KR102494736B1

KR102494736B1 - 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기

Info

Publication number: KR102494736B1
Application number: KR1020200029752A
Authority: KR
Inventors: 이동명; 김기성; 한상철
Original assignee: (주)세라젬
Priority date: 2020-03-10
Filing date: 2020-03-10
Publication date: 2023-02-01
Also published as: JP2023517580A; US20210283012A1; KR20210114599A; CN113367969A; WO2021182853A1; EP4119117A4; CN113367969B; JP7416971B2; EP4119117A1; KR102494736B9

Abstract

본 발명은 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 사용자가 원하는 부분에 집중적으로 마사지할 수 있고, 뜸이나 온열 마사지와 같은 다양한 방식으로 마사지할 수 있으며, 사용자가 원하는 위치까지 신속하게 이동할 수 있는 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명에 따른 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기는 온구기, 상기 온구기를 이동시키는 구동부, 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부 및 사용자가 원하는 온열 마사지 패턴을 선택하는 입력부를 포함하는 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기에 있어서, 상기 제어부에는, 사용자가 원하는 위치를 입력하면 상기 온구기가 상기 위치까지 자동으로 이동한 상태에서 온열 마사지를 수행하도록 제어하는 자동 모드가 탑재된다.

Description

온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기{THERMO-THERAPEUTIC APPARATUS FOR MOVING HEATING ROLLER}

본 발명은 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 사용자가 원하는 부분에 집중적으로 마사지할 수 있고, 뜸이나 온열 마사지와 같은 다양한 방식으로 마사지할 수 있으며, 사용자가 원하는 위치까지 신속하게 이동할 수 있는 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기에 관한 것이다.

종래에는 부적절한 자세로 오랫동안 작업을 계속하거나 장기간 이러한 자세가 습관화됨으로써 생기는 척추부위의 근육 및 신경조직에서 발생되는 급성 또는 만성적인 통증을 완화시키며, 신체의 혈액순환을 개선하거나 순간적인 근육의 결림 등을 해소하기 위하여 신체부위를 따라 이동하며 통증발생부위의 온열에 의한 자극을 통한 혈행을 개선시키는 온열치료침대가 널리 사용되고 있었다.

이러한 온열 치료에 사용되는 종래 온열 치료기는 사용자의 신체를 따라 길이 방향으로 이동하면서 마사지를 수행하게 되는데, 이러한 전체 이동 구간을 반복적으로 왕복하면서 제조 당시에 설정된 마사지 패턴으로만 마사지가 가능하게 구성되어 있었다.

즉, 사용자의 신체를 전체적으로 마사지하기에는 적합하나, 사용자가 원하는 특정 부분만 집중적으로 마사지 할 수 없는 한계가 있었다.

따라서 이러한 부분에 대한 개선이 필요한 실정이다.

한국 등록실용신안 공보 제20-0250827호 (2001.10.05 등록)

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자가 원하는 부분에 집중적으로 마사지할 수 있고, 뜸이나 온열 마사지와 같은 다양한 방식으로 마사지할 수 있으며, 사용자가 원하는 위치까지 신속하게 이동할 수 있는 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기를 제공하는 것이다.

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기는 온구기, 상기 온구기를 이동시키는 구동부, 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부 및 사용자가 원하는 온열 마사지 패턴을 선택하는 입력부를 포함하는 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기에 있어서, 상기 제어부에는, 사용자가 원하는 위치를 입력하면 상기 온구기가 상기 위치까지 자동으로 이동한 상태에서 온열 마사지를 수행하도록 제어하는 자동 모드가 탑재된다.

이때, 상기 제어부에는 상기 온구기가 사용자의 길이 방향을 따라 이동하되, 사용자가 원하는 위치로 이동하게 되면 온열 마사지를 수행하도록 사용자가 직접 상기 구동부를 제어하는 수동 모드가 더 탑재된다.

이때, 상기 수동 모드는, 사용자가 원하는 위치에서 상기 온구기를 사용자가 원하는 높이로 변경한 상태에서 상기 온구기의 수직 높이를 고정하는 방식으로 뜸을 뜨는 동작을 수행하는 수동 1 모드, 및 사용자가 원하는 위치에서 상기 온구기의 수직 높이를 사용자가 원하는 높이로 고정한 후에 길이 방향으로 일정 거리만큼 반복 이동시키는 방식으로 마사지하는 동작이나, 상기 온구기를 길이 방향으로 고정한 후에 사용자가 원하는 높이까지만 상기 온구기를 높이 방향으로 일정 거리만큼 반복 이동시키는 방식으로 지압하는 동작 중 어느 하나 이상의 동작을 수행하거나, 상기 뜸을 뜨는 동작과 함께 상기 마사지하는 동작이나, 상기 지압하는 동작 중 어느 하나 이상의 동작을 수행하는 수동 2 모드를 포함할 수 있다.

이때, 상기 자동 모드는, 사용자가 원하는 위치까지 상기 온구기를 자동으로 이동시킨 후에 사용자가 원하는 위치에서 상기 온구기를 사용자가 원하는 높이로 변경한 상태에서 상기 온구기의 수직 높이를 고정하는 방식으로 뜸을 뜨는 동작을 수행하는 자동 1 모드, 및 사용자가 원하는 위치까지 상기 온구기를 자동으로 이동시킨 후에 사용자가 원하는 위치에서 상기 온구기의 수직 높이를 사용자가 원하는 높이로 고정한 후에 길이 방향으로 일정 거리만큼 반복 이동시키는 방식으로 마사지하는 동작이나, 상기 온구기를 길이 방향으로 고정한 후에 사용자가 원하는 높이까지만 상기 온구기를 높이 방향으로 일정 거리만큼 반복 이동시키는 방식으로 지압하는 동작 중 어느 하나 이상의 동작을 수행하거나, 상기 뜸을 뜨는 동작과 함께 상기 마사지하는 동작이나, 상기 지압하는 동작 중 어느 하나 이상의 동작을 수행하는 자동 2 모드를 포함할 수 있다.

