CN2608240Y

CN2608240Y - 家庭小中医机器手

Info

Publication number: CN2608240Y
Application number: CNU032046774U
Authority: CN
Inventors: 徐卫河
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-02-27
Filing date: 2003-02-27
Publication date: 2004-03-31
Anticipated expiration: 2013-02-27

Abstract

一种家庭小中医机器手，由上盖、吸盘、中套、磁动器、万向轴、发热器、磁振器、永磁钢、触头等组成。是家庭小中医的执行器，在家庭小中医电脑的控制下，产生几种机械动作、辐射和传导不同形式的能量信息，模拟中医师的手和器械对病人进行诊断和治疗。除了放置它的动作由人操作之外，其后的行为均由本智能化的装置自行完成。

Description

家庭小中医机器手

(一)技术领域

本实用新型是一种机器手，是家庭小中医的执行器，在家庭小中医电脑的控制下，产生几种机械动作、辐射和传导不同形式的能量信息，模拟中医师的手和器械对病人进行诊断和治疗。除了放置它的动作由人操作之外，其后的行为均由本智能化的装置自行完成。

(二)背景技术

目前，诊断和治疗的装置泾渭分明，既使专用于诊或疗的装置之中，也分工极细。特别是“探头”，一般功能单一，例如分别作为电极、热极、磁极、激光头、窥镜、压力头......。

(三)发明内容

本实用新型的目的是提供一种既可以诊断，又可以治疗的装置，它替代人手去做推拿和按摩；取代常规的中医器械(如银针、拔火罐等)以及物疗设施中的红外、频谱、磁场等发生器。虽然功能多，应力求结构小巧，便于附于人体，动作可靠，“剂量”准确。

本实用新型的目的是通过一个结构设计合理而周密的装置得以实现的。该机器手的特征是：由上盖、吸盘、中套联成一个腔体，其内装有气阀、电缆插座、磁动器、万向轴、磁振器、发热器、热敏传感器和触头。其中：

①上盖与中套相互锁定的同时，将吸盘的上边肋夹在两者接口部的环行槽内；

②吸盘是一个弹性钟形构件，其下沿有一圈裸露的金属接点。

所述的家庭小中医机器手，其特征是：上盖是一个开口下扣的圆桶形构件，开口处有内螺纹，上盖固定着气阀、电缆插座和磁动器。其中：

①气阀是一个按钮式的单向阀；

②电缆插座是一个9芯插座，其上有定位榫；

③磁动器由镶嵌有8个永磁钢片的磁轮和1～4对电磁铁构成，通过磁动器轴与固定在上盖上的磁轮座连接，电磁铁的中心磁力线与永磁钢片的轴线重合，其激磁线圈与插座的对应脚连接。

所述的家庭小中医机器手，其特征是：中套是一个开口向上的圆桶形构件，开口处有外螺纹，中套上固定着发热器、热敏传感器和压板，其中：

①中套的上桶底缩进一定深度，并有一个中心孔，中套的下端用螺钉固定压板，万向轴球座的球头被夹在压板与中套桶底之间，只能转动，不能轴向移位；

②发热器是一个嵌在中套外面的环形电热陶瓷，其表面贴有形似“创口贴”的药膜，其电源引出线与插座的对应脚连接；

③热敏传感器插在中套腰部的孔内。

所述的家庭小中医机器手，其特征是：万向轴由摇臂、万向轴球座和触颈组成，磁动器和触头(电极)都附于其上。其中：

①万向轴球座的轴线上端有一个内螺孔，下方是带中空圆台的锥形颈，锥形颈底部的中心有一个光滑盲孔；

②摇臂一端拧在万向轴球座的球头的上方螺孔处，另一端插入磁动器的磁轮偏心孔内，保持动配合；

③触颈一端插入万向球下端的光孔内，为滑动配合，另一端的螺孔处拧上触头，同时触头托住一个环形永磁钢，触头的引线与插座对应脚连接；

④万向球中空圆台内镶入磁振器激磁线圈，激磁线圈中孔直径较触颈腰部凸环略小，其引线与插座对应脚连接。

(四)附图说明

《图1》-总装配示意图，其中：

上盖₁；磁轮座₂；磁轮座固定螺钉₃；磁动器电磁铁芯₄；磁动器电磁铁座₅；电磁铁座螺钉₆；中套₇；发热器₈；药膜₉；万向轴球座₁₀；万向轴球座固定螺钉₁₁；压板₁₂；磁振芯(触颈)₁₃；磁振器激磁线圈骨架₁₄；磁振器激磁线圈₁₅；触头(电极)₁₆；永磁钢₁₇；吸盘₁₈；万向轴摇臂₁₉；气阀₂₀；磁动器线圈₂₁；磁轮₂₂；磁动器轴₂₃；热敏传感器₂₄；电缆插座₂₅。

