CN102462604B

CN102462604B - 一种三维按摩机

Info

Publication number: CN102462604B
Application number: CN 201110067167
Authority: CN
Inventors: 康正; 栾好恒; 宋胜捷; 李哲义; 臧永志; 王君娥
Original assignee: Shandong Kangtai Industry Co Ltd
Current assignee: Shandong Kangtai Industry Co Ltd
Priority date: 2010-11-01
Filing date: 2011-03-21
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2031-03-21
Also published as: CN102462604A

Abstract

本发明公开了一种三维按摩机，包括相互连接的升降装置、前倾装置以及揉捏叩击装置，揉捏叩击装置的下部通过D型转轴与升降装置连接，可以转动一定的角度，推出气囊安装在前倾装置上，前倾装置上与揉捏叩击装置的上部连接。当推出气囊伸缩时驱动揉捏叩击装置前后运动。通过换向磁阀组控制推出气囊的充放气，由推出气囊伸缩驱动揉捏叩击装置前后运动，实现对背部进行多种手法的柔性按摩；升降装置实现按摩机的上下行功能；前倾装置实现驱动揉捏叩击装置前后运动的功能。该按摩机比以电机作为前倾驱动动力的机构传动环节少，制造工艺简单，解决了原有的二维按摩机功能比较单一的问题，又比现有的二维按摩机的按摩效果更加柔性舒适。

Description

一种三维按摩机

技术领域

本发明涉及一种三维按摩机，特别是一种利用气囊驱动按摩机前后运动，实现对背部进行按摩，并且具有揉捏、叩击、指压、拍打、全程按摩、局部按摩及多种动作组合功能的三维按摩机，属于按摩机结构技术领域。

背景技术

目前已知的三维按摩机,其前后方向运动的实现是以电机为驱动源带动相应的机构来使按摩机构运动，对于这种结构在控制按摩机构前后移动的位移量及人体所要求的压力，在技术控制上较为复杂，且成本也高。

以下以荣泰公开号2822603Y的按摩机为例说明：整个按摩机构由上下行组件、按摩组件、前倾驱动组件和前倾计数组件组成。前倾驱动组件转轴上的中部的驱动齿轮与按摩组件上的扇形齿条啮合，前倾驱动组件的右侧的检知齿轮与前倾计数组件的检知齿轮啮合；前倾计数组件用来确定前倾的位移量；按摩组件通过下侧的孔固定在上下行组件的下轴上，可以绕下轴转动；当前倾驱动组件的转轴正转或反向转动时，通过齿轮啮合驱使按摩组件向前或向后做扇形轨迹运动，同时通过前倾计数组件确定按摩组件向前或向后的位移量。

上述按摩机的前倾驱动组件转轴上的驱动齿轮与按摩组件上的扇形齿条啮合，且呈左右对称分布，为保证可靠啮合转动灵活又不产生噪音，对啮合齿形、前倾驱动组件与按摩组件的相对位置有较高的加工精度要求；为确定揉捏机构径向的转动位置，记数机构需要由3个径向记数组成，结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种利用气囊驱动按摩机前后运动，实现对背部进行柔性指压按摩，并且具有揉捏、叩击、拍打、全程按摩、局部按摩及多种动作组合功能的三维按摩机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明与现有的三维按摩机相比，突出优点在于：使用压缩气体控制气囊收缩作为驱动动力实现按摩机前后运动，比电机作为驱动动力的机构传动环节少，简化了结构和制造工艺；解决了原有的二维按摩机功能比较单一的问题，又比现有的二维按摩机的按摩效果更加柔性舒适。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧面（图1的左侧）结构图；