이때, 사용자가 상기 자동 모드를 선택하고, 원하는 위치를 입력하는 경우, 상기 제어부는 상기 온구기를 사용자의 길이 방향으로 이동시키면서 사용자의 척추 형상을 스캔한 후에 사용자가 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.

이때, 사용자의 길이 방향 일측에서 타측까지 이동하면서 척추 형상을 스캔하는 1차 스캔 후에 사용자의 길이 방향 타측에서 일측까지 이동하면서 척추 형상을 스캔하는 2차 스캔이 진행되는 경우, 상기 제어부는 상기 1차 스캔과 상기 2차 스캔이 종료되면 상기 온구기를 사용자가 원하는 위치로 이동시켜서 온열 마사지를 수행하도록 제어할 수 있다.

이때, 사용자의 길이 방향 일측에서 타측까지 이동하면서 척추 형상을 스캔하는 1차 스캔이 종료되면 상기 제어부는 상기 온구기를 사용자가 원하는 위치로 이동시켜서 온열 마사지를 수행하도록 제어할 수 있다.

이때, 사용자의 길이 방향 일측에서 타측까지 이동하면서 척추 형상을 스캔하는 1차 스캔이 종료되면 상기 제어부는 상기 온구기를 사용자의 길이 방향 일측으로 이동시킨 후에 상기 온구기를 사용자가 원하는 위치로 이동시켜서 온열 마사지를 수행하도록 제어할 수 있다.

이때, 상기 제어부는, 상기 수동 모드와 상기 자동 모드에 따라 사용자가 원하는 위치로 상기 온구기가 이동하는 이동 속도와, 상기 위치에서 온열 마사지를 수행하는 상기 온구기의 동작 속도가 상이하도록 제어할 수 있다.

이때, 상기 제어부는, 상기 수동 모드에 따라 상기 온구기 이동 시에 사용자가 상기 온구기의 이동 위치를 인식할 수 있도록 상기 온구기의 수직 높이를 조절한 상태에서 이동하도록 제어할 수 있다.

이때, 상기 제어부는 사용자가 원하는 위치로 상기 온구기를 이동시키는 경우 상기 온구기의 수직 높이를 하강시킨 상태에서 이동하도록 제어할 수 있다.

이때, 상기 제어부는, 상기 자동 모드에 따라 사용자가 원하는 위치로 상기 온구기를 이동시킨 경우 상기 온구기가 이동한 위치가 사용자가 원하는 위치인지 재확인하도록 제어할 수 있다.

이때, 상기 제어부는, 스캔 과정에서 확인된 상기 위치에서의 기준 지압력과 스캔 이후 상기 온구기가 이동한 위치에서의 신규 지압력을 비교해서 기준 지압력과 신규 지압력이 동일한 경우 상기 자동 모드에 따른 온열 마사지를 수행하도록 제어하고, 기준 지압력과 신규 지압력이 상이한 경우 상기 온구기가 이동한 위치를 기준으로 길이 방향을 따라 일정 거리 반복 이동하면서 신규 지압력이 기준 지압력과 동일하게 되는 위치를 확인한 후에 상기 자동 모드에 따른 온열 마사지를 수행하도록 제어할 수 있다.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기는 수동 모드를 이용해서 온구기의 이동 위치를 직접 느끼면서 사용자가 원하는 위치로 온구기를 이동시켜서 집중적으로 마사지를 수행함으로써 마사지 효과가 극대화될 수 있다.

또한, 자동 모드를 이용해서 사용자가 원하는 위치로 온구기를 자동으로 이동시킨 후에 집중적으로 마사지를 수행하도록 함으로써 마사지 효과를 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라 사용자 편의성도 향상될 수 있다.

특히, 각각의 모드에 따라 뜸을 통한 효과나, 온열 마사지 효과를 얻을 수 있으므로 마사지 효과 극대화될 수 있다.

아울러 자동 모드에서는 사용자의 척추 형상을 스캔한 후에 사용자가 원하는 위치로 온구기를 자동으로 이동시키므로 정확한 위치로 이동시키는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 제어부의 구성을 도시한 개략도이다.
도 3 내지 5는 본 발명에 적용된 자동 모드에 따라 온열치료기가 동작하게 되는 다양한 실시예를 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명에 적용된 자동 모드에 따라 온열치료기가 동작하는 상태를 도시한 단면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.

도 1은 본 발명에 따른 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기를 도시한 단면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기는 온구기(100)와, 이러한 온구기(100)를 이동시키는 구동부(200)와, 이러한 구동부(200)의 동작을 제어하는 제어부(300) 및 사용자가 원하는 온열 마사지 패턴을 선택하는 입력부(400)를 포함한다.

이때, 이러한 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기에는 사용자의 상체 및 그의 척추 부분을 대상으로 하여 사용되는 주매트(101)와 사용자의 하체 부위를 대상으로 하여 사용되는 보조매트(102)를 포함할 수 있다. 또한, 필요에 따라 주매트(101)와 보조매트(102)를 올려 놓고 지지하는 탑재부(103)를 포함할 수 있다.

