KR20220072812A - 온열치료기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 온열치료기용 지압부 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는(a) 사용자에 의하여 지압부(13)에 가해지는 하중을 무게감지부(20)에 의하여 측정하는 단계(S100); (b) 상기 (a) 단계에 의하여 측정된 하중값의 변화량을 연산하는 단계; (c) 하중 변화량에 따라 지압부의 승하강 변화량, 또는 구동속도, 또는 이들 모두를 조절하는 단계;를 포함하여 이루어진다.
즉 본 발명은 무게감지부에 의하여 지압부에 재하되는 하중값을 측정하고, 이 하중값의 변화량에 따라 지압부의 승강 또는 하강 높이 및 구동속도를 조절함으로써 지압부에 의해 가해지는 압력을 균일하게 유지하고, 이를 통하여 마사지나, 지압의 효능을 높일 수 있는 하중 변화량에 따른 온열치료기용 지압부 제어방법을 제안하고자 한다.

Description

온열치료기{MASSAGING DEVICE FOR HEAT-TREATMENT}
본 발명은 지압부에 재하되는 하중의 변화량에 따라 지압부의 승하강 높이 및 구동속도(지압부의 수직이송속도 및 수평이송속도)를 조절하여 인체에 가해지는 지압부의 압력을 일정하게 유지시킬 수 있는 온열치료기용 지압부 제어방법에 관한 것이다.
종래의 지압부의 높이 제어방법으로는 대한민국 등록특허 제10-0495450호(2005.06.04. 이하 '종래기술'이라 함) "균일압력을 유지하는 온열치료기의 제어방법"이 개시되어 있다.
상기 종래기술은 전원을 공급하는 단계, 원하는 압지력을 입력하는 단계, 치료대를 수평 및 수직방향으로 이동시켜 사용자의 신체를 감지하는 단계, 감지되는 체형에 따라 사용자의 복부위치를 산출하는 단계, 치료대를 초기위치로 이동하는 단계, 치료대가 이동하면서 인체의 체형에 따라 일정압력으로 치료하는 단계를 포함하는 구성으로 이루어진다.
상기 종래기술에 의하면 지압부의 인체를 눌러 압지하는 압력을 균일하게 유지토록 하여 체형에 상관없이 균일한 지압력을 유지할 수 있다.
즉 상기 종래기술은 균일한 지압력을 유지하기 위해 스캔 정보를 획득하고, 이렇게 획득된 스캔 정보를 이용함으로써 사용자의 체형에 상관없이 균일한 지압효과를 얻을 수 있다.
그러나 상기 종래기술은 스캔 정보를 획득하기 위해 감지센서를 이용하여 환산 사용자의 신체를 감지하여 사용자의 체형을 미리 인식하여야 하는 불편함이 있다.
이는 제품의 사용 시마다, 또는 사용자가 다른 경우 매번 스캔 정보를 획득하기 위한 작업이 수행되어야 하는 것을 의미하고,
따라서 이러한 선행 작업을 거치지 않고, 실시간적으로 사용자의 신체 변형에 능동적으로 대응할 수 있는 장치의 개발이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,
무게감지부에 의하여 지압부에 재하되는 하중값을 측정하고, 이 하중값의 변화량에 따라 지압부를 승강 또는 하강시켜 높이를 조절함으로써 지압부에 의해 가해지는 압력을 균일하게 유지하고, 이를 통하여 마사지나, 지압의 효능을 높이고자 하는 것을 하나의 목적으로 한다.