图3是本发明揉捏叩击装置的立体结构图；

图4是本发明揉捏驱动组件的立体结构图；

图5是本发明叩击驱动组件的立体结构图；

图6是本发明左按摩执行组件的立体结构图；

图7是本发明升降装置的立体结构图；

图8是本发明三维按摩机上下运动的立体结构图；

图9是本发明前倾装置的立体结构图。

图中，1、揉捏叩击装置，2、升降装置，3、前倾装置，4、揉捏驱动组件，5、叩击驱动组件，6、左按摩执行组件，7、右按摩执行组件，8、左夹板，9、右夹板，10、按摩轴，11、叩击轴，12、升降架，13、升降驱动装置，14、升降齿轮，15、电气控制组，16、升降轴，20、前推支架，21、推出气囊前安装板，22、推出气囊，23、固定套，24、固定螺钉，25、气管，26、换向电磁阀组，27、转轴，28、进气阀，29、排气阀，30、阀固定板，31、L通管，32、第一限位固定耳，33、气囊后固定板，34、控制板支架，35、限位软带，36、第一销轴，37、第二销轴，38、第二限位固定耳，39、D型转轴，40、按摩机构固定耳，41、气源接口，42、安装孔，43、揉捏电机，44、左揉捏减速箱，45、右揉捏减速箱，46、蜗杆， 47、揉捏轴承，48、蜗轮，49、圆柱销，50、叩击电机，51、小皮带轮， 52、叩击轴承，53、叩击轴承座，54、大皮带轮，55、皮带，56、按摩轮，57、按摩轮转轴，58、按摩轮连接板，59、按摩轮轴，60、左摇臂，61、右摇臂，62、前弹簧挂柱，63、后弹簧挂柱，64、复位弹簧，65、按摩轴轴承，66、倾斜轴套，67、球头连杆，68、内六角头螺柱，69、叩击轴轴承，70、叩击轴承座，71、靠背架，72、齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进一步说明。

参见图1,本发明包括揉捏叩击装置1、升降装置2、前倾装置3。以下分别对揉捏叩击装置1、升降装置2、前倾装置3的具体结构及工作原理和过程作详细的说明。

参见图3，所述揉捏叩击装置1由揉捏驱动组件4、叩击驱动组件5、左按摩执行组件6、右按摩执行组件7、左夹板8和右夹板9组成。

参见图4，所述揉捏驱动组件4包括安装在左揉捏减速箱44和右揉捏减速箱45之间的揉捏电机43，左揉捏减速箱44和右揉捏减速箱45内连接设有按摩轴10，揉捏电机43轴的端部压入蜗杆46，按摩轴10上安装有揉捏轴承47、斜齿轮48及圆柱销49，通过蜗杆46与蜗轮48啮合驱动按摩轴10转动，实现对揉捏电机43的减速。

参见图5，所述叩击驱动组件5包括叩击电机50，叩击电机50轴的端部压入小皮带轮51，有偏心量的叩击轴11上安装叩击轴承52、叩击轴承座53、大皮带轮54，叩击轴11通过叩击轴承座53固定在左夹板8和右夹板9上,由皮带55带动大皮带轮54驱动叩击轴11旋转，实现对叩击电机50的减速。

参见图3和图6，所述左按摩执行组件6与右按摩执行组件7为对称结构，以下以左按摩执行组件6为例说明其连接关系。两个按摩轮56分别通过按摩轮转轴57转动连接在按摩轮连接板58的两端，按摩轮转轴57两端与按摩轮连接板58铆接。按摩轮连接板58的中部通过按摩轮轴59转动安装在左摇臂60和右摇臂61的一端之间，实现在一定范围内摆动。固定在右摇臂61上的后弹簧挂柱63与按摩轮连接板58上的前弹簧挂柱62之间连接有复位拉簧64。左摇臂60和右摇臂61中间夹有按摩轴轴承65，斜轴套66压入按摩轴轴承65的内孔中。该斜轴套66的内孔与外径有一定的倾斜角度（外周面的轴线与内孔的轴线相交），所述左摇臂60和右摇臂61的另一端之间通过倾斜轴套66的内孔与所述的按摩轴10的一端连接（即按摩轴10的一端装入倾斜轴套66的内孔）。球头连杆67的球头端活动地连接在左摇臂60和右摇臂61的中部之间，球头连杆67的另一端通过六角头螺栓68与两件对开的叩击轴承座70的一端铰接，在该两件对开的叩击轴承座70中间夹有叩击轴轴承69，该叩击轴轴承69安装在叩击轴11的一端。

参见图3，左按摩执行组件6和右按摩执行组件7的上侧通过叩击轴轴承69分别固定在叩击轴11的两端，下侧通过倾斜轴套66的内孔固定在按摩轴10上。当按摩轴10轴向转动时驱动倾斜轴套66转动，因倾斜轴套66的倾斜结构驱动左按摩执行组件6和右按摩执行组件7同时周期性左右摆动，形成揉捏动作；当叩击轴11两端带动叩击轴轴承69偏心转动时驱动左按摩执行组件6和右按摩执行组件7上的按摩轮56形成叩击动作；当按摩轴10和叩击轴11同时转动时，实现揉叩动作组合，根据不同的转速，实现多种按摩手法。

参见图7，所述升降装置2包括安装在升降架12上的升降驱动装置13、升降齿轮14、电气控制组15和升降轴16，升降轴16安装在升降架12的下端，在该升降轴16的两端各装有升降齿轮14，该升降轴16与升降驱动装置13传动连接；电气控制组15安装在升降架12上，在该电气控制组15的上部设有控制板支架34。