《图2》-吸盘松弛与压缩状态示意图，其中：

：原始状态

：吸盘压下状态；

：吸盘压下内部空气；

：吸盘引起皮肤变形示意；

《图3》-共地电极①

《图4》-吸盘下沿口，其中：

共地电极触点②

《图5》-磁动器的结构及工作状态示意图，其中：

a～h：依次八个永磁钢；前电磁铁③；后电磁铁④。

：原始状态；

：第一动作后的状态。

《图6》-万向轴的结构及工作状态示意图。

《图7》-诊断电极结构示意图；(a)为主视图；(b)为底视图，其中：

电缆⑤；手柄⑥；基板⑦；极板⑧。

(五)具体实施方式

下面结合以上各图，详细说明整机的工作过程及另部件的结构。

1.吸盘

吸盘₁₈是家庭小中医机器手的关键部件，其它功能部件都安置在它与上盖₁和中套₇围成的空间里，它自身的功能是产生负压，将肌肤吸起，同时迫使触头下降，顶压住穴位，形成治疗的基础状态。

吸盘₁₈是一个弹性的钟形构件；上盖₁是一个开口下扣的桶形构件，开口处有内螺纹；中套7是一个开口向上的桶形构件，开口处有外螺纹。上盖₁与中套₇通过螺纹将吸盘₁₈呈圆柱截面的上边肋夹在两者接口部位的环行槽内，形成了绝对密封的腔体。

上盖₁固定着一个按钮式单向气阀₂₀当吸盘₁₈下口贴紧皮肤时，拇指捏进按钮(开阀)，同时下压吸盘₁₈，使之变形，空间缩小，内部的空气从气阀₂₀排出，尔后，放开阀钮(关阀)，并松开吸盘₁₈，弹性壳体的形状恢复为产生内部负压，负压则将罩在其内的肌肤吸起。见《图2》。显然，与拔火罐固罐内空气冷却而体积缩小造成负压的原理不同，这正是它优于拔火罐之处，不会由于酒精棉或纸屑燃烧使罐内空气以及灰烬过热而灼伤。不过，在排气之前，应该开启发热器₈预热(高于体温)空气，杜绝残余冷空气在力。热后体积膨胀造成负压下降的情况。

在吸盘₁₈成型时，在其下口处预埋一根如《图3》中折为正弦波状的不锈钢丝①，它的峰点定距冒出一圈触点(见《图4》)，作为全治疗信号的共地电极①，保证与皮肤可靠地接触。该不锈钢丝①与插座₂₅的对应脚连接。

上盖₁固定着一个₉芯电缆插座₂₅，其上有定位榫，防止插反接错。

2.触头

电极—触头₁₆是全治疗信号的传感器，通过它与皮肤接触，以电信号去刺激穴位。触头₁₆用软铁磁材料制做成尖顶圆滑的圆锥体，底部有一个长螺杆，穿过永磁钢₁₇，拧在磁振芯₁₃上。尖端圆滑是避免触头₁₆滚动时，划伤皮肤，并减小触头₁₆磁场的边缘效应，加强穴位处的磁场强度；锥体将压力转换为压强，可提高尖部对穴位的有效压力。

