JP2022137361A - シート装置 - Google Patents

Abstract

【課題】着座者の脚の動きを検出するのに適したシート装置を提供する。【解決手段】シート装置１は、シートクッションＳ１に設けられ、シートクッションＳ１の座面の圧力を検出する右前センサ２１Ｒと左前センサ２１Ｌと、シートクッションＳ１の高さを変更する高さ調整機構４０と、右前センサ２１Ｒと左前センサ２１Ｌが検出した圧力に基づいて高さ調整機構４０を制御する制御部３１とを備える。右前センサ２１Ｒおよび左前センサ２１Ｌは、シートクッションＳ１の座面の中央よりも前に位置する。右前センサ２１Ｒは、左右方向においてシートクッションＳ１の座面の中央より右に位置する。左前センサ２１Ｌは、左右方向においてシートクッションＳ１の座面の中央より左に位置する。制御部３１は、右前センサ２１Ｒおよび左前センサ２１Ｌが検出した圧力が所定の条件を満たすように高さ調整機構４０を制御してシートクッションＳ１の高さを変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、圧力センサを備えるシート装置に関する。

従来、フットレストを備える車両のシート装置において、乗員が最適な姿勢で着席できるように、フットレストまたはシートを上下動させるものが知られている（特許文献１）。このシート装置では、フットレストに圧力検出手段を有している。そして、シートクッションにも前と後に２つのシート圧力検出手段を設け、フットレストの圧力検出手段が検出した圧力と、シート圧力検出手段が検出した圧力の差が小さくなるようにフットレストまたはシートの高さを変更している。

特開２０１８－１１８５９７号公報

ところで、出願人はシートに設けた圧力センサを用いて、シートに座った着座者の動きを検出して、様々なものに応用することを検討している。このような場合、従来技術では、シートクッションまたはフットレストを、目的に応じた適切な高さに設定することができないという問題がある。例えば、従来技術では、シートクッションの前と後に１つずつシート圧力検出手段があるだけであるので、着座者の各脚の圧力が適切になるように設定することができない。

そこで、本発明は、着座者の脚の動きを検出するのに適したシート装置を提供することを目的とする。

前記した課題を解決するシート装置は、シートクッションを有するシート本体と、シートクッションに設けられ、シートクッションの座面の圧力を検出する複数の圧力センサと、シートクッションの高さを変更する高さ調整機構と、圧力センサが検出した圧力に基づいて高さ調整機構を制御する制御部とを備える。複数の圧力センサは、前後方向においてシートクッションの座面の中央よりも前、かつ、左右方向においてシートクッションの座面の中央より右に位置する右前センサと、前後方向においてシートクッションの座面の中央よりも前、かつ、左右方向においてシートクッションの座面の中央より左に位置する左前センサと、を含む。制御部は、右前センサおよび左前センサが検出した圧力が所定の条件を満たすように高さ調整機構を制御してシートクッションの高さを変更する。

このような構成によれば、シートクッションが、右前センサと左前センサを有し、制御部が、右前センサと左前センサが検出した圧力が所定の条件を満たすように高さ調整機構を制御するので、シートクッションを、着座者の脚の動きを検出するのに適した高さにすることができる。

制御部は、右前センサおよび左前センサで検出した圧力が基準値以下である場合、シートクッションを上昇させ、右前センサおよび左前センサで検出した圧力の単位時間あたりの変化量が第１しきい値以下となったときにシートクッションを停止させてもよい。

制御部は、右前センサおよび左前センサで検出した圧力が基準値以下でない場合、前記右前センサおよび前記左前センサで検出した圧力の単位時間あたりの変化量が第２しきい値以上になるまでシートクッションを下降させた後、シートクッションを上昇させ、右前センサおよび左前センサで検出した圧力の単位時間あたりの変化量が第１しきい値以下となったときにシートクッションを停止させてもよい。

また、前記した課題を解決するシート装置は、シートクッションを有するシート本体と、シートクッションに設けられ、シートクッションの座面の圧力を検出する複数の圧力センサと、シートクッションに座った着座者の足を支持するフットレストと、シートクッションに対するフットレストの高さを変更するフットレスト調整機構と、圧力センサが検出した圧力に基づいてフットレスト調整機構を制御する制御部とを備える。複数の圧力センサは、前後方向においてシートクッションの座面の中央よりも前、かつ、左右方向においてシートクッションの座面の中央より右に位置する右前センサと、前後方向においてシートクッションの座面の中央よりも前、かつ、左右方向においてシートクッションの座面の中央より左に位置する左前センサと、を含む。制御部は、右前センサおよび左前センサが検出した圧力が所定の条件を満たすようにフットレスト調整機構を制御してフットレストの高さを変更する。

このような構成によれば、シートクッションが、右前センサと左前センサを有し、制御部が、右前センサと左前センサが検出した圧力が所定の条件を満たすようにフットレスト調整機構を制御するので、フットレストを、着座者の脚の動きを検出するのに適した高さにすることができる。

制御部は、右前センサおよび左前センサで検出した圧力が基準値以下である場合、フットレストを下降させ、右前センサおよび左前センサで検出した圧力の単位時間あたりの変化量が第１しきい値以下となったときにフットレストを停止させてもよい。