또한 본 발명은 지압부에 가해지는 하중변화량에 따라 지압부의 수직이송속도(승하강속도) 및 수평이송속도를 조절함으로써 지압부에 의해 사용자에게 가해지는 압력을 보다 정밀하게 제어하고자 하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
아울러 본 발명은 하중 변화량 또는 이에 따른 지압부 이동궤적을 이용하여 사용자 체형의 스캔 정보를 획득함으로써 특히 사용자의 척추 만곡 형태를 미리 확인할 수 있고, 이를 데이터를 이용하여 사용자의 척추 특성에 따른 마사지 구간이나, 지압점을 다르게 적용하고자 하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
본 발명에 따른 온열치료기용 지압부 제어방법은
(a) 사용자에 의하여 지압부(13)에 가해지는 하중을 무게감지부(20)에 의하여 측정하는 단계)S100);
(b) 상기 (a) 단계에 의하여 측정된 하중값의 변화량을 연산하는 단계;
(c) 하중 변화량에 따라 지압부의 승하강 변화량 또는 구동속도, 또는 이들 모두를 조절하는 단계;를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 상기 하중 변화량은 현재의 하중값(Sn)과 이전 단계의 하중값(Sn-1)의 차이로 특정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 현재의 하중값(Sn)이 상기 이전 단계의 하중값(Sn-1)보다 큰 경우 상기 지압부(13)는 하강하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 현재의 하중값(Sn)이 상기 이전 단계의 하중값(Sn-1)보다 작은 경우 상기 지압부(13)는 승강하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 하중값의 변화량이 기준 편차 이하인 경우 상기 지압부(13)는 정지된 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 지압부의 구동속도는 지압부의 수직이송속도 및 수평이송속도를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 하중 변화량 또는 상기 하중 변화량에 따른 상기 지압부의 이동궤적을 이용하여 사용자 체형의 스캔 정보를 수집하는 스캔정보획득단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 온열치료기용 지압부 제어방법은 무게감지부에 의하여 측정된 하중 정보를 이용하여 하중의 변화량에 따라 지압부의 승하강 변위량을 조절함으로써 지압부에 의한 압력을 균일하게 유지함으로써 마사지 효능을 극대화시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명은 무게감지부에 의하여 측정된 하중 정보를 실시간으로 이용함으로써 상황에 따른 동작 제어가 가능하여 장치의 신뢰성을 높일 수 있게 된다.
아울러 본 발명은 하중 변화량의 편차에 따라 지압부의 승강 또는 하강 변위량 및 구동속도를 조절할 수 있어 보다 정밀하게 지압부의 동작을 제어할 수 있게 된다.
아울러 본 발명은 하중 변화량 또는 하중 변화량에 따른 지압부의 이동궤적을 이용하여 사용자 체형의 스캔 정보를 획득하고, 이 정보를 이용하여 사용자의 체형의 특성에 따른 마사지 구간이나, 지압점을 달리 적용할 수 있어 사용자 맞춤형 마사지가 가능하고, 이를 통하여 소비자 만족도를 높일 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 온열치료기용 지압부 제어방법을 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 지압모듈을 나타내는 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 지압모듈의 승하강 동작을 나타내는 측면도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 하중 변화량을 나타내는 서로 다른 실시례.
이하에서는 본 발명에 따른 온열치료기용 지압부 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 온열치료기용 지압부 제어방법은
사용자에 의하여 지압부(13)에 가해지는 하중을 무게감지부(20)에 의하여 측정하는 (a) 단계(S100)와, (a) 단계(S100) 의하여 측정된 하중값에 의한 하중 변화량을 연산하는 (b) 단계(S200)와, 이 하중 변화량에 따라 지압부(13)의 승하강 변화량 또는 구동속도를 조절하는 (c) 단계(S300)를 포함하여 구성된다.
먼저 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 (a) 단계(S100)는
지압부(13)의 하부에 위치하는 무게감지부(20)에 재하되는 사용자의 하중을 감지하고, 하중값을 측정하는 과정이다.
이를 위하여 선회부재(11)의 일단이 바디(미도시)에 힌지 결합되고, 이 선회부재(11)에 상부에 지압부(13)가 배치되는 지압모듈(10)이 구비된다.
그리고 지압모듈의 선회부재(11)의 일측 상부 또는 지압부(13)의 일측 하부에 무게감지부(20), 즉 로드셀이 장착된다.
이 경우 무게감지부(20)가 선회부재(11)의 상부에 장착된 경우에는 사용자의 하중이 지압부(13)에 가해지면서 지압부(13)의 하면이 무게감지부(20)를 가압하게 되고, 이때 무게감지부(20)는 가해지는 압력에 의하여 하중값을 감지하게 된다.
