JPH03286767A - 押圧力センサー付指圧マッサージ器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、押圧力センサーを設けた指圧マ・ンサージ器
に関する。

［従来の技術］ 従来のこの種の指圧マツサージ器は、第８図〜第１０図
に示すように構成されていた。

患者を仰臥させるマット１の下面には、人体背部の体型
にほぼ一致した形状の波形レール２が設けられている。

この波形レール２上を台車３が図面の左右方向に往復移
動する。台車３には、複数の指圧マツサージローラ４が
回転自在に取り付けられている。この指圧マツサージロ
ーラ４は、指圧マツサージローラ回転用Ｖベルト１２、
指圧マツサージローラ回転用減速機１３、および指圧マ
ツサージローラ回転用チェーン１４を介することで、指
圧マツサージローラ回転用モータ１１により回し駆動さ
れる。

指圧マツサージローラ４の回転位置が上位置にきた状態
で指圧マツサージが行われる９　指圧マツサージの強さ
は波型レール２を上下することによって調整される。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の指圧マツサージ器では、患者の体型および身長が
一定でないのに、固定された波型形状のレール２で指圧
マツサージローラ４の位置を規制していた。従って、指
圧マツサージローラ・１による押圧力が、患部の体の位
置によっては、不十分か過分となり、最適な押圧力の部
分が殆どない状態であった。

また、指圧マツサージローラ４による押圧力の強さはＫ
ｇ単位で示されず、強いか弱いか中位かの３段階程度し
か選択できなかった。しかも、その押圧力の選択は、施
術者の感に頼って行われていた。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、患者
の体型や身長に依存せずに、常に最適な押圧力で患部を
施術出来るようにすることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために、本発明の抑圧力センサー付
指圧マツサージ器は、患者を仰臥させるマットと、マッ
トの下側から患者の患部に当接する当接部材と、当接部
材が患者の患部に当接したとき荷重を検出する押圧力セ
ンサーと、当接部材および押圧力センサーを上下動させ
るジヤツキとを設けるように構成されている。

［作用］ 上記＊ｔｆ、の押圧力センサー付指圧マツサージ器にお
いては、押圧力センサーによって患者の患部に当接する
押圧力を検出し、設定した押圧力に達するまで当接部材
を患部を押上げるようにすることで、患者の体型や身長
に依存せずに、常に最適な押圧力で患部を施術出来るよ
うにしている。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図は、本発明による押圧力センサー付指圧
マツサージ器の一実施例を示す正面図、上面図、側面図
である。

第１図において、患者を仰臥させるマット１５の下面に
は、直線レール１７がフレーム１６に固設されている。

直線レール１７上には、図面の左右方向に往復移動する
台車１８を載置されている。

台車１８は、走行用モータ１９、ベルト伝動装置２０、
　　減速機２１、ベルト伝動装置２２等にて駆動される
。チェーン鎖車２３、チェーン従動鎖車２４の間に張り
渡されたチェーン２５にブツシャ２６が取り付は固定さ
れている。このブツシャ２６は、台車１８に固設されて
いる繋合部２７に繋合されている。

架台２日は、電動ジヤツキ２８の可動端（Ｉ３ｉＩ面下
側）に固定され、また、電動ジヤツキ２８の固定！１ｉ
１（図面上側）は、台車１８に取り付けられている。

架台２日の上には、荷重センサー３０が設けられている
。また、架台２９の上端部には、ローラ取付は台３２が
、ヒンジ３１の周りに回動自在に軸支されている。ロー
ラ取付は台３２には、−組の指圧マツサージローラ３４
がローラ軸３３に軸支されている。これにより、指圧マ
ツサージローラ３４の押圧は、荷重センサー３０に正確
に伝わる。

次に、本発明による押圧力センサー付指圧マツサージ器
の実施例の動作について説明する。

走行用モータ１９を正逆転すると、ブツシャ２６が図面
の左右方向に往復移動する９台車１８は、繋合部２７に
よりブツシャ２６に繋合されているので、ブツシャ２６
の往復移動に合わせて直線レール１７上を往復移動する
。

台車１８の移動によって、指圧マツサージローラ３４が
患者の治療位置（患部）に至ると、電動ジヤツキ２８は
、患者に抑圧を感じない（または小さな押圧を感する）
位置から、指圧マツサージローラ３４を上昇させ患部を
押上げる。この患部を押上げる反作用として、指圧マツ
サージローラ３４の押圧力は、ローラ取付は台３２を通
じて架台２９上の荷重センサー３０で検知される。

予め設定された押圧に達するまで電動ジヤツキ２８は指
圧マツサージローラ３４を上昇させ、設定された押圧力
に到達した時点で上昇を停止させる。停止直後に、電動
ジヤツキ２８は指圧マツサージローラ３４を下降させ始
め、所定時間または一定高さまで下降を続けた後に、再
び上昇させて指圧マツサージローラ３４を患部に押上げ
る。

以上の動作は繰り返し行われるが、この押上げ動作は、
台車１８の往復移動により患部を身長方向に移動しなが
ら行われる。また、台車１８の移動を止めることで、同
一位置において特定患部を反復して押上げすることも出
来る。

