11A，伸长时伸缩部11末端停留的位置在11C，可以进一步节省第一伸缩缸1数量，而达到翻身效果。
又，上述弧形导轨20可以是弧形的凹槽状、管状或实心弧形杆状；又，弧形导轨20可在适当位置装设传感器(与控制装置3以有线或无线的方式连接)或装设插梢，以限制翻身角度(若弧形导轨20不装设传感器或插梢，也能藉由控制装置3控制通电驱动第一伸缩缸1的时间而达到控制翻身角度的目的。)
又，以床4的一端而论，弧形导轨20可以是单数个(请参考图1或图2)，剖面图请参考图9(另一侧的人体转动载具的侧杆61未画出)；也可以是复数个(请参考图3)，又剖面图请参考图10(为左右并列)或图11(为上下并列)。
又，人体转动载具的侧杆61可以进一步包含一人体转动载具的侧杆部件62，其可以是一滚球或滚轮或其它形状，以增加人体转动载具的侧杆61运动时的平稳性，请参考图9至图11。
又，上述弧形导轨20可以安装在距离床4面不同高度，或者其高度为可调整。
(二)请参考图4，本实用新型「一种翻身装置的结构」，主要包含：
一第一伸缩缸1，连接一传动索21，并藉由传动索21的移动带动旋转臂7；
一传动索21，一端连接第一伸缩缸1，另一端连接一旋转臂7；
一旋转臂7，一端与传动索21连接，另一端直接或间接与人体转动载具6连接，以引导人体转动载具6运动路径；及
一控制装置3，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸1的功能。
上述的第一伸缩缸1伸长或缩短时，会带动传动索21，使旋转臂7旋转，进而带动人体转动载具6使患者5翻身；在旋转臂7旋转的路径范围内装设旋转臂的挡板73，可以使旋转臂7的运动路径受限于旋转臂运行终点72，而限制翻身角度；旋转臂的挡板73可以是任意形状。又，利用转向装置22使传动索21转向可以使第一伸缩缸1装设在任意位置；又，利用转向装置22使传动索21转向可以减少第一伸缩缸1数量，例如：以图6而言(未画出旋转臂)，利用第一伸缩缸1未移动人体转动载具6时，伸缩部11末端停留的位置在11B，缩回时伸缩部11末端停留的位置在11A，伸长时伸缩部11末端停留的位置在11C，可以只使用一支第一伸缩缸1，而达到翻身效果。
又，传动索21或人体转动载具6的连接器60(例如：人体转动载具的侧杆61或引绳63与连接环64的组合)与旋转臂7的连接处不同，可以使第一伸缩缸1有放大行程或省力的效果。
(三)请参考图7，本实用新型「一种翻身装置的结构」，主要包含：
一第一伸缩缸1，直接或间接连接并提供人体转动载具6移动，且该第一伸缩缸1与床4的夹角大于90度；
一第一伸缩缸的转轴13，用于支撑第一伸缩缸1或使第一伸缩缸1可因移动人体转动载具6而受力于患者5重量，进而旋转并自动调整角度；及
一控制装置3，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸1的功能。
上述第一伸缩缸1与人体转动载具6可以是直接连接(例如以床单为人体转动载具6，床单四个角落直接绑在第一伸缩缸1的伸缩部11)或间接连接(例如藉由人体转动载具的侧杆61)。
又，第一伸缩缸1可以是朝床4侧外的(也就是与床4的夹角大于90度)，但翻身时其中一侧第一伸缩缸1伸长后，由于经由人体转动载具6受患者5重力影响之故，会自然调整角度，此时与床4的夹角会逐渐至小于90度，请参考图7(虚线代表翻身过程中的人体转动载具6及人体转动载具的侧杆61及第一伸缩缸1)。第一伸缩缸1未伸长时，若呈自然下垂状态，可较不占空间。
(四)请参考图8、图21或图22，本实用新型「一种翻身装置的结构」，主要包含：