온구기(100)는 사용자의 척추를 따라 길이 방향(x)으로 이동하면서 척추를 마사지할 수 있고, 이러한 온구기(100)는 전원부(미도시)에서 공급된 전기 에너지를 이용하여 발생된 고온의 열 및 원적외선 등을 이용하여 사용자에게 온열 찜질 및 온열 마사지 효과를 제공할 수 있다. 온구기(100)는 형태에 따라 캡형 또는 롤러형으로 이루어질 수 있으나 이에 한정되지 않고, 다양한 형상과 구조가 가능하다. 이러한 온구기(110)로는 전기 에너지를 이용하여 발열하는 발열부와, 발열부에 의해 가열 되는 가열부를 구비한다. 여기서, 발열부로는 램프 또는 전기 히터 등이 사용될 수 있고, 가열부로는 원적외선 방사체가 사용될 수 있지만, 이에 한정되지 않고 다양한 발열체 또는 열에 의한 가열이 가능한 다양한 재질과 물질이 사용될 수 있다.

또한, 구동부(200)에는 온구기(100)를 사용자의 길이 방향(x)으로 이동시키는 제1 구동 부재가 구비될 수 있다. 제1 구동 부재는 온구기(100)를 왕복 이동시키는 구동 모터(210)와 이송 부재(211)를 포함할 수 있다. 구동 모터(210)는 전기 에너지를 공급 받아서 회전하며, 이송 부재(211)는 구동 모터에 연결되어 구동 모터(210)의 회전에 따라 그 회전력을 전달하여 온구기(100)를 이동시킨다. 이송 부재(211)는 온구기(100)에 연결되고, 구동 모터(210)의 정회전 또는 역회전에 따라 온구기(100)를 사용자의 길이 방향(x)을 따라 일측 또는 타측 방향으로 이송하는데 사용된다. 이송 부재(211)는 이송 벨트, 이송 체인 및 이송 로프 중 선택적으로 사용할 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 랙과 피니언을 이용하는 방식과 같이, 구동 모터(210)의 구동력을 이용해서 대상을 이송시키는 다양한 수단이 사용될 수 있다. 이러한 구동 모터(210)는 온구기(100)와 이격 배치된 상태에서 구동력을 제공하거나, 또는 온구기(100) 내부에 삽입된 상태에서 구동력을 제공하도록 구성하는 것도 가능하다.

아울러 이러한 구동부(200)에는 사용자에게 가압력이 인가되도록 온구기(100)의 수직 높이를 상승시키거나, 가압력이 제거되도록 온구기(100)의 수직 높이를 하강시키는 제2 구동 부재가 구비될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 제어부의 구성을 도시한 개략도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 이러한 제어부(300)에는 온구기(100)가 사용자의 길이 방향(x)을 따라 이동하되, 사용자가 원하는 위치로 이동하게 되면 온열 마사지를 수행하도록 사용자가 직접 구동부(200)를 제어하는 수동 모드(310)와, 사용자가 원하는 위치를 입력하면 온구기(100)가 상기 위치까지 자동으로 이동한 상태에서 온열 마사지를 수행하도록 제어하는 자동 모드(320)가 입력된다.

즉, 사용자는 입력부(400)를 이용해서 수동 모드(310)를 선택할 수 있으며, 수동 모드(310) 선택 이후에 사용자는 온구기(100)의 이동 위치를 직접 느끼면서 온구기(100)를 이동시키게 되고, 사용자가 원하는 위치로 온구기(100)가 이동하게 되면 이러한 위치에서 집중적으로 온열 마사지를 수행하게 되며, 이를 통해 마사지 효과를 극대화시킬 수 있게 된다.

또한, 사용자는 입력부(400)를 이용해서 자동 모드(320)를 선택할 수 있으며, 사용자가 자동 모드(320)를 선택한 후에 원하는 위치를 입력하게 되면 제어부(300)는 사용자가 원하는 위치로 온구기(100)를 자동으로 이동시킨 후에 집중적으로 온열 마사지를 수행하도록 제어하게 된다.

일반적인 사람의 척추는 크게 경추(cervical vertebra), 흉추(thoracic vertebra), 요추(lumber vertebra), 천추/미추(sacrum/coccyx)로 분류된다. 경추는 1번 - 7번 뼈이며, 두통, 불면증, 시신경, 귓병, 이, 어지러움 등의 자율신경기능과 관련이 있다. 흉추는 8번 - 19번이며, 심장기능, 소화기능, 혈관수축, 내장질환 등의 자율신경기능과 밀접한 연관이 있다. 요추는 20번 - 24번이며, 대장염, 설사, 변비, 하복부 통증, 요통, 좌골 신경통, 전립선, 방광질환 등의 자율신경기능과 관련이 있다. 천추/미추는 25번- 30번을 나타내며, 생식기, 전립선, 치질, 직장 등의 자율신경기능과 관련이 있다. 이와 같은 척추 위치와 신체의 관계에 대해서는 제어부(300)에 기 입력되고, 사용자는 이를 통해 마사지를 원하는 위치를 특정할 수 있게 되며, 이러한 특정 척추 위치로 온구기(100)를 이동시켜서 온열 마사지를 수행함으로써 마사지 효과를 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라 사용자 편의성도 향상될 수 있다.

