KR101032754B1

KR101032754B1 - 체형 측정방법, 이를 이용한 피로회복용 안마 시스템 및 안마 시스템을 이용한 안마방법

Info

Publication number: KR101032754B1
Application number: KR1020090039561A
Authority: KR
Inventors: 주종남; 이강인; 변정원; 신민철; 이규대; 송재훈; 차인혁
Original assignee: (주)대경산업; 서울대학교산학협력단
Priority date: 2009-05-07
Filing date: 2009-05-07
Publication date: 2011-05-06
Also published as: KR20100120756A

Abstract

체형 측정방법은 측정부를 제1 방향 및 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 이송시켜 제1 측정위치에 위치시키는 단계를 포함한다. 상기 측정부를 상기 제1 및 제2 방향에 수직인 제3 방향으로 이송시켜, 상기 측정부의 끝부는 피측정물의 표면과 실질적으로 수직으로 접촉하도록 위치된다. 상기 측정부에 동력이 전달되어 피측정물의 표면에 힘을 가해지고, 상기 피측정물의 표면이 상기 제3 방향으로 이동하는 변위가 측정된다. 상기 제1 측정위치에서 측정된 변위가 저장되고, 상기 제1 측정위치에서 측정된 변위가 기준 데이터와 비교되어, 상기 제1 측정위치에서의 피측정물의 표면의 성질이 판단된다.

로드셀(load cell), 탄성 모듈, 체형 측정, 안마 의자, 안마 시스템

Description

체형 측정방법, 이를 이용한 피로회복용 안마 시스템 및 안마 시스템을 이용한 안마방법{METHOD FOR MEASURING BODY SHAPE, MASSAGE SYSTEM USING THE METHOD AND MASSAGE METHOD USING THE MASSAGE SYSTEM}

본 발명은 체형 측정방법, 이를 이용한 안마 시스템 및 안마 시스템을 이용한 안마방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체의 체형을 분석하는 체형 측정방법, 이를 이용한 안마 시스템 및 안마 시스템을 이용한 안마방법에 관한 것이다.

최근 안마의자(massage chair)에 대한 수요가 증가함에 따라, 안마의자는 사용자에게 보다 편안하고 안락한 안마를 제공하기 위한 기능을 추가하고 있다. 예를 들어, 안마의자는 안마의 강도 및 세기를 사용자가 조절할 수 있는 기능을 포함하여, 사용자가 몸 상태를 고려하여 적절한 강도 및 세기의 안마를 받을 수 있다. 또한, 안마의자는 다양한 패턴의 안마 방법을 제공하여, 사용자가 기분에 따라 적절한 안마 패턴을 선택하여 안마를 받을 수 있다.

그러나, 최근의 안마의자가 다양한 강도, 세기 및 패턴을 갖는 안마 모드를 제공한다 하더라도, 안마의자에 저장된 안마 방법은 한계를 가질 수밖에 없으며, 사용자가 선택할 수 있는 안마 모드는 매우 제한적이게 된다. 특히, 체형이나 체 격이 서로 다른 사용자들이 동일한 안마의자를 이용하여 제한된 범위 내의 안마 모드를 선택하는 경우, 사용자의 체형이나 체격에 맞지 않는 안마가 행해질 수 있으며, 이로 인해 사용자는 최적의 안마 효과를 얻을 수 없게 된다.

본 발명의 기술적 과제는 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 체형을 측정하는 체형 측정방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 상기 체형 측정방법을 이용한 안마 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 상기 안마 시스템을 이용한 안마 방법을 제공하는 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 체형 측정방법은 측정부를 제1 방향 및 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 이송시켜 제1 측정위치에 위치시키는 단계를 포함한다. 또한, 상기 측정부는 상기 제1 및 제2 방향에 수직인 제3 방향으로 이송되어, 상기 측정부의 끝부는 피측정물의 표면과 실질적으로 수직으로 접촉하도록 위치된다. 상기 측정부에 동력이 전달되어 피측정물의 표면에 힘이 가해진다. 상기 피측정물의 표면이 상기 제3 방향으로 이동하는 변위가 측정된다. 상기 제1 측정위치에서 측정된 변위가 저장된다. 상기 제1 측정위치에서 측정된 변위가 기준 데이터와 비교되어, 상기 제1 측정위치에서의 피측정물의 표면의 성질이 판단된다.

상기 측정부의 끝부가 피측정물의 표면과 실질적으로 접촉하도록 위치한 경우, 상기 피측정물의 절대좌표를 측정하여 상기 피측정물의 3차원 형상을 형성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이 경우, 상기 피측정물의 표면의 성질은 뼈, 근육 및 살(지방) 중 어느 하나일 수 있다. 또한, 상기 피측정물의 표면의 성질이 뼈, 근육, 살(지방)으로 갈수록 상기 측정된 변위는 커질 수 있다.

본 실시예에 의한 체형 측정방법은 상기 측정부를 상기 제1 및 제2 방향으로 일정하게 이송시켜 상기 제1 측정위치와 다른 제2 측정위치들에 각각 위치시키는 단계, 상기 제2 측정위치들 각각에서 측정된 변위들을 저장하는 단계, 및 상기 각각의 측정위치들에서 저장된 변위들을, 크기에 따라 정해진 색 또는 모양으로 변환하여, 표시부를 통해 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 표시부를 통해 표시된 각각의 측정위치들의 변위 정보를 통해, 상기 피측정물의 표면의 뼈, 근육 및 살의 분포를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 다른 실시예에 의한 안마 시스템은 등받이부 및 체형 측정모듈을 포함한다. 상기 등받이부는 사용자의 등을 지지한다. 상기 체형 측정모듈은 측정부, 이송부, 동력 전달부, 저장부 및 주제어부를 포함한다. 상기 측정부는 끝부가 사용자의 등 표면과 실질적으로 수직을 향하도록 배치되어, 가해지는 힘에 따른 사용자의 등 표면의 이동 변위를 측정한다. 상기 이송부는 상기 등받이부의 배면에 평행하면서 제1 방향으로 고정된 제1 이송 가이드 및 상기 등받이부의 배면에 평행하면서 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 고정된 제2 이송 가이드를 포함하여, 상기 측정부를 소정의 측정위치에 위치시킨다. 상기 동력 전달부는 상기 측정부와 연결되어, 상기 측정부가 상기 사용자의 등 표면에 실질적으로 수직인 방향으로 힘을 가하도록 상기 측정부에 동력을 전달한다. 상기 저장부는 상기 측정부와 연결되어, 상기 측정부가 소정의 측정위치에서 측정한 상기 사용자의 등 표면의 이동 변위를 저장한다. 상기 주제어부는 상기 소정의 측정위치에서 측정된 변위를 기준 데이터와 비교하여, 상기 소정의 측정위치에서의 사용자의 등 표면의 성질을 판단한다.

