KR102520564B1

KR102520564B1 - 지압 강도 조절이 가능한 마사지 유닛, 이를 포함하는 마사지 장치, 및 마사지 장치를 이용한 마사지 방법

Info

Publication number: KR102520564B1
Application number: KR1020200180019A
Authority: KR
Inventors: 이강호; 차효정; 이혁진
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2020-12-21
Filing date: 2020-12-21
Publication date: 2023-04-12
Also published as: KR20220089416A

Abstract

지압 강도 조절이 가능한 마사지 유닛, 이를 포함하는 마사지 장치, 및 마사지 장치를 이용한 마사지 방법에서, 상기 마사지 유닛은 구동부, 구동 전달부, 지압부 및 제어부를 포함한다. 상기 구동부는 토크가 가변되며 회전 구동력을 제공한다. 상기 구동 전달부는 상기 회전 구동력을 선형 이동으로 전환시킨다. 상기 지압부는 상기 구동 전달부에 연결되어 상하방향으로 이동되며 사용자의 바디부를 지압한다. 상기 제어부는 상기 사용자의 바디부의 강성을 바탕으로 상기 구동부의 토크를 가변하여 상기 지압부의 상기 상하방향으로의 이동 변위를 제어한다.

Description

지압 강도 조절이 가능한 마사지 유닛, 이를 포함하는 마사지 장치, 및 마사지 장치를 이용한 마사지 방법{MASSAGE UNIT, MASSAGE APPARATUS HAVING THE SAME, AND METHOD FOR MASSAGING USING THE MASSAGE APPARATUS}

본 발명은 마사지 유닛, 이를 포함하는 마사지 장치, 및 마사지 장치를 이용한 마사지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마사지 대상의 각 위치별로 서로 다른 강성을 가지는 것을 고려하여, 각 위치에 최적의 지압 강도를 제공할 수 있도록 지압 강도의 조절이 가능한 마사지 유닛, 이를 포함하는 마사지 장치, 및 마사지 장치를 이용한 마사지 방법에 관한 것이다.

최근 가정용 또는 업소용 마사지기가 대중적으로 보급됨에 따라, 다양한 형태의 마사지 장치가 상용화되고 있다.

일반적으로 마사지 장치는, 각각의 지압봉이 신체의 국소 부위를 직접 타격 또는 문지르는 형태로 마사지를 수행하는 것으로, 마사지의 강도나 위치 등을 다양하게 조절할 수 있도록 설계되고 있다.

특히, 마사지의 강도는 사용자의 선택에 따라 조절될 수 있는데, 이러한 마사지의 강도를 조절하는 기술과 관련하여, 대한민국 등록특허 제10-2183154호에서는, 국소 부위에 대한 탄성 효과를 구현하기 위해 실제 스프링과 같은 탄성체를 사용하는 기술을 개시하고 있으며, 대한민국 등록특허 제10-2172982호에서도 피부와의 접촉 압력에 따라 변형이 가능하도록 설계하기 위해, 스프링과 같은 탄성체를 개재하도록 마사지 장치를 설계하는 기술을 개시하고 있다.

즉, 현재까지는 국소 부위의 접촉 압력을 효과적으로 흡수하거나, 사용자에게 보다 탄력적인 마사지 효과를 제공하기 위해, 스프링과 같은 탄성체를 마사지 장치에 적용하는 것이 일반적이었다.

그러나, 실제 스프링과 같은 탄성체가 마사지 장치에 구비되도록 마사지 장치를 설계하는 것은 설계가 복잡해지는 문제가 있으며, 나아가 내구성의 측면에서도 단점이 될 수 있다.

나아가, 현재까지 생산되고 있는 대부분의 마사지 장치에서는, 국소 부위에 대한 마사지를 수행함에 있어, 해당 부위의 상태, 즉 해당 부위가 근육인지, 지방층인지, 골격인지 등에 대한 고려 없이 기 설정된 마사지 강도로 마사지가 수행됨에 따라, 사용자의 편의성이 저하되는 문제도 있었다.

대한민국 등록특허 제10-2183154호 대한민국 등록특허 제10-2172982호

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 마사지 대상의 각 위치별로 가지는 서로 다른 강성을 판단할 수 있으며, 이러한 다른 강성을 고려하여 각 위치에 최적의 지압 강도를 제공할 수 있도록 지압 강도의 조절이 가능한 마사지 유닛을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 마사지 유닛을 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 상기 마사지 장치를 이용한 마사지 방법을 제공하는 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 마사지 유닛은 구동부, 구동 전달부, 지압부 및 제어부를 포함한다. 상기 구동부는 토크가 가변되며 회전 구동력을 제공한다. 상기 구동 전달부는 상기 회전 구동력을 선형 이동으로 전환시킨다. 상기 지압부는 상기 구동 전달부에 연결되어 상하방향으로 이동되며 사용자의 바디부를 지압한다. 상기 제어부는 상기 사용자의 바디부의 강성을 바탕으로 상기 구동부의 토크를 가변하여 상기 지압부의 상기 상하방향으로의 이동 변위를 제어한다.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 사용자의 바디부의 강성이 상대적으로 강한 경우, 상기 구동부의 토크를 감소시켜 상대적으로 부드러운 마사지를 제공하고, 상기 사용자의 바디부의 강성이 상대적으로 약한 경우, 상기 구동부의 토크를 증가시켜 상대적으로 강한 마사지를 제공할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 사용자의 바디부에 대한 지압을 수행하기 전에, 상기 지압부가 기 설정된 이동 변위만큼의 이동명령에 대하여 실제 이동하는 이동 변위에 대한 정보를 획득하여, 상기 사용자의 바디부의 강성에 대한 정보를 미리 획득할 수 있다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 마사지 장치는 사용자가 위치하는 베드부, 및 상기 베드부 상에 배열되어 사용자의 바디부를 마사지하는 복수의 마사지유닛들을 포함한다. 상기 마사지 유닛들 각각은, 토크가 가변되며 회전 구동력을 제공하는 구동부, 상기 회전 구동력을 선형 이동으로 전환시키는 구동 전달부, 상기 구동 전달부를 통해 구동력을 전달받아 상하방향으로 이동되며 상기 바디부를 지압하는 지압부, 및 상기 바디부의 강성을 바탕으로 상기 구동부의 토크를 가변하여 상기 지압부의 상기 상하방향으로의 이동 변위를 제어하는 제어부를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 구동부 및 상기 구동 전달부는, 상기 마사지 유닛들 각각에 구비되어, 상기 지압부를 개별적으로 구동시킬 수 있다.

