CN203555940U - 重力感应按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种重力感应按摩机芯，包括有机架、按摩机芯和摆动机构；按摩机芯一端通过转轴定位在机架上，另一端带有扇形齿轮；摆动机构包括有安装在机架上的电机和变速箱，以及传动轴和固定在传动轴上的齿轮，所述的电机通过变速箱、传动轴驱动齿轮旋转；所述齿轮与按摩机芯上的扇形齿轮啮合，驱动按摩机芯前后摆动和锁定按摩机芯的位置；其特征是传动轴一端与变速箱传动连接，另一端定位在轴座的长轴孔上；所述轴座固定在机架上，在长轴孔的长轴方向固定有压力传感器，该压力传感器能被安装在传动轴上的活动块触及，感应压力变化，通过控制电路控制电机工作。本实用新型结构合理，可设定按摩力度，或者选择轻重变化的特点，满足不同体验。

Description

重力感应按摩机芯

技术领域：

本实用新型属于按摩设备领域，特别涉及一种带有重力感应按摩机芯，

背景技术：

现有按摩器的种类繁多，根据不同的需要和使用场合，其功能有简单的叩击、平面揉捏，或者复杂的行走式三维按摩，借助按摩触指或滚轮，模拟人手对人体进行全方位的揉捏、推拿或滚压。由于人体呈曲面关系，不同部位总是出现轻重不一的按摩感觉，很难做到按摩力恒定或者可调节。如CN201469617U，公开一种用于按摩椅的三维按摩机芯，该按摩机芯提供一种可实现左右、上下和前后三维运动按摩功能，其采用专用电机驱动的齿轮驱动固定在机架一端的扇形齿轮，带动按摩机芯绕另一端的行走转轴旋转一定角度，使得按摩机芯能前后摆动，实现轻重按摩的调节或自动变化。该结构解决了传统按摩机芯无法前后摆动的缺陷，但其依然无法达到按摩力度相对恒定的要求。如何改善现有技术的不足，提供一种按摩力度既可调节，又能保持相对恒定的按摩力度的按摩机芯，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种驱动按摩机芯摆动的传动轴轴座上安装有压力传感器，用以感知按摩机芯按摩力度的重力感应按摩机芯。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种重力感应按摩机芯，包括有机架、按摩机芯和摆动机构；按摩机芯一端通过转轴定位在机架上，另一端带有扇形齿轮；摆动机构包括有安装在机架上的电机和变速箱，以及传动轴和固定在传动轴上的齿轮，所述的电机通过变速箱、传动轴驱动齿轮旋转；所述齿轮与按摩机芯上的扇形齿轮啮合，驱动按摩机芯前后摆动和锁定按摩机芯的位置；其特征是传动轴一端与变速箱传动连接，另一端定位在轴座的长轴孔上；所述轴座固定在机架上，在长轴孔的长轴方向固定有压力传感器，该压力传感器能被安装在传动轴上的活动块触及，感应压力变化，通过控制电路控制电机工作。

所述变速箱的壳体对应定位传动轴的轴孔与轴座的长轴孔相同；所述长轴孔允许传动轴位移量小于压力传感器的极限变形量。

所述变速箱为二级变速结构，一级变速为蜗轮蜗杆变速，二级变速为齿轮变速；所述一级变速的蜗杆固定在电机轴上，蜗轮通过蜗轮轴定位在变速箱的壳体上，蜗轮轴上固定有二级变速的小齿轮，与小齿轮啮合的大齿轮固定在传动轴上。

所述壳体和轴座上用以定位传动轴的长轴孔为弧形孔，该长轴孔的弧形是以蜗轮轴为圆心的圆弧。

所述按摩机芯为指压式按摩机构，包括按摩电机、机芯箱体、按摩推臂和驱动按摩推臂的捶打机构；所述按摩电机经机芯箱体内的蜗轮蜗杆减速后驱动按摩推臂摆动。

本实用新型在驱动按摩机芯前后摆动的传动轴轴座上，安装有压力传感器，利用其感应按摩机芯适时的受力情况，通过控制电路判断，自动调节按摩机芯前后摆动的幅度，以满足设定按摩力度，或者解除压力传感器的控制，由设定的程序控制按摩机芯自动前后往复摆动，满足轻重交叠的按摩需求。本实用新型结构合理，可设定按摩力度，或者选择轻重变化的特点，满足不同体验。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1行走按摩靠背立体示意图

图2行走按摩靠背分解示意图

图3重力感应按摩机芯立体示意图

图4重力感应按摩机芯分解示意图

图5摆动机构立体分解示意图

其中

1—行走框架    2—机架      3—按摩机芯  31—扇形齿轮

32—按摩电机   33—机芯箱体 34—按摩推臂 35—捶打机构

4—摆动机构    41—电机     42—变速箱   421—壳体

422—蜗杆      423—蜗轮    424—小齿轮  425—大齿轮

43—传动轴     44—齿轮     45—轴座     450—长轴孔

46—压力传感器 47—活动块   48—减震块   480—安装盖

49—行程传感器 5—驱动机构  51—行走电机 52—转轴

53—滚轮副

具体实施方式：

参照图1至图4，本图例以行走按摩靠背，具有矩形的行走框架1，重力感应按摩机芯的机架2通过四个滚轮搭设在行走框架1的两轨道上，利用安装在机架2上的驱动机构5，实现上下往复运动之目的；所述驱动机构5包括行走电机51、转轴52和固定在转轴52两端的滚轮副53，滚轮副53搭设在行走框架1的两轨道上。