전술한 수동 모드(310)는 사용자가 원하는 위치에서 온구기(100)를 높이 방향(y)을 따라 사용자가 원하는 높이로 변경한 상태에서 온구기(100)의 수직 높이를 고정하는 방식으로 뜸을 뜨는 동작을 수행하는 수동 1 모드(311)를 포함한다. 즉, 온구기(100)의 높이가 높아질수록 온열 마사지 강도가 증가하게 되므로 사용자가 원하는 높이는 사용자가 선택한 강도로 온열 마사지를 수행할 수 있는 온구기(100)의 높이를 의미한다.

또한, 수동 모드(310)는 상기한 수동 1 모드(311)와 상이한 방식으로 온구기(100)를 제어하는 수동 2 모드(312)를 포함할 수 있다. 즉, 수동 2 모드(312)는 사용자가 원하는 위치에서 온구기(100)의 수직 높이를 사용자가 원하는 높이로 고정한 후에 길이 방향(x)으로 일정 거리만큼 반복 이동시키는 방식으로 마사지하는 동작이나, 온구기(100)를 길이 방향(x)으로 고정한 후에 사용자가 원하는 높이까지만 온구기(100)를 높이 방향(y)으로 일정 거리만큼 반복 이동시키는 방식으로 지압하는 동작 중 어느 하나 이상의 동작을 수행하도록 구성할 수 있다. 즉, 뜸을 뜨는 동작을 제외한 마사지 동작이나, 지압 동작을 각각 또는 이들 모두를 수행하도록 구성하는 것이다. 또는 뜸을 뜨는 동작과 함께 마사지하는 동작이나, 상기 지압하는 동작 중 어느 하나 이상의 동작을 수행하도록 구성하는 것도 가능하다. 즉, 뜸 동작과 마사지 동작을 수행하거나, 뜸 동작과 지압 동작을 수행하거나, 뜸 동작과 마사지 동작과 지압 동작을 모두 수행하도록 구성하는 것도 가능하다. 이때, 뜸 동작, 마사지 동작, 지압 동작은 각각의 동작이 구분될 수 있도록 동작하는 것이 바람직하다.

즉, 전술한 바와 같이, 사용자는 입력부(400)를 이용해서 수동 모드(310)를 선택할 수 있으며, 수동 모드(310)를 선택한 이후에 사용자는 온구기(100)의 이동 위치를 직접 느끼면서 온구기(100)를 이동시키게 된다. 이러한 온구기(100)가 사용자가 원하는 위치로 이동하게 되면 상기 위치에서 집중적으로 온열 마사지를 수행하게 되는데, 사용자는 수동 1 모드(311)와 수동 2 모드(312)를 선택할 수 있게 된다. 수동 1 모드(311)의 경우 사용자가 원하는 위치에서 뜸 동작을 수행하는 모드이고, 수동 2 모드(312)의 경우 사용자가 원하는 위치에서 마사지 동작이나 지압 동작이나, 마사지 동작과 지압 동작을 모두 수행하거나, 뜸 동작과 마사지 동작을 수행하거나, 뜸 동작과 지압 동작을 수행하거나, 뜸 동작과 마사지 동작과 지압 동작을 모두 수행하는 모드로서, 한 가지 동작 또는 다수의 동작을 포함할 수 있으며, 사용자는 이러한 모드를 택일하여 원하는 위치에서 적절한 온열 마사지를 받을 수 있게 된다.

전술한 자동 모드(320)는 사용자가 원하는 위치까지 온구기(100)를 자동으로 이동시킨 후에 사용자가 원하는 위치에서 온구기(100)를 사용자가 원하는 높이로 변경한 상태에서 온구기(100)의 수직 높이를 고정하는 방식으로 뜸을 뜨는 동작을 수행하는 자동 1 모드(321)를 포함한다.

또한, 자동 모드(320)는 상기한 자동 1 모드(321)와 상이한 방식으로 온구기(100)를 제어하는 자동 2 모드(322)를 포함할 수 있다. 즉, 자동 2 모드(322)는 사용자가 원하는 위치까지 온구기(100)를 자동으로 이동시킨 후에 사용자가 원하는 위치에서 온구기(100)의 수직 높이를 사용자가 원하는 높이로 고정한 후에 길이 방향(x)으로 일정 거리만큼 반복 이동시키는 방식으로 마사지하는 동작이나, 온구기(100)를 길이 방향(x)으로 고정한 후에 사용자가 원하는 높이까지만 온구기(100)를 높이 방향(y)으로 일정 거리만큼 반복 이동시키는 방식으로 지압하는 동작 중 어느 하나 이상의 동작을 수행하도록 구성할 수 있다. 즉, 뜸을 뜨는 동작을 제외한 마사지 동작이나, 지압 동작을 각각 또는 이들 모두를 수행하도록 구성하는 것이다. 또는 뜸을 뜨는 동작과 함께 마사지하는 동작이나, 상기 지압하는 동작 중 어느 하나 이상의 동작을 수행하도록 구성하는 것도 가능하다. 즉, 뜸 동작과 마사지 동작을 수행하거나, 뜸 동작과 지압 동작을 수행하거나, 뜸 동작과 마사지 동작과 지압 동작을 모두 수행하도록 구성하는 것도 가능하다. 이때, 뜸 동작, 마사지 동작, 지압 동작은 각각의 동작이 구분될 수 있도록 동작하는 것이 바람직하다.

