KR20020096457A - 척추 치료기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 치료도자를 구동시키는 구동원의 부하량을 검출하여 헤드의 높낮이를 조절함으로써, 치료도자가 인체의 척추 형상에 맞게 최적의 동작패턴을 가질 수 있도록 하는 척추치료기을 제공하기 위한 것이다.

이러한 척추 치료기는 환자가 누울수 있는 자리를 제공하며 척추에 대응하는 방향으로 가이드홈이 형성된 받침대와; 상기 가이드홈을 따라 왕복 이동하며 내부에 탑재된 승,하강 모터에 의해 높이조절이 되는 지압돌기가 형성된 헤드를 구비한 치료도자와; 상기 받침대의 내부 공간부에 설치되며 치료도자의 진행방향 전,후면측에 연결되어 구동력을 전달하는 진행모터와; 상기 진행모터의 부하량을 검출하여 출력단으로 소정의 전기신호를 출력하는 부하감지기와; 상기 부하감지기의 출력신호를 입력받으며, 인가된 부하량에 따라 헤드의 높이가 조절되도록 승,하강모터를 제어하는 마이콤을 포함하여 구성된다.

Description

척추 치료기{Spine treatment equipment}

본 발명은 척추 치료기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 치료도자를 구동시키는 구동원의 부하량에 따라 치료도자의 높이가 자동으로 조절되도록 하여 만곡된 형상을 갖는 척추의 전부분을 균일하게 가압할 수 있게 하는 척추치료기에 관한 것이다.

일반적으로 척추 교정 및 디스크 치료는 척추의 근육을 강화시키는 물리치료나 경혈을 자극함으로써 혈행이 원활하게 이루어지도록 하는 치료방법이 널리 사용되고 있으며, 이러한 치료방법의 일예로 지압이나 마사지가 있다.

그러나, 지압 및 마사지는 치료를 받는 사람 혼자서는 시술이 불가능하므로 타인의 도움을 받아야 하는 번거로움이 있을 뿐만 아니라, 다른 사람의 힘으로 지압이나 마사지를 받게 되는 경우에도 그 효과가 일정하지 못하게 되는 문제점이 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 환자가 누운 자세에서 지압 및 안마작용에 의한 척추 치료를 받을 수 있도록 다양한 침대형 척추 치료기가 제안되었다.

도 1은 종래 기술에 따른 척추 치료기를 나타낸 사시도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 척추 치료기에서 구동수단을 나타낸 사시도이다. 그리고, 도 3은 도 1의 척추 치료기에 치료도자를 나타낸 사시도이다. 이에 나타내 보인 바와 같이 종래의척추 치료기는 크게 받침대(150)와, 받침대(150)에 설치되는 레일(152)과, 이 레일(152)을 따라 왕복 이동되는 치료도자(160)와, 이 치료도자(160)를 이동시키는 구동수단(170)으로 구성된다.

여기서, 상기 받침대(150)는 환자가 누울 수 있는 자리를 제공하는 것으로서, 환자가 누웠을 경우 그 척추에 일치되는 방향으로 소정폭과 깊이를 갖는 가이드홈(151)이 형성되며, 이 가이드홈(151)의 바닥면에는 레일(152)이 설치된다.

한편, 상기 가이드홈(151)에는 치료도자(160)가 설치되며, 이 치료도자(160)는 가이드홈(151)을 따라 왕복 이송되면서 척추를 가압하게 된다. 상기 치료도자(160)는 받침대(150)의 내부 공간부에 설치된 구동수단(170)으로부터 구동력을 전달받도록 구성되며, 이러한 구동수단(170)은 도 2에 나타낸 바와 같이 와이어(173)의 슬립현상을 방지시키기 위하여 진행모터(170a)의 출력단측에 와이어(173)를 양측으로 권선시키는 드럼(171)을 포함하여 구성되는 것이 일반적이다.

