JP2000316936A - マッサ−ジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 身長等に係る個人差に対応した適切な押圧が
行なえるマッサ−ジ装置を提供すること。 【解決手段】 枠体（１）にシ−ト（２）を張設し、物
理的外力を付加するマッサ−ジ機構（３）で前記シ−ト
（２）を介して患者にマッサ−ジを行うマッサ−ジ装置
（４）において、身体の物理量を測定する測定手段（２
９）と、測定手段（２９）の測定値に基づいてマッサ−
ジ機構（３）のマッサ−ジ条件を調節する調節装置
（６）とを有し、前記測定手段（５）は、身体の形状要
素を測定する形状測定手段（５）であるマッサ−ジ装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として体幹及び
下半身にマッサ−ジを施すマッサ−ジ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術には特公昭５３−１４８７８号
公報があり、該公報には、治療台、軌条枠、波形軌条、
台車、溝付車輪、フォ−クナット、戻りねじ、モ−タ、
ロ−ラ、回転せしめる機構、軸受台、三又回転軸受、押
圧ゴムロ−ラ−、チェンスプロケット、無端チェン、長
方形の孔等からなる整骨治療装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術における装置
は、一定の波形軌条上を台車が走行するので、患者の身
長等に係る個人差によっては不適切な押圧を受けること
になるという欠点があった。

【０００４】本発明の目的は、上記欠点を解決したもの
で、身長等に係る個人差に対応した適切なマッサ−ジが
行なえるマッサ−ジ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決しようとする手段】即ち本発明は、枠体
（１）にシ−ト（２）を張設し、物理的外力を付加する
マッサ−ジ機構（３）で前記シ−ト（２）を介して患者
にマッサ−ジを行うマッサ−ジ装置（４）において、身
体の物理量を測定する測定手段（２９）と、測定手段
（２９）の測定値に基づいてマッサ−ジ機構（３）のマ
ッサ−ジ条件を調節する調節装置（６）とを有すること
を特徴とするマッサ−ジ装置である。又、測定手段（２
９）は、身体の形状要素を測定する形状測定手段（５）
である。或いは、前記マッサ−ジ装置（４）において、
身体の物理量の統計的又は標準的なデ−タに基づいてマ
ッサ−ジ機構（３）のマッサ−ジ条件を調節可能な調節
装置（６）を有する。又、前記デ−タが体形デ−タ入力
手段（２７）に記録されており、患者の身長が入力され
ると体形デ−タ入力手段（２７）は特定デ−タを出力
し、該特定デ−タに基づいて調節装置（６）が機能す
る。更に、調節装置（６）は、マッサ−ジ部位を変える
走行軌道（８）の高さを調節することによってマッサ−
ジ機構（３）の高さを調節する高さ調節手段（１０）
と、走行軌道（８）上のマッサ−ジ機構（３）の位置を
測定する走行位置測定手段（１１）とで構成される。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明は、枠体１にシ−ト２を張
設してあり、該シ−ト２を介してマッサ−ジ機構３で、
患者に、押圧、撫で、揉み、叩き、振動等の物理的外力
を加えて該患者にマッサ−ジを施す。測定手段２９は身
体の物理量（＝形状、重量、大きさ等）を測定し、調節
装置６は測定手段２９の測定値に基づいてマッサ−ジ機
構３の物理的外力の大きさ（＝押圧力等）を調節する。

【０００７】測定手段２９の具体例である形状測定手段
５は身体の形状を測定し、調節装置６は形状測定手段５
の測定値に基づいてマッサ−ジ機構３の押圧力等を調節
する。

【０００８】或いは、調節装置６は、物理量の統計的又
は標準的なデ−タに基づいてマッサ−ジ機構３のマッサ
−ジ条件を調節する。

【０００９】体形デ−タ入力手段２７は体形に係る統計
的又は標準的なデ−タを記憶しており、施療者は該体形
デ−タ入力手段２７に身長を入力する。入力は、手動で
入力するか、又は、仰臥した患者を各種センサ−（図示
省略）で測定又は判別しその値を自動で入力する。体形
デ−タ入力手段２７から出力される特定デ−タに基づい
て調節装置６はマッサ−ジ機構３の押圧力等を調節す
る。

【００１０】移動台車７に支持されたマッサ−ジ機構３
は、移動台車７と共に走行軌道８上を走行する。調節装
置６の実施態様は、高さ調節手段１０と走行位置測定手
段１１とであって、走行位置測定手段１１は走行軌道８
上のマッサ−ジ機構３の位置を測定し、高さ調節手段１
０は走行軌道８の高さを調節し、この高さ調節によっ
て、マッサ−ジ機構３の走行位置に対応するマッサ−ジ
機構３の高さが調節される。