일 실시예에서, 상기 구동부 및 구동 전달부는 일체로 연결되며, 하나의 구동부 및 구동 전달부가 복수의 지압부들에 순차적으로 위치하며 복수의 지압부들을 순차적으로 구동시킬 수 있다.

일 실시예에서, 적어도 2개 이상의 지압부들을 동시에 고정시키도록, 상기 지압부들의 하부에 위치하는 플레이트부, 및 상기 플레이트부의 하부에 위치하며, 상기 구동부 및 구동 전달부가 이동되는 레일부를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 레일부는, 서로 이격된 복수의 상기 플레이트부들의 하부를 따라 연속적으로 연장되며, 상기 구동부 및 구동 전달부는, 상기 레일부를 따라 상기 플레이트부들의 하부에 순차적으로 위치하여 복수의 지압부들을 순차적으로 구동시킬 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 바디부에 대한 지압을 수행하기 전에, 상기 마사지 유닛들의 지압부들 각각이, 기 설정된 이동 변위만큼의 이동명령에 대하여 실제 이동하는 이동 변위에 대한 정보를 획득하여, 상기 지압부들 각각이 위치하는 바디부의 강성에 대한 정보를 미리 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 바디부의 강성에 대한 정보를 바탕으로, 상기 바디부의 강성에 따라 상기 구동부의 토크를 가변 제어할 수 있다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 마사지 방법에서, 상기 바디부의 각 부위별로 변위를 스캐닝하는 단계, 상기 스캐닝된 변위를 바탕으로 상기 바디부의 각 부위별 강성을 판단하는 단계, 상기 바디부의 각 부위별 최종 변위를 결정하는 단계, 및 상기 마사지 유닛들 각각이 상기 최종 변위를 바탕으로 순차적으로 또는 동시에 상기 바디부의 각 부위에 대하여 마사지를 수행하는 단계를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 변위를 스캐닝하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 지압부들 각각이, 기 설정된 이동 변위만큼의 이동명령에 대하여 실제 이동하는 이동 변위에 대한 정보를 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 최종 변위를 결정하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 바디부의 강성이 상대적으로 강한 부위에 대하여는, 상기 구동부의 토크를 상대적으로 감소시키고, 상기 바디부의 강성이 상대적으로 약한 부위에 대하여는, 상기 구동부의 토크를 상대적으로 증가시킬 수 있다.

본 발명의 실시예들에 의하면, 종래 고정된 높이로 마사지를 수행함으로써, 사용자의 편의성이 감소하는 문제를 해결하여, 사용자의 바디부의 강성을 바탕으로 회전 구동력을 제공하는 구동부의 토크를 가변시키고, 이를 통해 지압부의 상하방향으로의 이동 변위의 변화분을 가변시키며 마사지를 수행하므로, 상대적으로 강성이 약한 부분에 대하여는 상대적으로 높은 토크로 강한 마사지의 수행이 가능하고, 상대적으로 강성이 강한 부분에 대하여는 상대적으로 낮은 토크로 약한 마사지의 수행이 가능하여, 사용자의 편의성 및 마사지 효과를 향상시킬 수 있다.

특히, 별도의 스프링과 같은 탄성체를 개재시키기 않으면서도, 실질적으로 다양한 강성을 가지는 바디부에 대하여 최적의 지압 성능을 제공할 수 있으며, 탄성체를 이용한 지압의 효과를 구현할 수 있다.

또한, 마사지 유닛이 어레이로 배열된 마사지 장치를 통해, 사용자가 착석하거나 누운 상태에서, 서로 다른 강성을 가지는 사용자의 각 부위별로, 즉 골격부분, 체지방 부분 또는 근육부분 별로 최적의 지압 성능을 제공할 수 있어, 사용자의 마사지의 효과 및 편의성을 향상시킬 수 있다.

이 경우, 마사지의 수행 전에, 지압부가 기 설정된 이동변위 명령에 대하여 실제 이동된 변위 정보를 획득하여, 해당 부위의 강성을 미리 파악할 수 있으며, 이를 통해 최종적으로 각 부위별로 구동부가 서로 다른 토크로 상기 지압부가 이동되도록 제어함으로써, 상기 부위별 최적의 지압 성능을 효과적으로 제공할 수 있다.

나아가, 마사지 유닛이 개별적으로 구동되거나, 복수의 지압부들이 순차적으로 구동되도록 다양하게 설계될 수 있으며, 특히 하나의 구동부 및 구동 전달부를 통해 복수의 지압부들이 순차적으로 구동될 수 있도록 설계됨으로써, 마사지 장치의 구동 메커니즘을 간단하게 구현하면서도 제작비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 의한 마사지 유닛을 도시한 사시도이고, 도 1b는 도 1a의 마사지 유닛의 동작을 설명하기 위한 모식도이다.
도 2는 도 1a의 마사지 유닛을 이용한 사용자에 대한 마사지 상태를 설명하기 위한 모식도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 마사지 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 마사지 장치의 마사지 유닛들의 동작 상태를 설명하기 위한 모식도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 마사지 장치에서, 마사지 유닛들의 동작 상태를 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 마사지 장치에서, 마사지 유닛들의 동작 상태를 설명하기 위한 모식도이다.
도 7은 도 3의 마사지 장치를 이용한 마사지 방법을 도시한 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 의한 마사지 유닛을 도시한 사시도이고, 도 1b는 도 1a의 마사지 유닛의 동작을 설명하기 위한 모식도이다.