즉, 상기 구동수단(170)은 전원공급을 받는 진행모터(170a)의 출력단에 드럼(171)이 결합되어 일체로 회전되며, 이 드럼(171)의 외주연에 형성된 나선홈(171a)에 한쌍의 와이어(173) 일단이 각각 감김방향 및 풀림방향이 되도록 소정횟수 권선됨으로써 슬립을 방지하게 된다. 그리고, 상기 와이어(173)의 타단은 가이드홈(151)의 양측단에 구비되는 브래킷(153)에 의해 자유 회전되도록 고정된 한쌍의 롤러(172)에 외접하는 방식으로 안내되어 치료도자(160)의 전,후단부에 각각 연결된다.

한편, 상기 치료도자(160)는 도 3에 나타낸 바와 같이 가이드홈(151)을 따라 왕복 이동하면서 환자의 척추를 가압할 수 있도록 크게 본체(165)와 헤드(161)로 대별되며, 상기 본체(165)는 하측에 가이드홈(151)에 설치된 레일(152)에 접촉되어 회전되는 바퀴(166)를 구비하여 이루어진다. 또한, 상기 헤드(161)는 본체(165)의 상측에 구비되는 것으로서, 승하강수단에 의해 높이조절이 가능하도록 구성되며, 통상 상면에는 환자의 척추를 직접 가압하여 치료효과를 유도하는 지압돌기(161')가 하나 이상 구비된다.

한편, 상기 승하강수단은 척추의 만곡된 형상에 대응하여 치료도자(160)가 진행될 수 있도록 헤드(161)의 높이를 조절하기 위한 것으로서, 도 4에 나타낸 바와 같이 승하강 모터(180)와, 이송 스크류(181)로 구성된다. 여기서, 상기 승하강 모터(180)는 본체(165)의 내부에 구성되며 출력단이 본체(165)의 상측에 구비되는 헤드(161)측을 향하도록 구성된다.

이와 같은 승하강 모터(180)는 사용자의 스위치 조작 즉, 도 1에 나타낸 바와 같이 사용자의 조작력을 입력받을 수 있도록 구비된 컨트롤러(c)의 조작신호를 받아 구동력이 단속되도록 이루어진다.

한편, 상기 이송 스크류(181)는 일단이 상기 승하강 모터(180)의 출력단에 결합되어 회전되도록 구성되며, 타단은 헤드(161)측에 연결되어 승하강 시키도록 구성된다. 따라서, 상기의 치료도자(160)는 환자가 컨트롤러(c)를 조작하여 승하강 모터(180)의 구동을 단속함으로써 헤드(161)의 높이를 조정할 수 있게 된다.

이와 같이 구성되는 종래의 척추 치료기는 치료도자(160)가 가이드홈(151)내에서 자동으로 왕복 이동될 수 있도록 도 5에 나타낸 바와 같이 가이드홈(151)의 양측 끝단부측에 치료도자(160)와의 접촉으로 온오프(on/off) 신호를 출력하는 한쌍의 리미트 스위치(s1),(s2)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 한쌍의 리미트 스위치(s1),(s2)는 치료도자(160)와 접촉하게 되면 소정의 전기신호를 컨트롤러(c)에 내장된 마이콤(미도시)로 전송하게 되고, 이때 마이콤(미도시)은 치료도자(160)를 구동시키는 진행모터(170a)의 방향을 절환시키게 되므로, 결과적으로 상기 치료도자(160)는 가이드홈(151)내를 왕복 이동하게 된다.

그러나, 상기와 같이 이루어지는 종래의 척추 치료기는 치료도자의 높낮이 조절이 컨트롤러를 통해 이루어지므로 사용상의 불편함이 있는 단점이 있다.

즉, 치료도자는 단순히 가이드홈의 전구간을 왕복 이동하는 동작패턴을 갖고 있으므로, 활처럼 굽은 형상을 갖는 척추의 전부분에 균일한 가압력을 제공하기 위해서는 수시로 컨트롤러를 조작하여 치료도자의 헤드 높낮이를 조정해주어야 한다. 따라서, 종래의 척추 치료기는 환자가 치료를 받으면서 동시에 컨트롤러를 조작하여 치료도자의 높낮이를 조정해주어야 하므로 환자가 적절한 치료를 받을 수 없게 되는 것은 물론이고 척추 치료에 많은 부담을 느끼게 되는 문제점이 발생된다.