즉, 전술한 바와 같이, 사용자는 입력부(400)를 이용해서 자동 모드(320)를 선택할 수 있으며, 자동 모드(320)를 선택한 이후에 마사지를 원하는 위치를 선택하게 된다. 이후 온구기(100)는 사용자가 원하는 위치로 자동으로 이동한 후에 상기 위치에서 집중적으로 온열 마사지를 수행하게 되는데, 사용자는 자동 1 모드(321)와 자동 2 모드(322)를 선택할 수 있게 된다. 자동 1 모드(321)의 경우 사용자가 원하는 위치까지 온구기(100)를 자동으로 이동시킨 후에 사용자가 원하는 위치에서 뜸 동작을 수행하는 모드이고, 자동 2 모드(322)의 경우 사용자가 원하는 위치까지 온구기(100)를 자동으로 이동시킨 후에 사용자가 원하는 위치에서 마사지 동작이나 지압 동작이나, 마사지 동작과 지압 동작을 모두 수행하거나, 뜸 동작과 마사지 동작을 수행하거나, 뜸 동작과 지압 동작을 수행하거나, 뜸 동작과 마사지 동작과 지압 동작을 모두 수행하는 모드로서, 한 가지 동작 또는 다수의 동작을 포함할 수 있으며, 사용자는 이러한 모드를 택일하여 원하는 위치에서 적절한 온열 마사지를 받을 수 있게 된다.

이와 같이 각각의 모드에 따라 뜸을 통한 효과나, 온열 마사지 효과를 얻을 수 있으므로 마사지 효과 극대화될 수 있다.

전술한 바와 같이, 사용자가 자동 모드(320)를 선택하고, 원하는 위치를 입력하게 되면 제어부(300)는 온구기(100)를 사용자의 길이 방향(x)으로 이동시키면서 사용자의 척추 형상을 스캔한 후에 사용자가 원하는 위치로 온구기(100)를 이동시켜서 온열 마사지를 수행하게 된다.

즉, 제어부(300)는 사용자가 원하는 위치로 온구기(100)를 이동시키기 전에 사용자의 척추 형상을 먼저 스캔하고, 이러한 스캔 정보를 기준으로 사용자가 원하는 위치로 온구기(100)를 이동시키게 된다.

이때, 사용자의 척추 형상은 전술한 경추, 흉추, 요추, 천추/미추를 포함한 전체 척추 구간에 대한 척추 형상 뿐만 아니라 일부 구간에 대한 척추 형상을 데이터로 생성하여 제어부(300)에 저장하도록 구성할 수 있다.

즉, 자동 모드(320)에서는 사용자의 척추 형상을 스캔한 후에 사용자가 원하는 위치로 온구기(100)를 자동으로 이동시키므로 정확한 위치로 이동시켜서 온열 마사지를 수행하는 것이 가능하게 된다.

도 3 내지 5는 본 발명에 적용된 자동 모드에 따라 온열치료기가 동작하게 되는 다양한 실시예를 도시한 순서도이다. 즉, 사용자가 자동 모드(320)를 선택(S100)하고, 원하는 위치를 입력(S200)하게 되면 척추 형상을 스캔(S300)하게 되는데, 이를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자의 길이 방향(x) 일측에서 타측까지 이동하면서 척추 형상을 스캔하는 1차 스캔(S310) 후에 사용자의 길이 방향(x) 타측에서 일측까지 이동하면서 척추 형상을 스캔하는 2차 스캔(S320)이 진행되는 경우, 이러한 제어부(300)는 1차 스캔(S310)과 2차 스캔(S320)이 종료되면 온구기(100)를 사용자가 원하는 위치로 이동(S400)시켜서 온열 마사지를 수행하도록 제어(S500)할 수 있다.

즉, 사용자의 일측에서 타측까지 1차 스캔(S310)을 수행하고, 이후 사용자의 타측에서 일측으로 2차 스캔(S320)을 수행하고, 이러한 2차 스캔(S320)이 종료되는 사용자의 일측이 기준점이 되어서 온구기(100)가 자동으로 이동하게 된다. 이와 같이 1차 스캔(S310)과 2차 스캔(S320)을 이용해서 사용자의 척추 형상을 스캔하게 되면 정확한 척추 형상 데이터를 확보할 수 있게 되어 사용자가 원하는 위치로 정확하게 이동 가능하게 된다.

또는, 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자의 길이 방향(x) 일측에서 타측까지 이동하면서 척추 형상을 스캔하는 1차 스캔(S310)이 종료되면 제어부(300)는 온구기(100)를 사용자가 원하는 위치로 이동(S400)시켜서 온열 마사지를 수행하도록 제어(S500)할 수 있다.

즉, 사용자의 일측에서 타측까지 1차 스캔(S310)만 수행하고, 1차 스캔(S310)이 종료되는 사용자의 타측이 기준점이 되어서 온구기(100)가 자동으로 이동하게 된다. 이와 같이 1차 스캔(S310)이 종료한 위치에서 사용자가 원하는 위치로 온구기(100)를 바로 이동시키게 되면 사용자가 대기하는 시간이 단축되어 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있게 된다.

또는, 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자의 길이 방향 일측에서 타측까지 이동하면서 척추 형상을 스캔하는 1차 스캔(S310)이 종료되면 제어부(300)는 온구기(100)를 사용자의 길이 방향 일측으로 다시 이동(S330)시킨 후에 온구기(100)를 사용자가 원하는 위치로 이동(S400)시켜서 온열 마사지를 수행하도록 제어(S500)할 수 있다.

