CN210673595U - 背部可稳定抬降的轮椅床 - Google Patents

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楊国强
李东坡
冯亚磊
李舟健
黄仲羽
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Abstract

本实用新型涉及一种背部可稳定抬降的轮椅床,包括:轮椅,包括座部框架、背部框架和第一驱动机构,背部框架的一端与座部框架可转动连接,第一驱动机构用于驱动背部框架相对座部框架转动,当背部框架转动至展平状态时,第一驱动机构与背部框架相脱离;以及床架,包括床体框架、背部支撑架及第二驱动机构,背部支撑架的一端与床体框架可转动连接,床体框架的中部设有容置空间,当轮椅与床架拼合时,座部框架收容于容置空间内,背部框架搭接于背部支撑架上,第二驱动机构用于对背部支撑架宽度方向的相对两侧同时驱动,以带动背部支撑架和背部框架同步抬降。该轮椅床的背部抬降过程更为稳定和安全。

Description

背部可稳定抬降的轮椅床
技术领域
本实用新型涉及医疗护理设备领域,特别是涉及一种背部可稳定抬降的轮椅床。
背景技术
轮椅床是可由乘坐者或者看护人员操作的、具有可拆装、变形和移动功能的独立轮式部件和主体床架组成的一体化护理床。轮椅床一体化设计主要解决行动不便长者的移动问题,降低在如厕、出行前从床位到轮椅的转移过程中,由人工搬抬或自主下床产生的跌扑风险,同时避免挪动过程中人体与器具摩擦产生导致皮肤损伤。在床椅变形功能的基础上,围绕半失能、失能患者的临床康复护理需求,设计了床椅自动变形、轮椅运动控制,抬背、抬腿及安全防护支持功能,从而为减轻护理人员的劳动强度,增加被护理人员的舒适性以及保证护理过程的安全性提供支持。
背部抬降是轮椅床产品的基本功能,目前相关产品的背部抬降多由轮椅或床架单独控制,难以满足多功能组合时的应用需求。一些产品通过设计两套装置分别独立控制轮椅和床架,但两套装置之间易产生干涉,由此带来轮椅床背部抬降过程的稳定性和安全性问题。
实用新型内容
基于此,有必要针对传统的轮椅床的背部抬降过程存在稳定性和安全性的问题,提供一种背部可稳定抬降的轮椅床。
一种背部可稳定抬降的轮椅床,包括:
轮椅,包括座部框架、背部框架和第一驱动机构,所述背部框架的一端与所述座部框架可转动连接,所述第一驱动机构用于驱动所述背部框架相对所述座部框架转动,当所述背部框架转动至展平状态时,所述第一驱动机构与所述背部框架相脱离;以及
床架,包括床体框架、背部支撑架及第二驱动机构,所述背部支撑架的一端与所述床体框架可转动连接,所述床体框架的中部设有容置空间,当所述轮椅与所述床架拼合时,所述座部框架收容于所述容置空间内,所述背部框架搭接于所述背部支撑架上,所述第二驱动机构用于对所述背部支撑架宽度方向的相对两侧同时驱动,以带动所述背部支撑架和所述背部框架同步抬降。
上述的轮椅床可实现轮椅的背部抬降和轮椅床整体的背部抬降,可满足多种组合功能要求。具体地,轮椅在单独使用时,可通过第一驱动机构带动背部框架转动以实现背部框架的抬降;当轮椅与床架拼合成轮椅床时,首先将轮椅的背部框架转动至展平状态,此时第一驱动机构与背部框架相脱离,使得背部框架不再受第一驱动机构的限制,再将轮椅整体移入容置空间内,座部框架与床体框架拼接,背部框架搭接于背部支撑架上,而可拼合成完整的床体,此时,通过第二驱动机构从背部支撑架的两侧同时驱动,可使得背部支撑架与背部框架同步转动,而实现轮椅床整体的背部抬降。在轮椅床整体背部抬降过程中,由于第一驱动机构与背部框架相分离,而实现控制权的切换和转移,因而不会对第二驱动机构的运行产生干涉,同时,第二驱动机构从两侧同时驱动,使得背部支撑架的两侧受力平衡,从而使得轮椅床的背部抬降过程更为稳定和安全。