3.磁动器

模拟按摩效果，需要触头₁₆能够绕滚。完成这个动作，采用电机是装置体积和成本所不允许的。为此设计了一种命名为“磁动器”的装置。在塑料圆盘上，按相同中心距、相同圆心角(45°)、磁场极性顺向镶嵌8粒圆片状永磁钢₁₇，它们的轴心磁力线与通过它与塑料圆盘固定点的法向均为30°，组成一个磁轮₂₂，通过磁动器轴₂₃与固定在上盖上的磁轮座₂连接。在上盖₁的内壁由电磁铁座螺钉₆固定的磁动器电磁铁₅上装有一对电磁铁，两电磁铁铁芯₄中心分别与两个永磁钢₁₇相对，前电磁铁③的轴心磁力线与相对的永磁钢₁₇轴心磁力线重合。当电磁铁工作时，永磁钢₁₇受吸引或排斥使磁轮₂₂转动，磁轮₂₂靠边缘处的偏心孔(侧孔)将作圆周运动，从而插在该孔中的万向轴摇臂₁₉的顶端也随之做圆周运动，相应于万向轴球座₁₀另一侧的触头运动轨迹必定也是圆周(视为绕穴位的公转)，同时触头₁₆还滚动(相当于自转)，形成类似拇指肚的绕滚揉压。其运行原理和过程详述如下：

(1)磁轮₂₂上镶嵌的永磁钢₁₇自身磁极的方向和电磁铁的磁极方向共同决定磁轮₂₂的转动方向。根据右手定则，当两者同极性时，相互排斥，磁轮₂₂以磁动器轴₂₃为圆心送时针旋转，否则相互吸引，顺时针旋转。电磁铁的磁极换向取决于磁动器线圈₂₁的激磁电流的方向，其引出线与插座₂₅的对应脚连接。

(2)两个电磁铁按永磁钢相互角距离的一半相应设置，并且交替工作，如。《图5》所示。首先前电磁铁③工作，将永磁钢a吸近，磁轮₂₂旋转22.5°，a转到a′处，不再转动，即处于死点位置。其后，一旦后电磁铁④接续工作，永磁钢h已经移走，而a′处的a已经进入后电磁铁④的作用范围，受吸引又使磁轮₂₂旋转22.5°，成功地克服了运动死点。注意！永磁钢h虽然处于后电磁铁④的右上侧，由于极性相同，不仅不会因吸引而阻止磁轮₂₂顺时针旋转，反而产生排斥力加速磁轮₂₂的旋转。当前电磁铁③再次工作时，永磁钢b已处于前电磁铁③的作用范围，被吸引又使磁轮₂₂旋转22.5°，如此周而复始，磁轮₂₂将不断旋转。

(3)电磁铁的数量可以根据触头₁₆与皮肤的摩擦力的大小确定，一个磁轮₂₂最多可以配置四组，以加大磁轮₂₂的旋转力矩。

4.万向轴

万向轴是触头₁₆产生绕滚动作的组件，由以磁动器为动力源，以万向轴球座₁₀的球心为中心，以中套₇和压板₁₂为支点，以万向轴摇臂₁₆和磁振芯₁₃(触颈)为上、下力臂组成。

(1)中套7的桶底缩进一定深度，并有一个中心孔，中套7的下端用螺钉固定住压板₁₂，将万向轴球座₁₀的球头夹在其间，压板₁₂是轴对称的两半，拼合后中心形成一个与中套7的中心孔直径相同的圆洞，限制万向轴球座₁₀的球头只能转动，不能轴向移动。

(2)万向轴球座₁₀的轴线上端有一个内螺孔，下方是带中空圆台的锥形颈，锥形颈底部的中心有一个光滑盲孔。万向轴摇臂₁₉一端靠螺纹拧在万向轴球座₁₀的球头顶部的螺孔内，另一端插入磁动器的磁轮₂₂偏心孔内，保持动配合。

(3)磁振芯₁₃上端插入万向球下端的光孔内，为滑动配合，故而它振动时不会扯动万向轴球座₁₀。

(4)万向轴摇臂₁₉和磁振芯₁₃的长度比例为1.5∶1，保证减小磁轮₂₂的驱动力矩，同时，既降低触头₁₆与皮肤的摩擦力，又使触头₁₆绕滚时偏离穴位尽量小。

5.磁振器

模拟掌拍击穴位周围的“捶”效果，使触头₁₆和吸盘₁₈下沿口振动，可以达到穴位所受压力按某种规律变化，周围也受到冲击。磁振器的工作原理是电磁振动，在此不累叙，只对结构作如下说明。

