CN105982780A - 温热治疗仪用指压部控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种温热治疗仪用指压部控制方法。具体地，包括：(a)通过重量感应部(20)对用户向指压部(13)施加的负荷进行测定的步骤（S100)；(b)计算出利用所述(a)步骤测定的负荷值的变化量的步骤；(c)根据所述负荷变化量对指压部的升降变化量或驱动速度或者对二者均进行调节的步骤。即，本发明的目的在于，提供一种温热治疗仪用指压部控制方法，对通过重量感应部向指压部施加的负荷值进行测定，然后再根据该负荷值的变化量调节指压部的上升或下降高度及驱动速度，均匀保持由指压部施加的压力，由此提高按摩或指压的功效。

Description

温热治疗仪用指压部控制方法
技术领域
本发明涉及一种温热治疗仪用指压部控制方法，该控制方法能够根据施加至指压部的负荷的变化量调节指压部的升降高度及驱动速度(指压部的垂直移送速度及水平移送速度)，从而使施加至人体的指压部的压力保持一定水平。
背景技术
作为依据现有技术的指压部的高度控制方法，大韩民国注册专利第10-0495450号(2005.06.04.以下简称“现有技术”)中公开了“保持均匀压力的温热治疗仪的控制方法”。
上述现有技术包括：供给电源的步骤；输入所需按压力的步骤；将治疗台沿水平及垂直方向移动，从而感知用户身体的步骤；根据感知的体形计算出用户腹部位置的步骤；将治疗台移动到初始位置的步骤；在治疗台移动过程中根据人体的体形以一定的压力进行治疗的步骤。
依据所述现有技术，能够均匀维持指压部对人体进行按压的压力，因此无论体形如何，都能够保持均匀的指压力。
即，所述现有技术为了保持均匀的指压力，需要获得扫描信息，随后通过利用所获得的扫描信息，从而不受用户的体形的限制都能获得均匀的指压效果。
但是，所述现有技术为了获得扫描信息具有如下不便之处，即需要利用感知传感器感知需换算用户的身体，对用户的体形进行预识别。
这意味着每当使用产品时或者当用户变化时每次都必须执行为获取扫描信息的操作。因此迫切需要研发出一种不经这种先行操作就能够主动地实时应对用户身体变化的装置。
发明内容
技术问题
本发明就是为解决上述问题而研发的。本发明的目的在于，提供一种温热治疗仪用指压部控制方法，对通过重量感应部向指压部施加的负荷值进行测定，然后再根据该负荷值的变化量上升或下降指压部从而对高度进行调节，均匀保持通过指压部施加的压力，由此提高按摩或指压的功效。
本发明的另一个目的在于，提供一种温热治疗仪用指压部控制方法，根据向指压部施加的负荷变化量调节指压部的垂直移送速度(升降速度)及水平移送速度，从而对通过指压部向用户施加的压力进行更加精确地控制。
本发明的另一个目的在于，提供一种温热治疗仪用指压部控制方法，利用负荷变化量或由此产生的指压部移动轨迹获取用户体形的扫描信息，从而可以事先对用户脊椎弯曲形态进行确认，利用数据并根据用户脊椎特性适用不一样的按摩区间或指压点。
技术方案
依据本发明的温热治疗仪用指压部控制方法，包括：(a)通过重量感应部20对用户向指压部13施加的负荷进行测定的步骤S100；(b)计算通过所述(a)步骤测定的负荷值的变化量的步骤；(c)根据负荷变化量对指压部的升降变化量或驱动速度或者对二者均进行调节的步骤。
所述负荷变化量是由当前负荷值Sn与前一步骤负荷值Sn-1之差特定的。
当所述当前负荷值Sn比所述前一步骤的负荷值Sn-1大时，所述指压部13就下降。
当所述当前负荷值Sn比所述前一步骤的负荷值Sn-1小时，所述指压部13就上升。
当所述负荷值变化量低于基准偏差时，所述指压部13就保持静止状态。
所述指压部的驱动速度包括：指压部的垂直移送速度及水平移送速度。
还包括：利用所述负荷变化量或因所述负荷变化量产生的所述指压部的移动轨迹来收集用户体形扫描信息的扫描信息获取步骤。
有益效果