在其中一个实施例中,所述第一驱动机构包括推背杆、转轴、滑轴及驱动件,所述转轴安装于所述座部框架,所述推背杆的一端可转动地连接于所述转轴的中部,所述推背杆的另一端连接于所述滑轴的中部,所述背部框架的相对两侧分别设有与所述滑轴的两端滑动配合的导向件,所述驱动件用于驱动所述推背杆转动,以带动所述滑轴沿所述导向件滑动,进而带动所述背部框架转动,当所述背部框架转动至展平状态时,所述滑轴与所述导向件相脱离。
在其中一个实施例中,所述滑轴的两端分别设有滑动部,所述导向件具有与所述滑动部滑动配合的导槽,所述导槽的端部设有供所述滑动部滑出的缺口。
在其中一个实施例中,所述滑动部为连接于所述滑轴端部的滚动轴承。
在其中一个实施例中,所述驱动件为推杆电机,所述驱动件的安装端连接于所述座部框架,所述驱动件的伸缩端与所述推背杆连接。
在其中一个实施例中,所述推背杆包括相互折弯的第一杆体和第二杆体,所述第一杆体的长度大于所述第二杆体的长度,所述转轴穿设于所述推背杆的折弯处,所述滑轴穿设于所述第一杆体的上端,所述驱动件的伸缩端连接于所述第二杆体的下端。
在其中一个实施例中,所述座部框架的相对两侧的分别固定有连接板,两所述连接板的上部对应设有与所述背部框架连接的第一连接孔,两所述连接板的下部对应设有与所述转轴连接的第二连接孔。
在其中一个实施例中,所述床架还包括底座及升降机构,所述床体框架通过所述升降机构安装于所述底座上,所述升降机构可带动所述床体框架在竖直方向升降。
在其中一个实施例中,所述升降机构包括交叉连杆组件及升降驱动件,所述交叉连杆组件的下端与所述底座铰接,所述交叉连杆组件的上端与所述床体框架铰接,所述升降驱动件用于驱动所述交叉连杆组件运动,以带动所述床体框架升降。
在其中一个实施例中,所述升降驱动件为推杆电机,所述升降驱动件的安装端连接于所述底座,所述升降驱动件的伸缩端与所交叉连杆组件的其中一个连杆连接。
附图说明
图1为本实用新型一实施例所述的轮椅床的结构示意图;
图2为图1中轮椅床的轮椅的背部抬起时的结构示意图;
图3为图2中A处的局部放大示意图;
图4为图2中的轮椅的背部展平时的结构示意图。
10、轮椅,11、座部框架,111、连接板,12、背部框架,121、导向件,1211、导槽,13、第一驱动机构,131、推背杆,132、转轴,133、滑轴,134、滑动部,135、驱动件,14、腿部框架,15、脚部框架,16、扶手,21、床体框架,22、背部支撑架,23、第二驱动机构,24、底座,25、升降机构,251、交叉连杆组件,252、升降驱动件。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。
请参照图1,一种背部可稳定抬降的轮椅床包括可拆卸连接的轮椅10和床架。其中,轮椅10包括座部框架11、背部框架12和第一驱动机构13,背部框架12的一端与座部框架11可转动连接,第一驱动机构13用于驱动背部框架12相对座部框架11转动,当背部框架12转动至展平状态时(如图4所示),第一驱动机构13与背部框架12相脱离;床架包括床体框架21、背部支撑架22及第二驱动机构23,背部支撑架22的一端与床体框架21可转动连接,床体框架21的中部设有容置空间,当轮椅10与床架拼合时,座部框架11收容于容置空间内,背部框架12搭接于背部支撑架22上,第二驱动机构23用于对背部支撑架22宽度方向的相对两侧同时驱动,以带动背部支撑架22和背部框架12同步抬降。
具体地,轮椅10既可作为单独的轮椅进行使用,以便于使用者的出行,也可与床架拼合为一体形成面积更大的床体,以便于使用者休息。其中,如图2及图4所示,轮椅10主要包括背部框架12、座部框架11、腿部框架14、脚部框架15及设于座部框架11底部的行走机构;背部框架12上可设置有靠垫,用于支撑人体的背部及头部;座部框架11上可设置有坐垫,用于支撑人体的臀部;腿部框架14上可设置有腿垫,用于支撑人体的腿部;脚部框架15上可设置有脚垫,用于支撑人体的脚部。背部框架12、座部框架11、腿部框架14及脚部框架15依次可活动连接而使轮椅10本体可变形为不同形态,以满足不同的使用需求,例如,轮椅10可变换成坐椅形态或床的形态,以便于使用者坐起或平躺。通过第一驱动机构13带动背部框架12转动,可将背部框架12调节至合适的角度,以提高使用者的舒适性。