参见图8，在应用时，升降装置2的升降齿轮14与靠背架71上铆接的齿条72的啮合，当所述升降轴16转动时带动升降齿轮14旋转，通过升降齿轮14与齿条72的啮合，实现本发明按摩机的上下运动。

参见图9，所述前倾装置3由前推支架20、推出气囊前安装板21、推出气囊组22、固定套23、固定螺钉24、气管25和换向电磁阀组26组成，推出气囊前安装板21和推出气囊组22左右对称布置。固定套23安装在推出气囊前安装板21上，推出气囊前安装板21通过固定螺钉24安装在前推支架20的转轴27上，推出气囊前安装板21可以绕转轴27转动一定的角度；推出气囊组22固定在推出气囊前安装板21上；换向电磁阀组26由进气阀28、排气阀29、阀固定板30及L通管31组成，进气阀28、排气阀29都固定在阀固定板30上，进气阀28的气源接口与外部供气单元连接，进气阀28的进气口通过气管25与推出气囊组22连接，进气阀28的排气口通过L通管31与排气阀29的进气口连接。当推出气囊组22需伸出时进气阀28工作（导通），压缩气体通过进气阀28的进气口和气管25进入推出气囊组22，进气阀28停止工作（关闭）时，推出气囊组22保持在当前的高度。当推出气囊组22需回缩时，开启排气阀29，压缩气体通过排气阀29的排气口放出，推出气囊组22回缩。

参见图1，前倾装置3的前部通过前推支架20的限位固定耳32固定在揉捏叩击装置1的左夹板8和右夹板9的上部（并使前推支架20置于左夹板8和右夹板9的上部的对应凹槽内），将推出气囊组22的顶端固定在升降架12的气囊后固定板33的内侧。换向电磁阀组26的阀固定板30与控制板支架34连接，外部供气单元通过气管插接在换向电磁阀组26的气源接口41上，换向电磁阀组26控制推出气囊组22的进气与放气。限位软带35的一端通过销轴36与限位固定耳32连接，另一端通过销轴37与升降架2的限位固定耳38连接。限位软带35的作用是限制揉捏叩击装置1的前后极限位置。

揉捏叩击装置1的下部由D型转轴39依次穿过升降架12的按摩机构固定耳40上的通孔以及右夹板9和左夹板8下端的安装孔42，将揉捏叩击装置1与升降装置2连接在一起，揉捏叩击装置1可以绕D型转轴39旋转限定的角度。

当由程序控制三维按摩机向前运动时，推出气囊组22在压缩气体作用下伸长，推动揉捏叩击装置1向前摆动；当由程序控制三维按摩机向后运动时，推出气囊组22排出压缩气体，推出气囊组22的层状气囊在弹性恢复力的作用下收缩，拉动揉捏叩击装置1向后运动。

本发明通过换向磁阀组控制推出气囊的充放气，由推出气囊伸缩驱动揉捏叩击装置1前后运动，实现对背部进行多种手法的柔性按摩。揉捏叩击装置1具有揉捏、叩击、拍打多种动作组合功能；升降装置2实现按摩机的上下行功能；前倾装置3实现驱动揉捏叩击装置1前后运动的功能；揉捏叩击装置1的下部通过D型转轴与升降装置2连接，可以转动一定的角度；推出气囊安装在前倾装置3上，前倾装置3上与揉捏叩击装置1的上部连接；当推出气囊伸缩时驱动揉捏叩击装置1前后运动。该按摩机比以电机作为前倾驱动动力的机构传动环节少，制造工艺简单，解决了原有的二维按摩机功能比较单一的问题，又比现有的二维按摩机的按摩效果更加柔性舒适。

Claims

1.一种三维按摩机，包括相互连接的升降装置（2）、前倾装置（3）以及揉捏叩击装置（1），所述揉捏叩击装置（1）的下部通过转轴（39）与升降装置（2）的下部连接，所述的前倾装置（3）结构是：在前推支架（20）的两端各转动连接一推出气囊前安装板（21），在每一推出气囊前安装板（21）上均安装有推出气囊（22）；在位于推出气囊（22）下方的一个阀固定板（30）上装有换向电磁阀组（26），该换向电磁组（26）包括进气阀（28）和排气阀（29），该进气阀（28）设有气源接口（41）、进气口和排气口，该气源接口（41）用于与外部供气单元连接，该进气口通过气管（25）与两个所述的推出气囊（22）连接，该排气口与排气阀（29）的进气口相连接；所述的前推支架（20）的中部与所述的揉捏叩击装置（1）的顶端固定连接；