依据本发明的温热治疗仪用指压部控制方法利用通过重量感应部测定的负荷信息并根据负荷的变化量来调节指压部的升降位移量，均匀保持由指压部产生的压力，从而最大限度地提高按摩功效。
另外，本发明可以实时利用通过重量感应部测定的负荷信息，从而能够根据情况对动作进行控制，因此可提高装置的可靠性。
另外，本发明可以根据负荷变化量的偏差对指压部的上升或下降位移量及驱动速度进行调节，从而能够更加精确地对指压部的动作进行控制。
另外，本发明可以利用负荷变化量或因负荷变化量产生的指压部的移动轨迹获得用户体形的扫描信息，并利用该信息随着用户的不同而适用根据用户体型特性的按摩区间或指压点，从而可以为用户提供定制型按摩，并由此提高消费者的满意度。
附图说明
图1是示出依据本发明的温热治疗仪用指压部控制方法的立体图。
图2是示出依据本发明的指压模块的侧面图。
图3是示出依据本发明的指压模块升降动作的侧面图。
图4及图5是示出依据本发明的负荷变化量的相互不同的实施例。
附图标记说明
10：指压模块
11：指压部 13：旋转构件
20：重量感应部(测压元件)
具体实施方式
下面，将参照附图对依据本发明的温热治疗仪用指压部控制方法进行详细说明。
如图1至图3所示，依据本发明的温热治疗仪用指压部控制方法包括：通过重量感应部20对用户向指压部13施加的负荷进行测定的(a)步骤S100；利用通过所述(a)步骤S100测定的负荷值来计算出负荷变化量的(b)步骤S200；根据所述负荷变化量对指压部13的升降变化量或驱动速度进行调节的(c)步骤S300。
首先，如图1及图2所示，依据本发明的(a)步骤S100是感应施加至位于指压部13下部的重量感应部20的用户负荷并测定负荷值的过程。
为此，旋转构件11的一端铰链结合至本体(未图示)，在所述旋转构件11设置了上部配置有指压部13的指压模块10。
另外，在指压模块的旋转构件11一侧上部或指压部13一侧下部设置有重量感应部20，即测压元件。
在这种情况下，如果将重量感应部20安装在旋转构件11上部，则用户的负荷在向指压部13施加的同时指压部13的下面会向重量感应部20加压，这时，重量感应部20就能够依靠所施加的压力感应负荷值。
另外，如果将重量感应部20安装在指压部13下部，当用户的负荷向指压部13施加以后，重量感应部20的下面就会与旋转构件11的上面接触从而加压，这时，重量感应部20就能够依靠所施加的压力感应负荷值。
即，无论将重量感应部20安装在旋转构件11或指压部13中的任何一个部件上，由于重量感应部20始终配置于指压部13与旋转构件11之间，因此在感应并测定负荷值方面不会有差异。
因此，在用户的身体与指压部13接触的瞬间用户的负荷就向指压部13施加，这时所施加的负荷或压力会传递至重量感应部20，从而可以对负荷值进行测定。
接下来，如图1及图2所示，本发明(b)步骤S200就是根据所述(a)步骤S100中测定的负荷值对负荷变化量，即当前的负荷值Sn与前一步骤的负荷值Sn-1进行比较后再计算出负荷变化量的过程。
即，虽然附图中没有显示，但是指压模块10带有水平移送装置，因此当进行按摩时，指压模块10就能够沿水平方向移送。
因此，当通过水平移送装置将指压模块10沿水平方向移动时，用户的负荷就施加至与用户身体接触的指压部13。在这种情况下，用户的身体是弯曲的，因此指压部13瞬间承受的负荷就会发生变化。
这时，计算通过重量感应部20测定的当前负荷值Sn与前一步骤中检测的负荷值Sn-1之差，从而求出负荷变化量。
即，如图3(a)所示，如果当前的负荷值Sn比前一步骤的负荷值Sn-1小，就表示当前指压部13承受的负荷比前一步骤中指压部13承受的负荷小，是负荷减少的情况。
相反，如图3(b)所示，如果当前的负荷值Sn比前一步骤的负荷值Sn-1大，就表示当前指压部13承受的负荷比前一步骤中指压部13承受的负荷大，是负荷增加的情况。