制御部は、右前センサおよび左前センサで検出した圧力が基準値以下でない場合、右前センサおよび左前センサで検出した圧力の単位時間あたりの変化量が第２しきい値以上になるまでフットレストを上昇させた後、フットレストを下降させ、右前センサおよび左前センサで検出した圧力の単位時間あたりの変化量が第１しきい値以下となったときにフットレストを停止させてもよい。

第１しきい値は、０より大きい値であることが望ましい。

このような構成によれば、脚を上下動させたときに、右前センサと左前センサが検出する圧力値が変化しやすいので、着座者の脚の動きを検出し易い。

制御部は、右前センサが検出した圧力が減少したことに基づいて、シート本体に座った着座者の右脚が上がったことを判定し、左前センサが検出した圧力が減少したことに基づいて、シート本体に座った着座者の左脚が上がったことを判定するように構成されていてもよい。

本発明のシート装置によれば、着座者の脚の動きを検出し易い。

第１実施形態に係るシート装置を示す図である。 シートクッションの上下動作を説明する図であり、（ａ）下降した状態と、（ｂ）中間的な位置にある状態と、（ｃ）上昇した状態を示す。 制御部の処理を示すフローチャートである。 着座時にシートクッションが低すぎる場合の、圧力の変化（ａ）と高さ調整機構の動作（ｂ）を示すタイミングチャートである。 着座時にシートクッションが高すぎる場合の、圧力の変化（ａ）と高さ調整機構の動作（ｂ）を示すタイミングチャートである。 第２実施形態におけるフットレストの上下動作を説明する図であり、（ａ）上昇した状態と、（ｂ）中間的な位置にある状態と、（ｃ）下降した状態を示す。 第２実施形態における制御部の処理を示すフローチャートである。 第２実施形態において、着座時にフットレストが高すぎる場合の、圧力の変化（ａ）とフットレスト調整機構の動作（ｂ）を示すタイミングチャートである。 第２実施形態において、着座時にフットレストが低すぎる場合の、圧力の変化（ａ）とフットレスト調整機構の動作（ｂ）を示すタイミングチャートである。

［第１実施形態］
次に、本発明の第１実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態のシート装置１は、シートＳと、シート体験装置１０とを含んでなる。シート装置１は、車両に設置されていてもよいし、車両以外の施設等に設置されていてもよい。
シートＳは、シート本体Ｓ１０と、圧力センサ２１～２６とを備えてなる。シート本体Ｓ１０は、シートクッションＳ１、シートバックＳ２およびヘッドレストＳ３を有する。シートクッションＳ１とシートバックＳ２には、表皮の下に複数の圧力センサ２１～２６が設けられている。

図示は省略するが、シートクッションＳ１、シートバックＳ２およびヘッドレストＳ３は、それぞれ、シートフレームと、シートフレームに被せられたパッドと、パッドに被せられた表皮とを含んでなる。そして、圧力センサ２１～２６は、パッドと表皮の間に配置されている。

圧力センサ２１～２６は、シート本体Ｓ１０に着座するユーザに対向する座面の状態を検知可能に配置され、シート本体Ｓ１０に座っているユーザから座面にかかる圧力を検出する。

各圧力センサ２１～２６は、シートＳの左右の中心に対して左右対称に（左右に並んで）１対ずつ設けられている。なお、以下の説明や図面においては、左側に配置される圧力センサ２１～２６については、符号の末尾に「Ｌ」を付し、右側に配置される圧力センサ２１～２６については、符号の末尾に「Ｒ」を付して区別することもある。

シートクッションＳ１には、圧力センサ２１～２３が設けられている。
右側の圧力センサ２１である右前センサ２１Ｒは、前後方向においてシートクッションＳ１の座面の中央よりも前、かつ、左右方向においてシートクッションＳ１の座面の左右方向の中央よりも右に位置している。右前センサ２１Ｒは、ユーザの右脚の大腿の下に位置し、ユーザの右脚の大腿からの圧力を測定可能である。
左側の圧力センサ２１である左前センサ２１Ｌは、前後方向においてシートクッションＳ１の座面の中央よりも前、かつ、左右方向においてシートクッションＳ１の座面の左右方向の中央よりも左に位置している。左前センサ２１Ｌは、ユーザの左脚の大腿の下に位置し、ユーザの左脚の大腿からの圧力を測定可能である。

圧力センサ２２および圧力センサ２３は、ユーザの臀部からの圧力を測定するためのものである。なお、圧力センサ２２および圧力センサ２３は、いずれも、ユーザの臀部からの圧力を測定するためのものであるため、いずれか一方のみが設けられていてもよい。圧力センサ２２および圧力センサ２３は、前後方向においてシートクッションＳ１の座面の中央よりも後に位置している。

圧力センサ２２および圧力センサ２３は、圧力センサ２１から後方に大きく離れて配置されている。詳しくは、圧力センサ２３は、ユーザの坐骨の最下部に対応する位置に設けられている。この位置では、ユーザの荷重が最も大きくかかる。圧力センサ２２は、圧力センサ２３の少し前に配置されている。

シートバックＳ２には、圧力センサ２４～２６が設けられている。圧力センサ２４は、ユーザの腰の後ろに対応する位置に設けられている。

圧力センサ２５は、圧力センサ２４の少し上に配置されている。

圧力センサ２４および圧力センサ２５は、いずれも、ユーザの腰からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。

