CN105686941B - 一种偏心轮上下运动式足底按摩装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种偏心轮上下运动式足底按摩装置及其工作方法，由把手、壳体、按摩装置、感温探头、智能控制系统组成；位于壳体内部的按摩装置；位于壳体上方的把手，把手截面呈扁平椭圆状，长短轴比例约为5：1，把手两端直角部分为圆弧过渡，把手与壳体两端侧壁转动连接；所述智能控制系统位于壳体外部的正前方；感温探头位于壳体内侧上部，感温探头与智能控制系统导线连接。当壳体内的压力传感器感应到壳体表面产生压力时，启动按摩装置对人的足底进行上下往复按压运动，当人的足部抬起，压力传感器感应不到壳体表面的压力，按摩装置停止运动。本发明所述装置结构新颖合理，自动化程度高，按压力度适中，适合各个年龄段的人使用。

Description

一种偏心轮上下运动式足底按摩装置及其工作方法
技术领域
本发明属于医疗保健类领域，具体涉及一种偏心轮上下运动式足底按摩装置及其工作方法。
背景技术
脚部是人体经络汇聚地方之一，人体内各器官均在脚部有特定的反射区，对脚部按摩和刺激，能激发人体内潜在的机能，调整身体失衡状态，舒缓全身紧张，达到防病治病的效果，有自我保健和延年益寿之功效，因此，人们常采用足浴按摩器对脚部进行按摩，现有市场上的足浴按摩器一般都具有气泡按摩、喷水按摩、加热按摩、震动按摩、电动按摩轮等功能，但足心部位比足底其他部位相对要高，现有的按摩产品无法顾及到足心部位，不能满足人们的基本需求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种偏心轮上下运动式足底按摩装置，包括：把手1，壳体2，按摩装置3，感温探头4，智能控制系统5；位于壳体2内部的按摩装置3；位于壳体2上方的把手1，所述把手1截面呈扁平椭圆状，长短轴比例约为5：1，把手1两端直角部分为圆弧过渡，把手1与壳体2两端侧壁转动连接；所述智能控制系统5位于壳体2外部的正前方；所述感温探头4位于壳体2内侧上部，感温探头4与智能控制系统5导线连接。
进一步的，壳体2包括：右按摩区2-1，左按摩区2-2，按摩头引孔2-3，按摩区隔板2-4，压力传感器2-5；所述按摩区隔板2-4位于壳体2内部中间位置，前后两端与壳体2内壁无缝连接；所述右按摩区2-1位于按摩区隔板2-4右侧位置；所述左按摩区2-2位于按摩区隔板2-4左侧位置；所述右按摩区2-1与左按摩区2-2结构、形状、尺寸均相同；所述按摩区隔板2-4高度高于右按摩区2-1及左按摩区2-2的值域范围1 cm～15 cm；所述按摩头引孔2-3位于右按摩区2-1及左按摩区2-2表面位置，按摩头引孔2-3孔径范围值为10 mm～15 mm；在右按摩区2-1和左按摩区2-2内部设有压力传感器2-5，所述压力传感器2-5与智能控制系统5导线连接。
进一步的，所述按摩装置3包括：双轴电机3-1，电机主轴3-2，偏心轮3-3，按摩头连接杆3-4，按摩头3-5；所述双轴电机3-1位于壳体2底部中间位置，双轴电机3-1与智能控制系统5导线连接，双轴电机3-1两端连接电机主轴3-2；所述偏心轮3-3固定在电机主轴3-2上，偏心轮3-3平行均匀排列，单侧数量为1～7个，多个偏心轮3-3等距一字排列，相邻二个偏心轮3-3间距为5 mm～10 mm，所述偏心轮3-3以电机主轴3-2中心轴线为轴心做圆周运动；所述按摩头3-5位于偏心轮3-3正上方位置，按摩头3-5下端与偏心轮3-3表面点接触，按摩头3-5随偏心轮3-3的圆周运动而做上下往复运动；在足心部位按摩头3-5比其他部位按摩头3-5高出5 mm～6 mm；所述按摩头连接杆3-4连接多个按摩头3-5，单排按摩头3-5的数量为10～15个，按摩头连接杆3-4的数量为1～7个，多个按摩头连接杆3-4平行均匀排列，数量与偏心轮数量相同，相邻摩头连接杆3-4间距与相邻偏心轮3-3间距相同，按摩头连接杆3-4随偏心轮3-3一起做上下往复运动。
进一步的，所述偏心轮3-3包括：偏心轮本体3-3-1，偏心孔3-3-2；所述偏心轮本体3-3-1外形为圆饼状，偏心孔3-3-2与偏心轮本体3-3-1圆心距设为L，所述L的范围值为15cm～20 cm。