此外,轮椅10还包括设于座部框架11相对两侧的扶手16,扶手16通过传动机构可活动地安装于座部框架11上,座部框架11的底部具有容纳空间,传动机构用于带动扶手16在水平方向和竖直方向联动配合,以使扶手16具有伸展于座部框架11外侧上方的第一状态,以及收容于容纳空间内的第二状态。如此,当该轮椅10与床架拼合形成一体化的轮椅床时,由于扶手16下降后可完收容至容纳空间内,从而可在不增加轮椅床的整体宽度的基础上,有效避免扶手16与床架之间的干涉,从而可保证轮椅10与床架拼合的流畅性和安全性。此外,轮椅10还包括与第一驱动机构13电性连接的控制器,控制器用于对第一驱动机构13的动作进行控制。优选地,控制器设于扶手16上,以便于使用者操控。
上述的轮椅床可实现轮椅10的背部抬降和轮椅床整体的背部抬降,可满足多种组合功能要求。具体地,轮椅10在单独使用时,可通过第一驱动机构13带动背部框架12转动以实现背部框架12的抬降;当轮椅10与床架拼合成轮椅床时,首先将轮椅10的背部框架12转动至展平状态,此时第一驱动机构13与背部框架12相脱离,使得背部框架12不再受第一驱动机构13的限制,再将轮椅10整体移入容置空间内,座部框架11与床体框架21拼接,背部框架12搭接于背部支撑架22上,而可拼合成完整的床体,此时,通过第二驱动机构23从背部支撑架22的两侧同时驱动,可使得背部支撑架22与背部框架12同步转动,而实现轮椅床整体的背部抬降。在轮椅床整体背部抬降过程中,由于第一驱动机构13与背部框架12相分离,而实现控制权的切换和转移,因而不会对第二驱动机构23的运行产生干涉,同时,第二驱动机构23从两侧同时驱动,使得背部支撑架22两侧受力平衡,可提供更大的支撑力,从而使得轮椅床的背部抬降过程更为稳定和安全。例如,第二驱动机构23可包括两个推杆电机,两个推杆电机同时作用于背部支撑架22的两侧。
另外,传统的轮椅在背部抬降过程中多采用单推杆中部推动或者偏侧推动的设计,使得推动过程的稳定性受到一定的影响,特别在承载负荷较大,且压力中心处于偏侧时,背部抬降过程的稳定性受到影响,可能引起使用的舒适性和安全性问题,并且,由此带来的机械结构变形或损坏的风险也大大增加。有鉴于此,本实用新型的轮椅床在轮椅10部分还进行了特别设计。
例如,在一实施例中,请参照图2及图3,第一驱动机构13包括推背杆131、转轴132、滑轴133及驱动件135,转轴132安装于座部框架11,推背杆131的一端可转动地连接于转轴132的中部,推背杆131的另一端连接于滑轴133的中部,背部框架12的相对两侧分别设有与滑轴133的两端滑动配合的导向件121,驱动件135用于驱动推背杆131转动,以带动滑轴133沿导向件121滑动,进而带动背部框架12转动,当背部框架12转动至展平状态时,滑轴133与导向件121相脱离。
在本实施例中,通过驱动件135、推背杆131、转轴132及滑轴133的联动配合,可实现背部框架12的抬降。具体地,在抬升过程中,通过驱动件135推动推背杆131绕转轴132转动,进而可带动滑轴133沿导向件121滑动,滑轴133在沿导向件121滑动的同时可对背部框架12的两侧同时施力,使得背部框架12在抬升过程中两侧受力平衡,如此,当背部框架12的承受力增加或偏侧承力时,依然能够保持稳定支撑,从而保证轮椅10的背部抬升过程的稳定性和安全性,同时还可有效降低驱动件135及背部框架12产生机械变形损坏的风险。在下降过程中,驱动件135带动推背杆131绕转轴132反向转动,滑轴133带动背部框架12逐渐下降,当背部框架12下降至展平状态时,滑轴133与导向件121相脱离,而可使背部框架12不再受驱动件135的控制,以便于后续轮椅床整体背部的抬降。