우선, 도 1a를 참조하면, 본 실시예에 의한 마사지 유닛(10)은 구동부(100), 구동 전달부(110), 제어부(150) 및 지압부(200)를 포함한다.

상기 구동부(100)는 상세히 도시하지는 않았으나, 회전 구동력을 생성하는 구동 모터일 수 있으며, 상기 제어부(150)에 의해 회전 구동되는 회전량이 제어된다.

즉, 상기 제어부(150)를 통해 제공되는 제어신호를 통해 상기 구동부(100)의 회전 구동량이 제어된다.

이 경우, 상기 구동부(100)가 구동 모터인 경우, 상기 구동부(100)의 구동 토크가 가변될 수 있다. 이러한, 상기 구동부(100)의 구동 토크는 상기 제어부(150)를 통해 제어되어 가변될 수 있으며, 상기 구동부(100) 스스로, 소정의 변위로 회전되기 위해 토크를 가변하며 출력을 수행할 수도 있음은 자명하다.

상기 구동 전달부(110)는, 상기 구동부(100)와 상기 지압부(200)의 사이에 연결되며, 상기 구동부(100)의 회전 구동력을 상기 지압부(200)로 전달한다.

이 경우, 상기 구동부(100)는 예를 들어, 회전 모터인 것으로, 회전 구동되지만, 상기 지압부(200)는 바디부(300)에 대한 마사지를 수행하는 것으로 도 1a에 도시된 바와 같이 상하방향(+Z/-Z)으로 이송되어야 한다.

따라서, 상기 구동 전달부(110)는, 상기 구동부(100)의 회전 구동력을 상기 지압부(200)의 상하방향으로의 이송으로 변환하여 전달한다. 이를 위해, 상세히 도시하지는 않았으나, 상기 구동 전달부(110)는 예를 들어, 볼 스크루 등으로 구성될 수 있다.

상기 지압부(200)는 상기 구동 전달부(110)에 의해 전달되는 상하 방향의 구동력에 따라, 상하방향(+Z/-Z)으로 소정의 변위를 가지며 이송하게 된다. 특히, 상기 지압부(200)는 끝단이 사용자의 바디부(300)에 위치하는 것으로, 상기 지압부(200)가 상하방향으로 소정의 변위를 가지며 이송함에 따라, 사용자의 바디부(300)에 대한 지압 또는 마사지가 수행된다.

결국, 상기 제어부(150)를 통해 상기 구동부(100)의 회전량이 결정되면, 상기 구동부(100)의 회전량에 대응되는 변위만큼 상기 지압부(200)는 상하방향으로 이송하게 된다.

한편, 본 실시예에서는, 상기 제어부(150)는 사전에 상기 지압부(200)의 상하방향의 이송 변위를 설정하고, 이렇게 설정된 이송 변위를 바탕으로 상기 지압부(200)를 동작시키게 된다.

이 경우, 상기 제어부(150)가 설정하는 상기 이송 변위는, 상기 바디부(300)의 강성을 바탕으로 기 설정될 수 있다.

즉, 상기 제어부(150)는, 실제 상기 바디부(300)에 대한 마사지를 수행하기 전에, 상기 바디부(300)까지의 위치를 고려하여 미리 설정된 제3 높이(h₃) 만큼 상기 지압부(200)를 이송시킨다.

이 때, 상기 바디부(300)가 상대적으로 단단한 부분, 예를 들어 골격 부분이라면, 높은 강성을 가지므로, 상기 제어부(150)의 명령에도 불구하고 상기 지압부(200)는 제3 높이(h₃)보다 낮은 제1 높이(h₁) 만큼만 이송된다.

결국, 상기 제어부(150)는 명령한 높이보다 낮은 높이만큼 상기 지압부(200)가 이송된 것으로부터, 해당 부위가 상대적으로 강성이 높은 단단한 부분이라는 정보를 획득하게 된다.

따라서, 상기 제어부(150)는 상기 획득된 정보를 바탕으로, 해당 부위에 대하여 보다 효과적인 지압을 수행하기 위해, 실제 해당 부위에 대한 마사지를 수행하는 경우, 상기 해당 부위의 강성에 대한 정보를 활용하게 된다.

즉, 상대적으로 높은 강성을 가지는 부위의 경우, 지압의 변위가 증가할수록 실제 사용자는 불편함을 느끼게 되며, 오히려 지압의 변위가 감소하는 경우 실제 사용자는 상기 지압부(200)가 상기 바디부(300)에 인가하는 지압력을 적게 느끼며 편의성이 향상될 수 있다.

이에, 상기 제어부(150)는, 해당 부위가 상대적으로 높은 강성을 가진다고 판단되면, 상기 구동부(100)의 토크를 감소시키는 제어를 수행한다. 그리하여, 해당 부위에 대하여 상대적으로 부드러운 마사지를 수행할 수 있다.

이상과 같이, 상기 구동부(100)의 토크가 감소함에 따라, 상대적으로 높은 강성을 가지는 부위에서의 상기 지압부(200)의 이동 변위의 변화분은 증가하게 된다.