＃Ｉ４図〜第６図は、本発明による押圧力センサー付指
圧マツサージ器の第２の実施例を示す正面図、上面図、
側面図である。

第４図〜第６図において、指圧マツサージローラ３４は
複数組（図面では３組）とされている。

複数組の指圧マツサージローラ３４は軸３５の周りに配
置され、軸３５は、減速機付モータ３６、チェーン３７
等により回転駆助される。ＩＩ数組の指圧マツサージロ
ーラ３４が軸３５の周りに公転することで、各指圧マツ
サージローラ３４の頂点に位置する場所において、患部
を押上げる。各指圧マツサージローラ３４が頂点に位置
したことは、フォトセンサー３８で検知される（第６図
参照）。

各指圧マツサージローラ３４が頂点付近に位置した時に
、荷重センサー３０で各指圧マツサージローラ３４の押
圧力を反作用として検知し、電動ジヤツキ２８を上下動
する。これにより、設定した押圧力より小さい場合は、
電動ジヤツキ２８で指圧マツサージローラ３４を更に押
上げ、設定した押圧力より大きい場合は、電動ジヤツキ
２８で指圧マツサージローラ３４を下げて、押圧力が設
定値に等しくなるようにコントロールされる。

また、この第２実施例の装置では、複数組の指圧マツサ
ージローラ３４を、型状、硬さを異にする複数種類のマ
ツサージローラとすることもできる。この場合、回転す
ることで選択された指圧マツサージローラ３４を押圧位
置に固定して、電動ジヤツキ２８で指圧マツサージロー
ラ３４を上下動させ、荷重センサー３０に基づく押圧力
コントロールを行うように出来る。

第７図は、上述した第１および第２の実施例における押
圧力制御回路のブロック図である。指圧マツサージ器全
体の運転制御は、全体制御用コンピューター３９によっ
て行われる。全体制御用コンピューター３９から、押圧
力についての設定指示が押圧設定器４０に指示される。

一方、モータｍ御回路４１は、電動ジヤツキ２８を作動
させるモータ４４を制御する回路であり、このモータ制
御回路４１へは、指圧マツサージローラ３４の上下動す
る指示が全体制御用コンピュータ３９から出される。

荷重センサー３ｏで検出された荷重に相当する電気量と
、押圧設定器４０に設定された電気量が、荷重押圧比較
回路４３で比較され、双方の電気量が同値に達したとき
に、モータ制御回路４１によって　モータ４４が停止さ
れる。その後、全体制御用コンピューター３９の指示で
モータ４４が逆転し、指圧マツサージローラ３４が下降
する。更に、全体制御用コンピューター３９の指示でモ
ータ制８０路４１を介してモータ４４が正転し、電動ジ
ヤツキ２８が指圧マツサージローラ３４を持上げる。こ
の繰り返しによって、患部の指圧マツサージを施術する
ようにしている。

以上、本発明を実施例により説明したが、本発明の技術
的思想によれば、種々の変形が可能である０例えば、上
述した実施例においては、患部に当接する部材は、指圧
マツサージローラ３４等のローラであるものとして説明
したが、ローラに限定されることなく、棒状部材等の他
の形状とすることもできる。

［発明の効果コ 以上のように、本発明の押圧力センサー付指圧マツサー
ジ器によれば、患者を仰臥させるマットと、マットの下
側から患者の患部に当接する当接部材と、当接部材が患
者の患部に当接したとき荷重を検出する押圧力センサー
と、当接部材および抑圧力センサーを上下動させるジヤ
ツキとを設けるように構成したので、押圧力センサーに
よって患者の患部に当接する押圧力を検出し、設定した
押圧力に達するまで当接部材を患部を押上げるようにす
ることで、患者の体型や身長に依存せずに、常に最適な
押圧力で患部を施術することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による押圧力センサー付指圧マツサー
ジ器の一実施例を示す正面図、第２図は、本発明による
押圧力センサー付指圧マツサージ器の一実施例を示す上
面図、第３図は、本発明による抑圧力センサー付指圧マ
ツサージ器の一実施例を示す側面図、第４図は、本発明
による押圧力センサー付指圧マツサージ器の第２の実施
例を示す正面図、第５図は、本発明による押圧力センサ
ー付指圧マツサージ器の第２の実施例を示す上面図、第
６図は、本発明による押圧力センサー付指圧マツサージ
器の第２の実施例を示す側面図、第７図は、本発明によ
る押圧力センサー付指圧マツサージ器の第１および第２
の実施例における押圧力制御回路のブロック図、 第８図は、従来の指圧マツサージ器の一実施例を示す上
面図、 第９図は、従来の指圧マツサージ器の一実施例を示す正
面図、 第１０図は、従来の指圧マツサージ器の一実施例を示す
側面図である。 ５ ６ ７ ８ ９ ０ １ ３ ４ マット フレーム 直線レール 台車 全体制御用コンピュータ 押圧設定器 モータ制御回路 荷重押圧比較回路 モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 患者を仰臥させるマットと、前記マットの下側から前記
   患者の患部に当接する当接部材と、前記当接部材が前記
   患者の患部に当接したとき荷重を検出する押圧力センサ
   ーと、前記当接部材および前記押圧力センサーを上下動
   させるジャッキとを有する押圧力センサー付指圧マッサ
   ージ器。