进一步地,请参照图3,滑轴133的两端分别设有滑动部134,导向件121具有与滑动部134滑动配合的导槽1211,导槽1211的端部设有供滑动部134滑出的缺口。具体地,导向件121包括底壁及设于底壁相对两侧的两个侧壁,其中一个侧壁与背部框架12的背面固定连接,另一侧壁远离座部框架11的一端设有缺口,两侧壁之间形成导槽1211,当推背杆131带动滑轴133降落,使背部框架12降落至展平状态时,滑轴133的端部从缺口处滑出。优选地,滑动部134为连接于滑轴133端部的滚动轴承。通过设置滚动轴承,可减小滑轴133与导槽1211之间的摩擦力,使得滑轴133沿导槽1211的滑动更为顺畅,从而进一步提升背部框架12抬降过程的稳定性。
在其他实施例中,还可将导向件121设置成具有一定行程的导轨,在滑轴133的端部设置与导轨滑动配合的滑槽,当背部框架12展平时,滑槽与导轨相分离,也可实现控制权的切换。
进一步地,驱动件135为推杆电机,驱动件135的安装端连接于座部框架11,驱动件135的伸缩端与推背杆131连接。通过推杆电机的伸缩带动推背杆131转动,进而实现背部框架12的抬降,整体结构简单,传动可靠。当然,驱动件135也可采用其他方式实现推背杆131的转动,例如,可采用驱动电机与螺母丝杆配合,通过驱动电机带动螺母沿丝杆往复运动,进而通过螺母带动推背杆131绕转轴132转动,也可实现背部框架12的抬降。
进一步地,推背杆131包括相互折弯的第一杆体和第二杆体,第一杆体的长度大于第二杆体的长度,转轴132穿设于推背杆131的折弯处,滑轴133穿设于第一杆体的上端,驱动件135的伸缩端连接于第二杆体的下端。具体地,推背杆131可采用金属件一体折弯成型,制造工艺简单,并且可保证较高的支撑强度,第一杆体及第二杆体可根据实际需求设置成柱状或板状。例如,在本实施例中,推背杆131包括相对设置的两个板体,驱动件135的伸缩端设于两板体之间并可通过塞打螺丝连接,使得推背杆131的受力更为均匀,从而保证第一驱动机构13整体的运动平稳性。
请再次参照图2及图3,座部框架11的相对两侧的分别固定有连接板111,两连接板111的上部对应设有与背部框架12连接的第一连接孔,两连接板111的下部对应设有与转轴132连接的第二连接孔。具体地,连接板111呈竖向延伸的条形,背部框架12包括相对设置的两个侧框条,两侧框条的端部可通过插销与第一连接孔的配合而与座部框架11连接,转轴132的端部可通过转轴销钉固定于第二连接孔处。
进一步地,请再次参照图1,床架还包括底座24及升降机构25,床体框架21通过升降机构25安装于底座24上,升降机构25可带动床体框架21在竖直方向升降。通过升降机构25可方便地对拼合后的轮椅床的整体高度进行调节,从而可满足不同的使用需求。优选地,底座24的底部可通过紧固件(如地脚螺栓、锁扣等)与地面锁紧固定,从而可减少轮椅10与床架之间的相对位移,提升轮椅10与床体框架21拼合过程的稳定性。此外,底座24的底部还可设有脚轮,以方便病人的运送。
进一步地,升降机构25包括交叉连杆组件251及升降驱动件252,交叉连杆组件251的下端与底座24铰接,交叉连杆组件251的上端与床体框架21铰接,升降驱动件252用于驱动交叉连杆组件251运动,以带动床体框架21升降。具体地,如图1所示,交叉连杆组件251至少包括相互交叉并铰接的第一连杆和第二连杆,第一连杆的下端及第二连杆的下端均与底座24铰接,第一连杆的上端及第二连杆的上端均与床体框架21铰接,升降驱动件252用于驱动第一连杆或第二连杆转动,以带动床体框架21升降。
床体框架21底部的相对两侧各通过一组交叉连杆组件251与底座24连接,其中至少一侧的交叉连杆组件251连接有升降驱动件252。优选地,设置两组升降驱动件252,两侧的交叉连杆组件251分别通过一升降驱动件252独立驱动,可有效提升驱动效率,并且进一步保证床体框架21整体升降的平稳性。