【００１１】

【実施例】図１に示す本発明の第１実施例は、枠体１に
シ−ト２を張設し、該シ−ト２を介して患者にマッサ−
ジ機構３で、所定のマッサ−ジ条件下で、マッサ−ジ
（押圧、撫でる、叩く、振動を与える等のマッサ−ジ）
を行うマッサ−ジ装置４である。前記マッサ−ジ条件
（＝治療条件と言ってもよい）とは、患者に付与する物
理的外力の種類や大きさを言う。即ち、物理的外力に
は、押圧力、強さ、位置、範囲、時間、速さ、振動条件
等があり、これらの物理的外力を好適な値で患者に付与
しマッサ−ジを行う。

【００１２】枠体１内には、身体の物理量を測定する測
定手段２９の具体例としての、身体の形状を測定する形
状測定手段５と、形状測定手段５で測定した値に基づい
てマッサ−ジ機構３の押圧力等を調節する調節装置６
と、マッサ−ジ機構３を支持する移動台車７と、移動台
車７の走行軌道８と、移動台車７を移動させる移動機構
９とが設けられる。

【００１３】マッサ−ジ条件は、「物理量測定値」「個
人の要求条件」「医者の病状判断」等、のバックデ−タ
を基にして作成する「実測値」「統計デ−タ」「標準デ
−タ」「治療マニュアル又はセオリ−」「ノウハウ」等
の値である。この値を調節装置６に入力して該装置６を
作動させその作動でマッサ−ジ機構３を制御し、該機構
３からマッサ−ジ条件に基づくマッサ−ジを得る。

【００１４】即ち、例えば、「個人の要求条件」とはマ
ッサ−ジに係る「強い刺激」又は「弱い刺激」等の要求
であり、これらの要求を患者の好みに応じて選択して基
礎値とする。この基礎値に「実測値」が加算されてマッ
サ−ジ条件のデ−タが作られこのデ−タに基づいて調節
装置６が作動し好適なマッサ−ジが得られる。

【００１５】前記調節装置６は、走行軌道８の高さを調
節する高さ調節手段１０と、走行軌道８上のマッサ−ジ
機構３の位置を測定する走行位置測定手段１１とからな
る。前記高さ調節手段１０は、詳細は省略するが、伸縮
作動をなす油圧シリンダ−などでなる伸縮体２８、該伸
縮体２８へ圧油を供給する給油装置、伸縮制御器等で構
成される。

【００１６】尚、前記伸縮体２８を電動アクチュエ−タ
−とした場合には、高さ調節手段は、電動アクチュエ−
タ−と、加電装置と、伸縮制御器等で構成される。調節
装置６は、形状測定手段５の測定値に基づいて走行軌道
８の高さを調節する。この高さを調節により、走行軌道
８上を走行するマッサ−ジ機構３の高さが調節される。

【００１７】前記マッサ−ジ機構３は、身体を押圧する
ロ−ラ−１２と、ロ−ラ−１２を支持する三又枠１３
と、三又枠１３と一体的に設けられるプ−リ−１４と、
三又枠１３を軸支する枠支軸１５と、枠支軸１５を支持
する支持枠１６と、ベルト１７でプ−リ−１４と連結さ
れるモ−タ１８とからなる。

【００１８】尚、図示を省略するが、調節手段６に係る
他の構成として、支持枠１６を、伸縮部材を内蔵した伸
縮式支持枠に構成し、マッサ−ジ機構３が所定の走行位
置において所定の高さに支持されるように、伸縮式支持
枠を伸縮させることも可能である。又は、移動台車７
を、昇降機を内蔵した昇降式移動台車に構成し、マッサ
−ジ機構３が所定の走行位置において所定の高さに支持
されるように、昇降式移動台車を昇降させることも可能
である。

【００１９】前記形状測定手段５は、移動台車７上に立
設されており、シ−ト２を介して身体にバネ１９で押圧
されるセンシングロ−ラ−２０と、身体の凹凸形状に従
ってセンシングロ−ラ−２０を上下動自在に支持する測
定支持枠２１と、センシングロ−ラ−２０に連動してそ
の高さを検出するポテンショメ−タ２２とでなる。

