CN103110419A - 确定温热治疗装置中人体体型的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种确定温热治疗装置中人体体型的方法。在该确定温热治疗装置中人体体型的方法中,控制单元使用卧式电动机通过移动艾灸设备扫描用户的整个脊椎,测量卧式电动机的操作电流,根据测量的操作电流计算人体脊椎的长度并精确确定形成脊椎的颈椎、胸椎、腰椎和尾椎的位置。结果,计算出适合于特定个人的穴位,然后在温热疗法的实施中能够使用计算出的穴位。

Description

确定温热治疗装置中人体体型的方法
技术领域
本发明整体上涉及一种温热治疗装置中人体体型的确定方法,并且更具体地,涉及一种温热治疗装置中人体体型的确定方法,该方法中一控制单元使用卧式电动机通过移动艾灸设备扫描用户的整个脊椎,测量卧式电动机的操作电流,根据测量的操作电流计算人体脊椎长度并精确确定形成脊椎的颈椎、胸椎、腰椎和尾椎的位置,从而计算出适合于特定个人的穴位,然后在温热疗法的实施中能够使用计算出的穴位。
背景技术
与其他哺乳动物不同,人的生理弱点是相对容易疲劳,因为就人体结构来说,直立状态下大量载荷施加在脊椎部分上。特别地,年老时,许多人患有各种老年疾病或者感到身体疼痛,这是由于免疫功能的显著降低使疲劳无缓解的累积。
此外,在近年来快速发展的国际互联网环境中,即使是青少年,长时间以不良姿势坐在椅子上并沉迷于计算机,也会由于脊椎的异常情况经受各种疾病和许多疼痛。
人体的中枢神经通过脊椎延伸到人体的各部分,因此不仅与各种老年疾病有关,也与各种内脏器官如心、肺、胃和肠的活动有关的主要穴位分布在脊椎附近。在中医中,为了提高免疫功能,减轻身体疼痛并治疗和预防身体疼痛,对脊椎穴位的脊椎按摩疗法或艾灸已经长期与针灸一起施用。关注治疗效果的温热治疗装置近来被应用在普通家庭中。
通常,使用脊椎按摩疗法和温热疗法治疗脊椎疾病的温热治疗装置构造成刺激脊椎侧上的经络和穴位,同时水平移动其中内嵌有灯的脊椎按摩疗法设备。灯发射出的远红外线具有针灸效果,因为它们能够穿透进入皮肤深处,电热具有艾灸效果,且脊椎按摩疗法设备具有针灸效果。
在常规的温热治疗装置中,垫片的宽度和脊椎按摩疗法设备以及脊椎按摩疗法设备根据具有平均体型(例如身高和体重)的用户的脊椎位置进行设计。常规温热治疗装置的问题在于,不属于平均体型但想接受温热疗法的用户不会因脊椎侧的经络和穴位的刺激而接受适当的脊椎矫正和针灸作用。换句话说,常规的温热治疗装置集中于具有不同体型的所有用户,因此不能刺激所有用户的脊椎侧的经络和穴位。温热治疗装置的缺点在于仅对非常有限的用户显示出其效果。
如上所述,为了确定具有不同体型的用户的脊椎位置,必须接收到从人体脊椎检测到的两个信号,且正在开展对这两个信号检测的各种研究。
发明内容
相应地,铭记现有技术中存在的上述问题而完成了本发明,且本发明的目的在于提供一种确定温热治疗装置中人体体型的方法,其中,控制单元使用卧式电动机通过移动艾灸设备扫描用户的整个脊椎,测量卧式电动机的操作电流,根据测量的操作电流计算人体脊椎的长度,并且精确确定形成脊椎的颈椎、胸椎、腰椎和尾椎的位置,从而计算出适用于特定个人的穴位,然后在温热疗法的实施中能够使用计算出的穴位。