一第一伸缩缸1，直接或间接连接并提供人体转动载具6移动，且该第一伸缩缸1与床4的夹角小于等于90度，且第一伸缩缸的不可伸缩基部1的顶端高于患者5与床的接触面；
一第一伸缩缸的转轴13，用于支撑第一伸缩缸1或使第一伸缩缸1可因移动人体转动载具6而受力于患者5重量，进而旋转并自动调整角度；及
一控制装置3，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸1的功能。
上述第一伸缩缸1与人体转动载具6可以是直接连接(例如以床单为人体转动载具6，床单四个角落直接绑在第一伸缩缸1的伸缩部11)或间接连接(例如藉由人体转动载具的侧杆61)。
又，上述第一伸缩缸1与床4的夹角小于等于90度，且第一伸缩缸的不可伸缩基部12的顶端高于患者5与床的接触面，但翻身时其中一侧第一伸缩缸1伸长后，由于经由人体转动载具6受患者5重力影响之故，会自动降低第一伸缩缸1的不可伸缩的基部12的顶端在适当高度(当然，第一伸缩缸1与床4的夹角也跟着调整了)，请参考图8。
又，上述翻身装置的结构，另请参考21图或图22，可以进一步包含一支撑体15，用以支撑或连接第一伸缩缸的转轴13或第一伸缩缸的挡板14，并且可以设在床4上(例如在患者的左、右侧靠近床4一半长度处，或患者的左、右侧靠近床头或床尾处)。
又，以上(三)或(四)所述的第一伸缩缸的转轴13可安置在床镂空处40(例如图8)或加装在床4(例如图7)。
又，以上(三)或(四)所述翻身装置的结构，可以增设一第一伸缩缸的挡板14以限制第一伸缩缸1伸长时的角度或高度(例如图7或图8)，也可以巧妙运用床4本身的结构(例如床4的护栏，无图示)来限制第一伸缩缸1伸长时的角度或高度。
又，以上(三)或(四)所述的第一伸缩缸1可以安装在患者5的左、右侧靠近床4一半长度处，也可以安装在患者5的左、右侧靠近床头或床尾处。
(五)请参考图5，本实用新型「一种翻身装置的结构」，主要包含：
一第一伸缩缸1，直接或间接与旋转臂7连接，以带动旋转臂7旋转；
一第一伸缩缸的转轴13，用于支撑第一伸缩缸1或使第一伸缩缸1带动旋转臂7旋转时可因移动人体转动载具6而受力于患者5重量，进而旋转并自动调整角度；
一旋转臂7，一端与第一伸缩缸1直接或间接连接，另一端直接或间接与人体转动载具6连接，以移动人体转动载具6；
一旋转臂的转轴71：与旋转臂7连接并作为旋转臂7旋转时的转轴；及
一控制装置3，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸1的功能。
上述第一伸缩缸1与床4的夹角可以是任意角度；又，上述第一伸缩缸1可以安装在靠近床头或床尾处的下方(部分镂空)或上面。
又，利用第一伸缩缸1或人体转动载具6的连接器60(例如：人体转动载具的侧杆61)与旋转臂7的连接处不同，可以使第一伸缩缸1有放大行程或省力的效果，例如第一伸缩缸1与旋转臂7的连接处至旋转臂的转轴71的距离小于人体转动载具的侧杆61与旋转臂7的连接处至旋转臂的转轴71的距离，则第一伸缩缸1的伸缩部11若移动40公分，将使旋转臂7旋转时，带动人体转动载具的侧杆61绕过的弧长大于40公分；反之，若第一伸缩缸1与旋转臂7的连接处至旋转臂的转轴71的距离大于人体转动载具的侧杆61与旋转臂7的连接处至旋转臂的转轴71的距离，则翻身时第一伸缩缸1可以较省力。
(六)请参考图20，一种翻身装置的结构，主要包含：
一第一伸缩缸1，直接或间接连接并提供人体转动载具6移动；
一第一伸缩缸的转轴13，用在支撑第一伸缩缸1或使第一伸缩缸1可因移动人体转动载具6而受力于患者5重量，进而旋转并自动调整角度；
一第二伸缩缸8，直接或间接连接人体转动载具6或人体升降载具9，并使之可做升降运动；一第二伸缩缸的转轴81，用于支撑第二伸缩缸8或使第二伸缩缸8可旋转并自动调整角度；及