이 경우, 상기 사용자의 등 표면의 성질은 뼈, 근육 및 살(지방) 중 어느 하나일 수 있다. 상기 사용자의 등 표면의 성질이 뼈, 근육, 살(지방)으로 갈수록 상기 측정된 변위는 커질 수 있다.

한편, 본 실시예에 의한 안마 시스템은 사용자가 영상을 볼 수 있도록 상기 등받이부의 앞부분에 배치되며, 상기 소정의 측정위치에서 측정된 상기 사용자의 등 표면의 이동 변위를, 크기에 따라 정해진 색 또는 모양으로 변환하여 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.

또한 본 실시예에 의한 안마 시스템은 상기 등받이부의 배면에 배치되며, 사용자의 등을 마사지하는 마사지 모듈을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 마사지 모듈은 상기 체형 측정 모듈과 별개로 이송될 수 있다. 상기 마사지 모듈은 상기 사용자의 등 표면의 성질에 따라 마사지 강도를 변환하면서 마사지할 수 있다. 상기 마사지 모듈은 상기 사용자의 등 표면의 성질 중, 근육으로 판단된 표면만 마사지할 수 있다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 또 다른 실시예에 의한 안마 방법은 등받이부를 일정 간격으로 나누어 복수의 측정위치들을 할당하는 단계를 포함한다.

또한, 측정부는 등받이부의 배면에 평행하면서 제1 방향으로 고정된 제1 이송 가이드 및 상기 등받이부의 배면에 평행하면서 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 고정된 제2 이송 가이드를 통해 이송되어 소정의 측정위치에 위치된다. 상기 측정부는 상기 제1 및 제2 방향에 수직인 제3 방향으로 이송되어, 상기 측정부의 끝부는 사용자의 등 표면과 실질적으로 수직으로 접촉하도록 위치된다. 상기 접촉위치의 절대좌표가 측정된다. 상기 측정부에 동력이 전달되어 상기 사용자의 등 표면에 힘이 가해진다. 상기 사용자의 등 표면이 상기 제3 방향으로 이동하는 변위가 측정된다. 상기 소정의 측정위치에서 측정된 변위가 저장된다. 상기 소정의 측정위치에서 측정된 변위는 기준 데이터와 비교되어, 상기 소정의 측정위치에서의 사용자의 등 표면의 성질이 판단된다. 상기 측정부를 상기 제1 및 제2 이송 가이드들을 통해 이송시키면서 상기 복수의 측정위치들 모두에 걸쳐 상기 이동하는 변위가 측정된다. 근육으로 판단된 사용자의 등 표면의 성질이 위치하는 측정위치들은, 상기 등받이부의 배면에 배치된 마사지 모듈로 마사지된다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 가해진 힘에 따른 변위 측정을 통해 피측정물의 변위를 판단할 수 있으므로, 피측정물의 표면 전체의 체형의 특성을 파악할 수 있어, 안마 등의 의료용 가정기기에 사용되어, 효과를 향상시킬 수 있다.

또한, 피측정물의 표면을 뼈, 근육 및 살(지방)으로 구분하여 표시부를 통해 알려주므로, 사용자가 스스로 체형 특성을 파악하여 적절한 안마 모드를 선택할 수 있어, 안마 효과를 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 측정된 체형의 특성을 바탕으로, 마사지 모듈이 필요한 부분에만 안마를 행하게 되므로, 보다 안락하고 효과적인 안마를 행할 수 있다.

또한, 체형 측정 모듈은 마사지 모듈과 별개로 동작되도록 배치되어, 제작이 용이하고, 체형 측정 단계와 마사지 단계를 구별할 수 있으므로, 사용자의 편의성이 증대된다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않 는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마 시스템을 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 안마 시스템의 측정부 및 동력 전달부를 도시한 평면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 안마 시스템(10)은 등받이부(100), 체형 측정모듈(200), 마사지 모듈(300), 의자부(400), 팔걸이부(500) 및 표시부(600)을 포함한다.

상기 등받이부(100)는 사용자의 등 부분을 지지하는 부분으로, 상기 의자부(400)와 소정의 각을 유지하여 사용자가 기댈 수 있도록 형성된다. 이 경우, 상기 등받이부(100)와 상기 의자부(400)가 유지하는 각은 사용자가 조절할 수 있음은 당연하다. 한편, 상기 등받이부(100)의 내부에는 상기 체형 측정모듈(200) 및 상기 마사지 모듈(300)이 배치된다.

상기 체형 측정모듈(200)은 측정부(210), 이송부(220), 동력 전달부(230), 저장부(240) 및 주제어부(250)을 포함한다. 상기 체형 측정모듈(200)은 외관상 상기 등받이부(100)의 내부에 배치되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 체형 측정모듈(200)은 상기 등받이부(100)와는 별개로 제작되어, 상기 등받이부(100)와 서로 조립되는 구조를 가질 수도 있다.

상기 측정부(210)는 축부(211)와 끝부(212)를 포함하며, 상기 축부(211)는 상기 동력 전달부(230)에 연결되며, 상기 끝부(212)는 상기 축부(211)에 연결된다. 상기 축부(211)는 상기 동력 전달부(230)로부터 전달받은 동력에 해당되는 힘을 상기 끝부(212)에 전달한다. 상기 끝부(212)는 상기 축부(211)에서 전달받은 힘으로 피측정물(700)의 표면을 향해 이동된다. 이 경우, 상기 끝부(212)는 제3 방향(Z) 즉, 상기 등받이부(100)의 배면에 수직인 방향을 향한다. 따라서, 상기 끝부(212)는 상기 피측정물(700)의 표면에 실질적으로 수직인 방향으로 이동된다. 이 경우, 상기 끝부(212)가 상기 피측정물(700)의 표면에 접촉하는 경우, 접촉 위치의 절대 좌료를 인식하여, 상기 피측정물(700)의 표면의 3차원 형상에 관한 정보를 얻을 수 있다. 이 후, 상기 끝부(212)가 상기 피측정물(700)의 표면을 향해 계속 이동하게 되면, 상기 피측정물(700)의 표면은 소정의 변위만큼 압축되게 되며, 상기 끝부(212)는 이렇게 압축된 변위를 상기 피측정물(700)의 표면의 이동 변위로 측정하게 된다.