为了达到上述目的,本发明提供了一种确定温热治疗装置中人体体型的方法,包括:步骤1,响应于控制单元的控制信号,使用卧式电动机沿着传送路径移动艾灸设备扫描用户的整个脊椎;步骤2,测量卧式电动机的操作电流,根据测量的操作电流的曲线检测出椎骨1或10的区域中的第一体型确定点,并检测出椎骨24的区域中的第二体型确定点;步骤3,当在第二体型确定点处存在两个峰值曲线时,计算这两个峰值曲线的外部斜面延展之间的交叉点,确定该计算出的交叉点为椎骨24区域的峰值,并设定测定的峰值为第二体型确定点;步骤4,从数据库中检索脊椎的标准数据并使用标准数据和两个体型确定点计算脊椎的整个长度和每个椎骨的长度;以及步骤5,控制单元使用脊椎每个组成部分的计算长度作为卧式电动机的控制值控制卧式电动机。
此外,为了达到上述目的,本发明提供了一种确定温热治疗装置中人体体型的方法,包括:步骤1,响应于控制单元的控制信号,使用卧式电动机沿着传送路径移动艾灸设备扫描用户的整个脊椎;步骤2,测量卧式电动机的操作电流,根据测量的操作电流的曲线检测出椎骨1或10的区域中的第一体型确定点,并检测椎骨24的区域中的第二体型确定点;步骤3,当在椎骨24的区域中未检测出峰值时,使用椎骨24的区域中电流曲线斜率的改变检测出单一拐点,确定该单一拐点为椎骨24点处的峰值,且设定确定的峰值为第二体型确定点;步骤4,从数据库中检索脊椎的标准数据并使用标准数据和两个体型确定点计算脊椎的整个长度和每个椎骨的长度;步骤5,控制单元使用脊椎每个组成部分的计算长度作为卧式电动机的控制值控制卧式电动机。
附图说明
根据下面的详细说明结合附图将更清楚地理解本发明的上述和其他目的、特征和优点,其中:
图1为根据本发明的温热治疗装置的侧视图;
图2为阐明根据本发明的确定人体体型的方法的流程图;
图3A和3B是显示根据本发明的卧式电动机电流曲线实施方式的图;
图4A是显示当峰2的数量为两个峰值时根据本发明的计算峰值方法的图;
图4B是显示当峰2的数量为零时根据本发明的计算峰值方法的图;
图5是阐明根据本发明的确定人体体型的方法的流程图;和
图6A和6B是显示根据本发明的卧式电动机电流曲线实施方式的图。
具体实施方式
下面将参照附图,文中相同的附图标记用于表示相同或相似的部件。
下面参照附图将详细描述本发明的实施方式。
图1显示了根据本发明的温热治疗装置的结构。如图1中所示,温热治疗装置100基本地包括构造成用于用户身体上部和用户脊椎的主垫101和构造成用于用户身体下部的副垫102。如果需要,温热治疗装置100可进一步包括构造使得主垫101和副垫102布置并支撑在其上的安装单元103。温热治疗装置100装备有艾灸设备110,其构造成当沿着用户脊椎方向移动的时候对用户的身体部分(特别是用户的背部)提供温热治疗热敷和温热治疗按摩效果。艾灸设备110使用通过供电单元供给的电能所产生的高温热量和远红外线为用户提供温热治疗热敷和温热治疗按摩效果。艾灸设备110可以是帽型或滚轴型。艾灸设备的形状并不限制于上述类型,可改变形状和结构。艾灸设备包括构造成使用电能发热的发热单元和构造成通过发热单元加热的加热单元。在该实施方式中,灯或电加热器用作发热单元,且远红外散热器如翡翠用作加热单元。然而,发热单元和加热单元并不限制于此,可由各种加热元件之一和可通过热量加热的材料和物质之一形成。
温热治疗装置100装配有电动机140和传送构件126,以便艾灸设备110能在温热治疗装置内部往复运动。电动机140供入电能并通过电能而转动。传送构件126连接到电动机140上,并在电动机140旋转的同时传送电动机140的旋转力,从而移动艾灸设备。传送构件126连接到艾灸设备110上,并用于当电动机140向前或向后旋转时前后方向(即,一个方向和其反方向)移动艾灸设备110。传送带、传送链和传送绳之一可选择性地用作传送构件126。使用电动机的驱动力传送物品的各种类型的构件之一可以被使用。