重力感应按摩机芯，包括有机架2、按摩机芯3和摆动机构4；按摩机芯3一端通过转轴定位在机架2上，另一端带有扇形齿轮31；本实例中，按摩机芯3直接定位在驱动机构5的转轴52上，简化设计和装配，在非行走式按摩设备上使用时，定位按摩机芯3的转轴为独立结构，直接定位在机架2上。

参照图3至图5，摆动机构4包括有安装在机架2上的电机41和变速箱42，以及传动轴43和固定在传动轴上的齿轮44，所述的电机41通过变速箱42、传动轴43驱动齿轮44旋转，而齿轮44与按摩机芯3上的扇形齿轮31啮合，驱动按摩机芯31前后摆动和锁定按摩机芯3的位置，也即利用变速箱42的自锁功能；所述传动轴43一端与变速箱42传动连接，另一端定位在轴座45的长轴孔450上；该轴座45固定在机架2上，在长轴孔450的长轴方向固定有压力传感器46，该压力传感器46能被安装在传动轴43上的活动块47触及，感应压力变化，通过控制电路控制电机41工作，适时调节按摩机芯3位置。

为了能更精确传递压力，其变速箱42的壳体421对应定位传动轴43的轴孔与轴座的长轴孔450相同，也即为同样的长轴孔450结构，使得按摩机芯3作业时，能使传动轴43整体产生适当的位移；所述长轴孔450允许传动轴43位移量小于压力传感器46的极限变形量，既可感应压力，又避免压力传感器受损。

本实例中，变速箱42为二级变速结构，一级变速为蜗轮蜗杆变速，二级变速为齿轮变速；一级变速的蜗杆422固定在电机轴上，蜗轮423通过蜗轮轴定位在变速箱的壳体421上，蜗轮轴上固定有二级变速的小齿轮424，与小齿轮424啮合的大齿轮425固定在传动轴43上，以此达到更合理的变速比，而且也允许传动轴43适当位移。再，为了避免，在电机41正反转切换时，传动轴43产生震动，在传动轴43上套设有一减震块48，并被安装盖480约束，该安装盖480锁固在壳体421上；另外，在传动轴43还设有行程传感器49，以控制传动轴43旋转角度。

更进一步，壳体421和轴座45上用以定位传动轴43的长轴孔450可设计成弧形孔，该长轴孔450的弧形是以蜗轮轴为圆心的圆弧，这样可保持小齿轮424和大齿轮425始终完全啮合。

如图4，本实例中按摩机芯3为指压式按摩机构，包括按摩电机32、机芯箱体33、按摩推臂34和驱动按摩推臂34的捶打机构35；所述按摩电机32经机芯箱体33内的蜗轮蜗杆减速后驱动按摩推臂34摆动，克服传统采用皮带传动打滑的缺陷。

本发明旨在提供一种按摩机芯可前后摆动的重力感应按摩机芯，其可配套于行走按摩靠背上，也适用于固定式按摩靠背或靠垫上；再者，按摩机芯的结构也可不同，除了上述提及的指压式按摩机构，其依然可适用于任何一款按摩机芯，改良成可前后摆动的功能。

Claims (4)

1.一种重力感应按摩机芯，包括有机架、按摩机芯和摆动机构；按摩机芯一端通过转轴定位在机架上，另一端带有扇形齿轮；摆动机构包括有安装在机架上的电机和变速箱，以及传动轴和固定在传动轴上的齿轮，所述的电机通过变速箱、传动轴驱动齿轮旋转；所述齿轮与按摩机芯上的扇形齿轮啮合，驱动按摩机芯前后摆动和锁定按摩机芯的位置；其特征是变速箱为二级变速结构，一级变速为蜗轮蜗杆变速，二级变速为齿轮变速；所述一级变速的蜗杆固定在电机轴上，蜗轮通过蜗轮轴定位在变速箱的壳体上，蜗轮轴上固定有二级变速的小齿轮，与小齿轮啮合的大齿轮固定在传动轴的一端上，传动轴另一端定位在轴座的长轴孔上；所述轴座固定在机架上，在长轴孔的长轴方向固定有压力传感器，该压力传感器能被安装在传动轴上的活动块触及，感应压力变化，通过控制电路控制电机工作；所述变速箱的壳体对应定位传动轴的轴孔与轴座的长轴孔相同；所述长轴孔允许传动轴位移量小于压力传感器的极限变形量。

2.根据权利要求1所述的重力感应按摩机芯，其特征是壳体和轴座上用以定位传动轴的长轴孔为弧形孔，该长轴孔的弧形是以蜗轮轴为圆心的圆弧。

3.根据权利要求1所述的重力感应按摩机芯，其特征是按摩机芯为指压式按摩机构，包括按摩电机、机芯箱体、按摩推臂和驱动按摩推臂的捶打机构；所述按摩电机经机芯箱体内的蜗轮蜗杆减速后驱动按摩推臂摆动。

4.根据权利要求1所述的重力感应按摩机芯，其特征是传动轴上套设有一减震块，并被安装盖约束，该安装盖锁固在壳体上；所述传动轴还设有行程传感器，以控制传动轴旋转角度。

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