圧力センサ２６は、圧力センサ２４および圧力センサ２５から上方に大きく離れて配置されている。圧力センサ２６は、ユーザの肩に対応して位置し、ユーザの肩からの圧力を測定可能である。

シート装置１は、シートクッションＳ１の高さを調整する高さ調整機構４０を有する。高さ調整機構４０は、ベース部４１と、フロントリンク４２と、リアリンク４３と、駆動源４５とを備えてなる。ベース部４１は、部屋の床、車両のフロア、または、前後スライドレールなどに設置される部分であり、シートＳを支持する。フロントリンク４２およびリアリンク４３は、それぞれ、下端がベース部４１に回動可能に連結され、上端が、シートクッションＳ１の図示しないフレームに回動可能に連結されている。フロントリンク４２は、リアリンク４３よりも前に位置する。リアリンク４３は、上端部の回動軸を中心とする円弧上に配列されたギヤ歯（図示省略）を有する。駆動源４５は、図示しない正逆回転可能なモータと減速ギヤとを含み、モータの回転を減速させて回転する出力ギヤが、リアリンク４３のギヤ歯と係合してリアリンク４３を回動させるものである。図２（ａ）～（ｃ）に示すように、ベース部４１、フロントリンク４２、リアリンク４３およびシートクッションＳ１のフレームは、四節リンクを構成する。図２（ａ）に示すように、フロントリンク４２およびリアリンク４３が水平に近く寝た状態では、シートクッションＳ１は低い位置に位置する。図２（ａ）のようにシートクッションＳ１が低い位置にある状態から、駆動源４５のモータが正転すると、図２（ｂ），（ｃ）のように、フロントリンク４２およびリアリンク４３が起き上がり、シートクッションＳ１が上昇する。逆に、図２（ｃ）のようにシートクッションＳ１が高い位置にある状態から、駆動源４５のモータが逆転すると、図２（ｂ），（ａ）のように、フロントリンク４２およびリアリンク４３が寝て、シートクッションＳ１が下降する。

図１に戻り、シート体験装置１０は、ＥＣＵ１００（電子制御ユニット）と、端末３０とを有してなる。端末３０は、制御部３１を有している。
ＥＣＵ１００には、ブルートゥース（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を可能にする近距離通信機３Ａが接続されている。また、ＥＣＵ１００は、圧力センサ２１～２６と接続されている。本実施形態では、ＥＣＵ１００と近距離通信機３Ａは、シート本体Ｓ１０に設けられている。

ＥＣＵ１００および制御部３１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書換可能な不揮発性メモリ等を有し、予め記憶されたプログラムを実行する。ＥＣＵ１００は、各圧力センサ２１～２６から取得した測定値を、近距離通信機３Ａを介して制御部３１に送信する機能を有している。つまり、制御部３１は、圧力センサ２１～２６から測定値を取得可能に圧力センサ２１～２６と接続されている。

端末３０は、画面としてのディスプレイＤＳＰをさらに備えている。ここで、ディスプレイＤＳＰは、タッチパネルであり、ユーザは、ディスプレイＤＳＰ上に表示されたボタンを操作することで、ゲームを開始するなどの操作を行うことが可能となっている。端末３０の制御部３１は、プログラムに従って動作し、圧力センサ２１が検出した圧力に基づいて高さ調整機構４０を制御するとともに、ゲーム等のアプリケーションを着座者に提供する。端末３０は、ディスプレイＤＳＰをシート本体Ｓ１０に向けた状態で、シート本体Ｓ１０の前に配置されている。

本実施形態においては、シート装置１は、一例として、各圧力センサ２１～２３を使用して、脚の上下動に応じてキャラクターを競争させるゲームを提供することができる。このようなゲームを提供する制御部３１は、着座者Ｐが右脚を上げると、右前センサ２１Ｒの圧力Ｐ１_Ｒが減少したことに基づいて、シート本体Ｓ１０に座った着座者Ｐの右脚が上がったことを判定する。一方、制御部３１は、左前センサ２１Ｌが検出した圧力Ｐ１_Ｌが減少したことに基づいて、シート本体に座った着座者の左脚が上がったことを判定する。そして、右脚または左脚が上がったことを判定すると、ディスプレイＤＳＰに表示されているキャラクターを一歩進ませる。ゲームの内容およびその処理の詳細については、詳細な説明を省略する。右脚または左脚が上がったことを判定することにより提供し得るアプリケーションは、このような競争のゲームに限定されない。