상기 이송부(220)는 상기 등받이부(100)의 배면에 평행하면서, 제1 방향(X)을 따라 고정된 제1 이송 가이드(221) 및 상기 등받이부(100)의 배면에 평행하면서, 상기 제1 방향(X)에 실질적으로 수직인 제2 방향(Y)을 따라 고정된 제2 이송 가이드(222)를 포함한다. 상기 제1 이송 가이드(221)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 등받이부(100)의 제2 방향으로의 양 끝단에 서로 평행인 한 쌍이 배치되어, 제1 방향 및 제2 방향으로의 이송시 안정성을 확보하는 것이 바람직하다. 즉, 양 끝단에 서로 평행으로 형성된 상기 제1 이송 가이드(221)에는 가이드 홈(223)이 형성되어, 상기 가이드 홈(223)에 상기 제2 이송 가이드(222)의 양 끝단이 고정된다. 그리하여, 상기 가이드 홈(223)을 따라 상기 제2 이송 가이드(222)가 상기 제1 방향으로 이송된다.

한편, 상기 측정부(210), 상기 동력 전달부(230) 및 상기 저장부(240)(이하, '측정부 등'이라 한다.)는 상기 제2 이송 가이드(222) 상에 고정되며, 상기 제2 이송 가이드(222)를 따라 상기 제2 방향으로 이송된다.

이와 같이, 상기 측정부(210)는 상기 제1 이송 가이드(221)를 따라 상기 제1 방향으로 이송되며, 상기 제2 이송 가이드(222)를 따라 상기 제1 방향과 실질적으로 수직인 제2 방향으로 이송되어, 상기 등받이부(100)의 배면 상의 임의의 위치로 이동이 가능하다.

이 경우, 상기 제1 이송 가이드(221) 상에서 이동하는 상기 제2 이송 가이드(222)를 이송시키기 위한 제1 구동부(미도시)는 상기 제2 이송 가이드(222) 상에 부착된다. 또한, 상기 제2 이송 가이드(222) 상에서 이동하는 상기 측정부(210) 등을 이송시키기 위한 제2 구동부(미도시)는 상기 측정부(210) 등에 인접하여 부착된다. 이와 달리, 상기 제1 및 제2 구동부들은 상기 주제어부(250)에 인접하여 함께 부착될 수 있다. 그리하여, 상기 제1 및 제2 구동부들은 상기 제2 이송 가이 드(222) 및 상기 측정부(210) 등이 각각 상기 제1 이송 가이드(221) 및 상기 제2 이송 가이드(222) 상에서 이송될 수 있는 구동력을 제공한다.

본 실시예에서는, 상기 제1 이송 가이드(221)가 상기 등받이부(100)의 제2 방향으로의 양 끝단에 서로 평행하게 배치되고, 상기 제2 이송 가이드(222)가 상기 제1 이송 가이드(221)에 의해 가이드 되어, 상기 제1 방향으로 이송되는 실시예를 설명하였으나, 상기 제2 이송 가이드(222)가 상기 등받이부(100)의 제1 방향으로의 양 끝단에 서로 평행하게 배치되고, 상기 제1 이송 가이드(221)가 상기 제2 이송 가이드(222)에 의해 가이드 되어, 상기 제2 방향으로 이송될 수도 있다.

이와 달리, 상기 제1 및 제2 이송 가이드들(221, 222) 모두 단독으로 상기 등받이부(100)의 제1 방향으로의 한 끝단 또는 제2 방향으로의 한 끝단에만 배치될 수도 있다.

상기 동력 전달부(230)는 구동 모터(231), 동력 전달축(232) 및 연결축(233)을 포함하며, 상기 측정부(210)와 연결되어 상기 측정부(210)에 동력을 전달한다. 구체적으로, 상기 구동 모터(231)는 상기 측정부(210)에 전달할 동력을 발생시킨다. 이 경우, 상기 구동 모터(231)는 회전력을 발생시켜, 상기 회전력을 상기 동력 전달축(232)에 제공한다. 이 경우, 상기 동력 전달축(232)과 상기 연결축(233)은 상기 회전력을 직선력으로 변환하여, 상기 측정부(210)에 전달한다. 이와 달리, 상기 구동 모터(231), 상기 동력 전달축(232) 및 상기 연결축(233)이 결합된 상기 동력 전달부(230)는 예를 들어, 직선형 전동기(리니어 모터)일 수 있다. 그리하여, 상기 동력 전달부(230)에서 전달되는 동력을 통해 상기 측정부(210)는 직 선 운동을 할 수 있다.

한편, 상기 측정부(210)는 일정힘이 가해진 경우, 이동되는 변위를 상대좌표로 인식해서 힘과 변위의 비율에 관한 정보를 제공하는 로드셀일 수 있다. 즉, 상기 로드셀은 미리 정해진 힘을 상기 피측정물(700)의 표면에 가하고, 상기 가해진 힘에 의해 상기 피측정물(700)의 표면이 가해지는 힘 방향으로 이동되는 변위를 상대좌표로 인식하여, 힘과 변위의 비율에 관한 정보를 제공하게 된다.

상기 저장부(240)는 상기 측정부와 연결되어, 상기 측정부가 측정한 상기 피측정물(700)의 표면의 이동 변위를 저장한다. 본 실시예에서, 상기 저장부(240)는 상기 동력 전달부(230)에 인접하도록 배치되지만, 상기 저장부(240)는 상기 주제어부(250)에 인접하도록 배치될 수 있으며, 상기 측정부(210) 또는 상기 동력 전달부(230)의 내부에 삽입되도록 형성될 수도 있다. 상기 측정부(210)가 상기 이송부(220)를 따라 소정의 위치에 이송된 후 상기 피측정물(700)을 측정하므로, 상기 저장부(240)는 상기 측정부(210)가 위치한 소정의 위치 정보와 함께, 상기 피측정물(700)의 표면의 이동 변위를 동시에 저장하는 것이 바람직하다.

상기 주제어부(250)는 상기 이송부(220)를 구동시키는 제1 및 제2 구동부들(미도시), 상기 동력 전달부(230) 및 상기 저장부(240)과 연결되어, 상기 체형 측정모듈(200)의 동작을 전반적으로 제어한다. 예를 들어, 상기 주제어부(250)는 외부 입력 또는 내부 메모리 장치에 의해 상기 제1 및 제2 구동부들의 동작을 제어하여, 상기 측정부(210)를 소정의 위치로 이송시킨다. 또한, 상기 주제어부(250)는 상기 동력 전달부(230)의 동작을 제어하여, 상기 측정부(210)의 상기 제3 방향으로 의 이동을 제어한다. 이 경우, 상기 주제어부(250)는 상기 측정부(210)를 상기 제3 방향으로 이동시켜, 상기 측정부(210)가 상기 피측정물(700)의 표면에 접촉한 경우, 상기 측정부(210)가 상기 피측정물(700)의 표면의 절대좌표를 측정할 수 있도록 제어할 수 있다. 나아가, 상기 주제어부(250)는 상기 측정부(210)를 상기 제3 방향으로 더 이동시켜, 상기 소정의 위치에서 상기 제3 방향으로 이동된 변위를 저장한 상기 저장부(240)의 저장 데이터를 기준 데이터와 비교하여, 상기 소정의 위치에서의 피측정물(700)의 표면의 성질을 판단한다. 이 경우, 상기 피측정물(700)이 인체인 경우, 인체의 표면의 성질, 예를 들어, 뼈, 근육, 살(지방) 등을 판단할 수 있다.