이 경우, 상기 지압부(200)의 이동 변위의 변화분이란, 상기 지압부(200)가 제어 명령에 의해 입력된 이동변위는 상기 제3 높이(h₃)이지만, 실제 토크가 감소되는 제어 명령을 입력받게 되면, 상기 지압부(200)의 실제 이동변위는 상기 제1 높이(h₁)에 해당되는 것으로, 이에 따라 상기 지압부(200)의 이동변위의 변화분은 (h₃-h₁)으로 상대적으로 증가하게 되는 것을 의미한다.

이와 달리, 상대적으로 낮은 강성을 가지는 부위의 경우, 지압의 변위가 증가할수록 실제 사용자는 마사지 효과를 더욱 잘 느끼게 되며, 오히려 지압의 변위가 감소하는 경우 실제 사용자는 마사지 효과가 높지 않다는 느낌을 갖게되어, 상기 지압부(200)가 상기 바디부(300)에 인가하는 지압력이 증가할수록 편의성이 향상될 수 있다.

이에, 상기 제어부(150)는, 해당 부위가 상대적으로 낮은 강성을 가진다고 판단되면, 상기 구동부(100)의 토크를 증가시키는 제어를 수행한다. 그리하여, 해당 부위에 대하여 상대적으로 강한 마사지를 수행할 수 있다.

이상과 같이, 상기 구동부(100)의 토크가 증가함에 따라, 상대적으로 낮은 강성을 가지는 부위에서의 상기 지압부(200)의 이동 변위의 변화분은 감소하게 된다.

이 경우, 상기 지압부(200)의 이동 변위의 변화분이란, 상기 지압부(200)가 제어 명령에 의해 입력된 이동변위는 상기 제3 높이(h₃)이지만, 실제 토크가 증가되는 제어 명령을 입력받게 되면, 상기 지압부(200)의 실제 이동변위는 상기 제2 높이(h₂)에 해당되는 것으로, 이에 따라 상기 지압부(200)의 이동변위의 변화분은 (h₃-h₂)로 상대적으로 증가하게 되는 것을 의미한다.

한편, 이상과 같은 지압부의 이동변위의 변화분을 가변시키는 제어, 즉 상기 구동부의 구동 토크를 제어하는 것은, 상기 지압부(200)에 스프링과 같은 탄성체가 개재된 경우 상기 탄성체의 스프링 상수를 가변하는 것과 동일한 제어효과를 가져오는 것으로, 본 실시예의 경우, 실제 상기 탄성체를 개재시키지 않으면서도, 실질적으로 상기 탄성체를 통한 가변 강성 제어와 동일한 구동 효과를 가져올 수 있다.

이상과 같이, 상기 제어부(150)는 상기 획득된 정보를 바탕으로, 해당 부위에 대하여 보다 효과적인 지압을 수행하기 위해, 실제 해당 부위에 대한 마사지를 수행하는 경우, 상기 구동부(100)의 구동 토크를 가변시키며, 상기 지압부(200)의 이송 변위의 변화분을 가변시키고, 이를 통해 보다 효과적인 지압을 수행하게 된다.

이와 같이, 상기 제어부(150)를 통해 상기 바디부(300)의 국부적인 강성을 고려하여 상기 지압부(200)의 이송 변위의 변화분을 다양하게 가변시킬 수 있으며, 이를 통해 단순히 상기 지압부(200)의 이송 변위를 변화시키는 것으로 바디부에 최적의 마사지를 제공할 수 있다.

이를 통해, 도 1b에 도시된 바와 같이, 상기 지압부(200)에 스프링과 같은 탄성체를 연결한 상태에서, 상기 바디부(300)의 강성에 따라 상기 스프링 상수(k)를 가변시킴으로써 최적의 마사지를 제공하는 것과 실질적으로 동일한 효과를 구현할 수 있다.

즉, 본 실시예의 경우, 앞서 설명한 바와 같이, 스프링과 같은 별도의 탄성체를 구비하지 않은 상태에서, 상기 제어부(150)의 제어 동작만으로, 상기 지압부(200)의 스트로크를 다양하게 가변함으로써, 실제 스프링 등의 탄성체를 통해 다양한 지압력을 제공하는 것과 동일한 효과를 구현할 수 있다.

도 2는 도 1a의 마사지 유닛을 이용한 사용자에 대한 마사지 상태를 설명하기 위한 모식도이다.

도 2를 참조하면, 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명한 상기 마사지 유닛(10)의 구동 제어를 통해, 복수의 마사지 유닛들을 이용하여 상기 바디부(300)의 각각의 부위들에 대하여 마사지를 수행하는 경우, 각각의 지압부들(201, 202, 203)이 서로 다른 탄성계수(k₁, ..., k_n-1, k_n)를 가지며 마사지를 수행하는 것을 구현할 수 있다.

즉, 상기 바디부(300)의 각각의 부위들이 서로 다른 강성을 가지는 경우, 해당 강성에 대한 정보를 바탕으로 각 강성에 부합하도록 서로 다른 변위로 이동을 명령하여 상기 지압부들(201, 202, 203)을 개별 제어함으로써, 실질적으로 상기 지압부들(201, 202, 203)에 서로 다른 탄성계수를 가지는 스프링이 연결된 것과 같이, 서로 다른 탄성으로 해당 부위에 대한 최적의 마사지를 수행할 수 있다.

이 경우, 상기 각각의 부위들에 대한 강성 정보는, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 지압부가 기 설정된 이동 변위만큼의 이동명령에 대하여 실제 이동하는 이동 변위에 대한 정보를 획득함으로써, 획득할 수 있다.

