CN202724214U - 一种揉捏机芯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种揉捏机芯，包括电机、蜗轮箱和蜗轮输出轴，并分别安装在底板上，电机输出经蜗轮箱后，与蜗轮输出轴传动连接，在蜗轮输出轴两端分别安装有一机械手，其特征是机械手呈三角形状，中央开设有轴孔，并通过该轴孔定位在蜗轮输出轴上；两角处分别定位有按摩胶轮，第三角处固定有一销轴；底板对应销轴的位置开设有限位长槽，销轴插入该限位长槽中。利用该长槽限制机械手的圆周方向的摆动幅度，且不能跟蜗轮输出轴旋转，只能在蜗轮输出轴驱动下产生偏摆运动，实现揉捏效果。本实用新型简化传统机械手的结构，只需采用一电机驱动，即具有起伏、偏摆夹揉的推拿效果；该机芯具有设计合理、结构简单、易于装配、故障少的特点。
Description
技术领域：
本实用新型属于按摩器领域，特别涉及一种揉捏机芯改良。
背景技术：
现有的揉捏按摩器大多采用蜗轮箱变速，驱动一对揉捏头作相向旋转产生推拿按摩效果，通过电控调节电机的正反转，产生相向或者相背的推拿按摩。该结构的按摩效果较为生硬，为此，业者开发出带机械手的揉捏机芯，利用一对机械手的偏摆和张开运动，达到双向夹揉的目的。该机械手包括偏心座和揉捏臂，在揉捏臂的两个角处各装有一按摩轮，揉捏臂轴定位在偏心座上，偏心座通过斜轴孔定位在蜗轮输出轴上，而偏心座又通过一万向杆与另一动力源传动连接。借助主蜗轮箱驱动一对机械手产生轴向的偏摆运动，而万向杆既起牵制作用，又能拉动机械手做圆周方向的摆动，产生三维揉捏动作。目前，该类按摩机械手较为主流，但制作工艺要求高，装配难度大，动态配合点较多，易产生故障等缺陷。如何能模拟现行三维揉捏机械手的动作，而又能简化动作机构的揉捏机构，即成为本实用新型研究的对象。
发明内容：
本实用新型的目的是设计一种机械手通过斜心定位在蜗轮输出轴上，并由一销轴限位的揉捏机芯。
本实用新型技术方案是这样实现的：一种揉捏机芯，包括电机、蜗轮箱和蜗轮输出轴，并分别安装在底板上，电机输出经蜗轮箱后，与蜗轮输出轴传动连接，在蜗轮输出轴两端分别安装有一机械手，其特征是机械手呈三角形状，中央开设有轴孔，并通过该轴孔定位在蜗轮输出轴上；两角处分别定位有按摩胶轮，第三角处固定有一销轴；底板对应销轴的位置开设有限位长槽，销轴插入该限位长槽中。利用该长槽限制机械手的圆周方向的摆动幅度，且不能跟蜗轮输出轴旋转，只能在蜗轮输出轴驱动下产生偏摆运动，实现揉捏效果。
所述蜗轮输出轴上固定有既偏心又斜心的轴座，机械手通过一轴承定位在该轴座上。偏心的作用是使机械手产生起伏，而斜心的作用即会让机械手偏摆，两者叠加机械手即会出现既起伏又偏摆运动，两个机械手相向或者相背同步运动，即会模拟出人手的揉捏按摩作用。
所述轴座包括轴座体、大垫片、小垫片和轴盖；轴座体固定在蜗轮输出轴上，并依次套上大垫片、轴承、机械手、小垫片、轴盖，其中大垫片定位在在机械手端面上，小垫片和轴盖通过螺丝锁固在轴座体上。
本实用新型简化传统机械手的结构，只需采用一电机驱动，即具有起伏、偏摆夹揉的推拿效果；该机芯具有设计合理、结构简单、易于装配、故障少的特点。
附图说明：
下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：
图1揉捏机芯立体分解示意图
图2揉捏机械立体示意图
其中
1-电机 2-蜗轮箱 3-蜗轮输出轴
4-底板 41-限位长槽 5-机械手
51-轴孔 52-按摩胶轮 53-销轴
6-轴座 61-轴座体 62-大垫片
63-小垫片 64-轴盖 7-轴承
具体实施方式：
参照图1和图2，揉捏机芯，包括电机1、蜗轮箱2和蜗轮输出轴3，并分别安装在底板4上，电机1的输出经蜗轮箱2后，与蜗轮输出轴3传动连接；在蜗轮输出轴3两端分别安装有一机械手5，机械手5呈三角形状，中央开设有轴孔51，并通过该轴孔定位在蜗轮输出轴3上；两角处分别定位有按摩胶轮52，准确地说是通过短轴定位在机械手5两角的侧面上；在第三角处固定有一销轴53。
所述蜗轮输出轴3上固定有既偏心又斜心的轴座6，机械手5通过一轴承7定位在该轴座6上。所述轴座6包括轴座体61、大垫片62、小垫片63和轴盖64；轴座体61固定在蜗轮输出轴3上，并依次套上大垫片62、轴承7、机械手5、小垫片63、轴盖64，其中大垫片62定位在在机械手5端面上，小垫片63和轴盖64通过螺丝锁固在轴座体61上，形成机械手5的活动定位关系。
所述底板4对应销轴53的位置，开设有限位长槽41，销轴53插入该限位长槽41中。利用限位长槽41约束机械手5的动作，使其不能跟随蜗轮输出轴3旋转，但又能在旋转的轴座6驱动下，产生起伏和偏摆运动，达到揉捏推拿按摩的作用。
Claims (3)
1.一种揉捏机芯，包括电机、蜗轮箱和蜗轮输出轴，并分别安装在底板上，电机输出经蜗轮箱后，与蜗轮输出轴传动连接，在蜗轮输出轴两端分别安装有一机械手，其特征是机械手呈三角形状，中央开设有轴孔，并通过该轴孔定位在蜗轮输出轴上；两角处分别定位有按摩胶轮，第三角处固定有一销轴；底板对应销轴的位置开设有限位长槽，销轴插入该限位长槽中。
2.根据权利要求1所述的一种揉捏机芯，其特征是蜗轮输出轴上固定有既偏心又斜心的轴座，机械手通过一轴承定位在该轴座上。
3.根据权利要求2所述的一种揉捏机芯，其特征是轴座包括轴座体、大垫片、小垫片和轴盖；轴座体固定在蜗轮输出轴上，并依次套上大垫片、轴承、机械手、小垫片、轴盖，其中大垫片定位在在机械手端面上，小垫片和轴盖通过螺丝锁固在轴座体上。
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|---|---|---|---|
| CN 201220406157 CN202724214U (zh) | 2012-08-16 | 2012-08-16 | 一种揉捏机芯 |
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| CN 201220406157 CN202724214U (zh) | 2012-08-16 | 2012-08-16 | 一种揉捏机芯 |
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| CN (1) | CN202724214U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104758146A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-07-08 | 温州国杰健身器材有限公司 | 多功能按摩器机芯 |
| CN106618998A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-10 | 漳州蒙发利实业有限公司 | 一种按摩机 |
| CN107496150A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 福安市睿立电子有限公司 | 一种按摩器 |
| CN108210272A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-06-29 | 缪增斌 | 一种超薄按摩机械手 |
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2012
- 2012-08-16 CN CN 201220406157 patent/CN202724214U/zh not_active Expired - Fee Related
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