进一步的，所述按摩头3-5包括：触头3-5-1，柱体3-5-2；所述柱体3-5-2为圆柱状，径高比为1：4；所述触头3-5-1位于柱体3-5-2顶端，形状为半球状；所述触头3-5-1表面设有摩擦凸点3-5-1-1，单个触头3-5-1上的摩擦凸点3-5-1-1数量为5～10个。
进一步的，所述触头3-5-1由高分子材料压模成型，触头3-5-1的组成成分和制造过程如下：
一、触头3-5-1组成成分：
按重量份数计，次氯酸乙酯3～11份，对氨基苯乙酸5～24份，四氯化苯甲酸4～17份，二羟基苯二酸7～19份，间甲苯基甲醇10～22份，特丁硫醇8～20份，浓度20 ppm～90ppm的硫二甘醇300～500份，甲基正丙醚3～12份，邻硝基苯甲醛5～20份，交联剂7～21份，对氯苯甲醛3～14份，乙基正丁基醚6～18份，邻乙氧基苯甲酸10～22份；
所述交联剂为三醋酸纤维素酯、对苯二甲酸、基苯对苯甲酸中的任意一种；
二、触头3-5-1的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在反应釜中加入电导率为0.0005 μS/cm～0.030 μS/cm的超纯水200～400份，启动反应釜内搅拌器，转速为110 rpm～170 rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至50 ℃～70 ℃；依次加入次氯酸乙酯、对氨基苯乙酸、四氯化苯甲酸，搅拌至完全溶解，调节pH值为4.0～7.0，将搅拌器转速调至70 rpm～90 rpm，温度为45 ℃～55 ℃，酯化反应1～8小时；
第2步：取二羟基苯二酸、间甲苯基甲醇粉碎，粉末粒径为400～500目；加入特丁硫醇混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为20 mm～45 mm，采用剂量为1.20 kGy～4.35 kGy、能量为1.50 MeV～9.50 MeV的α射线辐照30～55分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于硫二甘醇中，加入反应釜，搅拌器转速为70rpm～85 rpm，温度为60 ℃～80 ℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.035 MPa～-0.075 MPa，保持此状态反应5～10小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为0.008 MPa～0.025 MPa，保温静置5～10小时；搅拌器转速提升至90 rpm～150 rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入甲基正丙醚、邻硝基苯甲醛完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.5～8.5，保温静置5～8小时；
第4步：在搅拌器转速为95 rpm～130 rpm时，依次加入对氯苯甲醛、乙基正丁基醚和邻乙氧基苯甲酸，提升反应釜压力，使其达到0.055 MPa～0.35 MPa，温度为115 ℃～165℃，聚合反应4～18小时；反应完成后将反应釜内压力降至0 MPa，降温至25 ℃～40 ℃，出料，入压模机即可制得触头3-5-1。
本发明还公开了一种偏心轮上下运动式足底按摩装置的工作方法，该方法包括以下几个步骤：
第1步：接通电源后智能控制系统5启动双轴电机3-1工作，双轴电机3-1带动偏心轮3-3转动，偏心轮3-3转动推动按摩头连接杆3-4做往复运动，往复运动的按摩头连接杆3-4推动按摩头3-5上下运动；
第2步：压力传感器2-5实时监测着人体足部对右按摩区2-1和左按摩区2-2表面产生压力，当压力传感器2-5监测到人体足部对右按摩区2-1和左按摩区2-2表面压力增大时，产生反馈信号给智能控制系统5，智能控制系统5增大双轴电机3-1转速，推动按摩头3-5上下运动频率增加；当压力传感器2-5监测到人体足部对右按摩区2-1和左按摩区2-2表面压力减小时，产生反馈信号给智能控制系统5，智能控制系统5减小双轴电机3-1转速，使得按摩头3-5上下运动频率减小；当人的足部抬起，压力传感器2-5感应不到对右按摩区2-1和左按摩区2-2表面的压力，按摩装置停止运动；