一控制装置3，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸1或第二伸缩缸8的功能。
上述第一伸缩缸1主要用在患者5的翻身，可以设置在床4大约一半长度(大约在患者腹部)附近；而第二伸缩缸8主要用于患者5可以有坐躺姿，可以设置在床头或床尾附近，即第二伸缩缸8的伸缩部11伸长时，可以使人体升降载具9(或人体转动载具6，例如床单，使其一部份超过人体转动载具的侧杆61，并与第二伸缩缸8的伸缩部11直接或间接做连接)升降患者，而改变患者成坐躺姿；而第二伸缩缸的转轴81，与人体大致呈垂直，用于使第二伸缩缸8可旋转并自动调整角度。
又，上述翻身装置的结构，其中的第一伸缩缸1或第一伸缩缸转轴13的装设，另请参考图21或图22，可以进一步包含一支撑体15，用以支撑或连接第一伸缩缸的转轴13或第一伸缩缸的挡板14，并且可以设在床4上(例如在患者的左、右侧靠近床4一半长度处，或患者的左、右侧靠近床头或床尾处)。又，上述增设的一第一伸缩缸的挡板14可用以限制第一伸缩缸1伸长时的角度或高度(例如图7或图8)，也可以巧妙运用床4本身的结构(例如床4的护栏，无图示)来限制第一伸缩缸1伸长时的角度或高度。
又，上述翻身装置的结构，其中的一第二伸缩缸8，可以装置在靠近床头或/及床尾或/及床中间处，用以升降患者5或变换其姿势。
上述翻身装置的结构可以进一步增设一第二伸缩缸的挡板82以限制第二伸缩缸8的旋转角度。
又，上述翻身装置的结构可以进一步包含一人体升降载具9，其中该人体升降载具9主要可由一柔韧介质载具(例如床单)或非柔韧介质载具(例如一大约床三分之一长度的床板)所组成，用于承载人体。
又，上述人体升降载具9，例如一大约床三分之一长度的床板，可以进一步与一人体升降载具的转轴91连接。
又，上述翻身装置的结构可以进一步包含一旋转臂7与旋转臂的转轴71，用于连接人体升降载具9与第二伸缩缸8，利用第二伸缩缸8与旋转臂7的连接处不同，可以使第二伸缩缸8有放大行程或省力的效果。
以上(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，其中该第一伸缩缸1或第二伸缩缸8可以是一电动缸，也可以是一气压缸或一液压缸。若该第一伸缩缸1或第二伸缩缸8是电动缸，则可以受控制装置3控制，通电驱动；若该第一伸缩缸1或第二伸缩缸8是气压缸，则可以配合一空气压缩机，受控制装置3控制而驱动；若该第一伸缩缸1或第二伸缩缸8是液压缸，则可以配合一液压机，受控制装置3控制而驱动。再者，若该第一伸缩缸1或第二伸缩缸8是电动缸，则可把传感器如极限开关或压力感测器内建在第一伸缩缸1或第二伸缩缸8内或建置在第一伸缩缸1或第二伸缩缸8外部，这样，当伸缩部11伸长或缩短到极限或特定位置，或遇到一定阻力时可以停止动作，以策安全。
又，以上(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，其中为了让第一伸缩缸1能有足够的活动范围(例如旋转一角度时)，必要时(例如床4不够高)，可以辅以一脚座，用以将床脚垫高。
又，以上(三)、(四)或(六)中任一项所述翻身装置的结构，当欲使患者从已翻身恢复成平躺或反向翻身时，则其中一第一伸缩缸1的伸缩部11从已伸长状态逐渐缩回，缩回时，令重心位置在伸缩部11于第一伸缩缸的转轴13的相反侧，这样可以使该第一伸缩缸1逐渐自然下垂，如果重心位置不在伸缩部11在第一伸缩缸的转轴13的相反侧，则可以在基部12悬吊一重物，以便改善重心位置达到要求，抑或者在基部12的适当位置安装一弹簧，也可以使该第一伸缩缸1在伸缩部11缩回时，逐渐自然下垂。