次に、シートクッションＳ１の高さの調整について説明する。図２（ａ）～（ｃ）に示すように、着座者Ｐがシート本体Ｓ１０に座ったとき、そのときのシートクッションＳ１の高さに応じて、図２（ａ）のように、シートクッションＳ１が低ければ、着座者Ｐの足ＦＴが床Ｆに着き、着座者Ｐの脚ＬＧがシートクッションＳ１から離れ、圧力センサ２１にほとんど圧力が掛からないことがある。この場合には、着座者Ｐが脚ＬＧを上下に動かしても、圧力センサ２１（２１Ｒ，２１Ｌ）の圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌの値がほとんど変化しないので、脚ＬＧの動作の検出には不都合である。また、シートクッションＳ１の高さが中間的であれば、図２（ｂ）のように、着座者Ｐの足ＦＴが床Ｆに着き、脚ＬＧが圧力センサ２１を適度に押して、適切な状態となることもある。また、シートクッションＳ１の高さが高ければ、図２（ｃ）のように、着座者Ｐの足ＦＴが床Ｆから離れ、脚ＬＧが圧力センサ２１を押しすぎた状態となることもある。図２（ｃ）の場合には、着座者Ｐが脚ＬＧを上下に動かせば、圧力センサ２１（２１Ｒ，２１Ｌ）の圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌの値が変化するので、脚ＬＧを動かしたことの検出は可能であるが、脚ＬＧが動かしづらかったり、図２（ｂ）のような適切な状態と比較すると、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌの変化の幅などが変わってきたりするので、制御部３１において、適切な動作の判定ができないおそれがある。

ここでは、一例として図２（ｂ）の位置でシートクッションＳ１の高さが適切であるように説明したが、着座者Ｐの脚ＬＧの長さによって、シートクッションＳ１の適切な高さは異なる。そこで、本実施形態のシート装置１では、制御部３１は、図２（ｂ）のような、床Ｆと、シートクッションＳ１の着座面の高さの関係が、座っている着座者Ｐに適した状態となるように、高さ調整機構４０を制御する。この高さ調整の制御は、ディスプレイＤＳＰ等を通じて着座者が調整の指示を入力することで開始すればよい。もしくは、シートクッションＳ１の後寄りの圧力センサ２２，２３が、着座者Ｐの重さにより圧力を検出し、この圧力の値が安定した場合に開始してもよい。

制御部３１は、シートクッションＳ１の高さ調整をする場合、右前センサ２１Ｒおよび左前センサ２１Ｌが検出した圧力が所定の条件を満たすように高さ調整機構４０を制御してシートクッションの高さを変更する。具体的には、制御部３１は、右前センサ２１Ｒおよび左前センサ２１Ｌで検出した圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが基準値Ｐｓ以下である場合、シートクッションＳ１を上昇させ、右前センサ２１Ｒおよび左前センサ２１Ｌで検出した圧力の単位時間あたりの変化量ΔＰが第１しきい値ΔＰｔｈ１以下となったときにシートクッションＳ１を停止させる。

また、制御部３１は、右前センサ２１Ｒおよび左前センサ２１Ｌで検出した圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが基準値Ｐｓ以下でない場合、右前センサ２１Ｒおよび左前センサ２１Ｌで検出した圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌの単位時間あたりの変化量ΔＰが第２しきい値ΔＰｔｈ２以上になるまでシートクッションＳ１を下降させる。その後、シートクッションＳ１を上昇させ、右前センサ２１Ｒおよび左前センサ２１Ｌで検出した圧力の単位時間あたりの変化量ΔＰが第１しきい値ΔＰｔｈ１以下となったときにシートクッションＳ１を停止させる。

本願において、変化量ΔＰは、圧力の単位時間あたりの変化の大きさであり、正の値を意味する。変化量ΔＰは、例えば、圧力Ｐ１_Ｒについて、前回値と今回値の差の絶対値で算出することができる（｜ΔＰ１_Ｒ｜とする。）。また、変化量ΔＰは、圧力Ｐ１_Ｌについて、前回値と今回値の差の絶対値で算出することができる（｜ΔＰ１_Ｌ｜とする。）。

基準値Ｐｓは、シートクッションＳ１が、座っている着座者Ｐにとって、低すぎるか否かを判定する値であり、多くの着座者Ｐにとって圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが小さすぎるような値である。

第１しきい値ΔＰｔｈ１は、０より大きい値である。第１しきい値ΔＰｔｈ１は、小さい値ではあるが、着座者Ｐが脚ＬＧを上げ始めたときにも検出が可能なように、適度な変化量の値が設定される。

第２しきい値ΔＰｔｈ２は、第１しきい値ΔＰｔｈ１よりも大きな値であり、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが基準値Ｐｓに近い値を示すと想定されるような変化量の値が設定される。

圧力Ｐ１_Ｒと圧力Ｐ１_Ｌは、通常、ほぼ同じ値である。そのため、本願において、「圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが基準値Ｐｓ以下であるか否か」の条件の判定は、下記の（１）～（４）の場合を含み、これらと同等の判定をするものであってもよい。
（１）圧力Ｐ１_Ｒおよび圧力Ｐ１_Ｌの両方が、基準値Ｐｓ以下である
（２）圧力Ｐ１_Ｒおよび圧力Ｐ１_Ｌの少なくとも一方が、基準値Ｐｓ以下である
（３）圧力Ｐ１_Ｒおよび圧力Ｐ１_Ｌの平均値が基準値Ｐｓ以下である
（４）圧力Ｐ１_Ｒおよび圧力Ｐ１_Ｌの一方のみに着目し、その一方の値が基準値Ｐｓ以下である