상기 마사지 모듈(300)은 제1 마사지 모듈 이송 가이드(310), 제2 마사지 모듈 이송 가이드(320) 및 마사지부(330)을 포함한다. 한편, 상기 마사지 모듈(300)은 상기 체형 측정모듈(200)과 마찬가지로, 외관상 상기 등받이부(100)의 내부에 배치되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 마사지 모듈(300)도 상기 등받이부(100)와는 별개로 제작되어, 상기 등받이부(100)와 서로 조립되는 구조를 가질 수도 있다.

상기 제1 및 제2 마사지 모듈 이송 가이드들(310, 320)은 각각 이미 언급한 상기 이송부(220)의 제1 및 제2 이송 가이드들(221, 222)과 실질적으로 동일한 구성을 가질 수 있다. 이와 달리, 상기 제1 및 제2 마사지 모듈 이송 가이드들(310, 320)은 마사지를 위한 별개의 가이드 구조를 가질 수 있다. 한편, 상기 마사지부(330)는 상기 제1 및 제2 마사지 모듈 이송 가이드들(310, 320)에 의해 소정의 위치로 이송되어, 마사지를 한다. 이 경우, 상기 마사지부(330)는 도시된 바와 같 이, 두 개의 마사지 볼 구조를 가질 수 있으며, 다양하게 변형이 가능한 구조를 가진다.

본 실시예에서는 상기 마사지 모듈(300)은 상기 체형 측정모듈(200)과 별개의 이송부들에 의해 이송된다. 따라서, 상기 체형 측정모듈(200)이 작동하는 경우, 상기 마사지 모듈(300)은 상기 체형 측정모듈(200)의 작동에 방해되지 않는 위치에서 정지되는 것이 바람직하고, 상기 마사지 모듈(300)이 작동하는 경우, 상기 체형 측정모듈(200)은 상기 마사지 모듈(300)의 작동에 방해되지 않는 위치에서 정지되는 것이 바람직하다. 이와 달리, 도시하지는 않았으나, 상기 마사지 모듈(300)은 상기 체형 측정모듈(200)과 동일한 이송부들에 의해 이송될 수도 있다.

상기 마사지 모듈(300)은 상기 피측정물(700)의 표면의 성질에 관한 정보를 상기 주제어부(250)로부터 전달받아, 상기 피측정물(700)의 표면의 성질에 따라 마사지의 강도를 변환하면서 상기 피측정물(700)의 표면을 마사지할 수 있다. 이 경우, 상기 마사지 모듈(300)은 상기 피측정물(700)의 표면의 성질에 따라 마사지 위치를 선택할 수도 있다. 예를 들어, 상기 피측정물(700)이 인체인 경우, 근육으로 판단된 인체의 표면에 대하여만 마사지할 수 있다.

또한, 사용자는 상기 측정된 자신의 인체의 표면의 성질에 관한 정보를 바탕으로, 마사지의 대상부위를 선택할 수 있으며, 사용자의 선택 부위에 대한 입력 신호를 바탕으로, 상기 마사지 모듈(300)은 선택 부위에 대하여만 마사지할 수 있다.

상기 의자부(400)는 상기 등받이부(100)의 하단부에 연결되며, 상기 등받이부(100)와 서로 고정되어, 사용자의 엉덩이 부분을 지지한다. 상기 팔걸이부(500) 는 상기 등받이부(100) 및 상기 의자부(400)와 연결되며, 사용자의 팔 부분을 지지한다.

상기 표시부(600)는 상기 등받이부(100)의 앞부분에 배치되어, 사용자가 표시부(600)에 표시된 영상을 볼 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 상기 표시부(600)는 상기 팔걸이부(500)에 연결되어, 사용자의 앞부분에 배치될 수 있다. 상기 표시부(600)는 측정된 사용자 인체의 표면 성질을 표시하는 표시 패널(610) 및 상기 체형 측정모듈(200)과 상기 마사지 모듈(300)의 동작에 관한 정보를 입력하는 입력 패널(620)을 포함한다.

상기 표시부(600)는 사용자 인체의 표면 성질을 상기 측정부(210)의 이동 변위의 크기에 따라 정해진 색 또는 모양으로 변환하여 표시할 수 있으며, 구체적인 내용은 후술한다.

결국, 사용자는 상기 표시부(600)를 통해 자신의 체형을 파악할 수 있으며, 프로그래밍 된 마사지 모듈(300)을 선택하거나, 스스로 적절한 마사지 모듈(300)을 상기 입력 패널(620)에 직접 입력하여, 효과적으로 마사지를 받을 수 있다.

도 3은 상기 측정부에 의한 측정예를 나타낸 개념도이다.

도 3을 참조하면, 상기 측정부(210)의 끝부(212)의 이동 변위는 상기 피측정물(700)의 표면의 성질에 따라 변하게 된다. 구체적으로, 상기 피측정물(700)이 인체인 경우를 예로 들면, 인체의 표면은 크게 지방을 포함한 살만 있는 살 부분(710), 살 밑에 근육이 분포된 근육 부분(720) 및 살 밑에 뼈가 위치하는 뼈 부분(730)으로 분류될 수 있다. 이 경우, 일정한 힘을 전달받은 상기 측정부(210)의 끝부(212)가 상기 살, 근육 및 뼈 부분들을(710, 720, 730) 양의 제3 방향(+Z)으로 누르게 되면, 상기 살, 근육 및 뼈 부분들은 각각 제1, 제2 및 제3 변위(d1, d2, d3) 만큼 양의 제3 방향(+Z)으로 이동하게 된다. 상기 측정부(210)의 끝부(212)에 가해지는 강도는 뼈, 근육, 살 부분 순서이므로, 상기 제1, 제2 및 제3 변위들은, d1>d2>d3를 만족시키게 된다.