이상과 같이, 본 실시예에 의한 상기 마사지 유닛(10)의 경우, 상기 지압부(200)를 1차적으로 이동시켜, 실제 이동된 변위를 바탕으로, 상기 지압부(200)를 통해 지압되어야 하는 바디부(300)의 해당 부위의 강성에 대한 정보를 획득하고, 이를 바탕으로 상기 구동부(100)의 회전 토크를 가변시키고, 이를 통해 상기 지압부(200)의 이동 변위의 변화분을 가변시킴으로써, 해당 부위에 대한 강성을 고려한 최적의 마사지를 수행할 수 있다.

그리하여, 단순히 상기 구동부(100)의 회전 토크를 제어하는 단순한 제어를 통해, 각 부위별 최적의 마사지 효과를 제공할 수 있다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 마사지 장치를 도시한 사시도이다. 도 4는 도 3의 마사지 장치의 마사지 유닛들의 동작 상태를 설명하기 위한 모식도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예에 의한 상기 마사지 장치(20)는, 복수의 지압부들(200), 복수의 고정부들(211, 212, 213), 구동부(100), 구동 전달부(110) 및 베드부(400)를 포함한다.

이 경우, 상기 구동부(100) 및 상기 구동 전달부(110)는, 일체로 형성되며, 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명한, 상기 구동부(100) 및 상기 구동 전달부(110)와 실질적으로 동일하다.

즉, 상기 구동부(100)는 회전 구동력을 제공하는 예를 들어, 회전 모터일 수 있으며, 상기 구동 전달부(110)는 상기 구동부(100)의 회전 구동력을 선형 이송으로 변화시키는 것으로, 세부적인 구동 동작 및 구성에 대하여는 앞서 설명한 바와 같다.

한편, 상기 베드부(400)는 소정 면적을 가지며 형성되는 베드(bed)일 수 있으며, 도시하지는 않았으나, 상기 베드부(400)의 상부에는 사용자가 눕거나, 착석할 수 있다.

나아가, 도 3에는, 상기 베드부(400)가 평면 형태로 연장된 것을 예시하였으나, 의자의 형태로 형성될 수 있으며, 그 모양이 다양하게 변형될 수 있음은 자명하다.

상기 지압부들(200)은 복수개가 상기 베드부(400) 상에 배열되며, 상기 지압부들(200)의 배열은 도 3에 예시된 바와 같이 일정간격으로 평면상에서 격자 형태로 배열될 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.

한편, 상기 고정부들(211, 212, 213)은 각각의 지압부들(201, 202, 203)을 상기 베드부(400) 상에 고정시키는 것으로, 상기 베드부(400)와 동일한 소재로 형성되거나, 상기 지압부들의 고정을 위해 유연하되 일정한 고정력을 가질 수 있도록 설계될 수 있다.

한편, 상기 지압부들(201, 202, 203)은 상기 고정부들(211, 212, 213)에 의해 위치가 고정되면서, 동시에 상하방향, 즉 상기 베드부(400)의 평면에 수직인 방향으로 이송될 수 있다. 그리하여, 상기 지압부들(201, 202, 203)의 상기와 같은 상하방향의 이송에 의해 상기 베드부(400) 상에 위치하는 사용자의 바디부 각각의 부위들에 대하여 지압 또는 마사지를 수행하게 된다.

본 실시예의 경우, 상기 구동부(100) 및 상기 구동 전달부(110)는 일체로 형성되지만, 상기 구동 전달부(110)는 상기 지압부(201, 202, 203)와 서로 분리 가능하도록 연결된다.

그리하여, 본 실시예에서는, 상기 구동부(100) 및 상기 구동 전달부(110)가 구동하고자 하는 해당 지압부의 하부에 위치하여, 해당 지압부와 접촉 또는 결합하여 해당 지압부의 동작을 수행하고, 이 후 인접한 다른 지압부로 이동되어 동일하게 다른 지압부에 대한 동작을 수행하는 것으로, 상기 지압부들(201, 202, 203)에 대한 구동을 순차적으로 또는 선택적으로 수행하게 된다.

이 경우, 상기 구동 전달부(110)와 상기 지압부는 도시하지는 않았으나 별도의 접촉 또는 결합 구조를 추가로 포함할 수 있으며, 이와 달리, 단순히 상기 구동 전달부(100)의 상면이 상기 지압부의 하면에 위치하며 접촉하는 것으로, 상기 구동 전달부(100)와 구동이 필요한 상기 지압부가 서로 정렬되며 연결될 수 있다.

나아가, 도시하지는 않았으나, 본 실시예에 의한 상기 마사지 장치(20)에서도, 제어부는 구비된다.

그리하여, 상기 제어부는, 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명한 바와 같이, 사용자의 바디부에 대한 실제 마사지를 수행하기 전에, 상기 베드부(400)에 배열되는 각각의 지압부들(201, 202, 203)에 대하여, 기 설정된 이동 변위만큼의 이동명령에 대하여 실제 이동하는 이동 변위에 대한 정보를 사전에 획득한다.

또한, 상기 이동 변위에 대한 사전 정보를 바탕으로, 각각의 지압부들이 위치하는 위치에서의 사용자 바디부의 강성에 대한 정보를 미리 획득한다.

그리하여, 실제 상기 사용자의 바디부에 대한 마사지 또는 지압을 수행하는 경우, 상기 강성에 대한 정보를 바탕으로, 상기 구동부의 회전 토크를 가변시키고, 이를 바탕으로 상기 지압부들 각각의 이동 변위의 변화분을 서로 다르게 제어할 수 있다.

이 경우, 상기 이동 변위에 대한 사전 정보를 획득하는 경우에도, 상기 구동부(100) 및 상기 구동 전달부(110)는 해당 지압부에 순차적으로 또는 선택적으로 결합되어, 소정의 구동을 구현하여야 함은 자명하다.