変化量ΔＰが、第１しきい値ΔＰｔｈ１などのしきい値よりも大きいか否か（小さいか否か）の条件の判定は、下記の（１）～（４）の場合を含み、これらと同等の判定をするものであってもよい。
（１）圧力Ｐ１_Ｒの変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜がしきい値より大きい（小さい）、かつ、圧力Ｐ１_Ｌの変化量｜ΔＰ１_Ｌ｜がしきい値より大きい（小さい）
（２）圧力Ｐ１_Ｒの変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜がしきい値より大きい（小さい）、および、圧力Ｐ１_Ｌの変化量｜ΔＰ１_Ｌ｜がしきい値より大きい（小さい）の少なくとも一方を満たす
（３）圧力Ｐ１_Ｒの変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜と圧力Ｐ１_Ｌの変化量｜ΔＰ１_Ｌ｜の平均値がしきい値より大きい（小さい）
（４）圧力Ｐ１_Ｒの変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜と圧力Ｐ１_Ｌの変化量｜ΔＰ１_Ｌ｜の一方のみに着目し、その一方の値がしきい値より大きい（小さい）

本実施形態においては、上述の圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌと変化量ΔＰの値の判定について、上述のうち、（１）の例で説明する。

次に図３を参照して、制御部３１によるシートクッションＳ１の高さ調整の処理の一例について説明する。図３に示すように、制御部３１は、高さ調整の制御を開始すると、まず、右前センサ２１Ｒが検出した圧力Ｐ１_Ｒと左前センサ２１Ｌが検出した圧力Ｐ１_Ｌを取得する（Ｓ１０１）。そして、取得した圧力値Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが、ともに基準値Ｐｓ以下であるかを判定する（Ｓ１０２）。制御部３１は、圧力値Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが、ともに基準値Ｐｓ以下であると判定しない場合（Ｓ１０２，Ｎｏ）、駆動源４５を制御してシートクッションＳ１を下降させる（Ｓ１１０）。そして、制御部３１は、圧力Ｐ１_Ｒの変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜と圧力Ｐ１_Ｌの変化量｜ΔＰ１_Ｌ｜が、ともに第２しきい値ΔＰｔｈ２以上であるかを判定する（Ｓ１１１）。制御部３１は、変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜と変化量｜ΔＰ１_Ｌ｜が、ともに第２しきい値ΔＰｔｈ２以上であると判定しない場合は（Ｓ１１１，Ｎｏ）、ステップＳ１１０に戻り、シートクッションＳ１の下降を続ける。

制御部３１は、ステップＳ１０２で、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが、ともに基準値Ｐｓ以下であると判定した場合（Ｙｅｓ）、または、ステップＳ１１１で、変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜と変化量｜ΔＰ１_Ｌ｜が、ともに第２しきい値ΔＰｔｈ２以上であると判定した場合（Ｙｅｓ）、駆動源４５を制御してシートクッションＳ１を上昇させる（Ｓ１２０）。

そして、制御部３１は、変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜と変化量｜ΔＰ１_Ｌ｜がともに第１しきい値ΔＰｔｈ１以下であるかを判定する（Ｓ１２１）。制御部３１は、変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜と変化量｜ΔＰ１_Ｌ｜がともに第１しきい値ΔＰｔｈ１以下であると判定しない場合（Ｓ１２１，Ｎｏ）、ステップＳ１２０に戻ってシートクッションＳ１の上昇を続け、変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜と変化量｜ΔＰ１_Ｌ｜がともに第１しきい値ΔＰｔｈ１以下であると判定した場合（Ｓ１２１，Ｙｅｓ）、駆動源４５を止めて、シートクッションＳ１を停止させ（Ｓ１３０）、処理を終了する。

このような処理によって、シートクッションＳ１の高さを調整した場合の動作の一例について説明する。
まず、図２（ａ）のように、シートクッションＳ１が低すぎる状態だった場合について説明する。この場合、図４（ａ），（ｂ）に示すように、時刻ｔ０に着座者ＰがシートクッションＳ１に座ると、時刻ｔ１に、着座者Ｐの操作等により、シートクッションＳ１の高さ調整処理が開始される。この場合には、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌは、基準値Ｐｓより小さいので、制御部３１は、高さ調整機構４０を制御して、シートクッションＳ１を上昇させる（Ｓ１０２，Ｙｅｓ→Ｓ１２０）。すると、脚ＬＧがシートクッションＳ１の上面に当たり、この当たる力が徐々に強くなっていくので、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが上昇していく。圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌの単位時間あたりの変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜，｜ΔＰ１_Ｌ｜、つまり、図４（ａ）のグラフの傾きは、徐々に小さくなり、この傾きが第１しきい値ΔＰｔｈ１になったとき（時刻ｔ２）に、シートクッションＳ１を停止させる（Ｓ１２１，Ｙｅｓ→Ｓ１３０）。