第3步：感温探头4实时监测着壳体2温度的变化，当壳体2温度升高超出安全极限时，感温探头4产生反馈信号给智能控制系统5，智能控制系统5切断整个装置电源，使得装置停止工作，同时发出音频报警信号，通知维修人员对设备进行维护；当壳体2温度恢复到安全范围内时，感温探头4产生反馈信号给智能控制系统5，智能控制系统5接通整个装置电源，使得装置恢复工作。
进一步的，所述智能控制系统5中的控制电路，包括：通断路器5-1，信号放大器5-2，工频回路器5-3，交流变频器5-4，信号触发器5-5；压力传感器2-5与通断路器5-1串接；所述交流变频器5-4和信号触发器5-5串接，二者又与信号放大器5-2两端并联构成接触发信号电路；通断路器5-1、接触发信号电路、工频回路器5-3串联，并搭接与双轴电机3-1；其中信号触发器5-5接收压力传感器2-5发出的控制信号；
所述压力传感器2-5控制电路，包括：数字模拟转换模块2-5-1，多普勒分析模块2-5-2，中间继电器2-5-3，主位变频器2-5-4，工变频转换模块2-5-5，中继信号同步器2-5-6；所述压力传感器2-5发射的信号经数字模拟转换模块2-5-1处理，数字模拟转换模块2-5-1发送信号到多普勒分析模块2-5-2分析，多普勒分析模块2-5-2向中间继电器2-5-3、主位变频器2-5-4发送命令代码指令，经过工变频转换模块2-5-5信号转换，同时将工作频率切换到主位变频器2-5-4所需的工作频率；所述中间继电器2-5-3与多普勒分析模块2-5-2模块间，串接有中继信号同步器2-5-6；数字模拟转换模块2-5-1与工变频转换模块2-5-5间串接有多普勒分析模块2-5-2；
所述压力传感器2-5采用YLCGQ1制式，数字模拟转换模块2-5-1采用MNZH-12，多普勒分析模块2-5-2采用DPLFX3，中间继电器2-5-3采用JDQ-5，主位变频器2-5-4采用SDF-4，工变频转换模块2-5-5采用RTY-8，中继信号同步器2-5-6采用SDTGH-5-4W；通断路器5-1采用QWE-40，信号放大器5-2采用DFTG-56，工频回路器5-3采用WERT-59，交流变频器5-4采用CFRT-95，信号触发器5-5采用DFVG-25。
本发明专利公开的一种偏心轮上下运动式足底按摩装置，其优点在于：
（1）该装置采用双轴电机形式，使结构更加简练；
（2）该装置采用偏心轮机构，使运动更加平稳；
（3）该装置按摩头为高分子材料，使寿命更加长久；
（4）该装置足心部位按摩头较高，使足心更易受压；
（5）该装置把手为椭圆扁平状，使提拉更加轻便。
本发明所述的一种偏心轮上下运动式足底按摩装置结构新颖合理，自动化程度高，按压力度适中，适合各个年龄段的人使用。
附图说明
图1是本发明中所述的一种偏心轮上下运动式足底按摩装置示意图。
图2是本发明中所述的壳体结构示意图。
图3是本发明中所述的按摩装置结构示意图。
图4是本发明中所述的按摩装置结构仰视图。
图5是本发明中所述的偏心轮结构示意图。
图6是本发明中所述的按摩头结构示意图。
图7是本发明中所述的触头结构示意图。
图8是本发明中所述的控制电路图。
图9是本发明中所述的智能控制系统中控制电路的控制框图。
图10是本发明中所述压力传感器的控制框图。
图11是本发明中所述的高分子触头3-5-1与市售某品牌对比图。
以上图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9、图10中，把手1，壳体2，右按摩区2-1，左按摩区2-2，按摩头引孔2-3，按摩区隔板2-4，压力传感器2-5，数字模拟转换模块2-5-1，多普勒分析模块2-5-2，中间继电器2-5-3，主位变频器2-5-4，工变频转换模块2-5-5，中继信号同步器2-5-6，按摩装置3，双轴电机3-1，电机主轴3-2，偏心轮3-3，偏心轮本体3-3-1，偏心孔3-3-2，按摩头连接杆3-4，按摩头3-5，触头（3-5-1），摩擦凸点（3-5-1-1），柱体（3-5-2），感温探头4，智能控制系统5，通断路器5-1，信号放大器5-2，工频回路器5-3，交流变频器5-4，信号触发器5-5。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明提供的一种偏心轮上下运动式足底按摩装置进行进一步说明。