또한 무게감지부(20)가 지압부(13)의 하부에 장착되는 경우에는 사용자의 하중이 지압부(13)에 가해지면 무게감지부(20)의 하면이 선회부재(11)의 상면에 접촉되어 가압되고, 이때 무게감지부(20)는 가해지는 압력에 의하여 하중값을 감지하게 된다.
즉 무게감지부(20)는 선회부재(11)나 지압부(13) 어느 쪽에 장착되더라도, 지압부(13)와 선회부재(11) 사이에 배치되므로 하중값을 감지하고 측정하는 데에는 별다른 차이가 없다.
따라서 사용자의 신체가 지압부(13)에 접촉되는 순간 지압부(13)에는 사용자의 하중이 가해지고, 이때 가해지는 하중이나, 압력이 무게감지부(20)에 전달되어 하중값 측정이 가능하게 된다.
다음으로 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 (b) 단계(S200)는
상기 (a) 단계(S100)에서 측정된 하중값에 의하여 하중 변화량, 즉 현재의 하중값(Sn)과 이전 단계의 하중값(Sn-1)을 비교한 후, 하중 변화량을 연산하는 과정이다.
즉 지압모듈(10)은 첨부된 도면에 도시되지 않았지만, 수평이송수단이 구비되어 마사지 시, 지압모듈(10)의 수평방향으로의 이송이 가능하다.
따라서 수평이송수단에 의하여 지압모듈(10)이 수평방향으로의 이동 시, 사용자 신체에 접하는 지압부(13)에 사용자의 하중이 인가되는데, 이 경우 사용자의 신체는 굴곡이 있기 때문에 지압부(13)에 순간적으로 재하되는 하중은 달라지게 된다.
이때 무게감지부(20)에 의하여 측정된 현재의 하중값(Sn)과 이전 단계에서 감지된 하중값(Sn-1)의 차이를 연산하여 하중 변화량을 구하게 된다.
즉 도 3의 (a) 도시와 같이 현재의 하중값(Sn)이 이전 단계의 하중값(Sn-1)보다 작은 경우는 현재 지압부(13)에 재하되는 하중이 이전 단계에서 지압부(13)에 재하되는 하중보다 작은 경우로 하중이 감소되는 경우이다.
반대로 도 3의 (b) 도시와 같이 현재의 하중값(Sn)이 이전 단계의 하중값(Sn-1)보다 큰 경우는 현재 지압부(13)에 재하되는 하중이 이전 단계에서 지압부에 재하되는 하중보다 큰 경우로 하중이 증가되는 경우이다.
따라서 지압모듈(10)이 수평이송수단에 의하여 수평방향으로 이동하면서 사용자의 신체 굴곡에 따라 지압부(13))에 재하되는 하중을 무게감지부(20)가 연속적으로 감지 측정하고,
이렇게 감지된 하중 측정값들의 변화량을 이용하게 되면 지압부(13)의 승하강 변화량을 실시간적으로 조절할 수 있게 된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 (c) 단계(S300)는
상기 (b) 단계(S200)에 의한 하중 변화량을 이용하여 지압부(13)의 승하강 변화량 또는 구동속도, 또는 이들 모두를 제어하고 조절하는 과정이다.
이를 위하여 지압모듈(10)은 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만, 선회부재(11)를 상하방향으로 선회시켜 지압부(13)의 높이를 조절할 수 있는 승하강수단이 구비된다.
이 승하강수단은 도 3의 (a) 도시와 같이 상기 (b) 단계(S200)에 의한 하중 변화량, 즉 현재의 하중값(Sn)이 이전 단계의 하중값(Sn-1)보다 큰 경우(하중이 감소하는 경우)로서 지압부(13)를 승강시킬 필요가 있고, 따라서 승하강수단은 지압모듈(10)의 선회부재(11)를 상방으로 회전시켜 지압부(13)가 승강하게 된다.