次に、図２（ｃ）のように、シートクッションＳ１が高すぎる状態だった場合について説明する。この場合、図５（ａ），（ｂ）に示すように、時刻ｔ０に着座者ＰがシートクッションＳ１に座ると、時刻ｔ１１に、着座者Ｐの操作等に応じて、制御部３１は、シートクッションＳ１の高さ調整処理を開始する。この場合には、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌは、基準値Ｐｓより大きい（Ｐｓ以下ではない）ので、制御部３１は、高さ調整機構４０を制御して、シートクッションＳ１を下降させる（Ｓ１０２，Ｎｏ→Ｓ１１０）。すると、足ＦＴが床Ｆに接触することで、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが下降していく。そして、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌの単位時間あたりの変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜，｜ΔＰ１_Ｌ｜、つまり、図５（ａ）のグラフの傾きは、徐々に大きくなる。制御部３１は、この傾きが第２しきい値ΔＰｔｈ２になったとき（時刻ｔ１２）に、シートクッションＳ１を上昇させ始める（Ｓ１１１，Ｙｅｓ→Ｓ１２０）。その後は、脚ＬＧがシートクッションＳ１の上面への当たりが徐々に強くなるので、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが上昇していく。圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌの単位時間あたりの変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜，｜ΔＰ１_Ｌ｜、つまり、図５（ａ）のグラフの傾きは、徐々に小さくなり、制御部３１は、この傾きが第１しきい値ΔＰｔｈ１になったとき（時刻ｔ１３）に、シートクッションＳ１を停止させる（Ｓ１２１，Ｙｅｓ→Ｓ１３０）。

以上に説明した本実施形態のシート装置１によれば、シートクッションＳ１が、右前センサ２１Ｒと左前センサ２１Ｌを有し、制御部３１が、右前センサ２１Ｒと左前センサ２１Ｌが検出した圧力が所定の条件を満たすように高さ調整機構４０を制御するので、シートクッションＳ１を、着座者Ｐの脚ＬＧの動きを検出するのに適した高さにすることができる。特に、シートクッションＳ１を、低い状態から上昇させていく最中に、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌの単位時間あたりの変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜，｜ΔＰ１_Ｌ｜が、０よりも大きい第１しきい値ΔＰｔｈ１以下になったときにシートクッションＳ１の上昇を停止させるので、脚ＬＧを上下させたときに、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌの値が適度に変化するように、シートクッションＳ１の高さを設定し、着座者Ｐの脚ＬＧの動きを検出し易くすることができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態のシート装置は、第１実施形態に対して、シートクッションＳ１の高さを変える代わりに、フットレストの高さを変えるものである。第２実施形態においては、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図６（ａ）～（ｃ）に示すように、シート装置１Ｂは、シート本体Ｓ１０が、床Ｆに固定されている。そして、シート装置１Ｂは、シートクッションＳ１に座った着座者Ｐの足ＦＴを支持するフットレスト５１と、シートクッションＳ１に対するフットレスト５１の高さを変更するフットレスト調整機構５２とをさらに備える。フットレスト調整機構５２は、例えば、ラックアンドピニオン機構や、油圧シリンダ機構、リニアモータなどによってフットレスト５１を支持しつつ、上下に昇降させるように構成することができる。

図６（ａ）に示すように、フットレスト５１が高い位置にある場合には、着座者Ｐの足ＦＴは、フットレスト５１に持ち上げられ、右前センサ２１Ｒと左前センサ２１Ｌにほとんど圧力が掛からないことがある。この場合には、着座者Ｐが脚ＬＧを上下に動かしても、圧力センサ２１（２１Ｒ，２１Ｌ）の圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌの値がほとんど変化しないので、脚ＬＧの動作の検出には不都合である。また、フットレスト５１の高さが中間的であれば、図６（ｂ）のように、着座者Ｐの足ＦＴがフットレスト５１に着き、脚ＬＧが圧力センサ２１を適度に押して、適切な状態となることもある。また、フットレスト５１の高さが低ければ、図６（ｃ）のように、着座者Ｐの足ＦＴがフットレスト５１から離れ、脚ＬＧが圧力センサ２１を押しすぎた状態となることもある。

制御部３１は、第１実施形態と異なり、圧力センサ２１が検出した圧力に基づいてフットレスト調整機構５２を制御する。制御部３１は、右前センサ２１Ｒおよび左前センサ２１Ｌが検出した圧力がＰ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌ所定の条件を満たすようにフットレスト調整機構５２を制御してフットレスト５１の高さを変更する。具体的には、制御部３１は、右前センサ２１Ｒおよび左前センサ２１Ｌで検出した圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが基準値Ｐｓ以下である場合、フットレスト５１を下降させ、右前センサ２１Ｒおよび左前センサ２１Ｌで検出した圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌの単位時間あたりの変化量ΔＰが第１しきい値ΔＰｔｈ１以下となったときにフットレスト５１を停止させる。

また、制御部３１は、右前センサ２１Ｒおよび左前センサ２１Ｌで検出した圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが基準値Ｐｓ以下でない場合、右前センサ２１Ｒおよび左前センサ２１Ｌで検出した圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌの単位時間あたりの変化量ΔＰが第２しきい値ΔＰｔｈ２以上になるまでフットレスト５１を上昇させる。その後、フットレスト５１を下降させ、右前センサ２１Ｒおよび左前センサ２１Ｌで検出した圧力の単位時間あたりの変化量ΔＰが第１しきい値ΔＰｔｈ１以下となったときにフットレスト５１を停止させる。