如图1所示，是本发明中所述的一种偏心轮上下运动式足底按摩装置示意图。从图1中看出，包括：把手1，壳体2，按摩装置3，感温探头4，智能控制系统5；位于壳体2内部的按摩装置3；位于壳体2上方的把手1，把手1截面呈扁平椭圆状，长短轴比例约为5：1，把手1两端直角部分为圆弧过渡，把手1与壳体2两端侧壁转动连接；智能控制系统5位于壳体2外部的正前方；感温探头4位于壳体2内侧上部，感温探头4与智能控制系统5导线连接。
如图2所示，是本发明中所述的壳体结构示意图。从图2或图1中看出，壳体2包括：右按摩区2-1，左按摩区2-2，按摩头引孔2-3，按摩区隔板2-4，压力传感器2-5；按摩区隔板2-4位于壳体2内部中间位置，前后两端与壳体2内壁无缝连接；右按摩区2-1位于按摩区隔板2-4右侧位置；左按摩区2-2位于按摩区隔板2-4左侧位置；右按摩区2-1与左按摩区2-2结构、形状、尺寸均相同；按摩区隔板2-4高度高于右按摩区2-1及左按摩区2-2的值域范围1cm～15 cm；按摩头引孔2-3位于右按摩区2-1及左按摩区2-2表面位置，按摩头引孔2-3孔径范围值为10 mm～15 mm；在右按摩区2-1和左按摩区2-2内部设有压力传感器2-5，压力传感器2-5与智能控制系统5导线连接。
如图3和图4所示，是本发明中所述的按摩装置结构示意图。从图3或图4或图1中看出，按摩装置3包括：双轴电机3-1，电机主轴3-2，偏心轮3-3，按摩头连接杆3-4，按摩头3-5；双轴电机3-1位于壳体2底部中间位置，双轴电机3-1与智能控制系统5导线连接，双轴电机3-1两端连接电机主轴3-2；偏心轮3-3固定在电机主轴3-2上，偏心轮3-3平行均匀排列，单侧数量为1～7个，多个偏心轮3-3等距一字排列，相邻二个偏心轮3-3间距为5 mm～10 mm，偏心轮3-3以电机主轴3-2中心轴线为轴心做圆周运动；按摩头3-5位于偏心轮3-3正上方位置，按摩头3-5下端与偏心轮3-3表面点接触，按摩头3-5随偏心轮3-3的圆周运动而做上下往复运动；在足心部位按摩头3-5比其他部位按摩头3-5高出5 mm～6 mm；按摩头连接杆3-4连接多个按摩头3-5，单排按摩头3-5的数量为10～15个，按摩头连接杆3-4的数量为1～7个，多个按摩头连接杆3-4平行均匀排列，数量与偏心轮数量相同，相邻摩头连接杆3-4间距与相邻偏心轮3-3间距相同，按摩头连接杆3-4随偏心轮3-3一起做上下往复运动。
如图5所示，是本发明中所述的偏心轮结构示意图。从图5或图1中看出，偏心轮3-3包括：偏心轮本体3-3-1，偏心孔3-3-2；偏心轮本体3-3-1外形为圆饼状，偏心孔3-3-2与偏心轮本体3-3-1圆心距设为L，L的范围值为15 cm～20 cm。
如图6所示，是本发明中所述的按摩头结构示意图。从图6或图1中看出，按摩头3-5包括：触头3-5-1，柱体3-5-2；柱体3-5-2为圆柱状，径高比为1：4。
如图7所示，是本发明中所述的触头结构示意图。从图7中看出，触头3-5-1位于柱体3-5-2顶端，形状为半球状；触头3-5-1表面设有摩擦凸点3-5-1-1，单个触头3-5-1上的摩擦凸点3-5-1-1数量为5～10个。
如图9所示，是本发明中所述的智能控制系统中控制电路的控制框图。从图9或图1中看出，智能控制系统5中的控制电路，包括：通断路器5-1，信号放大器5-2，工频回路器5-3，交流变频器5-4，信号触发器5-5；压力传感器2-5与通断路器5-1串接；交流变频器5-4和信号触发器5-5串接，二者又与信号放大器5-2两端并联构成接触发信号电路；通断路器5-1、接触发信号电路、工频回路器5-3串联，并搭接与双轴电机3-1；其中信号触发器5-5接收压力传感器2-5发出的控制信号。