이와 반대로 도 3의 (b) 도시와 같이 현재의 하중값(Sn)이 이전 단계의 하중값(Sn-1)보다 큰 경우(하중이 증가하는 경우)로서 지압부(13)를 하강시킬 필요가 있고, 따라서 승하강수단은 지압모듈(10)의 선회부재(11)를 하방으로 회전시켜 지압부(13)가 하강하게 된다.
즉 하중 변화량에 따라 지압부(13)를 승강 또는 하강시킴으로써 지압부(13)의 의한 압력이 일정하게 유지될 수 있다.
아울러 하중 변화량이 없는 경우, 즉 현재의 하중값(Sn)과 이전 단계의 하중값(Sn-1)이 동일하거나, 또는 하중 변화량이 아주 적은 경우에는 지압부(13)는 승강도 하강도 하지 않는 정지된 상태로 설정할 수 있다.
다만 이 경우에는 하중 변화량은 신체 굴곡에 따라 편차가 있고, 이러한 편차를 보상하여 일정한 지압력을 유지하기 위해서는 하중 변화량에 따른 지압부의 승하강 변화량만으로는 지압력을 균일하게 유지하는 데에 한계가 있다.
따라서 현재의 하중값(Sn)과 이전 단계의 하중값(Sn-1)의 편차를 이용하게 되되, 지압부(13)의 승하강 변위량 뿐만 아니라, 지압부의 구동속도를 조절하는 것이 바람직하다.
즉 하중 변화량의 편차가 큰 경우에는 사용자의 체형 변화가 큰 경우로 지압부(13)의 승강 또는 하강 변위량을 하중 변화량에 비례하여 결정하고, 이와 더불어 지압부의 수직이송속도(승하강 속도)와 수평이송속도를 조절하여야 할 필요가 있다.
따라서 하중의 변화량의 편차에 따라 지압부(13)의 승강 또는 하강 변위량 및 구동속도를 사용자 체형에 맞도록 조절함으로써 마사지 작업 시, 지압부(13)에 의한 지압력을 균일하게 유지시킬 수 있게 된다.
나아가 본 발명에 따른 지압부의 높이조절방법은 하중 변화량 또는 이에 따른 지압부 이동궤적을 이용하여 사용자 신체의 스캔 정보를 획득하여 사용자 신체 특성에 맞는 마사지 작업이 가능하게 된다.
이는 지압부가 상기한 바와 같이 수평방향으로 이동을 하면서 사용자의 신체에 접촉되어 하중 변화량을 연산하고, 이렇게 연산된 하중 변화량에 따라 지압부의 승하강 변화량과 구동속도(수직이송속도 및 수평이송속도)에 관한 데이터를 컨트롤러가 수집하여 획득하게 된다.
이렇게 수집된 정보들은 동일한 사용자를 위한 스캔정보로 활용이 가능하게 되고, 이에 의하여 균일한 지압력을 유지할 수 있으며, 이에 의하여 보다 효율적인 마사지가 가능하게 된다.
따라서 상기한 바와 같이 획득된 스캔 정보를 활용하여 사용자의 신체 특성, 특히 척추의 만곡 형태를 미리 확인할 수 있고, 이를 이용하여 사용자의 척추 특성에 따른 마자지 구간이나, 지압점을 사용자 특성에 맞도록 적용할 수 있어 사용자 맞춤형 마사지 작업이 가능하게 된다.
이하에서는 두 가지의 실시례를 통하여 본 발명에 따른 지압부(13)의 거동을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
먼저 도 4는 제1 실시례로 사용자의 신체 굴곡에 따른 하중 변화량을 압력값으로 변환하여 기준압력과 대비하여 지압부(13)의 거동을 나타내기 위한 그래프이다.
이 경우 상대적으로 사용자의 신체 굴곡의 변화가 적은 경우(A지점), 즉 지압부(13)가 사용자의 등과 같은 부위를 이동하는 경우와, 반대로 사용자의 신체 굴곡의 변화가 큰 경우(B지점), 즉 지압부(13)가 사용자의 허리로부터 엉덩이로 이동하는 순간이나, 또는 엉덩이로부터 허벅지로 이동한 순간 등과 같은 경우에 하중 변화량의 크기를 나타내고 있다.