또한, 타인이 컨트롤러를 조작하는 경우에도 환자의 척추 형상에 정확하게 일치되는 동작패턴을 갖도록 치료도자를 제어하기란 사실상 불가능하므로 적절한 치료가 이루어지지 않는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 치료도자를 구동시키는 구동원의 부하량을 검출하여 헤드의 높낮이를 조절함으로써, 치료도자가 인체의 척추 형상에 맞게 최적의 동작패턴을 가질 수 있도록 하는 척추치료기을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 척추 치료기를 나타낸 사시도,

도 2는 도 1에 나타낸 척추 치료기에서 구동수단을 나타낸 사시도,

도 3은 도 1에 나타낸 척추 치료기에서 치료도자를 나타낸 사시도,

도 4는 도 1에 나타낸 척추 치료기의 횡단면도,

도 5는 종래 기술에 따른 척추 치료기의 측단면도,

도 6은 본 발명에 따른 척추 치료기에서 치료도자의 제어장치 구성을 나타낸 블록도,

도 7은 본 발명에 따른 치료도자 제어회로 구성 예시도,

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 척추 치료기에서 치료도자의 동작패턴을 나타낸 측면도,

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 부하감지기

20 : 승,하강 모터 구동부

30 : 진행모터 구동부

40 : 진행구간 감지기

50 : 마이콤

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 척추치료기는 환자가 누울수 있는 자리를 제공하며 척추에 대응하는 방향으로 가이드홈이 형성된 받침대와; 상기 가이드홈을 따라 왕복 이동하며 내부에 탑재된 승,하강 모터에 의해 높이조절이 되는 지압돌기가 형성된 헤드를 구비한 치료도자와; 상기 받침대의 내부 공간부에 설치되며 치료도자의 진행방향 전,후면측에 연결되어 구동력을 전달하는 진행모터와; 상기 진행모터의 부하량을 검출하여 출력단으로 소정의 전기신호를 출력하는 부하감지기와; 상기 부하감지기의 출력신호를 입력받으며, 인가된 부하량에 따라 헤드의 높이가 조절되도록 승,하강모터를 제어하는 마이콤을 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 마이콤은 승,하강모터에 공급되는 전기량을 제어하여 헤드의 높이가 조절되도록 하는 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 6은 본 발명에 따른 척추 치료기에서 치료도자의 제어장치 구성을 나타낸 블록도이고, 도 7은 본 발명에 따른 치료도자 제어회로 구성 예시도이다. 그리고 이하에서는 도 1내지 도 5를 참조하여 설명하며 동일 부품에는 동일한 부호를 부여하였다.

도 1내지 도 5에 나타낸 바와 같이 척추 치료기는 크게 받침대(150)와, 이 받침대(150)에 형성된 가이드홈(151)을 따라 왕복 이동하는 치료도자(160)와, 상기 치료도자(160)에 구동력을 전달하는 구동수단(170) 및 각종 전장품을 제어하는 컨트롤러(c)로 구성된다.

받침대(150)는 환자가 누울수 있는 자리를 제공하는 것으로서, 척추에 대응하는 방향으로 소정폭과 깊이를 갖는 가이드홈(151)이 형성된다. 이러한 가이드홈(151)의 바닥면에는 치료도자(160)의 이동을 원활하게 하기 위한 레일(152)이 설치될 수 있다.

치료도자(160)는 가이드홈(151)을 따라 왕복 이동하면서 일정압력으로 척추를 가압함으로써 지압작용을 수행하는 것으로, 이러한 치료도자(160)는 크게 본체(165)와 헤드(161)로 구성된다. 본체(165)는 하측부에 전술한 레일(152)에 접촉되어 회전되는 복수개의 바퀴(166)를 구비하고 있으며, 그 내부에는 상기 헤드(161)를 승,하강시키기 위한 승,하강 모터(180)가 탑재된다. 그리고 헤드(161)는 본체(165)의 상측부에 구비되어 본체(165)내부에 설치된 승,하강 모터(180)의 출력단과 이송스크류(181)로 연결됨으로써 승,하강 모터(180)의 회전에 의해 높이가 조절되도록 구성된다.