次に図７を参照して、制御部３１によるフットレスト５１の高さ調整（以下、「フットレスト調整」という。）の処理の一例について説明する。図７に示すように、制御部３１は、フットレスト調整の制御を開始すると、まず、右前センサ２１Ｒが検出した圧力Ｐ１_Ｒと左前センサ２１Ｌが検出した圧力Ｐ１_Ｌを取得する（Ｓ２０１）。そして、取得した圧力値Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが、ともに基準値Ｐｓ以下であるかを判定する（Ｓ２０２）。制御部３１は、圧力値Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが、ともに基準値Ｐｓ以下であると判定しない場合（Ｓ２０２，Ｎｏ）、フットレスト調整機構５２を制御してフットレスト５１を上昇させる（Ｓ２１０）。そして、制御部３１は、圧力Ｐ１_Ｒの変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜と圧力Ｐ１_Ｌの変化量｜ΔＰ１_Ｌ｜が、ともに第２しきい値ΔＰｔｈ２以上であるかを判定する（Ｓ２１１）。制御部３１は、変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜と変化量｜ΔＰ１_Ｌ｜が、ともに第２しきい値ΔＰｔｈ２以上であると判定しない場合は（Ｓ２１１，Ｎｏ）、ステップＳ２１０に戻り、フットレスト５１の上昇を続ける。

制御部３１は、ステップＳ２０２で、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが、ともに基準値Ｐｓ以下であると判定した場合（Ｙｅｓ）、または、ステップＳ２１１で、変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜と変化量｜ΔＰ１_Ｌ｜が、ともに第２しきい値ΔＰｔｈ２以上であると判定した場合（Ｙｅｓ）、フットレスト調整機構５２を制御してフットレスト５１を下降させる（Ｓ２２０）。

そして、制御部３１は、変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜と変化量｜ΔＰ１_Ｌ｜がともに第１しきい値ΔＰｔｈ１以下であるかを判定する（Ｓ２２１）。制御部３１は、変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜と変化量｜ΔＰ１_Ｌ｜がともに第１しきい値ΔＰｔｈ１以下であると判定しない場合（Ｓ２２１，Ｎｏ）、ステップＳ２２０に戻ってフットレスト５１の下降を続け、変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜と変化量｜ΔＰ１_Ｌ｜がともに第１しきい値ΔＰｔｈ１以下であると判定した場合（Ｓ２２１，Ｙｅｓ）、フットレスト調整機構５２を制御してフットレスト５１を停止させ（Ｓ２３０）、処理を終了する。

このような処理によって、シートクッションＳ１の高さを調整した場合の動作の一例について説明する。
まず、図６（ａ）のように、フットレスト５１が高すぎる状態だった場合について説明する。この場合、図８（ａ），（ｂ）に示すように、時刻ｔ０に着座者ＰがシートクッションＳ１に座ると、時刻ｔ３１に、着座者Ｐの操作等により、シートクッションＳ１のフットレスト調整処理が開始される。この場合には、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌは、基準値Ｐｓより小さいので、制御部３１は、フットレスト調整機構５２を制御して、フットレスト５１を下降させる（Ｓ２０２，Ｙｅｓ→Ｓ２２０）。すると、脚ＬＧがシートクッションＳ１の上面に当たり、この当たる力が徐々に強くなっていくので、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが上昇していく。圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌの単位時間あたりの変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜，｜ΔＰ１_Ｌ｜、つまり、図８（ａ）のグラフの傾きは、徐々に小さくなり、この傾きが第１しきい値ΔＰｔｈ１になったとき（時刻ｔ３２）に、フットレスト５１を停止させる（Ｓ２２１，Ｙｅｓ→Ｓ２３０）。

次に、図６（ｃ）のように、フットレスト５１が低すぎる状態だった場合について説明する。この場合、図９（ａ），（ｂ）に示すように、時刻ｔ０に着座者ＰがシートクッションＳ１に座ると、時刻ｔ４１に、着座者Ｐの操作等に応じて、制御部３１は、シートクッションＳ１のフットレスト調整処理を開始する。この場合には、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌは、基準値Ｐｓより大きい（Ｐｓ以下ではない）ので、制御部３１は、フットレスト調整機構５２を制御して、フットレスト５１を上昇させる（Ｓ２０２，Ｎｏ→Ｓ２１０）。すると、足ＦＴがフットレスト５１に接触することで、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが下降していく。そして、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌの単位時間あたりの変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜，｜ΔＰ１_Ｌ｜、つまり、図９（ａ）のグラフの傾きは、徐々に大きくなり、この傾きが第２しきい値ΔＰｔｈ２になったとき（時刻ｔ４２）に、フットレスト５１を下降させ始める（Ｓ２１１，Ｙｅｓ→Ｓ２２０）。その後は、脚ＬＧがシートクッションＳ１の上面に当たる力が徐々に強くなるので、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌが上昇していく。圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌの単位時間あたりの変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜，｜ΔＰ１_Ｌ｜、つまり、図９（ａ）のグラフの傾きは、徐々に小さくなり、この傾きが第１しきい値ΔＰｔｈ１になったとき（時刻ｔ４３）に、シートクッションＳ１を停止させる（Ｓ２２１，Ｙｅｓ→Ｓ２３０）。