즉, 사용자의 일측에서 타측까지 1차 스캔(S310)만 수행하되, 1차 스캔(S310)이 종료되면 사용자의 일측으로 온구기(100)를 다시 이동시켜서 온구기(100)의 위치를 재설정하면서 사용자의 일측을 기준점으로 설정하고, 이를 기준으로 온구기(100)를 이동시키는 것이다. 이와 같이 구성하면 사용자가 원하는 정확한 위치로 온구기(100)를 이동시킬 수 있게 된다. 다만, 1차 스캔(S310) 이후 온구기(100)가 사용자의 타측에서 일측으로 이동하는 과정에서 다소 시간이 소요될 수 있으나, 후술하는 바와 같이, 온구기(100)의 수직 높이를 하사점까지 최대한 하강시킨 상태에서 고속으로 이동시키게 되면 1차 스캔(S310) 이후 온구기(100)가 사용자의 타측에서 일측으로 이동하는 시간을 최소화할 수 있게 된다.

한편, 제어부(300)는 수동 모드(310)와 자동 모드(320)에 따라 사용자가 원하는 위치로 온구기(100)가 이동하는 이동 속도(v1)와, 사용자가 원하는 위치에서 온열 마사지를 수행하는 온구기(100)의 동작 속도(v2)가 상이하도록 제어할 수 있다. 즉, 온구기(100)의 이동 속도(v1)와 동작 속도(v2)를 상이하게 형성함으로써 온구기(100)의 이동 과정을 최적화하고, 온열 마사지 효과를 극대화할 수 있게 된다.

이때, 수동 모드(310)의 경우에 온구기(100)의 이동 속도(v1)가 온구기(100)의 동작 속도(v2)보다 크게 형성하는 것이 바람직하다. 이를 통해 온구기(100)의 이동 과정에서 소요되는 시간을 단축하고, 온열 마사지 효과를 극대화할 수 있게 된다.

도 6은 본 발명에 적용된 자동 모드에 따라 온열치료기가 동작하는 상태를 도시한 단면도로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(300)는 자동 모드(320)에 따라 사용자가 원하는 위치로 온구기(100)를 이동시키는 이동 속도(v1)와, 상기 위치에서 온열 마사지를 수행하는 온구기(100)의 동작 속도(v2)가 상이하도록 제어할 수 있다.

즉, 전술한 바와 같이, 자동 모드(320)에 따라 사용자가 원하는 위치로 온구기(100)를 이동시키는 경우에는 이동 속도(v1)를 증가시켜서 고속 이동이 가능하도록 함으로써 사용자의 대기 시간을 단축시키고, 사용자가 원하는 위치에서 온열 마사지를 수행하는 경우에는 온구기(100)의 동작 속도(v2)를 감소시켜서 마사지 효과가 극대화되도록 하기 위함이다.

또한, 전술한 바와 같이, 고속으로 이동하는 온구기(100)와 사용자의 신체가 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 제어부(300)는 사용자가 원하는 위치로 온구기(100)를 이동시키는 경우 온구기(100)의 수직 높이(h)를 하사점까지 최대한 하강시킨 상태에서 이동하도록 제어하는 것이 바람직하다.

반면, 수동 모드(310)의 경우 사용자가 온구기(100)의 위치를 직접 인식한 상태에서 온구기(100)가 이동하도록 제어할 필요가 있으므로 제어부(300)는 온구기(100)의 수직 높이를 조절한 상태에서 이동하도록 제어하게 된다.

이때, 제어부(300)는 온구기(100)의 수직 높이를 사용자가 선택한 강도로 온열 마사지를 수행할 수 있는 온구기(100)의 높이(사용자가 원하는 높이)까지 상승시킨 상태에서 온구기(100)가 이동하도록 제어할 수 있다. 이와 같이 구성하게 되면 온구기(100)의 이동 과정에서도 온열 마사지가 가능하게 된다.

또는, 제어부(300)는 사용자가 원하는 높이보다는 낮지만 사용자가 온구기(100)의 이동 위치를 인식할 수 있는 높이까지 상승시킨 상태에서 온구기(100)가 이동하도록 제어할 수도 있다. 이와 같이 구성하게 되면 사용자가 온구기(100)의 위치를 정확하게 인식할 수 있게 된다.

또는, 온열치료기의 제품 특성상 온구기(100)를 가장 낮은 위치(하사점)까지 하강시킨 상태에서도 사용자가 인식할 수 있다면 제어부(300)는 온구기(100)가 가장 낮은 위치까지 하강된 상태로 이동하도록 제어할 수도 있다. 이와 같이 구성하게 되면 온구기(100) 이동 시 사용자의 신체로 인한 저항이 감소하게 되어 전력 소비량을 최소화할 수 있게 된다. 다만, 사용자의 체형에 따라 온구기(100)를 인식할 수 있는 높이가 달라지게 되므로 제어부(300)는 전술한 1차 스캔(310) 또는 1차 스캔(310)과 2차 스캔(320)을 이용해서 사용자가 본인의 체형에 맞는 이동 방식을 선택할 수 있도록 제안하는 것도 가능하다.

전술한 바와 같이, 자동 모드(320)의 경우 스캔 이후에 온구기(100)를 원하는 위치로 이동시키는 경우 사용자의 대기 시간을 단축시킬 수 있도록 고속으로 이동시키는 것이 중요하며, 이를 위해 온구기(100)의 수직 높이를 하사점까지 최대한 하강시킨 상태에서 이동시킬 수 있다. 이는 자동 모드(320)의 경우 온구기(100)가 자동으로 이동하게 되므로 사용자가 온구기(100)의 위치를 인식할 필요가 없으며, 고속으로 이동하는 온구기(100)와 사용자의 신체가 충돌하는 것을 방지하기 위함이다.