구동수단(170)은 치료도자(160)가 가이드홈(151) 상에서 왕복 이동할 수 있도록 구동력을 전달하기 위한 장치로서, 전원공급에 의해 구동력을 발생하는 진행모터(170a)와, 이 진행모터(170a)의 출력단에 연결되어 일체로 회전을 이루며 외주연에 나선홈이 형성된 드럼(171)과, 상기 드럼(171)의 나선홈을 따라 권선되는 한쌍의 와이어(173)로 구성되며, 상기 한쌍의 와이어(173)는 그 양끝단이 전술한 치료도자(160)의 진행방향 전,후면측에 각각 연결됨으로써 진행모터(170a)의 구동력을 전달하게 된다.

컨트롤러(c)는 각종 전장품을 제어하기 위한 것으로서, 도면에 나타내지는 않았으나 통상 사용자의 조작력을 입력받기 위한 다수의 버튼을 구비한 키패드와, 각종 정보를 나타내는 표시창 그리고 내부에 구비되는 것으로 각종 전장품을 제어하기 위한 회로기판으로 구성된다. 이러한 컨트롤러(c)는 전장품의 정밀제어를 위한 마이콤(50)을 포함하여 구성된다.

상기와 같이 구성되는 척추 치료기는 진행모터(170a)가 정,역방향중 일방향으로 구동력을 발생시키게 되면, 이 진행모터(170a)의 구동력에 연동하여 치료도자(160)가 가이드홈(151)상에 일측 방향으로 이동을 이루게 된다. 이때, 상기 치료도자(160)는 헤드(161)의 일부분이 환자의 척추에 접촉된 상태로 이동하기 때문에 지압 및 안마작용을 수행하게 된다.

이와 같은 구성은 종전의 척추 치료기의 구조와 거의 동일하다. 다만 본 발명은 치료도자(160)를 구동시키는 진행모터(170a)의 부하량을 검출하고, 이 부하량에 따라 헤드(161)의 높이가 자동으로 조절되도록 함으로써 척추의 전부분에 대하여 균일한 압력이 작용되도록 하는 것에 특징이 있다.

이러한 본 발명에 따른 척추 치료기는 치료도자(160)의 헤드(161)의 높이를 조절하기 위한 필수 구성요소로 크게 진행모터(170a)의 부하량을 검출하는 부하감지기(10)와, 이 부하감지기(10)에서 검출된 신호를 입력받아 출력단에 연결된 승,하강 모터(180)를 제어하는 마이콤(50)을 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 부하감지기(10)는 치료도자(160)의 이동시 헤드(161)가 환자의 척추에 접촉됨으로써 진행모터(170a)에 작용하는 부하를 검출하는 것으로서, 통상 진행모터(170a)의 전류 또는 전압의 변화를 감지하게 된다. 이러한 부하감지기(10)는 검출된 부하신호를 출력단을 통해 전기신호로 출력하게 되며, 여기서 출력단은 후술할 마이콤(50)에 전기적으로 연결된다.

한편, 상기 마이콤(50)은 상기의 부하감지기(10)로부터 소정의 전기신호를 입력받도록 구성되며, 미리 프로그래밍(programing)된 설정값(data)를 기준으로 출력단에 연결된 승,하강 모터(180)를 제어하게 된다. 즉, 상기 마이콤(50)에는 진행모터(170a)의 부하량에 따른 승,하강 모터(180)의 이송거리가 설정되어 있으며, 이 설정된 값을 기준으로 승,하강 모터(180)를 제어함으로써 치료도자(160)의 헤드(161) 높이를 조절하게 된다.