以上(一)或(二)所述翻身装置的结构，可以进一步包含一转向装置22，用于使传动索21改变运动方向，其中该转向装置22可以是任意形状，如环状、柱状、管状或具凹槽的滚轮等。
以上(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，可以进一步搭配一人体转动载具6，其中该人体转动载具6主要由一柔韧介质载具所组成，用于承载人体。又此一柔韧介质载具的主要组成可以是一布料或石化塑料织物或其组合，亦可以是床单或网状织物或电热毯或保暖的织物等，以床单为例，可以将床单的四个角落直接绑在第一伸缩缸1的伸缩部11，当控制装置3通电驱动第一伸缩缸1使其伸缩部11伸长时，带动床单，达成帮患者5翻身的目的。又，上述人体转动载具6的主要组成为一柔韧介质载具，可以采用透气、防菌、防臭、凉感或远红外线保暖的功能性布料或石化塑料织物或其组合。
又，上述人体转动载具6可以采用摩擦系数较高的材质以便于帮患者5翻身时，与床4或床垫之间有较大的摩擦力而不会滑动；另外，也可以在人体转动载具6与床4或床垫之间置一止滑垫，以防止在帮患者5翻身时，人体转动载具6滑动。
又，以上由一柔韧介质载具所组成人体转动载具6，可以进一步包含一连接器60，用于连接一柔韧介质载具与第一伸缩缸1或旋转臂7，或用于连接一柔韧介质载具与传动索21及/或弧形导轨20。
上述其中，该连接器60可以是人体转动载具的侧杆61(例如图12)或引绳63与连接环64的组合(例如图13)；
又，如果人体转动载具6是床单，而连接器60是人体转动载具的侧杆61，则床单可以缝制钮扣或魔鬼毡，用以包覆人体转动载具的侧杆61；或者，也可将双层的床单每隔一适当距离车缝起来，使人体转动载具的侧杆61穿越，这样两侧的人体转动载具的侧杆61之间床单的宽度就可调整。
以上(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，可以进一步搭配一尿/粪检知装置，用以检知出患者5尿尿或大便，其中该尿/粪检知装置主要包含：
一复数个电极A1，与控制装置3连接，并藉由电极A1之间的电阻变化使控制装置3得以判断患者5是否尿尿或大便(请参考图14)；或
一温度探测极A2，与控制装置3连接，并藉由温度的变化使控制装置3得以判断患者5是否尿尿或大便(请参考图15)。
上述电极A1之间会因为与患者5尿尿或大便的水份接触而电阻减小，导电性增加，为使其导电性更明显变化，可以增加电极A1与水份接触的面积，例如将电极A1做成波浪状或增加许多开孔或增加电极A1的表面积；又该电极A1可以使用黏性物质(例如双面胶)贴附于纸尿裤的内侧。
又，利用患者5尿尿或大便时，电极A1之间的电阻变化或因而引起电路的电压或电流的变化，可以经由导线A3被控制装置3检知，并进而以声、光警示。
又，利用患者5尿尿或大便时，可以使与之接触的温度探测极A2温度增加，而经由导线A3被控制装置3检知，并进而以声、光警示。
请参考图16，以上(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，可以进一步搭配一灌食装置B，其中该灌食装置B主要包含：
一灌食容器B1，用以容纳患者5所需食物；
一控制阀B2，受到控制装置3控制，用以启、闭管状通道B3中食物的流动或控制其流量；
一管状通道B3，灌食时食物的通道。
又上述的灌食装置B，其中控制阀B2可以是一电磁阀；又该控制阀B2可以受到控制装置3定时的控制，达成定时自动喂食的功能。