温热治疗装置100包括用于控制温热治疗装置操作的控制单元,用于接收用户的操作信号并将操作信号提供给控制单元的输入单元以及用于储存接收到的信息的存储器。控制单元控制温热治疗装置的各个部件操作的周期、范围和时间,并根据预编程序信息操作或停止各个部件。在该实施方式中,控制单元可以是单个控制芯片或元件或者设置在单个PCB或多个PCB上的多个控制芯片或元件。存储器存储有关疾病和按摩的信息以及使用输入单元收到的信息。用户在将输入单元拿在他或她手中时可使用输入单元输入必要的信息。这里,输入单元可以以有线或无线方式构造。
图2是阐明根据本发明的确定人体体型的方法的流程图。
第一,卧式电动机响应于控制单元的控制信号沿着传送路径移动艾灸设备,在步骤S101扫描用户的整个脊椎并测量卧式电动机的操作电流。在步骤S102,根据测量的操作电流的曲线检测体型确定点。为了确定具有不同体型的所有用户的脊椎位置,从每个用户的身体脊椎必须检测出两个体型确定点。在椎骨10的区域中检测出第一体型确定点。也就是说,检测出第一峰值的位置是椎骨10的位置,因此根据脊椎的结构成为第一体型确定点。此外,当艾灸设备开始从椎骨1的位置移动时,即使没有检测出峰值,也因为脊椎的位置可被确定而椎骨1的位置变成体型确定点。第二体型确定点在椎骨24的区域中检测出。然而,如果当艾灸设备通过腰骨时艾灸设备倾斜,则由于电动机电流突然改变(参见图3A)而在椎骨24的区域中检测出两个峰值。此外,如果当艾灸设备通过腰骨时发生用户身体与艾灸设备一起向下推动的现象,则在椎骨24(参见图3B)的区域中不会检测到峰值。如果由于艾灸设备不能正常扫描用户的脊椎而如上所述的在椎骨24的区域中未检测到峰值或者在椎骨24的区域中检测到两个峰值,则在步骤S103使用峰值检测算法可计算第二体型确定点。如果在椎骨24的区域中检测到两个峰值,则两个峰值曲线的外部斜面延展之间的交叉点确定为峰值(参见图4A)。确定的峰值是第二体型确定点。此外,如果在椎骨24的区域中没有检测到峰值,则根据电流曲线斜率的改变检测出单一拐点并确定为峰值(参见图4B)。该确定的峰值为第二体型确定点。
之后,在步骤S104,在椎骨1和24的区域或椎骨10和24的区域中已经确定出体型确定点后,根据确定的体型确定点使用脊椎标准数据计算脊椎的长度。在已经计算出脊椎的整个长度后,使用储存在数据库中的脊椎标准数据计算颈椎、胸椎、腰椎和尾椎每一个的长度,或者椎骨1到30每一个的长度。数据库储存检测出两个峰值时两个峰值之间的距离、颈椎、胸椎、腰椎和尾椎每个的标准长度以及椎骨1到30每一个的标准长度。因此,使用标准长度之间的比例关系能够计算出每个实际用户的脊椎的每个组成部分的长度。
在已经计算出脊椎每个组成部分的长度后,将脊椎的每个组成部分的计算长度变成卧式电动机的控制值。控制单元使用卧式电动机的控制值操作卧式电动机,以便在步骤S105根据用户的体型沿着用户的脊椎操作温热治疗装置。
图5是阐明根据本发明的另一实施方式的确定人体体型的方法的流程图。