【００２０】尚、形状測定手段５の他の例として、図示
を省略するが、歪みゲ−ジをロ−ラ−１２又は支持枠１
６に設け、歪みゲ−ジの値から身体の形状を知る方法
や、シ−ト２上に感圧マットを敷き、感圧マット上に患
者が仰臥すると瞬時に身体の凹凸に係るデ−タを得る方
法や、枠体１の適宜位置に光学センサ−又は超音波セン
サ−を設け、仰臥する患者に光又は超音波を投射し瞬時
に身体形状を定量的に測定する方法等があり、これらの
方法も適宜採用可能である。

【００２１】前記移動台車７は、前記マッサ−ジ機構３
及び前記形状測定手段５を載設するもので、移動台車７
の両端には、走行軌道８上を転動する走行ロ−ラ−２３
が設けられ、底面には雌螺子（図示省略）を有する螺子
枠２４が垂下取着される。

【００２２】移動機構９は、前記螺子枠２４に貫通する
螺子軸２５と、移動用モ−タ２６とからなる。移動用モ
−タ２６の一端に、エンコ−ダ−等でなる前記走行位置
測定手段１１が設けられる。

【００２３】第１実施例を使用する際は、先ず、患者は
シ−ト２上の適宜位置に仰臥し、次に、第１実施例の電
源を投入し、マッサ−ジ機構３を駆動させる。マッサ−
ジ機構３の駆動により、モ−タ１８が回転し、モ−タ１
８の回転が三又枠１３を回転させ、ロ−ラ−１２がシ−
ト２を介して患者を押圧しマッサ−ジする。

【００２４】マッサ−ジ機構３は移動台車７と共に走行
軌道８上を走行する。調節装置６に係る高さ調節手段１
０は、走行軌道８の高さを調節し、この調節によりロ−
ラ−１２が身体へ与える物理的外力の強さ（例えば押圧
力）を変更調節する。

【００２５】形状測定手段５は、移動台車７と共に走行
軌道８上を走行し身体の凹凸を測定（＝上下方向の変位
を測定）し、走行位置測定手段１１はマッサ−ジ機構３
の位置を測定（＝水平方向の変位を測定）し、それら二
つの測定値で高さ調節手段１０を作動させ、ロ−ラ−１
２の位置を調節し、ロ−ラ−１２の押圧力を好適に変更
調節する。

【００２６】即ち、身体形状が下方に突出している部位
に対応する位置にあってはマッサ−ジ機構３の高さを低
くし、身体形状が上方に凹んでいる部位に対応する位置
にあってはマッサ−ジ機構３の高さを高くし、ロ−ラ−
１２の押圧力を好適な一定値に調節する。

【００２７】１回の治療時間（例えば１５分）中に、移
動台車７は複数回往復移動するが、形状測定手段５によ
る身体の形状測定は、移動台車７を１回目移動させる時
に、高さ調節手段１０を不作動状態下で行なう。この測
定時の測定値を記憶し、２回目移動以降については、当
該治療時間が終了するまでその記憶値に基づいて、マッ
サ−ジ機構３の押圧力を変更調節する。

【００２８】尚、前述のマッサ−ジ装置４は、患者のほ
ぼ全身にマッサ−ジを施すものであったが、患者の特定
部分に部分マッサ−ジを施す部分マッサ−ジ装置とする
ことも可能である。更に、仰臥姿勢になした患者にマッ
サ−ジを施すものであったが、患者を座姿勢になしてマ
ッサ−ジを施す座式マッサ−ジ装置とすることも可能で
ある。更に又、シ−ト２を他の部材（例えばネット等）
に代えることも可能である。

【００２９】図２に示す第２実施例は、第１実施例にお
ける形状測定手段５を、体形デ−タ入力手段２７に代え
たものである。第２実施例では、体形デ−タ入力手段２
７に予め統計値でなる標準的な体形デ−タを記録してお
き、使用に際し、施療者が患者の身長を該体形デ−タ入
力手段２７に入力するものである。

【００３０】尚、図示を省略するが、身長の入力は、手
動によらず自動入力器を用いて、シ−ト２上に仰臥した
患者の身長を自動的に測定、又は、「高」「中」「低」
等のランクに判別し、その値を自動入力する場合もあ
る。

【００３１】患者がシ−ト２に仰臥した後、身長が入力
されると、体形デ−タ入力手段２７は、一つの特定され
たデ−タを出力し、その特定デ−タによって高さ調節手
段１０を作動させる。高さ調節手段１０が作動するとマ
ッサ−ジ機構３はその位置に対応して走行軌道８の高さ
を変更調節され、身体へのロ−ラ−１２の押圧力を好適
に変更調節する。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、身体の物理量を測定する測定
手段２９と、測定手段２９の測定値に基づいてマッサ−
ジ機構３のマッサ−ジ条件を調節する調節装置６とを有
するので、患者の物理量（＝形状、重量、大きさ等）に
適応した強度で、物理的外力（＝押圧等）によるマッサ
−ジが可能である。それ故に、快適性及び安全性が向上
し、好都合である。

