KR100726805B1

KR100726805B1 - 안마 의자 및 안마 방법

Info

Publication number: KR100726805B1
Application number: KR1020060072226A
Authority: KR
Inventors: 이규대; 김태원
Original assignee: (주)대경산업; 한양대학교 산학협력단
Priority date: 2006-07-31
Filing date: 2006-07-31
Publication date: 2007-06-11

Abstract

안마 기구와 상기 안마 기구의 동작을 제어하는 제어 기구를 포함하는 안마 의자 및 상기 안마 기구와 제어 기구를 이용한 안마 방법이 개시되어 있다. 상기 안마 기구는 스프링이 구비된 지지부를 포함하여 사용자의 신체 굴곡에 따른 안마가 가능하고, 제1 모터를 통해 원형 궤적으로 사용자의 신체 안마가 가능하며, 제2 모터를 통해 사용자의 신체와 수직인 방향으로 안마가 가능하도록 구성된다. 상기 제어 기구는 사용자의 어깨 위치를 측정하는 센서부, 신체 정보를 입력할 수 있는 입력부 및 상기 측정된 데이터와 입력된 데이터로 안마 패턴을 결정하는 퍼지 제어부를 포함한다. 상기 퍼지 제어부가 결정하는 안마 패턴은 안마 코스, 안마 강도 및 안마 시간이고, 상기 측정된 데이터 및 입력된 데이터를 신체 표준 정보와 비교하여 최적의 안마 패턴이 제공된다. 그리하여, 사용자는 사용자의 신체 상태에 부합하는 다양한 궤적의 맞춤형 안마 패턴을 통해 편안하고 안락한 안마를 제공받을 수 있다.

안마 의자, 안마 기구, 제어 기구, 안마 패턴, 퍼지 제어

Description

안마 의자 및 안마 방법 {MASSAGE CHAIR AND MASSAGE PATTERN}

도 1a은 본 발명의 실시예에 의한 안마 기구를 개략적으로 도시한 평면도이다.

도 1b는 도 1a의 안마 기구 중 일부를 확대하여 도시한 평면도이다.

도 2a는 도 1a의 안마 기구 중 안마 돌기를 확대하여 도시한 평면도이다.

도 2b는 도 2a의 안마 돌기의 움직임을 나타낸 개략도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 안마 의자를 도시한 사시도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 안마 패턴의 결정 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 안마 패턴의 결정 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 6은 도 4의 안마 패턴 퍼지 제어 방법에 적용되는 신체 표준을 구분한 그래프이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 안마 기구 및 안마 패턴의 퍼지 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 안마 기구 101 : 안마 돌기

102: 제1 모터 105: 제1 스프링

107: 편심축 108: 제2 스프링

120: 제2 모터 200: 안마 의자

250: 센서부 260: 입력부

270: 퍼지 제어부 300: 제1 안마 패턴

400: 제2 안마 패턴 500: 안마 패턴 퍼지 제어 방법

본 발명은 안마 의자 및 안마 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 신체 상태에 부합하는 다양한 궤적의 안마 패턴을 통해 편안하고 안락한 안마를 제공하는 안마 의자 및 안마 방법에 관한 것이다.

일반적으로 안마 의자는 사용자의 신체를 직접 안마하는 안마 기구와 상기 안마 기구의 움직임을 제어하는 제어 기구를 포함한다.

상기 안마 기구와 관련하여 현재 통용되는 형태는, 안마 롤러가 승하강용 레일에 장착된 후 구동 모터의 회전으로 사용자의 신체를 따라 상하방향으로 이동하며 안마하는 유형과 안마 롤러가 회전축을 중심으로 회전하는 지지대 위에 장착된 후 구동 모터의 회전으로 일정 부위를 회전하며 안마하는 유형이 대표적이다.