따라서 하중 변화량에 따른 지압부(13)의 승강 및 하강 변화량을 특정하기 위해서는 지압부(13)에 의해 가해지는 압력에 대한 기준압력을 설정하여, 이 기준압력과 하중 변화량을 압력값으로 변환하여 비교한 후, 그 편차만큼 지압부(13)의 승강 및 하강 변화량을 결정할 수 있다.
즉 도 4의 도시와 같이 지압부(13)에 의한 기준압력이 '10kg/cm2'라고 가정할 때, A지점에서 하중 변화량의 압력값이 '8kg/cm2'인 경우에는 지압부(13)를 승강시켜 지압부(13)에 의한 압력이 '10kg/cm2'가 유지되도록 하고, 하중 변화량의 압력값이 '2kg/cm2'인 경우에도 지압부(13)를 승강시켜 지압부(13)에 의한 압력이 '10kg/cm2'이 유지되도록 하여야 한다.
즉 각 지점에서의 하중 변화량은 모두 기준압력에 미치지 못하는 경우이다.
이러한 경우 기준압력과 각 지점에서 하중 변화량의 압력값은 신체마다 다르기 때문에, 지압부(13)의 승강속도, 즉 수직이송속도가 동일하다고 가정하면, 지압부(13)의 승강량(또는 하강량)만으로 균일한 지압력을 유지하는 것이 어렵게 된다.
따라서 본 발명에서는 하중 변화량을 이용하여 지압부(13)의 승하강 변화량뿐만 아니라, 지압부(13)의 구동속도, 즉 지압부(13)의 수직이송속도(승강속도 및 하강속도)와 수평이송속도를 조절함으로써 균일한 지압력을 유지시키도록 하는 것이 바람직하다.
이 경우 A지점 및 B지점의 압력값은 기준압력 대비한 편차가 각각 '-8kg/cm2', '-2kg/cm2'이므로, 동일한 속도로 지압부(13)가 승강되는 경우를 상정하면, A지점의 지압부(13)는 B지점의 지압부(13)보다 기준압력에 도달하는데 더 많은 시간이 소요된다.
이때 각 지점에서 기준압력과 하중 변화량의 압력값 차이는 각 지점에서의 승강량(ΔHA)(ΔHB)을 의미한다.
즉 이러한 경우에는 각 지점에서의 시간편차에 의하여 균일한 지압력을 유지하기 어렵게 된다.
따라서 A지점에서 지압부(13)의 수직이송속도는 B지점에서의 지압부(13)의 수직이송속도보다 상대적으로 빠르게 하고, 반면에 A지점에서 지압부(13)의 수평이송속도는 B지점에서의 지압부(13)의 수평이송속도보다 상대적으로 느리게 하여 양 지점에서의 지압력은 균일하게 유지될 수 있다.
즉 임의의 두 지점에서 압력값의 차이로 발생되는 시간편차로 인한 지압력의 불균일은 각 지압부(13)의 수직이송속도와 수평이송속도의 조절을 통하여 보상함으로써 균일한 지압력이 유지될 수 있다.
또한 임의의 두 지점에서 하중 변화량에 따른 압력값이 기준압력을 초과하는 경우에는 지압부(13)의 하강 변화량과, 이로부터 발생되는 시간편차는 지압부(13)의 수직이송속도와 수평이송속도를 조절을 통하여 균일한 지압력을 유지시킬 수 있다.
이 경우 지압부(13)의 수직이송속도와 수평이송속도는 각 지점에서의 수직이송속도와 수평이송속도 간의 상대적인 속도를 의미한다.
아울러 기준압력 값은 본 명세서상에서 설정된 '10kg/cm2'이외에도, 사용자에 따라 요구되는 지압강도나, 마사지작업 시의 피로도 등을 고려하여 다양한 범위로 조절이 가능하도록 컨트롤부에 지압강도조절부가 구비될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또 다른 실시례로는 도 5에 도시된 바와 같이 하중 변화량 값을 차이에 따른 지압부(13)의 거동에 관한 것으로, 예컨대 지압부(13)가 사용자의 신체부위 중, 등과 같이 신체 굴곡이 완만한 경우(case 1)와, 사용자의 허리로부터 엉덩이로 이동하는 경우와 같이 신체 굴곡이 급격하게 변화되는 경우(case 2)를 상정할 수 있다.