일예로, 치료도자(160)에 40kg의 압력이 작용한 상태에서의 부하량이 2A라 가정하고, 이러한 데이터값이 마이콤(50)의 기준값이라 가정하면, 상기 마이콤(50)은 치료도자(160)가 목이나 허리를 통과할 때에는 부하량이 기준값보다 작기 때문에 기준값에 도달할 때 까지 헤드(161)의 높이를 상향 이송시키는 제어신호를 출력하고, 이와 반대로 치료도자(160)가 등부분을 통과할 때에는 기준 부하량인 2A보다 큰 부하가 작용하게 되므로 헤드(161)의 높이를 하향 이송시키는 제어신호를 출력하게 된다. 따라서 상기 치료도자(160)는 마이콤(50)의 제어에 의해 척추의 전구간에서 균일한 압력을 유지할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 동작하는 본 발명에 따른 척추 치료기는 치료도자(160)에 작용하는 부하량을 검출할 수 있는 수단과, 검출된 부하량을 설정된 값과 비교하여 승,하강 모터를 설정값에 도달하도록 제어할 수 있는 제어수단을 포함하고 있다면 다양한 구성을 부가하여도 무방하다.

일예로, 첨부된 도면 도 6에 나타낸 구성 블록도에서와 같이, 본 발명에 따른 척추 치료기는 마이콤(50)의 입력단에 진행모터의 부하량을 검출하기 위한 부하감지기(10)와, 치료도자(160)의 진행여부를 검출하는 진행구간 감지기(40)를 구성시키고, 출력단에는 승,하강 모터 구동부(20) 및 진행모터 구동부(30)를 포함하여 구성될 수 있다.

이와 같이 구성되는 경우에 있어서는 마이콤(50)의 입력단으로 전술한 부하감지기(10) 외에 치료도자(160)의 진행상태를 검출할 수 있는 진행구간 감지기(40)가 구비됨으로써 치료도자(160)의 진행여부를 판단하여 승,하강 모터(180)를 제어하도록 구성될 수 있다. 또한, 마이콤(50)의 출력단에 진행모터 구동부(30)가 구비됨에 있어서는 치료도자(160)에 작용하는 부하량에 따라 치료도자(160)의 진행속도를 제어하도록 구성될 수 있다.

상술한 바와 같이 동작하는 본 발명에 따른 척추 치료기는 첨부된 도면 도 7에 나타낸 바와 같이 회로 구성이 이루어질 수 있다.

도 7에 도시되어 있는 본 발명에 따른 척추 치료기의 회로 구성은, 부하감지기(10)(도7에서는 참조번호 미부여)와 진행구간 감지기(40)(도 7에서는 참조번호미부여)에서 발생되는 감지신호를 입력받아 그에 따른 제어신호를 발생시키는 마이컴(50)과, 상기 마이컴(50)에서 발생되는 제어신호에 따라 참조번호 M으로 지칭되는 모터(이하에서는 승,하강 모터)를 정회전 혹은 역회전 동작시키는 모터 구동부로 크게 구성된다.

상기 모터 구동부는 상기 마이컴(61)에서 제어신호에 따라 승,하강 모터를 정회전시키는 영역과 역회전시키는 영역으로 구분되는데, 우선 정회전시키는 영역을 살펴보면, 상기 마이컴(61)에서 출력되는 제 1제어신호를 제 1저항(R1)을 통해 입력받아 발광하며 승,하강 모터(M)를 정회전시킨다는 표시를 사용자에게 전달하는 제 1LED(L1)와, 상기 제 1LED(L1)를 경유하는 전류를 입력받아 온동작하는 제 1포토커플러(PC1)와, 상기 제 1포토커플러(PC1)의 온동작시 상기 제 1포토커플러(PC1)에 인가되는 소정의 양전압(V+)을 트랜지스터 구동전압 정도로 분압하는 제 1가변저항(VR1) 및 제 2저항(R2)과, 상기 제 1가변저항(VR1) 및 제 2저항(R2)에 의해 분압되어진 전압을 제 3저항(R3)을 통해 입력받아 온동작하며 상기 소정의 양전압(V+)을 증폭하여 승,하강 모터(M)측으로 제공하는 제 1전압 제공부(PU1), 및 상기 제 1가변저항(VR1) 및 제 2저항(R2)에 의해 분압되어진 전압을 제 4저항(R4)을 통해 입력받아 온동작하며 상기 승,하강 모터(M)를 경유한 전압을 접지측으로 도통시키는 제 1전압 도통부(PD1)로 구성된다.