如图10所示，是本发明中所述压力传感器的控制框图。从图10或图9或图1中看出，压力传感器2-5控制电路，包括：数字模拟转换模块2-5-1，多普勒分析模块2-5-2，中间继电器2-5-3，主位变频器2-5-4，工变频转换模块2-5-5，中继信号同步器2-5-6；压力传感器2-5发射的信号经数字模拟转换模块2-5-1处理，数字模拟转换模块2-5-1发送信号到多普勒分析模块2-5-2分析，多普勒分析模块2-5-2向中间继电器2-5-3、主位变频器2-5-4发送命令代码指令，经过工变频转换模块2-5-5信号转换，同时将工作频率切换到主位变频器2-5-4所需的工作频率；中间继电器2-5-3与多普勒分析模块2-5-2模块间，串接有中继信号同步器2-5-6；数字模拟转换模块2-5-1与工变频转换模块2-5-5间串接有多普勒分析模块2-5-2；
压力传感器2-5采用YLCGQ1制式，数字模拟转换模块2-5-1采用MNZH-12，多普勒分析模块2-5-2采用DPLFX3，中间继电器2-5-3采用JDQ-5，主位变频器2-5-4采用SDF-4，工变频转换模块2-5-5采用RTY-8，中继信号同步器2-5-6采用SDTGH-5-4W；通断路器5-1采用QWE-40，信号放大器5-2采用DFTG-56，工频回路器5-3采用WERT-59，交流变频器5-4采用CFRT-95，信号触发器5-5采用DFVG-25。
以下是本发明所述高分子高分子触头3-5-1的制造过程的实施例，实施例是为了进一步说明本发明的内容，但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本发明的范围。
若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
实施例1
第1步：在反应釜中加入电导率为0.0005 μS/cm的超纯水200份，启动反应釜内搅拌器，转速为110 rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至50 ℃；依次加入次氯酸乙酯3份，对氨基苯乙酸5份，四氯化苯甲酸4份，搅拌至完全溶解，调节pH值为4.0，将搅拌器转速调至70 rpm，温度为45 ℃，酯化反应1小时；
第2步：取二羟基苯二酸7份，间甲苯基甲醇10份粉碎，粉末粒径为400目；加入特丁硫醇8份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为20 mm，采用剂量为1.20 kGy、能量为1.50MeV的α射线辐照30分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度20 ppm的硫二甘醇300份中，加入反应釜，搅拌器转速为70 rpm，温度为60 ℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.035 MPa，保持此状态反应5小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为0.008 MPa，保温静置5小时；搅拌器转速提升至90 rpm，同时反应釜泄压至0 MPa；依次加入甲基正丙醚3份，邻硝基苯甲醛5份完全溶解后，加入交联剂7份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.5，保温静置5小时；
第4步：在搅拌器转速为95 rpm时，依次加入对氯苯甲醛3份，乙基正丁基醚6份，邻乙氧基苯甲酸10份，提升反应釜压力，使其达到0.055 MPa，温度为115 ℃，聚合反应4小时；反应完成后将反应釜内压力降至0 MPa，降温至25 ℃，出料，入压模机即可制得触头（3-5-1）。
所述交联剂为三醋酸纤维素酯。
实施例2
第1步：在反应釜中加入电导率为0.030 μS/cm的超纯水400份，启动反应釜内搅拌器，转速为170 rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至70 ℃；依次加入次氯酸乙酯11份，对氨基苯乙酸24份，四氯化苯甲酸17份，搅拌至完全溶解，调节pH值为7.0，将搅拌器转速调至90 rpm，温度为55 ℃，酯化反应8小时；