又，上述其中，灌食容器B1可以标示刻度B4；又上述的管状通道B3可以是一鼻胃管。此外，可以在灌食装置B的适当位置装设一传感器，例如以复数个电极为传感器，侦测其间电阻的变化，或者以红外线发射-接收模组或者光遮断器以侦测食物的液面高度B5，而由控制装置3判断启闭控制阀B2的时机。
又，请参考图17上述(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，可以进一步包含一透气枕头C，其具有复数个通气孔C1的枕头，用以支撑人体头部及防止窒息。
又，上述(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，也可以是进一步包含一透气呼吸罩，其具有复数个透气孔C1，用以保护鼻子免于呼吸受压迫而窒息。
又，上述(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，可以进一步包含一拍背装置D，包含下列组成：
一拍背器D1，用以替代手掌拍打人体背部；
一拍背臂D2，与拍背器D1及拍背臂传动器D3连接；
一拍背臂传动器D3，由控制装置3驱动用以使拍背臂D2位移；
一拍背臂/拍背臂传动器的支撑体D4，用以支撑拍背臂D2或拍背臂传动器D3。
又，其中上述的拍背装置D，可以进一步包含一与拍背臂D2连接的拍背臂转轴D5。
其中，上述的拍背器D1为柔软的材质，且可以是中空的碗状或球状或椭圆状或块状，也可以是实心的碗状或球状或椭圆状或块状。
又，其中上述的拍背装置D，可以进一步包含一与拍背臂D2连接的拍背臂转轴D5。
又，上述的拍背装置D，其中该拍背臂D2的高度、位置、长短或与床4的夹角可以是可调或固定。
又，上述的拍背臂传动器D3，请参考图18或图19为例，当受到控制装置3控制而转动或移动时，将带动与其连接的拍背臂D2(或并且以上述的拍背臂转轴D5为支点转动)，使拍背臂D2进行拍打的动作；
又，上述的拍背臂传动器D3亦可不与拍背臂D2连接，而拍背臂D2进一步连接一弹簧(未有图示)至拍背臂/拍背臂传动器的支撑体D4或床4，当拍背臂传动器D3受到控制装置3控制而转动或移动时，以上述拍背臂转轴D5为支点，迫使拍背臂D2往一方向移动，而拍背臂传动器D3再继续转动或移动时，将与拍背臂D2脱离接触，此时拍背臂D2受到弹簧作用而弹回，促成拍背臂D2进行拍打的动作。
又，上述(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，其中的控制装置3可以进行定时及/或通电驱动第一伸缩缸1或第二伸缩缸8、灌食装置B、拍背装置D或保暖装置(例如电暖器或电热毯)的功能。
又，上述(一)至(六)中任一项所述翻身装置的结构，可以进一步包含一遥控装置，其具有使控制装置3进行定时及/或通电驱动第一伸缩缸1或第二伸缩缸8、灌食装置B、拍背装置D或保暖装置(例如电暖器或电热毯)的功能。
综合以上所述，本实用新型一种翻身装置的结构可以搭配一人体转动载具6，主要具备定时(或手动实时)翻身或使患者可以有坐躺姿的功能或进一步包含拍背(定时或手动实时)功能、灌食(定时或手动实时)、或保暖(定时或手动实时)的功能，此外本实用新型亦可以检知患者5尿尿或大便，及检知患者5的体温或室内温度；除此之外，本实用新型可以进一步包含一透气枕头C或透气呼吸罩以防止患者5压迫鼻子而窒息，或更进一步包含一遥控器供照护人员或患者5自行(有些患者5无法自行翻身但意识清楚，手部灵活，例如脊椎开刀患者5)操作。
综以上所述，为本实用新型较佳实施方式，任何熟悉此技术者当可轻易理解与实施，然任凭其运用匠思对以上细节做任何变化与修饰，仍不脱离本案专利所欲保护的范围。
Claims (10)
1.一种翻身装置的结构，其特征在于包含：