이와 같이, 인체의 표면에 동일한 힘을 가한 경우, 지방을 포함한 살만 있는 살 부분(710), 살 밑에 근육이 분포된 근육 부분(720), 살 밑에 뼈가 위치하는 뼈 부분(730) 순으로 눌리게 되므로, 상기 눌리는 양, 즉, 양의 제3 방향(+Z)으로의 변위의 양을 통해, 인체의 표면의 성질을 파악할 수 있다.

도 4는 도 1의 안마 시스템의 체형 측정모듈에 의한 측정결과를 도시한 그래프이다.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 의한 안마 시스템의 체형 측정모듈(200)을 이용하여, 상기 측정부(210)의 끝부(212)에 가해지는 힘과 상기 끝부(212)에 의해 인체의 표면 각 부분들이 이동되는 변위와의 관계를 실험한 결과를 확인할 수 있다. 즉, 상기 끝부(212)에 가해지는 힘과 상기 이동 변위의 관계는 인체의 표면의 각 부분들 모두에 대하여 전체적으로 2차 곡선과 비슷한 양상을 나타낸다. 그러나, 상기 끝부(212)에 가해지는 힘이 1N 이상인 경우에는, 상기 끝부(212)에 가해지는 힘과 상기 이동 변위의 관계는 인체의 표면의 각 부분들 모두에 대하여 전체적으로 1차 곡선과 비슷한 양상을 나타낸다.

실제로, 인체의 각 부분들 중, 근육 및 뼈도 일정한 두께의 살 부분이 표면 을 감싸고 있는 형태이므로, 이렇게 표면을 감싼 살 부분을 통과하여 근육 및 뼈와 닿기 시작하는 지점부터 정확하게 표면의 특징이 나타난다는 점을 고려하면, 상기 측정부(210)의 끝부(212)에 가해지는 힘과 상기 끝부(212)에 의해 이동되는 변위와의 관계는, 인체의 각 부분들 모두에 대하여 1차 곡선의 관계, 즉 서로 비례하는 관계를 가진다고 볼 수 있다. 결국, 본 실험 결과를 통하여, 2N의 힘이 인체의 각 부분들에 가해진 경우, 살 부분(710)은 약 5.2mm, 근육 부분(720)은 약 3.6mm, 뼈 부분(730)은 약 2.45mm가 눌려지게 된다. 즉, 인체의 각 부분에 가해지는 힘과 눌려지는 변위의 비는, 살 부분(710)은 약 1:2.6, 근육 부분(720)은 약 1:1.8, 뼈 부분(730)은 약 1:1.25임을 알 수 있다.

이와 같이, 인체의 각 부분에 가해지는 힘과 눌려지는 변위는 일정한 관계를 가지므로, 상기 일정한 관계에 관한 정보를 기준 데이터로 저장하고, 상기 소정의 위치에서 측정된 힘과 변위와의 관계를 상기 기준 데이터와 비교한다면, 상기 소정의 위치에서의 인체의 성질을 판단할 수 있다.

도 5a는 도 1의 안마 시스템에 의한 측정결과를 매핑하여 도시한 2차원 프로파일이다. 도 5b는 도 5a의 2차원 프로파일을 보간한 프로파일이다.

도 5a를 참조하면, 상기 등받이부(100)를 일정한 간격으로 나누어 각 위치에서의 양의 제3 방향(+Z)으로의 변수를 측정한 후, 상기 변수의 크기를 크기에 따라 정해진 색으로 변환하여 등 부분의 성질 분포를 도시한 2차원 프로파일을 확인할 수 있다.

상기 도 5a의 결과는, 본 실시예에 의한 안마 시스템의 체형 측정 모듈(200) 을 통해 가로 약 160mm, 세로 약 425mm 크기의 사용자의 등 부분의 성질을 측정한 후, 이를 2차원 프로파일로 매핑한 결과이다. 구체적으로, 본 실험에서는 상기 등받이부(100)의 제1 이송방향(X)으로의 길이를 21등분하고, 제2 이송방향(Y)으로의 길이를 8등분하여, 상기 등받이부(100)를 총 168개의 측정위치들로 구분하였다. 이 후, 상기 이송부(220)의 제1 및 제2 이송 가이드들(221, 222)을 통해, 상기 측정부(210)를 상기 총 168개의 측정위치들 각각으로 이송시킨 후, 각각의 측정위치에서 소정의 힘을 가할 때 양의 제3 방향(+Z)으로의 이동 변수를 측정하였다. 이 경우, 상기 제3 방향(+Z)으로의 이동 변수란 양의 제3 방향(+Z)으로 가해진 힘과 양의 제3 방향(+Z)으로 이동된 변위의 비를 계산한 값으로 정의되며, 양의 제3 방향(+Z)으로의 이동 변위의 상대값을 의미한다. 측정된 변위 데이터를 색으로 변환하기 위해, 변위의 크기가 커질수록 빨강색에서 파랑색으로 변화하도록 매핑시켰다. 예를 들어, 색의 변수가 60인 경우는 짙은 파랑색, 변수가 40인 경우는 녹색으로, 변수가 20인 경우는 빨강색 등으로 매핑시켰다. 이와 같이, 상기 도 5a는 각각의 측정위치에서 측정된 이동 변수를 각각의 크기에 매핑되는 색으로 표현한 결과이다.

상기 도 5a를 통해, 우측 하단부 및 우측 상단부의 변위가 작음을 확인할 수 있다. 이는, 사용자의 등 부분 중, 우측 하단부 및 우측 상단부를 중심으로 뼈 부분이 분포되어 있다고 해석될 수 있다. 이와 동일하게, 상기 우측 하단부와 상기 우측 상단부를 잇는 가상의 선이 사용자의 등 부분 중, 뼈가 형성된 부분, 즉, 척추 라인이 형성된 부분임을 예측할 수 있다.

한편, 도 5b를 참조하면, 도 5a를 통해 각 측정위치별로 단속적으로 제공된 사용자의 등 부분의 성질에 관한 정보가 연속적인 데이터로 변환됨을 확인할 수 있다. 즉, 도 5b는 상기 도 5a의 실험 결과를 보간 작업을 통해 프로파일을 수정한 결과이다. 상기 도 5b의 결과를 통해, 사용자의 등 부분의 성질의 변화를 연속적으로 파악할 수 있다. 특히, 우측 하단부에서 우측 상단부로 이어지는 가상의 선을 고려할 때, 뼈 부분의 위치를 보다 뚜렷하게 확인할 수 있다.

이미 언급한 바와 같이, 상기 도 5a 및 도 5b의 결과는 상기 표시부(600)를 통해 표시되어 사용자에게 등 부분의 성질에 관한 정보를 쉽게 제공할 수 있다.