第2步：取二羟基苯二酸19份，间甲苯基甲醇22份粉碎，粉末粒径为500目；加入特丁硫醇20份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为45 mm，采用剂量为4.35 kGy、能量为9.50MeV的α射线辐照55分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度90 ppm的硫二甘醇500份中，加入反应釜，搅拌器转速为85 rpm，温度为80 ℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.075 MPa，保持此状态反应10小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为0.025 MPa，保温静置10小时；搅拌器转速提升至150 rpm，同时反应釜泄压至0 MPa；依次加入甲基正丙醚12份，邻硝基苯甲醛20份完全溶解后，加入交联剂21份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为8.5，保温静置8小时；
第4步：在搅拌器转速为130 rpm时，依次加入对氯苯甲醛14份，乙基正丁基醚18份，邻乙氧基苯甲酸22份，提升反应釜压力，使其达到0.35 MPa，温度为165 ℃，聚合反应18小时；反应完成后将反应釜内压力降至0 MPa，降温至40 ℃，出料，入压模机即可制得触头（3-5-1）。
所述交联剂为基苯对苯甲酸。
实施例3
第1步：在反应釜中加入电导率为0.00058 μS/cm的超纯水210份，启动反应釜内搅拌器，转速为120 rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至51 ℃；依次加入次氯酸乙酯8份，对氨基苯乙酸8份，四氯化苯甲酸8份，搅拌至完全溶解，调节pH值为4.7，将搅拌器转速调至79 rpm，温度为49 ℃，酯化反应5小时；
第2步：取二羟基苯二酸9份，间甲苯基甲醇11份粉碎，粉末粒径为410目；加入特丁硫醇10份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为21 mm，采用剂量为1.21 kGy、能量为1.54MeV的α射线辐照35分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度25 ppm的硫二甘醇350份中，加入反应釜，搅拌器转速为71 rpm，温度为61 ℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.030 MPa，保持此状态反应8小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为0.0081 MPa，保温静置8小时；搅拌器转速提升至91 rpm，同时反应釜泄压至0 MPa；依次加入甲基正丙醚8份，邻硝基苯甲醛8份完全溶解后，加入交联剂8份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.55，保温静置5.8小时；
第4步：在搅拌器转速为99 rpm时，依次加入对氯苯甲醛8份，乙基正丁基醚8份，邻乙氧基苯甲酸12份，提升反应釜压力，使其达到0.0555MPa，温度为125 ℃，聚合反应8小时；反应完成后将反应釜内压力降至0 MPa，降温至29 ℃，出料，入压模机即可制得触头（3-5-1）。
所述交联剂为对苯二甲酸。
对照例
对照例为市售某品牌的触头用于按摩装置触头使用。
实施例4
将实施例1～3制备获得的高分子触头3-5-1，与对照例中用于按摩装置触头使用的商品触头效果对比，并以单位面积弹力值、使用寿命、弹性衰减率、感知舒适率为技术指标进行统计，结果如表1所示。