首先,卧式电动机响应于控制单元的控制信号沿着传送路径移动艾灸设备,在步骤S201扫描用户的整个脊椎,并测量卧式电动机的操作电流。在步骤S202根据测量的操作电流的曲线检测体型确定点。为了确定具有不同体型的所有用户的脊椎位置,从每个用户的人体脊椎必须检测出两个体型确定点。第一体型确定点在椎骨10的区域中检出。也就是说,根据脊椎的结构,检测出第一峰值的位置是椎骨10的位置,因此成为第一体型确定点。此外,当艾灸设备开始从椎骨1的位置移动时,椎骨1的位置变成体型确定点,因为即使没有检测出峰值,也能够确定脊椎的位置。第二体型确定点在椎骨24的区域中检测出。然而,如果当艾灸设备通过腰骨时艾灸设备倾斜或者发生用户身体与艾灸设备一起向下推动的现象时,椎骨24的区域不能被精确地确定,因为电动机电流突然地改变。如果如上所述由于艾灸设备不能正常地扫描用户的脊椎而未检测出第二体型确定点,则在步骤S203使用峰值检测算法可计算出峰值。峰值检测算法测量艾灸设备移动时艾灸设备当前位置的卧式电动机操作电流与艾灸设备早先位置的卧式电动机操作电流之间的差值变化,确定最大值为峰值并将该确定的最大值设定为第二体型确定点。此处,早先位置指先于当前位置一个艾灸设备前面与后面之间距离的位置且艾灸设备已经抵达该位置。下面将参照附图6A对此进行详细说明。参照图6A,图的水平轴表示艾灸设备沿着脊椎移动横过的位置,且其垂直轴表示艾灸设备的卧式电动机的操作电流。此处,假定艾灸设备的当前位置为(1),艾灸设备的早先位置为(k),对应于先于当前位置一个艾灸设备前面与艾灸设备后面之间距离的位置。距离值(m)表示艾灸设备前面与艾灸设备后面之间的距离,并且先于当前位置该距离值(m)的位置是早先位置。此外,(n)表示当前位置(l)与早先位置(k)处卧式电动机操作电流之间的差值。因此,当艾灸设备沿着脊椎移动时,对卧式电动机在每个位置的操作电流之间的差值(n)进行计算。该差值的最大值为峰值,并且最大值处的艾灸设备的位置是椎骨24的位置。在这种情况下,椎骨24的位置变成第二体型确定点。图6B显示出本发明的另一实施方式。此处,假定艾灸设备的当前位置为(p),艾灸设备的早先位置为(o),对应于先于一个艾灸设备前面与艾灸设备后面之间距离(q)的位置。(r)表示当前位置(l)和早先位置(k)处卧式电动机操作电流之间的差值。因此,当艾灸设备沿着脊椎移动时,对卧式电动机在各个位置的操作电流之间的差值(r)进行计算。差值(r)最大处的值即为峰值,峰值处的艾灸设备的位置(p)为椎骨24的位置。此处,椎骨24的位置变成第二体型确定点。
之后,体型确定点已经被确定在椎骨1和24的区域中或椎骨10和24的区域中以后,在步骤S204根据确定的体型确定点使用脊椎的标准数据计算脊椎的长度。在已经计算出脊椎的整个长度后,使用储存在数据库中的脊椎的标准数据计算颈椎、胸椎、腰椎和尾椎每个的长度或者椎骨1到30每个的长度。数据库存储在检测到两个体型确定点时两个体型确定点之间的距离,颈椎、胸椎、腰椎和尾椎每个的标准长度和椎骨1到30每个的标准长度。相应地,使用标准长度之间的比例关系能够计算出每个用户的脊椎每个组成部分的长度。
在已经计算出脊椎每个组成部分的长度后,脊椎的组成部分的计算长度变成卧式电动机的控制值。在步骤S205,控制单元使用卧式电动机的控制值操作卧式电动机,以便根据用户的体型沿着用户的脊椎操作温热治疗装置。
如上所述,在根据本发明的温热治疗装置中确定体型的方法中,控制单元使用卧式电动机通过移动艾灸设备扫描用户的整个脊椎,测量卧式电动机的操作电流,根据测量的操作电流计算人体脊椎的长度,并精确确定形成脊椎的颈椎、胸椎、腰椎和尾椎的位置。因此,优点在于,温热治疗装置能够根据每个个人的体型进行控制并且能够在每个穴位的位置精确控制艾灸、针灸和按摩。