以上に説明した本実施形態のシート装置１Ｂによれば、シートクッションＳ１が、右前センサ２１Ｒと左前センサ２１Ｌを有し、制御部３１が、右前センサ２１Ｒと左前センサ２１Ｌが検出した圧力が所定の条件を満たすようにフットレスト調整機構５２を制御するので、フットレスト５１を、着座者Ｐの脚ＬＧの動きを検出するのに適した高さにすることができる。特に、フットレスト５１を、高い状態から下降させていく最中に、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌの単位時間あたりの変化量｜ΔＰ１_Ｒ｜，｜ΔＰ１_Ｌ｜が、０よりも大きい第１しきい値ΔＰｔｈ１以下になったときにフットレスト５１の上昇を停止させるので、脚ＬＧを上下させたときに、圧力Ｐ１_Ｒ，Ｐ１_Ｌの値が適度に変化するように、フットレスト５１の高さを設定し、着座者Ｐの脚ＬＧの動きを検出し易くすることができる。

以上に本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、適宜変形して実施することができる。

前記実施形態では、制御部は、端末３０が有するものとしたが、ＥＣＵ１００が有していてもよい。また、制御部は、シート本体Ｓ１０に内蔵させてもよい。

また、本明細書に記載した各実施形態および各変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。

１，１Ｂ シート装置
２１ 圧力センサ
２１Ｌ 左前センサ
２１Ｒ 右前センサ
３１ 制御部
４０ 調整機構
４５ 駆動源
５１ フットレスト
５２ フットレスト調整機構
Ｓ シート
Ｓ１ シートクッション
Ｓ２ シートバック
Ｓ３ ヘッドレスト
Ｓ１０ シート本体

Claims (8)

1. シートクッションを有するシート本体と、
   前記シートクッションに設けられ、前記シートクッションの座面の圧力を検出する複数の圧力センサと、
   前記シートクッションの高さを変更する高さ調整機構と、
   前記圧力センサが検出した圧力に基づいて前記高さ調整機構を制御する制御部とを備え、
   前記複数の圧力センサは、前後方向において前記シートクッションの座面の中央よりも前、かつ、左右方向において前記シートクッションの座面の中央より右に位置する右前センサと、前後方向において前記シートクッションの座面の中央よりも前、かつ、左右方向において前記シートクッションの座面の中央より左に位置する左前センサと、を含み、
   前記制御部は、
   前記右前センサおよび前記左前センサが検出した圧力が所定の条件を満たすように前記高さ調整機構を制御して前記シートクッションの高さを変更することを特徴とするシート装置。
2. 前記制御部は、
   前記右前センサおよび前記左前センサで検出した圧力が基準値以下である場合、前記シートクッションを上昇させ、前記右前センサおよび前記左前センサで検出した圧力の単位時間あたりの変化量が第１しきい値以下となったときに前記シートクッションを停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート装置。
3. 前記制御部は、
   前記右前センサおよび前記左前センサで検出した圧力が基準値以下でない場合、前記右前センサおよび前記左前センサで検出した圧力の単位時間あたりの変化量が第２しきい値以上になるまで前記シートクッションを下降させた後、前記シートクッションを上昇させ、前記右前センサおよび前記左前センサで検出した圧力の単位時間あたりの変化量が第１しきい値以下となったときに前記シートクッションを停止させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート装置。
4. シートクッションを有するシート本体と、
   前記シートクッションに設けられ、前記シートクッションの座面の圧力を検出する複数の圧力センサと、
   シートクッションに座った着座者の足を支持するフットレストと、
   前記シートクッションに対する前記フットレストの高さを変更するフットレスト調整機構と、
   前記圧力センサが検出した圧力に基づいて前記フットレスト調整機構を制御する制御部とを備え、
   前記複数の圧力センサは、前後方向において前記シートクッションの座面の中央よりも前、かつ、左右方向において前記シートクッションの座面の中央より右に位置する右前センサと、前後方向において前記シートクッションの座面の中央よりも前、かつ、左右方向において前記シートクッションの座面の中央より左に位置する左前センサと、を含み、
   前記制御部は、
   前記右前センサおよび前記左前センサが検出した圧力が所定の条件を満たすように前記フットレスト調整機構を制御して前記フットレストの高さを変更することを特徴とするシート装置。
5. 前記制御部は、
   前記右前センサおよび前記左前センサで検出した圧力が基準値以下である場合、前記フットレストを下降させ、前記右前センサおよび前記左前センサで検出した圧力の単位時間あたりの変化量が第１しきい値以下となったときに前記フットレストを停止させることを特徴とする請求項４に記載のシート装置。
6. 前記制御部は、
   前記右前センサおよび前記左前センサで検出した圧力が基準値以下でない場合、前記右前センサおよび前記左前センサで検出した圧力の単位時間あたりの変化量が第２しきい値以上になるまで前記フットレストを上昇させた後、前記フットレストを下降させ、前記右前センサおよび前記左前センサで検出した圧力の単位時間あたりの変化量が第１しきい値以下となったときに前記フットレストを停止させることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のシート装置。
7. 前記第１しきい値は、０より大きい値であることを特徴とする請求項２、請求項３、請求項５および請求項６のいずれか１項に記載のシート装置。
8. 前記制御部は、前記右前センサが検出した圧力が減少したことに基づいて、前記シート本体に座った着座者の右脚が上がったことを判定し、前記左前センサが検出した圧力が減少したことに基づいて、前記シート本体に座った着座者の左脚が上がったことを判定するように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のシート装置。

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