또는, 제어부(300)는 온구기(100)의 수직 높이를 사용자가 선택한 강도로 온열 마사지를 수행할 수 있는 온구기(100)의 높이(사용자가 원하는 높이)까지 상승시킨 상태에서 온구기(100)가 이동하도록 제어할 수 있다. 즉, 온구기(100)의 이동을 위해서 온구기(100)의 수직 높이를 하강 및 상승시키는 과정에서 일정 시간이 소요되는데, 온구기(100)의 이동 거리가 먼 경우에는 온구기(100)를 하사점까지 하강시킨 상태에서 이동시키는 것이 구동 모터(210)의 소비 전력이 감소하게 되므로 효과적일 수 있으나, 온구기(100)의 이동 거리가 짧은 경우에는 온구기(100)의 수직 높이를 사용자가 원하는 높이로 고정한 상태에서 이동시키는 것이 효과적이기 때문이다.

제어부(300)는 온구기(100)의 이동 시에 온구기(100)의 수직 높이를 고정한 상태로 이동할지, 또는 온구기(100)의 수직 높이를 하사점까지 하강시킨 상태에서 이동할지 여부는 온구기(100)의 이동 거리에 따른 소요 시간, 온구기(100)의 하강 및 상승에 따른 소요 시간, 및 온구기(100) 이동 시 소요되는 소비 전력을 비교해서 판단하는 것이 바람직하다.

또한, 이와 같이 구성하게 되면 온구기(100)의 이동 과정에서도 온열 마사지가 가능하게 된다.

아울러 제어부(300)는 자동 모드(320)에 따라 사용자가 원하는 위치로 온구기(100)를 이동시킨 경우 온구기(100)가 이동한 위치가 사용자가 원하는 위치인지 재확인하도록 제어할 수 있다.

즉, 사용자의 척추 형상을 스캔한 이후 온구기(100)를 이동시키는 과정에서 사용자의 움직임으로 인해 각각의 척추 위치가 변경될 수 있기 때문이다. 따라서 이와 같이 사용자의 움직임이 있었는지 여부를 확인한 후에 온열 마사지를 수행하는 것이 바람직하다.

전술한 바와 같이, 사용자의 움직임이 있는 경우에 이를 확인해서 온구기(100)를 이동시키는 것이 중요하며, 이를 위해 제어부(300)는 스캔 과정에서 확인된 상기 위치에서의 기준 지압력과 스캔 이후 온구기(100)가 이동한 위치에서의 신규 지압력을 비교해서 기준 지압력과 신규 지압력이 동일한 경우에는 사용자의 움직임이 없는 상황으로 판단해서 자동 모드(320)에 따른 온열 마사지를 수행하고, 만일 기준 지압력과 신규 지압력이 상이한 경우에는 사용자의 움직임이 있는 상황이므로 온구기(100)가 이동한 위치를 기준으로 길이 방향(x)을 따라 일정 거리 반복 이동하면서 신규 지압력이 기준 지압력과 동일하게 되는 위치를 확인한 후에 자동 모드(320)에 따른 온열 마사지를 수행하도록 제어함으로써 사용자의 움직임이 있는 경우에도 정확한 위치에 온열 마사지가 가능하게 된다.

본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

100 : 온구기 101 : 주매트
102 : 보조매트 103 : 탑재부
200 : 구동부 210 : 구동 모터
211 : 이송 부재 300 : 제어부
310 : 수동 모드 311 : 수동 1 모드
312 : 수동 2 모드 320 : 자동 모드
321 : 자동 1 모드 322 : 자동 2 모드
400 : 입력부 x : 길이 방향
y : 높이 방향 v1 : 이동 속도
v2 : 동작 속도 h : 수직 높이