因此，在指压模块10通过水平移送装置沿水平方向移动的过程中，重量感应部20连续对随着用户的身体弯曲施加至指压部13的负荷进行感应测定，利用所述感应到的负荷测定值的变化量就能够实时对指压部13的升降变化量进行调节。
如图1及图2所示，依据本发明的(c)步骤S300就是利用通过所述(b)步骤S200的负荷变化量对指压部13的升降变化量或驱动速度或者对二者均进行控制、调节的过程。
为此，虽然附图中没有显示，但是指压模块10具有使旋转构件11沿上下方向旋转从而能够对指压部13的高度进行调节的升降装置。
如图3(a)所示，当通过所述(b)步骤S200的负荷变化量，即当前的负荷值Sn比前一步骤的负荷值Sn-1小时(负荷减少的情况)，升降装置就需要上升指压部13，因此升降装置就使指压模块10的旋转构件11向上方旋转从而使指压部13上升。
与此相反，如图3(b)所示，如果当前的负荷值Sn比前一步骤的负荷值Sn-1大(负荷增加的情况)，就需要使指压部13下降，因此升降装置就使指压模块10的旋转构件11向下方旋转从而使指压部13下降。
即，根据负荷变化量使指压部13上升或下降，从而可以使指压部13施加的压力保持一定的水平。
另外，当没有负荷变化量时，即如果当前的负荷值Sn与前一步骤的负荷值Sn-1相同或者负荷变化量非常小，就可以将指压部13设定为既不上升也不下降的静止状态。
但是，在这种情况下，负荷变化量随身体弯曲存在一定的偏差，通过补偿这种偏差可以保持一定的指压力，但仅仅依靠随负荷变化量的指压部的升降变化量在均匀保持指压力方面有一定的局限。
因此，优选地，利用当前的负荷值Sn与前一步骤的负荷值Sn-1的偏差，不仅可以调节指压部13的升降位移量，而且还可以调节指压部的驱动速度。
即，当负荷变化量的偏差较大时，则表明用户的体形变化较大，这时根据负荷变化量按比例确定指压部13的上升或下降位移量。同时，还必须对指压部的垂直移送速度(升降速度)和水平移送速度进行调节。
所以，根据负荷变化量的偏差将指压部13的上升或下降位移量及驱动速度调节至适合于用户体型，从而可以确保在进行按摩作业时均匀保持指压部13施加的指压力。
另外，依据本发明的指压部高度调节方法利用负荷变化量或由此产生的指压部移动轨迹获取用户身体的扫描信息，从而可以执行适合于用户身体特性的按摩作业。
指压部如上所述沿水平方向移动时与用户的身体接触，并计算出负荷变化量，然后控制器就根据所计算出的负荷变化量收集并获取关于指压部的升降变化量和驱动速度(垂直移送速度及水平移送速度)的数据。
如上收集的信息可以作为同一用户的扫描信息使用，由此可以保持均匀的指压力，由此也可以执行更有效的按摩。
因此，利用上述获得的扫描信息可以事先对用户的身体特性特别是脊椎的弯曲形态进行确认，利用所确认的信息可以将根据用户脊椎特性的按摩区间或指压点适用为符合用户特性，从而可以执行用户定制型按摩作业。
下面，将通过两个实施例对依据本发明的指压部13的行迹进行更加详细的说明。
首先，图4是显示作为第1实施例的将依据用户的身体弯曲的负荷变化量转换为压力值，并与基准压力对比从而显示指压部13行迹的坐标图。
在这里，主要显示了以下几种情况下负荷变化量的大小，包括：当用户身体弯曲的变化相对较小时(A点)，即指压部13在用户的背部等部位移动的情况；以及相反地，当用户身体弯曲的变化相对较大时(B点)，即指压部13从用户的腰部向臀部移动的瞬间或者从臀部向大腿移动的瞬间等情况。
因此，为了特定根据负荷变化量的指压部13的上升及下降变化量，针对通过指压部13施加的压力设定基准压力，将该基准压力与负荷变化量转换为压力值并进行比较后，可以根据其偏差确定指压部13的上升及下降变化量。
即，如图4所示，如果假定基于指压部13的基准压力为“10kg/cm2”，在A点负荷变化量的压力值为“8kg/cm2”的情况下，就应当使指压部13上升，从而使基于指压部13的压力保持在“10kg/cm2”。而且，当负荷变化量的压力值为“2kg/cm2”的情况下，也应当使指压部13上升，从而使基于指压部13的压力保持在“10kg/cm2”。