실험 결과를 도시하지는 않았으나, 상기 도 5a 및 5b에 도시된 2차원 프로파일은 적절한 프로그램을 사용하여 3차원 프로파일로 변환할 수 있으며, 이 경우, 사용자는 보다 다양한 영상을 통해 자신의 등 부분의 성질에 관한 정보를 얻을 수 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 체형 측정방법을 나타낸 순서도이다.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 의한 체형 측정방법은 체형 측정방법상의 특징을 제외하고 체형 측정방법에서 사용되는 구성요소들은 도 1 내지 도 5b를 참조하여 설명한 실시예에 의한 안마 시스템의 구성요소와 실질적으로 동일하므로 동일한 참조번호를 사용하고, 중복되는 설명은 이를 생략한다.

본 실시예에 의한 체형 측정방법에서는 우선, 측정부(210)를 상기 등받이부(100)의 배면에 평행한 상기 제1 방향(X) 및 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향(Y)으로 이송시켜, 소정의 측정위치에 위치시킨다(S10).

이후, 상기 측정부(210)를 상기 제1 및 제2 방향에 동시에 수직인 제3 방향(Z)으로 이송시켜, 상기 측정부(210)의 끝부(212)가 피측정물(700)의 표면과 실질적으로 수직으로 접촉하도록 위치시킨다(S20). 이 경우, 상기 제3 방향은 항상 상기 등받이부(100)의 배면에 실질적으로 수직이므로, 상기 측정부(210)의 끝부(212)는 상기 피측정물(700)의 표면과 실질적으로 수직으로 접촉하게 된다.

이후, 상기 측정부(210)는 상기 피측정물(700)의 표면의 절대좌표를 측정한다(S30). 이 경우, 상기 측정부(210)가 상기 피측정물(700)의 표면 전체의 절대좌표를 측정하게 되면, 상기 피측정물(700)의 표면의 3차원 형상이 형성되며, 이렇게 형성된 표면의 3차원 형상은 사용자 등에게 상기 표시부(600)를 통해 제시될 수 있다.

이후, 상기 측정부(210)에 동력을 전달하여 상기 피측정물(700)의 표면에 힘을 가한다(S40). 상기 측정부(210)에 전달되는 동력은 상기 동력 전달부(230)에서 발생 및 전달되는 것이며, 상기 동력 전달부(230)는 이미 언급한 바와 같이, 회전력을 전달하는 구동 모터(231)와, 동력 전달축(232) 및 연결축(233)이 결합된 구조일 수 있으며, 직선형 전동기 구조일 수도 있다.

이후, 상기 피측정물(700)의 표면이 상기 제3 방향으로 이동하는 변위를 측정한다(S50). 이 경우, 상기 측정부(210)가 상기 제3 방향으로 이동하는 변위를 측정한다. 한편, 이미 언급한 바와 같이, 상기 측정부(210)는 로드셀일 수 있으며, 상기 로드셀의 경우, 미리 정해진 힘을 상기 제3 방향으로 가하여, 상기 정해진 힘에 대해 이동하는 변위를 측정하게 된다.

이후, 상기 소정의 측정위치에서 측정된 제3 방향으로의 이동 변위를 상기 저장부(240)에 저장한다(S60). 상기 저장부(240)는 상기 측정부(210)와 연결되어, 상기 측정부(210)가 위치한 소정의 측정위치 정보와 동시에 상기 피측정물(700)의 표면의 이동 변위를 저장하는 것이 바람직하다.

이후, 상기 소정의 측정위치에서 측정된 이동 변위를 기준 데이터와 비교하여, 상기 소정의 측정위치에서의 피측정물(700)의 표면의 성질을 판단한다(S70). 상기 피측정물(700)이 인체인 경우, 상기 기준 데이터는 도 4를 참조하여 설명한 바와 같다. 즉, 가해지는 힘과 눌려지는 변위의 비는, 살 부분(710)은 약 1:2.6, 근육 부분(720)은 약 1:1.8, 뼈 부분(730)은 약 1:1.25를 기준 데이터로 고려할 수 있다. 상기 기준 데이터를 바탕으로, 가해진 힘과 측정된 이동 변위의 비를 상기 기준 데이터와 비교하면, 상기 소정의 측정위치에서의 피측정물(700)의 표면의 성질을 판단할 수 있다.

이후, 상기 측정부(210)를 측정이 완료된 소정의 측정위치에서 다른 측정위치로 이송시킨다(S80). 이렇게 다른 위치로 이송된 측정부(210)가 그 위치에서의 측정이 완료되면, 또 다른 위치로 이송되어 측정을 진행하게 된다. 결과적으로, 상기 측정부(210)는 상기 이송부(220)에 의해 이송되어, 피측정물(700)의 표면 전체에 대하여 측정을 완료하게 된다.

이후, 피측정물(700)의 표면 전체에 대하여 측정이 완료되면, 상기 저장부(240)는 상기 피측정물(700)의 표면 전체에 대하여 측정된 변위를 저장하게 되고, 상기 주제어부(250)는 상기 저장부(240)의 저장 데이터를 기준 데이터와 비교 하여, 상기 피측정물(700)의 표면 전체에 대하여 표면의 성질을 판단한다. 이 경우, 상기 피측정물(700)이 인체인 경우, 뼈, 근육, 살(지방) 등으로 판단할 수 있다.

이 경우, 상기 피측정물(700)의 표면 전체에 대하여 측정된 변위를 상기 표시부(600)를 통해 표시할 수 있다(S90). 또한, 상기 피측정물(700)의 표면 전체에 대하여 판단된 성질을 상기 표시부(600)를 통해 표시할 수 있다(S100). 이 경우, 판단된 성질은 인체의 경우, 뼈, 근육, 살(지방) 등일 수 있으며, 사용자는 상기 표시부(600)를 통해 자신의 뼈, 근육, 살(지방) 분포를 확인할 수 있다.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 안마 방법을 나타낸 순서도이다.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 의한 안마 방법은 안마 방법상의 특징을 제외하고 안마 방법에서 사용되는 구성요소들은 도 1 내지 도 5b를 참조하여 설명한 실시예에 의한 안마 시스템의 구성요소와 실질적으로 동일하므로 동일한 참조번호를 사용하고, 중복되는 설명은 이를 생략한다.

본 실시예에 의한 안마 방법에서는 우선, 안마의 대상이 되는 대상물, 예를 들면, 인체의 등 부분을 일정 간격으로 나누어 복수의 측정위치를 할당한다(S210). 이 경우, 측정위치의 개수가 증가할수록 안마 시간은 증가하게 되므로, 사용자가 안마 시간을 고려하여 측정위치의 개수를 선택할 수 있는 선택모드를 제공할 수 있다.