또한, 모터(M)를 역회전시키는 영역을 살펴보면, 상기 마이컴(61)에서 출력되는 제 2제어신호를 제 5저항(R5)을 통해 입력받아 발광하며 승,하강 모터(M)를 역회전시킨다는 표시를 사용자에게 전달하는 제 2LED(L2)와, 상기 제 2LED(L2)를경유하는 전류를 입력받아 온동작하는 제 2포토커플러(PC2)와, 상기 제 2포토커플러(PC2)의 온동작시 상기 제 2포토커플러(PC2)에 인가되는 소정의 양전압(V+)을 트랜지스터 구동전압 정도로 분압하는 제 2가변저항(VR2) 및 제 6저항(R6)과, 상기 제 2가변저항(VR2) 및 제 6저항(R6)에 의해 분압되어진 전압을 제 8저항(R8)을 통해 입력받아 온동작하며 상기 소정의 양전압(V+)을 증폭하여 승,하강 모터(M)측으로 제공하는 제 2전압 제공부(PU2), 및 상기 제 2가변저항(VR2) 및 제 6저항(R6)에 의해 분압되어진 전압을 제 7저항(R7)을 통해 입력받아 온동작하며 상기 승,하강 모터(M)를 경유한 전압을 접지측으로 도통시키는 제 2전압 도통부(PD2)로 구성된다.

이때, 상기 제 1전압 제공부(PU1)는 상기 제 3저항(R3)을 통해 입력되는 전압을 베이스 단자에 입력받아 온동작하는 제 1트랜지스터(TR1)와, 상기 제 1트랜지스터(TR1)의 콜렉터 단자에 콜렉터단자가 연결되어 있으며 상기 제 1트랜지스터(TR1)의 에미터 단자에 걸리는 전압을 베이스 단자에 입력받으므로 인해 큰 구동전압으로 증폭하는 제 2트랜지스터(TR2)로 구성된다.

또한, 상기 제 2전압 제공부(PU2)는 상기 제 8저항(R8)을 통해 입력되는 전압을 베이스 단자에 입력받아 온동작하는 제 5트랜지스터(TR5)와, 상기 제 5트랜지스터(TR5)의 콜렉터 단자에 콜렉터단자가 연결되어 있으며 상기 제 5트랜지스터(TR5)의 에미터 단자에 걸리는 전압을 베이스 단자에 입력받으므로 인해 큰 구동전압으로 증폭하는 제 6트랜지스터(TR6)로 구성된다.

상기와 같이 제 1전압 제공부(PU1)와 제 2전압 제공부(PU2)가 2단의 증폭을수행하는 이유는 상기 승,하강 모터(M)에 인가되는 전압의 크기가 크지 않으면 스크류의 회전동작을 통한 너트(N)의 조임 혹은 풀림 동작을 수행할 수 없기 때문이다.

마찬가지로 제 1전압 도통부(PD1)와 제 2전압 도통부(PD2) 역시 트랜지스터를 2단으로 구비한 이유는 상기 승,하강 모터(M)를 경유한 전류의 흐름을 원활하게 유지시켜주기 위한 것이다.

또한, 상기 가변저항(VR1, VR2)은 그 가변저항의 크기를 저장함으로써 모터의 회전속도를 제어할 수 있도록 하는 구성이다.

마지막으로 미 설명한 참조번호 TNR은 상기 모터(M)의 역기전력으로 인해 발생되는 전압을 흡수하기 위한 구성이다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 척추 치료기에서 치료도자의 작동상태를 설명하며, 도 1내지 도 5를 참조한다.

먼저 진행모터(170a)가 전원공급에 의해 일방향 구동력을 생성하게 되면, 이 진행모터(170a)와 와이어(173)로 연결된 치료도자(160)가 가이드홈(151)상에서 일방향 이동을 이루게 된다. 이때, 상기 치료도자(160)의 헤드(161)는 환자의 척추에 접촉된 상태이므로 환자의 체중에 따른 압력을 받게 되고, 이렇게 작용하는 압력 즉, 치료도자(160)에 걸리는 부하는 부하감지기(10)를 통해 감지된다.