即，上述情况是各点的负荷变化量都达不到基准压力的情况。
在这种情况下，基准压力与各位点负荷变化量的压力值因每个人的身体情况而异，假设指压部13的升降速度，即垂直移送速度相同，那么仅仅依靠指压部13的上升量(或下降量)很难保持均匀的指压力。
因此，优选地，在本发明中，利用负荷变化量不仅可以对指压部13的升降变化量进行调节，而且还可以对指压部13的驱动速度，即指压部13的垂直移送速度(上升速度及下降速度)与水平移送速度进行调节，从而保持均匀的指压力。
在这种情况下，A点及B点的压力值相对基准压力的偏差分别为“-8kg/cm2”、“-2kg/cm2”。因此，假定指压部13以相同的速度上升，则A点的指压部13相比于B点的指压部13达到基准压力需要消耗更多的时间。
这时，各点基准压力与负荷变化量的压力值差异表示各点的上升量ΔHA、ΔHB。
即，在这种情况下，由于在各点上的时间偏差很难保持均匀的指压力。
因此，在A点指压部13的垂直移送速度设置为比在B点指压部13的垂直移送速度相对更快。相反，在A点指压部13的水平移送速度设置为比在B点指压部13的水平移送速度相对更慢，从而可以使两点保持均匀的指压力。
即，在任意两点由压力值的差异产生的时间偏差导致的指压力不均匀都可以通过对各指压部13的垂直移送速度和水平移送速度进行调节来补偿，从而保持均匀的指压力。
另外，当在任意两点基于负荷变化量的压力值超过基准压力时，指压部13的下降变化量和由此产生的时间偏差可以通过调节指压部13的垂直移送速度和水平移送速度，从而保持均匀的指压力。
在这种情况下，指压部13的垂直移送速度和水平移送速度是指在各位点上的垂直移送速度与水平移送速度间的相对速度。
另外，优选地，基准压力值除了本说明书中设定的“10kg/cm2”之外，为了确保能够根据用户所需的指压强度或按摩作业时的疲劳度等因素在多种范围内进行调节，可以在控制部上设置指压强度调节部。
如图5所示，另一个实施例涉及因负荷变化量值的差异而产生的指压部13行迹。例如：可以假定是指压部13在用户身体部位中的背部等身体弯曲比较缓慢的情况下的行迹(情形1)和从用户腰部向臀部移动等身体弯曲急剧变化的情况下的行迹(情形2)。
在图5所示的内容中，体现了各情形下的瞬间负荷变化量ΔW1、ΔW2。在这种情况下，假定各负荷变化量是与基准压力无关的绝对负荷变化量，并且其前提是指压部13上升的情况。
另外，在各情形下，负荷变化量是以指压部13移动相同的水平移动距离为前提。
即，可以看出各情形下的负荷变化量ΔW1、ΔW2存在相对较大的差异。因此，为了保持相同的指压力，就需要在相互之间的关系中对指压部13的上升量与垂直移动速度及水平移送速度进行补偿。
将各情形下的负荷变化量ΔW1、ΔW2如图5所示的，在“情形1”情况下确定为“2kg/cm2”，在“情形2”情况下确定为“8kg/cm2”，则在各情形下，就指压部13的上升量而言，“情形2”情况比“情形1”情况相对更大。
在这种情况下，当指压部13的上升速度，即垂直移送速度相同的情况下，在各情形下考虑到上升量时，会产生相应于上升量的偏差的时间偏差，因此很难保持均匀的指压力。
因此，为了对所述时间偏差(或者是单位时间内上升量的偏差)进行补偿，在“情形1”的情况下使指压部13的垂直移送速度(Vv＝a1)变慢，在“情形2”的情况下使指压部13的垂直移送速度(Vv＝a2)相比于“情形1”更快地上升。
同时，也需要对指压部13的水平移送速度进行补偿。在这种情况下，使“情形2”的指压部13的水平移送速度(Vh＝b2)比“情形1”的水平移送速度(Vh＝b1)更慢，从而可以在各情形下保持均匀指压力。
从以上两个实施例中可以看出，当同时对基于负荷变化量的指压部13的升降量和指压部13的垂直移送速度及水平移送速度进行控制时，指压部13施加的指压力就能够保持均匀的指压力。