이후, 상기 측정부(210)를 상기 이송부(220)를 통해 상기 등받이부(100)의 배면에 평행한 상기 제1 방향(X) 및 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향(Y)으로 이송 시켜, 소정의 측정위치에 위치시킨다(S220).

이후, 상기 측정부(210)를 상기 제1 및 제2 방향에 동시에 수직인 제3 방향(Z)으로 이송시켜, 상기 측정부(210)의 끝부(212)가 피측정물(700)의 표면과 실질적으로 수직으로 접촉하도록 위치시킨다(S230). 이 경우, 상기 제3 방향은 항상 상기 등받이부(100)의 배면에 실질적으로 수직이므로, 상기 측정부(210)의 끝부(212)는 상기 피측정물(700)의 표면과 실질적으로 수직으로 접촉하게 된다.

이후, 상기 측정부(210)는 상기 피측정물(700)의 표면의 절대좌표를 측정한다(S240). 이 경우, 상기 측정부(210)가 상기 피측정물(700)의 표면 전체의 절대좌표를 측정하게 되면, 상기 피측정물(700)의 표면의 3차원 형상이 형성되며, 이렇게 형성된 표면의 3차원 형상은 사용자 등에게 상기 표시부(600)를 통해 제시될 수 있다.

이후, 상기 측정부(210)에 동력을 전달하여 상기 피측정물(700)의 표면에 힘을 가한다(S250). 상기 측정부(210)에 전달되는 동력은 상기 동력 전달부(230)에서 발생 및 전달되는 것이며, 상기 동력 전달부(230)는 이미 언급한 바와 같이, 회전력을 전달하는 구동 모터(231)와, 동력 전달축(232) 및 연결축(233)이 결합된 구조일 수 있으며, 직선형 전동기 구조일 수도 있다.

이후, 상기 피측정물(700)의 표면이 상기 제3 방향으로 이동하는 변위를 측정한다(S260). 이 경우, 상기 측정부(210)가 상기 제3 방향으로 이동하는 변위를 측정한다. 한편, 이미 언급한 바와 같이, 상기 측정부(210)는 로드셀일 수 있으며, 상기 로드셀의 경우, 미리 정해진 힘을 상기 제3 방향으로 가하여, 상기 정해 진 힘에 대해 이동하는 변위를 측정하게 된다.

이후, 상기 소정의 측정위치에서 측정된 제3 방향으로의 이동 변위를 상기 저장부(240)에 저장한다(S270). 상기 저장부(240)는 상기 측정부(210)와 연결되어, 상기 측정부(210)가 위치한 소정의 측정위치 정보와 동시에 상기 피측정물(700)의 표면의 이동 변위를 저장하는 것이 바람직하다.

이후, 상기 소정의 측정위치에서 측정된 이동 변위를 기준 데이터와 비교하여, 상기 소정의 측정위치에서의 피측정물(700)의 표면의 성질을 판단한다(S280). 상기 피측정물(700)이 인체인 경우, 상기 기준 데이터는 도 4를 참조하여 설명한 바와 같다. 즉, 가해지는 힘과 눌려지는 변위의 비는, 살 부분(710)은 약 1:2.6, 근육 부분(720)은 약 1:1.8, 뼈 부분(730)은 약 1:1.25를 기준 데이터로 고려할 수 있다. 상기 기준 데이터를 바탕으로, 가해진 힘과 측정된 이동 변위의 비를 상기 기준 데이터와 비교하면, 상기 소정의 측정위치에서의 피측정물(700)의 표면의 성질을 판단할 수 있다.

이후, 상기 측정부(210)를 측정이 완료된 소정의 측정위치에서 다른 측정위치로 이송시킨다(S290). 이렇게 다른 위치로 이송된 측정부(210)가 그 위치에서의 측정이 완료되면, 또 다른 위치로 이송되어 측정을 진행하게 된다. 결과적으로, 상기 측정부(210)는 상기 이송부(220)에 의해 이송되어, 피측정물(700)의 표면 전체에 대하여 측정을 완료하게 된다.

이와 같이, 피측정물(700)의 표면 전체에 대하여 측정이 완료되면, 상기 저장부(240)는 상기 피측정물(700)의 표면 전체에 대하여 측정된 변위를 저장하게 되 고, 상기 주제어부(250)는 상기 저장부(240)의 저장 데이터를 기준 데이터와 비교하여, 상기 피측정물(700)의 표면 전체에 대하여 표면의 성질을 판단한다. 이 경우, 상기 피측정물(700)이 인체인 경우, 뼈, 근육, 살(지방) 등으로 판단할 수 있다.

이 경우, 상기 피측정물(700)의 표면 전체에 대하여 측정된 변위를 상기 표시부(600)를 통해 표시할 수 있으며, 상기 피측정물(700)의 표면 전체에 대하여 판단된 성질을 상기 표시부(600)를 통해 표시할 수도 있다. 이 경우, 판단된 성질은 인체의 경우, 뼈, 근육, 살(지방) 등일 수 있으며, 사용자는 상기 표시부(600)를 통해 자신의 뼈, 근육, 살(지방) 분포를 확인할 수 있다.

한편, 상기 피측정물(700)의 표면의 성질이 모두 판단되면, 근육으로 판단된 측정위치들에 대하여, 상기 등받이부(100)의 배면에 배치된 마사지 모듈(300)로 마사지 한다(S300). 이와 같이, 뼈로 판단된 부분을 마사지하는 경우 통증을 유발할 수 있으며, 살(지방)으로 판단된 부분의 경우 마사지가 필요 없으므로, 근육으로 판단된 측정위치들로 상기 마사지 모듈(300)을 이송시킨 후, 근육 부분에 대하여 집중적으로 마사지를 하여, 마사지 효과를 높일 수 있다.

본 발명은 가정용 또는 의료용으로 사용되는 마사지기에서, 인체의 체형에 따라 마사지 모듈을 변경할 수 있는 마사지기에 사용될 수 있는 산업상 이용가능성을 가진다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마 시스템을 도시한 사시도이다.

도 2는 도 1의 안마 시스템의 측정부 및 동력 전달부를 도시한 평면도이다.

도 3은 상기 측정부에 의한 측정예를 나타낸 개념도이다.

도 5a는 도 1의 안마 시스템에 의한 측정결과를 매핑하여 도시한 2차원 프로파일이다.