尽管出于例示的目的已经公开了本发明的优选实施方式,但本领域的技术人员将会明白,在不脱离附加权利要求中所公开的本发明的范围和实质下,各种修改、增加和替换是可能的。

Claims (6)

1.一种确定温热治疗装置中人体体型的方法,包括:
步骤1,响应于控制单元的控制信号,使用卧式电动机沿着传送路径通过移动艾灸设备扫描用户的整个脊椎;
步骤2,测量卧式电动机的操作电流,根据测量的操作电流的曲线检测出椎骨1或10的区域中第一体型确定点,并检测椎骨24的区域中的第二体型确定点;
步骤3,当在第二体型确定点处存在两个峰值曲线时,计算该两个峰值曲线的外部斜面延展之间的交叉点,确定该计算的交叉点为椎骨24区域的峰值,并设定确定的峰值为第二体型确定点;
步骤4,从数据库中检索脊椎的标准数据并使用标准数据和所述两个体型确定点计算脊椎的整个长度和每个椎骨的长度;以及
步骤5,控制单元使用脊椎每个组成部分的计算长度作为卧式电动机的控制值控制卧式电动机。
2.一种确定温热治疗装置中人体体型的方法,包括:
步骤1,响应于控制单元的控制信号,使用卧式电动机沿着传送路径通过移动艾灸设备扫描用户的整个脊椎;
步骤2,测量卧式电动机的操作电流,根据测量的操作电流的曲线检测出椎骨1或10的区域中的第一体型确定点,并检测椎骨24的区域中的第二体型确定点;
步骤3,当在椎骨24的区域中未检测出峰值时,使用椎骨24的区域中电流曲线斜率的改变检测出单一拐点,确定该单一拐点为椎骨24点处的峰值,且设定确定的峰值为第二体型确定点;
步骤4,从数据库中检索脊椎的标准数据并使用标准数据和所述两个体型确定点计算脊椎的整个长度和每个椎骨的长度;以及
步骤5,控制单元使用脊椎每个组成部分的计算长度作为卧式电动机的控制值控制卧式电动机。
3.如权利要求1或2所述的方法,其中,所述标准数据包括检测到两个体型确定点时两个体型确定点之间的距离和颈椎、胸椎、腰椎和尾椎每个的标准长度以及椎骨1到30每个的标准长度。
4.一种确定温热治疗装置中人体体型的方法,包括:
步骤1,响应于控制单元的控制信号,使用卧式电动机沿着传送路径通过移动艾灸设备扫描用户的整个脊椎;
步骤2,测量卧式电动机的操作电流,并根据测量的操作电流的曲线检测出椎骨1或10的区域中的第一体型确定点;
步骤3,测量当艾灸设备移动时艾灸设备当前位置的卧式电动机操作电流与艾灸设备早先位置的卧式电动机操作电流之间的差值变化,确定最大值为峰值并将该确定的峰值设定为第二体型确定点;
步骤4,从数据库中检索脊椎的标准数据并使用标准数据和两个体型确定点计算脊椎的整个长度和每个椎骨的长度;以及
步骤5,控制单元使用脊椎每个组成部分的计算长度作为卧式电动机的控制值控制卧式电动机。
5.如权利要求4所述的方法,其中,步骤3包括:
步骤3-1,当艾灸设备沿着脊椎移动时,计算脊椎位置处卧式电动机的操作电流;
步骤3-2,测量艾灸设备当前位置的卧式电动机操作电流与艾灸设备早先位置的卧式电动机操作电流之间的差值变化;以及
步骤3-3,确定差值(r)最大处的值为峰值,确定峰值处艾灸设备的位置为椎骨24的位置,并设定椎骨24的位置为第二体型确定点。
6.如权利要求4或5所述的方法,其中,早先位置是先于艾灸设备的当前位置一个艾灸设备前面和艾灸设备后面之间的距离且艾灸设备已抵达的位置。
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