但是，上述实施例是为了对指压部13的行迹进行更加明确的说明而以极端情况为前提的情形。
与此不同，当负荷变化量非常小时，也就是说指压部13没有上升及下降的动作也能够维持基准压力的情况下，指压部13沿垂直方向的移动停止，但是指压部13沿水平方向以能够维持基准压力的速度移动。
另外，为了确定在考虑指压部13负荷变化量的情况下指压部13是否移动，可以先确定使指压部13举动所需的最小压力变化量，然后以该压力变化量为基准对比指压的负荷变化量从而确定指压部13的举动。
在这种情况下，将最小压力变化量设定为“1”和“-1”。
即，当指压部13的负荷变化量低于“1”或者超过“-1”时，指压部13就不升降。相反，当指压部13的负荷变化量超过“1”或者低于“-1”时，指压部13就升降。
在这种情况下，由于当前负荷值与前一步骤负荷值Sn-1的变化量未达到最小压力变化量，因此需要测定其前一步骤负荷值Sn-2与当前负荷值Sn之间的变化量。
即，当其前一步骤的负荷值Sn-2与前一步骤负荷值Sn-1之间的变化量低于“1”或者超过“-1”时，指压部13就不升降，在这种情况下，丢弃前一步骤的负荷值Sn-1，只有在当前的负荷值Sn与其前一步骤的负荷值Sn-2之间的变化量超过“1”或者低于“-1”的情况下，指压部13才升降。
该实例显示了可以通过将指压部13的变化量与最小压力变化量对比来确定指压部13升降举动。
因此，可以根据多种设定标准调节指压部13的移动与否或者驱动速度，这是在设计时通过考虑多种因素而反映的事项。
如上所述，依据本发明的指压部13的控制方法中，动作控制是指将通过重量感应部检测的负荷值传递至控制器(未图示)，并对通过所述控制器的水平移送装置和升降装置的动作进行控制。
在这种情况下，负荷变化量值可以直接利用变化量本身，也可以将其转换为压力值之后再使用。在本发明中，考虑到基准压力，采用了转换为压力值的负荷变化量值。
以上参照附图以特定的形状及方向为主对本发明，即温热治疗仪用指压部控制方法进行了详细说明。通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。所述变更及修改应当解释为均包含在本发明的权利范围内。

Claims (7)

1.一种温热治疗仪用指压部控制方法，其特征在于：
包括：(a)通过重量感应部(20)对用户向指压部(13)施加的负荷进行测定的步骤；(b)利用所述(a)步骤测定的负荷值计算复合值变化量的步骤；(c)根据负荷变化量对指压部的升降变化量或驱动速度，或者对二者均进行调节的步骤。
2.根据权利要求1所述的温热治疗仪用指压部控制方法，其特征在于：
所述负荷变化量是由当前的负荷值(Sn)与前一步骤的负荷值(Sn-1)之差特定的。
3.根据权利要求2所述的温热治疗仪用指压部控制方法，其特征在于：
当所述当前的负荷值(Sn)比所述前一步骤的负荷值(Sn-1)大时，所述指压部(13)就下降。
4.根据权利要求2所述的温热治疗仪用指压部控制方法，其特征在于：
当所述当前的负荷值(Sn)比所述前一步骤的负荷值(Sn-1)小时，所述 指压部(13)就上升。
5.根据权利要求2所述的温热治疗仪用指压部控制方法，其特征在于：
当所述负荷值变化量低于基准偏差时，所述指压部(13)就保持静止状态。
6.根据权利要求1所述的温热治疗仪用指压部控制方法，其特征在于：
所述指压部的驱动速度包括：指压部的垂直移送速度及水平移送速度。
7.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的温热治疗仪用指压部控制方法，其特征在于：
利用所述负荷变化量或因所述负荷变化量产生的所述指压部的移动轨迹来收集并获取用户体形的扫描信息。
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