이상과 같이, 복수의 지압부들(201, 202, 203)이 상기 베드부(400) 상에 일정한 배열로 고정될 수 있으며, 상기 지압부들(201, 202, 203)보다 적은 개수의 구동부(100) 및 구동 전달부(110)의 결합체가, 각각의 지압부들의 하부에 순차적으로 또는 선택적으로 위치하여 해당 지압부의 상하방향의 이송을 구현할 수 있으며, 이를 통해 사용자 바디부의 각각의 부위에 대하여 최적의 변위로 마사지 또는 지압을 수행할 수 있다.

이 경우, 상기 하나의 구동부 및 구동 전달부에 의해 제어되는 지압부들의 개수는, 다양하게 설계될 수 있으며, 상기 구동부 및 구동 전달부의 이송 범위 역시 다양하게 설계될 수 있음은 자명하다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 마사지 장치에서, 마사지 유닛들의 동작 상태를 설명하기 위한 평면도이다.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 의한 마사지 장치(30)는 구동부(100), 구동 전달부(110), 복수의 지압부들(201, 202), 복수의 고정부들(211, 212), 플레이트부(220), 레일 프레임(250), 레일부(251) 및 베드부(미도시)를 포함한다.

상기 베드부는, 도 3에 도시된 상기 베드부(400)와 실질적으로 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다. 또한, 상기 구동부(100) 및 상기 구동 전달부(110) 역시, 일체로 서로 연결되며 구체적인 구성 및 동작은 도 3을 참조하여 설명한 바와 같으므로 생략한다. 나아가, 상기 고정부들(211, 212) 각각이 상기 지압부들(201, 202) 각각을 상기 베드부(400) 상에 고정시키는 것도 도 3에서와 동일하다.

다만, 본 실시예에서는, 상기 복수의 지압부들(201, 202)이, 예를 들어, 한 쌍이 상기 플레이트부(221)에 의해 동시에 고정된다. 이 경우, 상기 플레이트부(221)는 상기 베드부(400)의 내측에 위치하는 것으로, 상기 베드부(400)의 외부로는 상기 지압부들(201, 202)만 돌출될 수 있다.

또한, 도 5에서는, 2개의 지압부들(201, 202)이 하나의 플레이트부(221)에 동시에 고정되는 것을 예시하였으나, 3개 이상의 지압부들이 하나의 플레이트부에 동시에 고정될 수도 있다.

이상과 같이, 복수의 지압부들(201, 202)이 하나의 플레이트부(221)에 고정되므로, 상기 구동부(100) 및 상기 구동 전달부(110)가 상기 플레이트부(221)를 상하방향으로 이송시키는 것으로, 복수의 지압부들(201, 202)을 동시에 상하방향으로 이송시킬 수 있다.

그리하여, 다수의 지압부들을 개별적으로 구동하는 것과 대비하여, 상대적으로 상기 구동부(100) 및 상기 구동 전달부(110)의 이송 범위를 감소시킬 수 있으며, 이에 따라 상기 지압부들의 지압 또는 마사지 간격을 감소시켜 보다 마사지 효율을 향상시킬 수 있다.

다만, 상기 플레이트부(221) 상에 복수의 지압부들(201, 202)이 위치하는 경우, 본 실시예에서와 같이, 상기 복수의 지압부들(201, 202)의 중앙을 관통하도록 상기 플레이트부(221)의 하부에 상기 레일 프레임(250) 및 상기 레일부(251)가 형성되어야 한다.

특히, 도 5에 도시된 바와 같이, 서로 인접한 복수의 플레이트부들(221, 222, 223) 각각의 중앙을 동시에 통과하도록, 상기 플레이트부들(221, 222, 223)의 하부에 상기 레일 프레임(250)이 연장될 수 있으며, 상기 레일 프레임(250)을 따라 상기 레일부(251)도 연장될 수 있다.

그리하여, 상기 구동부(100) 및 상기 구동 전달부(110)는 일체로 서로 조립된 상태에서 상기 레일부(251)를 따라 이동하게 된다.

즉, 상기 구동부(100) 및 상기 구동 전달부(110)가 제1 플레이트부(221)의 중앙 하부에 위치하여, 상기 제1 플레이트부(221)를 상하방향으로 이송시키면, 상기 제1 플레이트부(221) 상에 위치하는 한 쌍의 지압부들(201, 202)은 상기 제1 플레이트부(221)의 이송과 함께 상하방향으로 동시에 이송하며, 상부의 사용자의 바디부에 대한 지압 또는 마사지를 수행하게 된다.

이 후, 상기 구동부(100) 및 상기 구동 전달부(110)가 상기 레일부(251)를 따라 이동하여, 제2 플레이트부(222)의 중앙 하부에 위치하여, 상기 제2 플레이트부(222)를 상하방향으로의 이송시키면, 상기 제2 플레이트부(222) 상에 위치하는 한 쌍의 지압부들 역시 상하방향으로 동시에 이송하며, 상부의 사용자의 바디부에 대한 지압 또는 마사지를 수행하게 된다.

따라서, 상대적으로 적은 이동 범위를 통해, 다수의 지압부들을 구동시킬 수 있으며, 이를 통해 마사지 효과를 향상시킬 수 있다.

한편, 도시하지는 않았으나, 본 실시예에서도 제어부는, 상기 사용자에 대한 실제 마사지를 수행하기 전에, 각각의 플레이트부들(221, 222, 223)이 위치하는 위치에서의, 사용자의 바디부의 각 부위에 대한 강성 정보를 미리 획득한 후, 상기 강성 정보를 바탕으로 회전 토크를 가변하여 해당 플레이트부의 상하방향으로의 변위의 변화분을 제어한다.