一第一伸缩缸，连接一传动索，并藉由传动索的移动带动人体转动载具；
一传动索，一端连接第一伸缩缸，另一端直接或间接连接人体转动载具；
一弧形导轨，直接或间接与人体转动载具连接，以引导人体转动载具运动路径；及
一控制装置，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸的功能。
2.一种翻身装置的结构，其特征在于包含：
一第一伸缩缸，连接一传动索，并藉由传动索的移动带动旋转臂；
一传动索，一端连接第一伸缩缸，另一端连接一旋转臂；
一旋转臂，一端与传动索连接，另一端直接或间接与人体转动载具连接，以引导人体转动载具运动路径；及
一控制装置，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸的功能。
3.一种翻身装置的结构，其特征在于包含：
一第一伸缩缸，直接或间接连接并提供人体转动载具移动，且该第一伸缩缸与床的夹角大于90度；
一第一伸缩缸的转轴，用于支撑第一伸缩缸或使第一伸缩缸可因移动人体转动载具而受力于患者重量，进而旋转并自动调整角度；及
一控制装置，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸的功能。
4.一种翻身装置的结构，其特征在于包含：
一第一伸缩缸，直接或间接连接并提供人体转动载具移动，且该第一伸缩缸与床的夹角小于等于90度，且第一伸缩缸的不可伸缩基部的顶端高于患者与床的接触面；
一第一伸缩缸的转轴，用于支撑第一伸缩缸或使第一伸缩缸可因移动人体转动载具而受力于患者重量，进而旋转并自动调整角度；及
一控制装置，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸的功能。
5.一种翻身装置的结构，其特征在于包含：
一第一伸缩缸，直接或间接与旋转臂连接，以带动旋转臂旋转；
一第一伸缩缸的转轴，用于支撑第一伸缩缸或使第一伸缩缸带动旋转臂旋转时可因移动人体转动载具而受力于患者重量，进而旋转并自动调整角度；
一旋转臂，一端与第一伸缩缸直接或间接连接，另一端直接或间接与人体转动载具连接，以移动人体转动载具；
一旋转臂的转轴：与旋转臂连接并作为旋转臂旋转时的转轴；及
一控制装置，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸的功能。
6.一种翻身装置的结构，其特征在于包含：
一第一伸缩缸，直接或间接连接并提供人体转动载具移动；
一第一伸缩缸的转轴，用于支撑第一伸缩缸或使第一伸缩缸可因移动人体转动载具而受力于患者重量，进而旋转并自动调整角度；
一第二伸缩缸，连接人体转动载具或人体升降载具，并使之可做升降运动；
一第二伸缩缸的转轴，用于支撑第二伸缩缸或使第二伸缩缸可旋转并自动调整角度；及
一控制装置，具有定时及/或通电驱动第一伸缩缸或第二伸缩缸的功能。
7.如权利要求1或2所述翻身装置的结构，其特征在于进一步包含一转向装置，用于使传动索改变运动方向。
8.如权利要求1至6项中任一项所述翻身装置的结构，其特征在于进一步搭配一人体转动载具，该人体转动载具主要由一柔韧介质载具所组成，用于承载人体。
9.如权利要求8项所述翻身装置的结构，其特征在于该人体转动载具进一步包含一连接器，用于连接一柔韧介质载具与第一伸缩缸或旋转臂，或用于连接一柔韧介质载具与传动索及/或弧形导轨。
10.如权利要求6项所述翻身装置的结构，其特征在于进一步搭配一人体升降载具，该人体升降载具主要可由一柔韧介质载具或非柔韧介质载具所组成，用于承载人体。
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