进一步地,升降驱动件252为推杆电机,升降驱动件252的安装端连接于底座24,升降驱动件252的伸缩端与所交叉连杆组件251的其中一个连杆连接。例如,升降驱动件252的伸缩端可与第一连杆或第二连杆连接。在其他实施例中,也可将升降驱动件252设置成电机与减速器的配合结构,通过控制电机的正转、反转来实现床体框架21的升降。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种背部可稳定抬降的轮椅床,其特征在于,包括:
轮椅,包括座部框架、背部框架和第一驱动机构,所述背部框架的一端与所述座部框架可转动连接,所述第一驱动机构用于驱动所述背部框架相对所述座部框架转动,当所述背部框架转动至展平状态时,所述第一驱动机构与所述背部框架相脱离;以及
床架,包括床体框架、背部支撑架及第二驱动机构,所述背部支撑架的一端与所述床体框架可转动连接,所述床体框架的中部设有容置空间,当所述轮椅与所述床架拼合时,所述座部框架收容于所述容置空间内,所述背部框架搭接于所述背部支撑架上,所述第二驱动机构用于对所述背部支撑架宽度方向的相对两侧同时驱动,以带动所述背部支撑架和所述背部框架同步抬降。
2.根据权利要求1所述的背部可稳定抬降的轮椅床,其特征在于,所述第一驱动机构包括推背杆、转轴、滑轴及驱动件,所述转轴安装于所述座部框架,所述推背杆的一端可转动地连接于所述转轴的中部,所述推背杆的另一端连接于所述滑轴的中部,所述背部框架的相对两侧分别设有与所述滑轴的两端滑动配合的导向件,所述驱动件用于驱动所述推背杆转动,以带动所述滑轴沿所述导向件滑动,进而带动所述背部框架转动,当所述背部框架转动至展平状态时,所述滑轴与所述导向件相脱离。
3.根据权利要求2所述的背部可稳定抬降的轮椅床,其特征在于,所述滑轴的两端分别设有滑动部,所述导向件具有所述滑动部滑动配合的导槽,所述导槽的端部设有供所述滑动部滑出的缺口。
4.根据权利要求3所述的背部可稳定抬降的轮椅床,其特征在于,所述滑动部为连接于所述滑轴端部的滚动轴承。
5.根据权利要求2所述的背部可稳定抬降的轮椅床,其特征在于,所述驱动件为推杆电机,所述驱动件的安装端连接于所述座部框架,所述驱动件的伸缩端与所述推背杆连接。
6.根据权利要求5所述的背部可稳定抬降的轮椅床,其特征在于,所述推背杆包括相互折弯的第一杆体和第二杆体,所述第一杆体的长度大于所述第二杆体的长度,所述转轴穿设于所述推背杆的折弯处,所述滑轴穿设于所述第一杆体的上端,所述驱动件的伸缩端连接于所述第二杆体的下端。
7.根据权利要求2所述的背部可稳定抬降的轮椅床,其特征在于,所述座部框架的相对两侧的分别固定有连接板,两所述连接板的上部对应设有与所述背部框架连接的第一连接孔,两所述连接板的下部对应设有与所述转轴连接的第二连接孔。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的背部可稳定抬降的轮椅床,其特征在于,所述床架还包括底座及升降机构,所述床体框架通过所述升降机构安装于所述底座上,所述升降机构可带动所述床体框架在竖直方向升降。
9.根据权利要求8所述的背部可稳定抬降的轮椅床,其特征在于,所述升降机构包括交叉连杆组件及升降驱动件,所述交叉连杆组件的下端与所述底座铰接,所述交叉连杆组件的上端与所述床体框架铰接,所述升降驱动件用于驱动所述交叉连杆组件运动,以带动所述床体框架升降。
10.根据权利要求9所述的背部可稳定抬降的轮椅床,其特征在于,所述升降驱动件为推杆电机,所述升降驱动件的安装端连接于所述底座,所述升降驱动件的伸缩端与所交叉连杆组件的其中一个连杆连接。
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