도 5의 도시는 각 케이스에서 순간 하중 변화량(ΔW1)(ΔW2)을 나타내고 있으며, 이 경우 각 하중 변화량은 기준압력과는 무관한 절대 하중 변화량이라 가정하고, 또한 지압부(13)가 승강하는 경우라 전제한다.
또한 각 케이스에서 하중 변화량은 지압부(13)가 동일한 수평이동거리를 이동하였을 경우로 전제한다.
즉 각 케이스의 하중 변화량(ΔW1)(ΔW2)은 상대적으로 큰 차이를 보이고 있고, 따라서 동일한 지압력을 유지하기 위해서는 지압부(13)의 승강량과, 수직이동속도와 수평이송속도를 상호간의 관계에서 보상이 필요하게 된다.
각 케이스에서 하중 변화량(ΔW1)(ΔW2)을 도 5에서와 같이 'case 1'의 경우를 '2kg/cm2'라고, 'case 2'의 경우를 '8kg/cm2'이라 하면,
각 케이스의 경우 지압부(13)의 승강량은'case 2'의 경우가 'case 1'의 경우에 비하여 상대적으로 커진다.
이 경우 지압부(13)의 승강속도, 즉 수직이송속도가 동일한 경우 각 케이스에서 승강량을 고려할 때, 승강량의 편차만큼 시간편차가 발생하게 되기 때문에 균일한 지압력을 유지하기 어렵게 된다.
따라서 상기한 바와 같은 시간편차(또는 단위 시간당 승강량의 편차)를 보상하기 위해서는 'case 1'의 경우에는 지압부(13)의 수직이송속도(Vv = a1)를 느리게 하고, 'case 2'의 경우에는 'case 1'과 대비하여 상대적으로 지압부(13)의 수직이송속도(Vv = a2)를 빠르게 승강되도록 한다.
동시에, 지압부(13)의 수평이송속도 역시, 보상이 필요한데, 이 경우에서는 'case 2'의 지압부(13) 수평이송속도(Vh = b2)는 'case 1'의 수평이송속도(Vh = b1)와 대비하여 상대적으로 빠르게 이송함으로써 각 케이스에서 지압력을 균일하게 유지시킬 수 있다.
상기한 바와 같은 두 가지의 실시례에서 알 수 있는 바와 같이 지압부(13)에 의한 지압력은 하중 변화량에 따른 지압부(13)의 승하강량과, 지압부(13)의 수직이송속도 및 수평이송속도를 동시에 제어하는 경우 균일한 지압력을 유지시킬 수 있다.
다만 상기한 바와 같은 실시례는 지압부(13)의 거동을 보다 명확하게 설명하기 위해 극단적인 상황을 전제한 경우이다.
이와 달리 하중 변화량이 매우 적은 경우, 즉 지압부(13)가 승강 및 하강 동작이 없어도 기준압력을 유지할 수 있는 경우에는 지압부(13)의 수직방향으로의 이동은 정지되나, 수평방향으로는 이동은 기준압력을 유지할 수 있는 속도로 지압부(13)의 수평방향 이동은 유지될 수 있다.
아울러 지압부(13)의 하중 변화량을 고려한 지압부(13)의 거동 여부를 결정하기 위해서, 지압부(13)의 거동을 위한 최소 압력변화량을 결정하고, 이 압력변화량을 기준으로 지압의 하중 변화량을 대비하여 지압부(13)의 거동을 결정할 수 있다.
이 경우 최소 압력변화량을 '1'과 '-1'로 설정하는 것으로 한다.
즉 지압부(13)의 하중 변화량이 '1'이하이거나, 또는 '-1'이상인 경우 지압부(13)는 승하강되지 않는 경우이고, 반대로 지압부(13)의 하중 변화량이 1'이상이거나, 또는 '-1'이하이 경우에는 지압부(13)가 승하강되는 경우이다.