한편, 상기 부하감지기(10)를 통해 감지된 부하량은 출력단에 연결된 마이콤(50)으로 인가되고, 마이콤(50)은 설정된 부하 기준값과 비교하여 출력단에 연결된 승,하강 모터(180)에 제어신호를 출력함으로써 헤드(161)의 높이를 조절하게 된다.

즉, 첨부된 도면 도 8에 나타낸 바와 같이 치료도자(160)가 환자의 등부분(P1)에서 허리의 최상 부분(P2)으로 진행할 때, 치료도자(160)에 작용하는 부하량은 상대적으로 감소하게 되고, 이러한 부하량은 부하감지기(10)를 통해 마이콤(50)에 입력된다.

이어서, 상기 마이콤(50)은 미리 프로그래밍된 기준 부하량에 비하여 부하감지기(10)를 통해 검출된 부하량이 작으므로 헤드(161)의 높이를 상향 이동시키도록 승,하강 모터(180)에 제어신호를 출력한다. 따라서, 상기 치료도자(160)는 등부분(P1)에서 허리의 최상부분(P2)로 진행하면서 헤드(161)의 높이가 점차 상향되어 결과적으로 등부분에 작용하는 압력과 동일한 압력으로 가압하게 된다.

또한, 첨부된 도면 도 9에 나타낸 바와 같이 치료도자(160)가 환자의 허리 최상부분(P2)에서 둔부(P3)측으로 지행하는 경우 치료도자(160)에 작용하는 부하량은 상대적으로 증가하게 되고, 이렇게 증가되는 부하량은 마이콤(50)에 입력된다.

이어서, 상기 마이콤(50)에 입력된 부하량은 설정된 값에 비하여 크기 때문에 헤드(161)의 높이를 하향 이동되도록 승,하강 모터(180)에 제어신호를 출력하고, 이러한 제어신호에 의해 승,하강 모터(180)는 치료도자(160)가 허리의 최상부분(P2)에서 둔부(P3)측으로 이동할수록 헤드(161)의 높이를 낮추게 된다. 따라서, 상기 치료도자(160)는 허리의 최상부분(P2)에서 둔부(P3)측으로 진행하면서 동일한 압력을 가하게 된다.

상기와 같이 전술한 척추 치료기는 척추가 갖는 만곡된 형상에 대응하여 헤드(161)의 높이가 자동으로 조절됨으로써 항상 균일한 압력으로 척추를 가압하게 될 수 있는 것이다.

상기와 같이 구성되고 작용되는 척추 치료기는 진행모터의 부하량에 따라 치료도자의 헤드 높이가 자동으로 조절되므로 종전의 컨트롤러 조작에 비하여 사용상의 편리함이 크게 증대되는 것은 물론이고 마이콤에 의해 자동 조절되므로 동작의 신뢰성이 보장되는 이점이 있다.

또한, 환자의 척추를 따라 진행하면서 발생하는 진행모터의 부하량에 따라 헤드의 높이가 조절되기 때문에 체형이나 척추의 굴곡도에 관계없이 항상 균일한 압력으로 척추를 가압할 수 있게 되므로 제품의 품질향상을 꾀할 수 있는 효과를 제공한다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

Claims (2)

1. 환자가 누울수 있는 자리를 제공하며 척추에 대응하는 방향으로 가이드홈이 형성된 받침대와;

   상기 가이드홈을 따라 왕복 이동하며 내부에 탑재된 승,하강 모터에 의해 높이조절이 되는 지압돌기가 형성된 헤드를 구비한 치료도자와;

   상기 받침대의 내부 공간부에 설치되며 치료도자의 진행방향 전,후면측에 연결되어 구동력을 전달하는 진행모터와;

   상기 진행모터의 부하량을 검출하여 출력단으로 소정의 전기신호를 출력하는 부하감지기와;

   상기 부하감지기의 출력신호를 입력받으며, 인가된 부하량에 따라 헤드의 높이가 조절되도록 승,하강모터를 제어하는 마이콤;

   을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 척추 치료기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 마이콤은 승,하강모터에 공급되는 전기량을 제어하여 헤드의 높이가 조절되도록 하는 것을 특징으로 하는 척추 치료기.