Claims

온구기, 상기 온구기를 사용자의 길이 방향으로 이동시키는 제1 구동 부재와 상기 온구기의 수직 높이를 상승 또는 하강시키는 제2 구동 부재가 구비된 구동부, 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부 및 사용자가 원하는 온열 마사지 패턴을 선택하는 입력부를 포함하는 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기에 있어서,
상기 제어부에는,
상기 온구기가 사용자의 길이 방향을 따라 이동하되, 사용자가 원하는 위치로 이동하게 되면 온열 마사지를 수행하도록 사용자가 직접 상기 구동부를 제어하는 수동 모드와, 사용자가 원하는 위치를 입력하면 상기 온구기가 상기 위치까지 자동으로 이동한 상태에서 온열 마사지를 수행하도록 제어하는 자동 모드가 탑재되어 있으며,
사용자가 상기 수동 모드를 선택한 경우,
상기 제어부는 상기 온구기의 길이 방향 이동 시에 사용자가 상기 온구기의 이동 위치를 인식할 수 있도록 상기 제2 구동 부재를 통해 상기 온구기의 수직 높이를 조절한 상태에서 상기 온구기를 이동시킨 후 사용자가 원하는 위치로 이동하게 되면 온열 마사지가 수행되도록 제어하고,
사용자가 상기 자동 모드를 선택하고, 원하는 위치를 입력하는 경우,
상기 제어부는 상기 온구기를 사용자의 길이 방향으로 이동시키면서 사용자의 척추 형상을 스캔한 후에 사용자가 원하는 위치로 상기 온구기를 이동시키되, 상기 제2 구동 부재를 통해 상기 온구기의 수직 높이를 하강시킨 상태에서 상기 온구기가 길이 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 온구기가 사용자가 원하는 위치로 이동하면 온열 마사지가 수행되도록 제어하되,
상기 제어부는,
상기 수동 모드에 따라 사용자가 원하는 위치로 상기 온구기가 이동하는 길이 방향 이동 속도가 상기 위치에서 온열 마사지를 수행하는 상기 온구기의 길이 방향 동작 속도보다 크게 형성되도록 상기 제1 구동 부재를 제어하고,
상기 자동 모드에 따라 사용자가 원하는 위치로 상기 온구기가 이동하는 길이 방향 이동 속도가 상기 위치에서 온열 마사지를 수행하는 상기 온구기의 길이 방향 동작 속도보다 크게 형성되도록 상기 제1 구동 부재를 제어하는 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기.
삭제
제1항에 있어서,
상기 수동 모드는,
사용자가 원하는 위치에서 상기 온구기를 사용자가 원하는 높이로 변경한 상태에서 상기 온구기의 수직 높이를 고정하는 방식으로 뜸을 뜨는 동작을 수행하는 수동 1 모드; 및
사용자가 원하는 위치에서 상기 온구기의 수직 높이를 사용자가 원하는 높이로 고정한 후에 길이 방향으로 일정 거리만큼 반복 이동시키는 방식으로 마사지하는 동작이나, 상기 온구기를 길이 방향으로 고정한 후에 사용자가 원하는 높이까지만 상기 온구기를 높이 방향으로 일정 거리만큼 반복 이동시키는 방식으로 지압하는 동작 중 어느 하나 이상의 동작을 수행하거나, 상기 뜸을 뜨는 동작과 함께 상기 마사지하는 동작이나, 상기 지압하는 동작 중 어느 하나 이상의 동작을 수행하는 수동 2 모드;
를 포함하는 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기.
제1항에 있어서,
상기 자동 모드는,
사용자가 원하는 위치까지 상기 온구기를 자동으로 이동시킨 후에 사용자가 원하는 위치에서 상기 온구기를 사용자가 원하는 높이로 변경한 상태에서 상기 온구기의 수직 높이를 고정하는 방식으로 뜸을 뜨는 동작을 수행하는 자동 1 모드; 및
사용자가 원하는 위치까지 상기 온구기를 자동으로 이동시킨 후에 사용자가 원하는 위치에서 상기 온구기의 수직 높이를 사용자가 원하는 높이로 고정한 후에 길이 방향으로 일정 거리만큼 반복 이동시키는 방식으로 마사지하는 동작이나, 상기 온구기를 길이 방향으로 고정한 후에 사용자가 원하는 높이까지만 상기 온구기를 높이 방향으로 일정 거리만큼 반복 이동시키는 방식으로 지압하는 동작 중 어느 하나 이상의 동작을 수행하거나, 상기 뜸을 뜨는 동작과 함께 상기 마사지하는 동작이나, 상기 지압하는 동작 중 어느 하나 이상의 동작을 수행하는 자동 2 모드를 포함하는 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기.
삭제
제1항에 있어서,
사용자의 길이 방향 일측에서 타측까지 이동하면서 척추 형상을 스캔하는 1차 스캔 후에 사용자의 길이 방향 타측에서 일측까지 이동하면서 척추 형상을 스캔하는 2차 스캔이 진행되는 경우,
상기 제어부는 상기 1차 스캔과 상기 2차 스캔이 종료되면 상기 온구기를 사용자가 원하는 위치로 이동시켜서 온열 마사지를 수행하도록 제어하는 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기.
제1항에 있어서,
사용자의 길이 방향 일측에서 타측까지 이동하면서 척추 형상을 스캔하는 1차 스캔이 종료되면 상기 제어부는 상기 온구기를 사용자가 원하는 위치로 이동시켜서 온열 마사지를 수행하도록 제어하는 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기.
제1항에 있어서,
사용자의 길이 방향 일측에서 타측까지 이동하면서 척추 형상을 스캔하는 1차 스캔이 종료되면 상기 제어부는 상기 온구기를 사용자의 길이 방향 일측으로 이동시킨 후에 상기 온구기를 사용자가 원하는 위치로 이동시켜서 온열 마사지를 수행하도록 제어하는 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기.
삭제
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 자동 모드에 따라 사용자가 원하는 위치로 상기 온구기를 이동시킨 경우 상기 온구기가 이동한 위치가 사용자가 원하는 위치인지 재확인하도록 제어하는 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기.
제12항에 있어서,
상기 제어부는,
스캔 과정에서 확인된 상기 위치에서의 기준 지압력과 스캔 이후 상기 온구기가 이동한 위치에서의 신규 지압력을 비교해서 기준 지압력과 신규 지압력이 동일한 경우 상기 자동 모드에 따른 온열 마사지를 수행하도록 제어하고,
기준 지압력과 신규 지압력이 상이한 경우 상기 온구기가 이동한 위치를 기준으로 길이 방향을 따라 일정 거리 반복 이동하면서 신규 지압력이 기준 지압력과 동일하게 되는 위치를 확인한 후에 상기 자동 모드에 따른 온열 마사지를 수행하도록 제어하는 온구기의 이동 제어가 가능한 온열치료기.