이러한 경우에는 현재 하중값과 이전 단계의 하중값(Sn-1)의 변화량이 최소 압력변화량이 미치지 못하기 때문에, 그 이전 단계의 하중값(즉 Sn-2)과 현재 하중값(Sn) 간의 변화량을 측정하여야 할 필요가 있다.
즉 그 이전 단계의 하중값(Sn-2)과 이전 단계의 하중값(Sn-1) 사이의 변화량이 '1'이하이거나, 또는 '-1'이상인 경우 지압부(13)는 승하강되지 않는 경우이고, 이 경우 이전 단계의 하중값(Sn-1)은 버리고, 현재의 하중값(Sn)과 그 이전 단계의 하중값(Sn-2) 간의 변화량이 '1'이상이거나, 또는 '-1'이하인 경우가 되는 경우에만 지압부(13)가 승하강 되도록 구성될 수 있다.
이는 지압부(13)의 승하강 거동이 지압부(13)의 변화량과 최소 압력변화량과 대비하여 결정될 수 있음으로 나타내는 일례에 해당된다.
따라서 다양한 설정기준에 따라 지압부(13)의 거동 여부이나, 구동속도의 조절이 가능하므로, 이는 설계 시, 다양한 인자들을 고려하여 반영될 수 있는 사항인다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 지압부(13)의 제어방법에서 동작 제어는 무게감지부와, 이 무게감지부에 의하여 감지된 하중값은 컨트롤러(미도시)에 전달되고, 이 컨트롤러는 수평이송수단, 승하강수단의 동작을 제어하게 된다.
이 경우 하중 변화량 값은 변화량 자체를 이용하거나, 또는 압력값으로 변환되어 사용이 가능하고, 본 명세서상에서는 기준압력을 고려하여 압력값으로 변환된 하중 변화량 값을 이용하는 것으로 하였다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 온열치료기용 지압부 제어방법을 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 지압모듈
11 : 선회부재 13 : 지압부
20 : 무게감지부(로드셀)

Claims (5)

  1. 바디와, 상기 바디에 일단이 힌지 결합된 선회부재와, 상기 선회부재의 상부에 배치된 지압부가 구비되는 지압모듈;
    상기 지압모듈을 수평방향으로 이동시키는 수평이송수단;
    상기 선회부재를 상하방향으로 선회시켜서 상기 지압부의 높이를 조절하는 승하강수단;
    상기 지압부에 가해지는 사용자의 하중을 측정하는 무게감지부; 및
    상기 지압부가 수평방향으로 이동함에 따라 상기 무게감지부에 의하여 측정된 하중값의 변화량을 연산하고, 하중값의 변화량에 따라 상기 지압부의 승하강 변화량 및 구동속도가 조절되도록 상기 수평이송수단 또는 상기 승하강수단을 제어하는 컨트롤러;
    를 포함하며,
    상기 컨트롤러는, 상기 지압모듈의 수평방향 이동 후 현재 위치에서의 하중값과 상기 지압모듈의 수평방향 이동 전 위치에서의 하중값의 차이를 통해 하중값의 변화량을 연산하고, 하중값의 변화량이 큰 경우 상기 지압부의 수직이송속도를 빠르게 조절하거나, 또는 수평이송속도를 느리게 조절하는 온열치료기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 지압모듈의 현재 위치에서의 하중값이 상기 지압모듈의 이동 전 위치에서의 하중값보다 큰 경우 상기 지압부의 높이가 하강하도록 제어하는 온열치료기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 지압모듈의 현재 위치에서의 하중값이 상기 지압모듈의 이동 전 위치에서의 하중값보다 작은 경우 상기 지압부의 높이가 승강하도록 제어하는 온열치료기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 하중값의 변화량이 설정된 변화량 이하인 경우 상기 지압부의 높이가 정지된 상태를 유지하도록 제어하는 온열치료기.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 하중값의 변화량 또는 상기 하중값의 변화량에 따른 상기 지압부의 이동궤적을 이용하여 사용자 체형의 스캔 정보를 수집하여 획득하는 온열치료기.
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