表1是实施例1～3和对照例所述的高分子按摩材料性能对比，从表1可出，本发明所述的高分子触头3-5-1，其单位面积弹力值、使用寿命、弹性衰减率、感知舒适率均高于现有技术生产的产品。
此外，如图11所示，是本发明中所述的高分子触头3-5-1与市售某品牌对比图。图中看出，实施例1～3所用高分子触头3-5-1，在持续弹性保持率方面优于现有产品。

Claims (2)

1.一种偏心轮上下运动式足底按摩装置，包括：把手（1），壳体（2），按摩装置（3），感温探头（4），智能控制系统（5）；其特征在于，位于壳体（2）内部的按摩装置（3）；位于壳体（2）上方的把手（1），所述把手（1）截面呈扁平椭圆状，长短轴比例约为5：1，把手（1）两端直角部分为圆弧过渡，把手（1）与壳体（2）两端侧壁转动连接；所述智能控制系统（5）位于壳体（2）外部的正前方；所述感温探头（4）位于壳体（2）内侧上部，感温探头（4）与智能控制系统（5）导线连接；
壳体（2）包括：右按摩区（2-1），左按摩区（2-2），按摩头引孔（2-3），按摩区隔板（2-4），压力传感器（2-5）；所述按摩区隔板（2-4）位于壳体（2）内部中间位置，前后两端与壳体（2）内壁无缝连接；所述右按摩区（2-1）位于按摩区隔板（2-4）右侧位置；所述左按摩区（2-2）位于按摩区隔板（2-4）左侧位置；所述右按摩区（2-1）与左按摩区（2-2）结构、形状、尺寸均相同；所述按摩区隔板（2-4）高度高于右按摩区（2-1）及左按摩区（2-2）1 cm～15 cm；所述按摩头引孔（2-3）位于右按摩区（2-1）及左按摩区（2-2）表面位置，按摩头引孔（2-3）孔径范围值为10 mm～15 mm；在右按摩区（2-1）和左按摩区（2-2）内部设有压力传感器（2-5），所述压力传感器（2-5）与智能控制系统（5）导线连接；
所述按摩装置（3）包括：双轴电机（3-1），电机主轴（3-2），偏心轮（3-3），按摩头连接杆（3-4），按摩头（3-5）；所述双轴电机（3-1）位于壳体（2）底部中间位置，双轴电机（3-1）与智能控制系统（5）导线连接，双轴电机（3-1）两端连接电机主轴（3-2）；所述偏心轮（3-3）固定在电机主轴（3-2）上，偏心轮（3-3）平行均匀排列，单侧数量为1～7个，多个偏心轮（3-3）等距一字排列，相邻二个偏心轮（3-3）间距为5 mm～10 mm，所述偏心轮（3-3）以电机主轴（3-2）中心轴线为轴心做圆周运动；所述按摩头（3-5）位于偏心轮（3-3）正上方位置，按摩头（3-5）下端与偏心轮（3-3）表面点接触，按摩头（3-5）随偏心轮（3-3）的圆周运动而做上下往复运动；在足心部位按摩头（3-5）比其他部位按摩头（3-5）高出5 mm～6 mm；所述按摩头连接杆（3-4）连接多个按摩头（3-5），单排按摩头（3-5）的数量为10～15个，按摩头连接杆（3-4）的数量为1～7个，多个按摩头连接杆（3-4）平行均匀排列，数量与偏心轮数量相同，相邻按摩头连接杆（3-4）间距与相邻偏心轮（3-3）间距相同，按摩头连接杆（3-4）随偏心轮（3-3）一起做上下往复运动；
所述偏心轮（3-3）包括：偏心轮本体（3-3-1），偏心孔（3-3-2）；所述偏心轮本体（3-3-1）外形为圆饼状，偏心孔（3-3-2）与偏心轮本体（3-3-1）圆心距设为L，所述L的范围值为15 cm～20 cm；
所述按摩头（3-5）包括：触头（3-5-1），柱体（3-5-2）；所述柱体（3-5-2）为圆柱状，径高比为1：4；所述触头（3-5-1）位于柱体（3-5-2）顶端，形状为半球状；所述触头（3-5-1）表面设有摩擦凸点（3-5-1-1），单个触头（3-5-1）上的摩擦凸点（3-5-1-1）数量为5～10个；
所述触头（3-5-1）由高分子材料压模成型，触头（3-5-1）的组成成分和制造过程如下：
一、触头（3-5-1）组成成分：
按重量份数计，次氯酸乙酯3～11份，对氨基苯乙酸5～24份，四氯化苯甲酸4～17份，二羟基苯二酸7～19份，间甲苯基甲醇10～22份，特丁硫醇8～20份，浓度20 ppm～90 ppm的硫二甘醇300～500份，甲基正丙醚3～12份，邻硝基苯甲醛5～20份，交联剂7～21份，对氯苯甲醛3～14份，乙基正丁基醚6～18份，邻乙氧基苯甲酸10～22份；