도 5b는 도 5a의 2차원 프로파일을 보간한 프로파일이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 안마 시스템 100 : 등받이부

200 : 체형 측정모듈 210 : 측정부

220 : 이송부 230 : 동력 전달부

240 : 저장부 250 : 주제어부

300 : 마사지 모듈 400 : 의자부

500 : 팔걸이부 600 : 표시부

700 : 피측정물

Claims

측정부를 제1 방향 및 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 이송시켜 제1 측정위치에 위치시키는 단계;

상기 측정부를 상기 제1 및 제2 방향에 수직인 제3 방향으로 이송시켜, 피측정물을 향하는 제3 방향으로의 상기 측정부의 끝부가 상기 피측정물의 표면과 실질적으로 수직으로 접촉하도록 위치시키는 단계;

상기 측정부에 동력을 전달하여 피측정물의 표면에 힘을 가하는 단계;

상기 피측정물의 표면이 상기 제3 방향으로 이동하는 변위를 측정하는 단계;

상기 제1 측정위치에서 측정된 변위를 저장하는 단계; 및

상기 제1 측정위치에서 측정된 변위를 기준 데이터와 비교하여, 상기 제1 측정위치에서의 피측정물의 표면의 성질을 판단하는 단계를 포함하는 체형 측정방법.
제1항에 있어서, 상기 측정부의 끝부가 피측정물의 표면과 접촉하도록 위치한 경우, 상기 피측정물의 절대좌표를 측정하여 상기 피측정물의 3차원 형상을 형성하는 단계를 더 포함하는 체형 측정방법.
제1항에 있어서, 상기 피측정물의 표면의 성질은 뼈, 근육 및 살(지방) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 체형 측정방법.
제3항에 있어서, 상기 피측정물의 표면의 성질이 뼈, 근육, 살(지방)으로 갈수록 상기 측정된 변위는 커지는 것을 특징으로 하는 체형 측정방법.
제3항에 있어서, 상기 측정부를 상기 제1 및 제2 방향으로 일정하게 이송시켜 상기 제1 측정위치와 다른 제2 측정위치들에 각각 위치시키는 단계;

상기 제2 측정위치들 각각에서 측정된 변위들을 저장하는 단계; 및

상기 제1 및 제2 측정위치들에서 저장된 변위들을, 크기에 따라 정해진 색 또는 모양으로 변환하여, 표시부를 통해 표시하는 단계를 더 포함하는 체형 측정방법.
제5항에 있어서, 상기 표시부를 통해 표시된 각각의 측정위치들의 변위 정보를 통해, 상기 피측정물의 표면의 뼈, 근육 및 살의 분포를 판단하는 단계를 더 포함하는 체형 측정방법.
사용자의 등을 지지하는 등받이부; 및

상기 등받이부의 배면에 배치되며, 사용자의 등 부위의 성질을 판단하는 체형 측정모듈을 포함하며, 상기 체형 측정모듈은,

사용자의 등 표면을 향하는 방향으로의 끝부가 사용자의 등 표면과 실질적으로 수직을 향하도록 배치되어, 가해지는 힘에 따른 사용자의 등 표면의 이동 변위를 측정하는 측정부;

상기 등받이부의 배면에 평행하면서 제1 방향으로 고정된 제1 이송 가이드 및 상기 등받이부의 배면에 평행하면서 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 고정된 제2 이송 가이드를 포함하여, 상기 측정부를 소정의 측정위치에 위치시키는 이송부;

상기 측정부와 연결되어, 상기 측정부가 상기 사용자의 등 표면에 실질적으로 수직인 방향으로 힘을 가하도록 상기 측정부에 동력을 전달하는 동력 전달부;

상기 측정부와 연결되어, 상기 측정부가 소정의 측정위치에서 측정한 상기 사용자의 등 표면의 이동 변위를 저장하는 저장부; 및

상기 소정의 측정위치에서 측정된 변위를 기준 데이터와 비교하여, 상기 소정의 측정위치에서의 사용자의 등 표면의 성질을 판단하는 주제어부를 포함하는 안마 시스템.
제7항에 있어서, 상기 사용자의 등 표면의 성질은 뼈, 근육 및 살(지방) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 안마 시스템.
제8항에 있어서, 상기 사용자의 등 표면의 성질이 뼈, 근육, 살(지방)으로 갈수록 상기 측정된 변위는 커지는 것을 특징으로 하는 안마 시스템.
제8항에 있어서, 사용자가 영상을 볼 수 있도록 상기 등받이부의 앞부분에 배치되며, 상기 소정의 측정위치에서 측정된 상기 사용자의 등 표면의 이동 변위를, 크기에 따라 정해진 색 또는 모양으로 변환하여 표시하는 표시부를 더 포함하는 안마 시스템.
제8항에 있어서, 상기 등받이부의 배면에 배치되며, 사용자의 등을 마사지하는 마사지 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 시스템.
제11항에 있어서, 상기 마사지 모듈은 상기 체형 측정 모듈과 별개로 이송되는 것을 특징으로 하는 안마 시스템.
제11항에 있어서, 상기 마사지 모듈은 상기 사용자의 등 표면의 성질에 따라 마사지 강도를 변환하면서 마사지하는 것을 특징으로 하는 안마 시스템.
제11항에 있어서, 상기 마사지 모듈은 상기 사용자의 등 표면의 성질 중, 근육으로 판단된 표면만 마사지하는 것을 특징으로 하는 안마 시스템.
등받이부를 일정 간격으로 나누어 복수의 측정위치들을 할당하는 단계;

측정부를 등받이부의 배면에 평행하면서 제1 방향으로 고정된 제1 이송 가이드 및 상기 등받이부의 배면에 평행하면서 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 고정된 제2 이송 가이드를 통해 이송시켜 소정의 측정위치에 위치시키는 단계;

상기 측정부를 상기 제1 및 제2 방향에 수직인 제3 방향으로 이송시켜, 사용자의 등 표면을 향하는 제3 방향으로의 상기 측정부의 끝부가 사용자의 등 표면과 실질적으로 수직으로 접촉하도록 위치시키는 단계;

상기 사용자의 등 표면의 절대좌표를 측정하는 단계;

상기 측정부에 동력을 전달하여 상기 사용자의 등 표면에 힘을 가하는 단계;

상기 사용자의 등 표면이 상기 제3 방향으로 이동하는 변위를 측정하는 단계;

상기 소정의 측정위치에서 측정된 변위를 저장하는 단계;

상기 소정의 측정위치에서 측정된 변위를 기준 데이터와 비교하여, 상기 소정의 측정위치에서의 사용자의 등 표면의 성질을 판단하는 단계;

상기 측정부를 상기 제1 및 제2 이송 가이드들을 통해 이송시키면서 상기 복수의 측정위치들 모두에 걸쳐 상기 이동하는 변위를 측정하는 단계; 및

근육으로 판단된 사용자의 등 표면의 성질이 위치하는 측정위치들을, 상기 등받이부의 배면에 배치된 마사지 모듈로 마사지하는 단계를 포함하는 안마 방법.