다만, 이 경우, 앞선 실시예들에서는 각 지압부들이 위치하는 해당 부위에서의 강성 정보가 획득되지만, 본 실시예에서는, 예를 들어 한 쌍의 지압부들이 하나의 플레이트부 상에 위치하는 경우 한 쌍의 지압부들이 위치하는 해당 부위들의 평균 강성 정보가 획득될 수 있으며, 이렇게 획득되는 평균 강성 정보를 바탕으로 상기 제어부가 해당 플레이트부의 변위를 가변시키기 위한 구동부의 회전토크를 제어하게 된다.

나아가, 상기 제어부에서, 상기 플레이트부들 각각이 위치하는 바디부의 각 부위에 대한 강성 정보를 획득하는 방법으로, 상기 플레이트부가 기 설정된 이동 변위만큼의 이동명령에 대하여 실제 이동하는 변위에 대한 정보를 획득하는 방법을 적용하는 것은, 앞서 설명한 내용으로부터 자명하다.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 마사지 장치에서, 마사지 유닛들의 동작 상태를 설명하기 위한 모식도이다.

도 6을 참조하면, 본 실시예에서의 상기 마사지 장치(40)에서는, 상기 구동부 및 상기 구동 전달부가 상기 지압부와 일대일로 연결되어 상기 지압부에 대한 구동이 수행된다.

즉, 상기 베드부(400) 상에 복수의 지압부들(201, 202, 203)이 각각의 고정부들(211, 212, 213)에 위치하는 경우, 상기 각각의 지압부들(201, 202, 203)에 구동부들(101, 102, 103) 및 구동 전달부들(111, 112, 113)이 일체로 연결되는 것으로, 결국 하나의 구동부에 의해 하나의 지압부가 개별적으로 제어된다.

이와 같이, 하나의 구동부에 의해 하나의 지압부가 일대일로 구동이 제어되므로, 각각의 지압부에 대한 구동 제어가 즉각적이며, 사용자의 편의성이 보다 향상될 수 있다.

나아가, 하나의 구동부는 해당 위치에서의 지압부의 이동 변위 정보, 즉 해당 위치에서의 바디부의 강성에 대한 정보만을 바탕으로 구동을 제어하므로, 구동 제어가 간단한 장점도 있다.

도 7은 도 3의 마사지 장치를 이용한 마사지 방법을 도시한 흐름도이다.

도 7을 참조하면, 상기 마사지 장치(20)를 이용한 마사지 방법에서는, 우선, 사용자의 바디부의 각 부위별로 변위를 스캐닝한다(단계 S10).

이 경우, 상기 바디부의 각 부위는, 결국 상기 지압부들 각각의 위치에서의 바디부의 부위에 해당된다.

또한, 변위를 스캐닝한다는 의미는, 앞서 설명한 바와 같이, 각각의 지압부들에 대하여 기 설정된 이동 변위 만큼의 이동명령에 대하여 실제 이동하는 이동 변위에 대한 정보를 획득한다는 의미이다.

이 후, 상기 각 부위별 변위 스캐닝의 결과를 바탕으로, 상기 바디부의 각 부위별 강성을 판단한다(단계 S20).

즉, 상기 제어부(150)에서는, 상기 이동 명령된 변위 대비 실제 이동된 변위 결과를 바탕으로, 각 부위별로 강성을 판단한다.

이 경우, 상기 제어부(150)에서 판단되는 각 부위별 강성은, 상대적인 강성값으로 도출될 수도 있으며, 소정의 연산을 통해 절대적인 강성값으로 도출될 수도 있다. 즉, 이동 명령 대비 실제 이동 변위 사이의 비율을 바탕으로 강성값을 도출하는 알고리즘을 적용할 수 있으며, 이러한 알고리즘은 다양하게 정의될 수 있다.

이 후, 상기 제어부(150)는 상기 판단된 각 부위별 강성에 대한 결과를 바탕으로, 상기 바디부의 각 부위별로 상기 구동부(100)의 토크를 결정한다(단계 S30).

즉, 상기 제어부(150)에서는, 상기 바디부의 특정 부위에서 강성이 상대적으로 강하다고 판단되는 경우, 상기 구동부(100)의 토크를 감소시켜 상기 지압부의 이동 변위의 변화분을 상대적으로 크게 설정하고, 이와 달리, 상기 바디부의 특정 부위에서의 강성이 상대적으로 약하다고 판단되는 경우, 상기 구동부(100)의 토크를 증가시켜 상기 지압부의 이동 변위의 변화분을 상대적으로 작게 설정한다.

이 후, 상기 결정된 최종 변위를 바탕으로, 상기 마사지 유닛들은 순차적으로 상기 바디부의 각 부위에 대하여 마사지를 수행한다(단계 S40).

이 경우, 도 3 및 도 4의 실시예에서의 상기 마사지 장치(20)를 이용하는 경우라면, 상기 마사지 유닛들은 순차적으로 상기 바디부에 대한 마사지를 수행하게 되며, 나아가, 도 6의 실시예에서의 상기 마사지 장치(40)를 이용하는 경우라면, 상기 마사지 유닛들은 동시에 상기 바디부에 대한 마사지를 수행할 수 있다.