【００３３】本発明は、身体の形状を測定する形状測定
手段５と、形状測定手段５の測定値に基づいてマッサ−
ジ機構３の押圧力を調節する調節装置６とを有するもの
であるから、患者の体形に合わせた均一な好適強度での
マッサ−ジが可能である。それ故に、快適性及び安全性
が向上し、好都合である。

【００３４】又、形状測定手段５の測定値から患者の身
長も推計可能なため、移動台車７の移動範囲を手動設定
する必要も無くこの点においても操作が容易となり、好
都合である。

【００３５】本発明は、物理量の統計的又は標準的なデ
−タに基づいてマッサ−ジ機構３のマッサ−ジ条件を調
節する調節装置６を有するので、測定手段２９を用いな
い簡単な構造で、患者の物理量に適応した強度でのマッ
サ−ジが可能となる。それ故に、快適性及び安全性が向
上し、好都合である。

【００３６】本発明は、身長を入力する体形デ−タ入力
手段２７と、統計的又は標準的な体形デ−タに基づいて
マッサ−ジ機構３の押圧力等を調節する調節装置６を有
するものであるから、体形デ−タ入力手段２７に患者の
身長を入力するという簡単な操作で、又は、自動入力に
よる場合は入力操作無しで、患者の体形に合わせた均一
な好適強度でのマッサ−ジが可能となる。それ故に、操
作性、快適性及び安全性が向上し、好都合である。

【００３７】本発明に係る調節装置６は、走行軌道８の
高さを調節することによってマッサ−ジ機構３の高さを
調節する高さ調節手段１０と、走行軌道８上のマッサ−
ジ機構３の位置を測定する走行位置測定手段１１とから
なる。所定の走行位置において作動する高さ調節手段１
０は、枠体１内側に固定的に設けられる為、構成が簡素
であって安定しており耐久性にも優れ、好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の側面図である。

【図２】本発明の第２実施例の側面図である。

【符号の説明】

１ 枠体 ２ シ−ト ３ マッサ−ジ機構 ４ マッサ−ジ装置 ５ 形状測定手段 ６ 調節装置 ７ 移動台車 ８ 走行軌道 １０ 高さ調節手段 １１ 走行位置測定手段 ２７ 体形デ−タ入力手段 ２９ 測定手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠体（１）にシ−ト（２）を張設し、物
   理的外力を付加するマッサ−ジ機構（３）で前記シ−ト
   （２）を介して患者にマッサ−ジを行うマッサ−ジ装置
   （４）において、 身体の物理量を測定する測定手段（２９）と、測定手段
   （２９）の測定値に基づいてマッサ−ジ機構（３）のマ
   ッサ−ジ条件を調節する調節装置（６）とを有すること
   を特徴とするマッサ−ジ装置。
2. 【請求項２】 測定手段（２９）は、身体の形状要素を
   測定する形状測定手段（５）であることを特徴とする請
   求項１記載のマッサ−ジ装置。
3. 【請求項３】 枠体（１）にシ−ト（２）を張設し、物
   理的外力を付加するマッサ−ジ機構（３）で前記シ−ト
   （２）を介して患者にマッサ−ジを行うマッサ−ジ装置
   （４）において、 身体の物理量の統計的又は標準的なデ−タに基づいてマ
   ッサ−ジ機構（３）のマッサ−ジ条件を調節可能な調節
   装置（６）を有することを特徴とするマッサ−ジ装置。
4. 【請求項４】 身体の統計的又は標準的なデ−タが体形
   デ−タ入力手段（２７）に記録されており、患者の身長
   が入力されると体形デ−タ入力手段（２７）は特定デ−
   タを出力し、該特定デ−タに基づいて調節装置（６）が
   機能することを特徴とする請求項３記載のマッサ−ジ装
   置。
5. 【請求項５】 調節装置（６）は、マッサ−ジ部位を変
   える走行軌道（８）の高さを調節することによってマッ
   サ−ジ機構（３）の高さを調節する高さ調節手段（１
   ０）と、走行軌道（８）上のマッサ−ジ機構（３）の位
   置を測定する走行位置測定手段（１１）とで構成される
   ことを特徴とする請求項１又は３記載のマッサ−ジ装
   置。