(1)万向轴球座₁₀中空圆台内镶入磁振器激磁线圈₁₅，其引线与电缆插座₂₅的对应脚连接。

(2)磁振芯₁₃下端的螺孔处拧上触头₁₆，同时托住一个环形永磁钢₁₇，产生恒定磁场，触头₁₆的引线与电缆插座₂₅对应脚连接。

(3)磁振芯₁₃腰部的环形凸台起限位作用；上下位分别受万向轴球应₁₆下端窝的深度和磁振器激磁线圈₁₅上端面阻挡。

(4)磁振器激磁线圈₁₅通电时，将磁振芯₁₃吸向下位，加强对穴位压迫。其复位没有加压簧，是借助肌肤的弹性将磁振芯₁₃顶回上位，使得结构简化。

(5)磁振器激磁线圈₁₅产生的磁场极性必须与永磁钢₁₇的磁极同向，才会在恒磁场的基础上叠加接磁振频率变化的脉动磁场，加强疗效。

6.发热器

灸和红外都需要热源，在此，热源是一个可控电致发热器。

(1)发热材料选用套在中套₇外面的环形电热陶瓷，电热陶瓷比电热丝安全，寿命长。其表面贴有形似“创口帖”的药膜₉，其电源引出线与电缆插座₂₅的对应脚连接。

(2)为避免灼伤，配合热疗，控制药膜₉蒸发温度，中套₇腰部的孔插有一个热敏传感器₂₄，将吸盘₁₈内的温度反馈到家庭小中医电脑的温控器中，实现工作温度的自动调节。热敏传感器₂₄的引出线与电缆插座₂₅的对应脚连接。

7.诊断电极

诊断时，电极只要求与皮肤接触可靠，并且只是传递正弦测试信号，用上述的多功能吸盘就大材小用了，而且操作也不方便。如《图7》所示的诊断电极完全可以胜任。引出线与电缆插座₂₅的对应脚连接。

8.材料

本家庭小中医机器手的所有零件，除了磁振芯₁₃、磁动器电磁铁铁芯₄、电极₁₆和永磁钢₁₇以外，气阀的压簧可以用不锈钢弹簧钢，其余必须采用非磁性材料，例如铜、塑料，为了防腐、防锈，特别是电极与肌肤接触，防止电化学反应、过敏，金属材料更必须做表面处理。

Claims

1.一种家庭小中医机器手，其特征是：由上盖、吸盘、中套联成一个腔体，其内装有气阀、电缆插座、磁动器、万向轴、磁振器、发热器、热敏传感器和触头，其中上盖与中套相互锁定的同时，将吸盘的上边肋夹在两者接口部的环形槽内；吸盘是一个钟形弹性构件，其下沿有一圈裸露的金属接点。

2.根据权利要求1所述的家庭小中医机器手，其特征是：上盖是一个开口朝下的圆桶形构件，开口处有内螺纹，上盖固定着气阀、电缆插座和磁动器，其中气阀是一个按钮式的单向阀；电缆插座是一个9芯插座，其上有定位榫；磁动器由镶嵌有8个永磁钢片的磁轮和1～4对电磁铁构成，通过磁动器轴与固定在上盖上的磁轮座连接，电磁铁的中心磁力线与永磁钢片的轴线重合，其激磁线圈与插座的对应脚连接。

3.根据权利要求1所述的家庭小中医机器手，其特征是：中套是一个开口向上的桶形构件，开口处有外螺纹，中套上固定着发热器、热敏传感器和压板，其中中套的上桶底缩进一定深度，并有一个中心孔，中套的下端用螺钉固定压板，万向轴球座的球头被夹在压板与中套桶底之间，只能转动，不能轴向移位；发热器是一个嵌在中套外面的环形电热陶瓷，其表面贴有形似“创口贴”的药膜，其电源引出线与插座的对应脚连接；热敏传感器插在中套腰部的孔内。

4.根据权利要求1所述的家庭小中医机器手，其特征是：万向轴由摇臂、万向轴球座和触颈组成，磁动器和触头(电极)都附于其上，其中万向轴球座的轴线上端有一个内螺孔，下方是带中空圆台的锥形颈，锥形颈底部的中心有一个光滑盲孔；摇臂一端拧在万向轴球座的球头的上方螺孔处，另一端插入磁动器的磁轮偏心孔内，保持动配合；触颈一端插入万向球下端的光孔内，为滑动配合，另一端的螺孔处拧上触头，同时触头托住一个环形永磁钢，触头的引线与插座对应脚连接；万向球中空圆台内镶入磁振器激磁线圈，激磁线圈中孔直径较触颈中部凸环略小，其引线与插座的对应脚连接。