한편, 이상에서는 도 3의 마사지 장치(20)를 이용한 마사지 방법에 대하여만 설명하였으나, 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한 마사지 장치들(30, 40)을 이용한 마사지 방법도 실질적으로 동일하게 수행될 수 있음은 자명하고, 이에 중복되는 설명은 생략한다.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 종래 고정된 높이로 마사지를 수행함으로써, 사용자의 편의성이 감소하는 문제를 해결하여, 사용자의 바디부의 강성을 바탕으로 회전 구동력을 제공하는 구동부의 토크를 가변시키고, 이를 통해 지압부의 상하방향으로의 이동 변위의 변화분을 가변시키며 마사지를 수행하므로, 상대적으로 강성이 약한 부분에 대하여는 상대적으로 높은 토크로 강한 마사지의 수행이 가능하고, 상대적으로 강성이 강한 부분에 대하여는 상대적으로 낮은 토크로 약한 마사지의 수행이 가능하여, 사용자의 편의성 및 마사지 효과를 향상시킬 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10 : 마사지 유닛 20, 30, 40 : 마사지 장치
100, 101, 102, 103 : 구동부
110, 111, 112, 113 : 구동 전달부
150 : 제어부 200, 201, 202, 203 : 지압부
211, 212, 213 : 고정부 220, 221, 222, 223 : 플레이트부
250 : 레일 프레임 251 : 레일부
300 : 바디부 400 : 베드부

Claims

토크가 가변되며 회전 구동력을 제공하는 구동부;
상기 회전 구동력을 선형 이동으로 전환시키는 구동 전달부;
상기 구동 전달부에 연결되어 상하방향으로 이동되며 사용자의 바디부를 지압하는 지압부; 및
상기 사용자의 바디부의 강성을 바탕으로 상기 구동부의 토크를 가변하여 상기 지압부의 상기 상하방향으로의 이동 변위를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 사용자의 바디부에 대한 지압을 수행하기 전에, 상기 지압부가 기 설정된 이동 변위만큼의 이동명령에 대하여 실제 이동하는 이동 변위에 대한 정보를 획득하여, 상기 사용자의 바디부의 강성에 대한 정보를 미리 획득하고,
상기 실제 이동하는 이동 변위가 상기 기 설정된 이동 변위보다 작은 경우, 해당 부위는 단단한 부분이라고 판단하여, 상기 구동부의 토크를 감소시켜 마사지를 수행하고, 해당 부위에서 상기 지압부의 이동 변위의 변화분은 증가하며,
상기 실제 이동하는 이동 변위가 상기 기 설정된 이동 변위보다 큰 경우, 해당 부위는 부드러운 부분이라고 판단하여, 상기 구동부의 토크를 증가시켜 마사지를 수행하고, 해당 부위에서 상기 지압부의 이동 변위의 변화분은 감소하는 것을 특징으로 하는 마사지 유닛.
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사용자가 위치하는 베드부, 및 상기 베드부 상에 배열되어 사용자의 바디부를 마사지하는 복수의 마사지유닛들을 포함하고,
상기 마사지 유닛들 각각은,
토크가 가변되며 회전 구동력을 제공하는 구동부;
상기 회전 구동력을 선형 이동으로 전환시키는 구동 전달부;
상기 구동 전달부를 통해 구동력을 전달받아 상하방향으로 이동되며 상기 바디부를 지압하는 지압부; 및
상기 바디부의 강성을 바탕으로 상기 구동부의 토크를 가변하여 상기 지압부의 상기 상하방향으로의 이동 변위를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 사용자의 바디부에 대한 지압을 수행하기 전에, 상기 지압부가 기 설정된 이동 변위만큼의 이동명령에 대하여 실제 이동하는 이동 변위에 대한 정보를 획득하여, 상기 사용자의 바디부의 강성에 대한 정보를 미리 획득하고,
상기 실제 이동하는 이동 변위가 상기 기 설정된 이동 변위보다 작은 경우, 해당 부위는 단단한 부분이라고 판단하여, 상기 구동부의 토크를 감소시켜 마사지를 수행하고, 해당 부위에서 상기 지압부의 이동 변위의 변화분은 증가하며,
상기 실제 이동하는 이동 변위가 상기 기 설정된 이동 변위보다 큰 경우, 해당 부위는 부드러운 부분이라고 판단하여, 상기 구동부의 토크를 증가시켜 마사지를 수행하고, 해당 부위에서 상기 지압부의 이동 변위의 변화분은 감소하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
제4항에 있어서, 상기 구동부 및 상기 구동 전달부는,
상기 마사지 유닛들 각각에 구비되어, 상기 지압부를 개별적으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
제4항에 있어서,
상기 구동부 및 구동 전달부는 일체로 연결되며,
하나의 구동부 및 구동 전달부가 복수의 지압부들에 순차적으로 위치하며 복수의 지압부들을 순차적으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
제6항에 있어서,
적어도 2개 이상의 지압부들을 동시에 고정시키도록, 상기 지압부들의 하부에 위치하는 플레이트부; 및
상기 플레이트부의 하부에 위치하며, 상기 구동부 및 구동 전달부가 이동되는 레일부를 더 포함하는 마사지 장치.
제7항에 있어서,
상기 레일부는, 서로 이격된 복수의 상기 플레이트부들의 하부를 따라 연속적으로 연장되며,
상기 구동부 및 구동 전달부는, 상기 레일부를 따라 상기 플레이트부들의 하부에 순차적으로 위치하여 복수의 지압부들을 순차적으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
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제4항의 마사지 장치를 이용한 마사지 방법에서,
상기 바디부의 각 부위별로 변위를 스캐닝하는 단계;
상기 스캐닝된 변위를 바탕으로 상기 바디부의 각 부위별 강성을 판단하는 단계;
상기 바디부의 각 부위별 최종 변위를 결정하는 단계; 및
상기 마사지 유닛들 각각이 상기 최종 변위를 바탕으로 순차적으로 또는 동시에 상기 바디부의 각 부위에 대하여 마사지를 수행하는 단계를 포함하는 마사지 방법.
제11항에 있어서, 상기 변위를 스캐닝하는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 지압부들 각각이, 기 설정된 이동 변위만큼의 이동명령에 대하여 실제 이동하는 이동 변위에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 마사지 방법.
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