所述交联剂为三醋酸纤维素酯、对苯二甲酸、基苯对苯甲酸中的任意一种；
二、触头（3-5-1）的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在反应釜中加入电导率为0.0005 μS/cm～0.030 μS/cm的超纯水200～400份，启动反应釜内搅拌器，转速为110 rpm～170 rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至50℃～70 ℃；依次加入次氯酸乙酯、对氨基苯乙酸、四氯化苯甲酸，搅拌至完全溶解，调节pH值为4.0～7.0，将搅拌器转速调至70 rpm～90 rpm，温度为45 ℃～55 ℃，酯化反应1～8小时；
第2步：取二羟基苯二酸、间甲苯基甲醇粉碎，粉末粒径为400～500目；加入特丁硫醇混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为20 mm～45 mm，采用剂量为1.20 kGy～4.35 kGy、能量为1.50 MeV～9.50 MeV的α射线辐照30～55分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于硫二甘醇中，加入反应釜，搅拌器转速为70 rpm～85 rpm，温度为60 ℃～80 ℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.035 MPa～-0.075MPa，保持此状态反应5～10小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为0.008 MPa～0.025MPa，保温静置5～10小时；搅拌器转速提升至90 rpm～150 rpm，同时反应釜泄压至0 MPa；依次加入甲基正丙醚、邻硝基苯甲醛完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.5～8.5，保温静置5～8小时；
第4步：在搅拌器转速为95 rpm～130 rpm时，依次加入对氯苯甲醛、乙基正丁基醚和邻乙氧基苯甲酸，提升反应釜压力，使其达到0.055 MPa～0.35 MPa，温度为115 ℃～165 ℃，聚合反应4～18小时；反应完成后将反应釜内压力降至0 MPa，降温至25 ℃～40 ℃，出料，入压模机即可制得触头（3-5-1）。
2.根据权利要求1所述的一种偏心轮上下运动式足底按摩装置，其特征在于，所述智能控制系统（5）中的控制电路，包括：通断路器（5-1），信号放大器（5-2），工频回路器（5-3），交流变频器（5-4），信号触发器（5-5）；压力传感器（2-5）与通断路器（5-1）串接；所述交流变频器（5-4）和信号触发器（5-5）串接，二者又与信号放大器（5-2）两端并联构成接触发信号电路；通断路器（5-1）、接触发信号电路、工频回路器（5-3）串联，并搭接与双轴电机（3-1）；其中信号触发器（5-5）接收压力传感器（2-5）发出的控制信号；
所述压力传感器（2-5）的控制电路，包括：数字模拟转换模块（2-5-1），多普勒分析模块（2-5-2），中间继电器（2-5-3），主位变频器（2-5-4），工变频转换模块（2-5-5），中继信号同步器（2-5-6）；所述压力传感器（2-5）发射的信号经数字模拟转换模块（2-5-1）处理，数字模拟转换模块（2-5-1）发送信号到多普勒分析模块（2-5-2）分析，多普勒分析模块（2-5-2）向中间继电器（2-5-3）、主位变频器（2-5-4）发送命令代码指令，经过工变频转换模块（2-5-5）信号转换，同时将工作频率切换到主位变频器（2-5-4）所需的工作频率；所述中间继电器（2-5-3）与多普勒分析模块（2-5-2）模块间，串接有中继信号同步器（2-5-6）；数字模拟转换模块（2-5-1）与工变频转换模块（2-5-5）间串接有多普勒分析模块（2-5-2）。
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