所述揉捏叩击装置（1）包括对称设置的左夹板（8）和右夹板（9），该左夹板（8）和右夹板（9）的上端与所述的前倾装置（3）的前推支架（20）相连接，在该左夹板（8）和右夹板（9）的上部和下部分别装有叩击驱动组件（5）和揉捏驱动组件（4）；在该左夹板（8）与右夹板（9）两侧对称安装有结构相同且对称的左按摩执行组件（6）和右按摩执行组件（7），该左右按摩执行组件（6、7）分别由叩击驱动组件（5）和揉捏驱动组件（4）驱动进行揉捏叩击的运动；

其特征在于，所述的揉捏驱动组件（4）包括安装在左揉捏减速箱（44）和右揉捏减速箱（45）之间的揉捏电机（43），左揉捏减速箱（44）和右揉捏减速箱（45）内装有按摩轴（10），该按摩轴（10）转动安装在该左夹板（8）与右夹板（9）上；揉捏电机（43）的输出轴装有蜗杆（46），并与安装在该按摩轴（10）上的蜗轮（48）相啮合；

所述叩击驱动组件（5）包括叩击电机（50）、传动机构和叩击轴（11），叩击电机（50）的输出轴通过传动机构与叩击轴（11）传动连接，该叩击轴（11）的两端为偏心轴；该叩击轴（11）转动安装在所述的左夹板（8）和右夹板（9）上。

2.根据权利要求1所述的三维按摩机，其特征在于，所述的左按摩执行组件（6）或右按摩执行组件（7）的结构是：两个按摩轮（56）分别动安装在按摩轮连接板（58）的两端，按摩轮连接板（58）的中部与一摇臂的一端铰接，实现在一定范围内摆动；在该摇臂与按摩轮连接板（58）之间连接有复位拉簧（64）；该摇臂的另一端通过倾斜轴套（66）及其内安装的按摩轴轴承（65）与所述的按摩轴（10）的一端连接；该摇臂的中部与球头连杆（67）的球头端连接，该球头连杆（67）的另一端与一叩击轴承座（70）的一端铰接，安装在该叩击轴承座（70）内的叩击轴轴承（69）与所述的叩击轴（11）的一端连接。

3.根据权利要求1所述的三维按摩机，其特征在于，所述升降装置（2）包括安装在升降架（12）上的升降驱动装置（13）、升降齿轮（14）、电气控制组（15）和升降轴（16），升降轴（16）安装在升降架（12）的下端，在该升降轴（16）的两端各装有升降齿轮组（14），该升降轴（16）与升降驱动装置（13）传动连接；电气控制组（15）安装在升降架（12）上，在该电气控制组（15）的上部设有带按摩机构固定耳（40）的控制板支架（34），所述的揉捏叩击装置（1）的左夹板（8）和右夹板（9）的下部通过所述的转轴（39）与该按摩机构固定耳（40）铰接，将揉捏叩击装置（1）与升降装置（2）连接在一起，使揉捏叩击装置（1）可以绕转轴（39）旋转限定的角度。

4.根据权利要求3所述的三维按摩机，其特征在于，所述的升降装置（2）与前倾装置（3）的连接结构是：在所述的升降装置（2）的升降架（12）上部两边的后侧连接一U形支架的两端，在该U形支架的中部连接一气囊后固定板（33），该气囊后固定板（33）的内侧与所述的前倾装置（3）的推出气囊组（22）的顶端相连接；所述的前倾装置（3）的阀固定板（30）固定连接于升降装置（2）下部的控制板支架（34）上。

5.根据权利要求1所述的三维按摩机，其特征在于，所述的前倾装置（3）的前推支架（20）的中部与所述的揉捏叩击装置（1）的连接结构是：在该前推支架（20）上设有限位固定耳（32），通过该限位固定耳（32）分别与揉捏叩击装置（1）的左右夹板（8、9）的顶端固定连接；所述的转轴（39）为D型转轴。

6.根据权利要求1所述的三维按摩机，其特征在于，所述的前推支架（20）的两端与推出气囊前安装板（21）的连接方式是：该前推支架（20）的两端各连接一同轴线的转轴（27），在每一该转轴（27）上各套装固定套（23），并用固定螺钉（24）限位，每一该固定套（23）与一个该推出气囊前安装板（21）连接，推出气囊前安装板（21）能够绕转轴（27）转动。

7.根据权利要求1所述的三维按摩机，其特征在于，在所述的升降装置（2）的顶端与前倾装置（3）的顶端之间连接有限位软带（35）。

8.根据权利要求7所述的三维按摩机，其特征在于，在所述的前倾装置（3）的顶端设有第一限位固定耳（32），在所述的升降装置（2）的顶端设有第二限位固定耳（38），所述的限位软带（35）的一端通过第一销轴（36）与该第一限位固定耳（32）连接，所述的限位软带（35）的另一端通过第二销轴（37）与第二限位固定耳（38）连接。