그러나, 상기 안마 기구를 통한 안마는 신체에 단순한 진동이나 압력을 가할 뿐 사람의 손으로 안마할 때와 같은 주무르는 움직임이 없었고, 특히 노약자나 마 른 체형의 사람에게는 상기 안마 롤러가 뼈에 압력을 가하여 통증이 유발되는 문제점을 갖고 있었다.

한편, 상기 제어 기구와 관련하여, 대부분의 안마 의자는 사용자로 하여금 상체의 상단부, 중단부, 하단부 또는 하체 등 안마 부위를 선택할 수 있도록 하거나, 각 부위의 안마 강도를 선택할 수 있도록 하는 범위 내의 안마 패턴을 제공하고 있다.

그러나, 상기의 제어 기구는 제공하는 안마 패턴이 지나치게 단순하며, 사용자가 적절한 안마 패턴을 제공받기 위해서는 시행착오가 필요하다는 문제점을 갖고 있었다. 또한, 사용자의 신체 상태를 고려하지 못한 천편일률적인 안마 패턴을 제공하는 문제점도 있었다.

따라서 본 발명의 기술적 과제는 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자에게 사람의 손으로 안마를 수행하는 효과가 있는 안마 기구를 갖는 안마 의자를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 사용자의 신체 상태를 고려하여 최적의 안마 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 의한 안마 의자는 사용자의 신체를 안마하는 안마 기구 및 상기 안마 기구의 안마 동작을 제어하는 제어 기구를 포함한다.

상기 안마 기구는 안마 돌기, 상기 안마 돌기의 바닥면에 연결되어 상기 안마 돌기의 회전 운동을 구동하는 제1 모터, 상기 제1 모터가 내부에 삽입되어 고정 되며 측면에 소정 길이의 돌기가 형성된 제1 지지부, 상기 제1 지지부의 외부에 형성된 제2 지지부 및 상기 제1 지지부의 돌기의 하면에 고정되어 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부를 연결하며, 사용자의 신체의 굴곡에 따라 상기 제1 모터가 움직일 수 있도록 지지하는 제1 스프링을 포함한다. 상기 안마 돌기는 원형 궤적으로 사용자의 신체를 안마할 수 있다.

상기 안마 기구는 상기 제2 지지부의 하면에 고정된 제1 축, 상기 제1 축의 하단에 상기 제1 축의 방향에 수직인 방향으로 연결된 편심축, 상기 편심축이 회전 중심으로부터 소정 거리 이격 되도록 형성된 제2 축 및 상기 제2 축의 회전 운동을 구동하는 제2 모터를 더 포함한다. 상기 안마 돌기는 제1 축 방향으로 상하 왕복 운동을 하며 사용자의 신체를 안마할 수 있다. 상기 안마 기구는 상기 제2 지지부와 상기 제1 축의 연결부분에 형성되어 상기 제1 축 방향의 상하 왕복 운동에 따른 충격을 흡수하는 제2 스프링을 더 포함할 수 있다.

상기 제어 기구는 사용자의 어깨 위치를 측정하는 센서부, 사용자가 신체 정보를 입력할 수 있는 입력부 및 상기 센서부 및 입력부와 연결되어, 센서부에서 측정된 데이터와 입력부에 입력된 데이터를 바탕으로 안마 패턴을 결정하는 퍼지 제어부를 포함한다. 상기 입력부는 성별, 나이 및 몸무게를 입력할 수 있는 패턴을 포함할 수 있다. 상기 퍼지 제어부가 결정하는 안마 패턴은 안마 코스, 안마 강도 및 안마 시간을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 의한 안마 방법은 사용자의 신체를 안마하는 안마 단계 및 상기 안마 단계의 안마 동작을 제어하는 퍼지 제어 단계를 포함한다. 상기 안 마 단계는 제1 모터의 구동으로 상기 제1 모터에 연결된 안마 돌기를 회전하여, 사용자의 신체를 원형 궤적으로 안마하는 단계 및 상기 제1 모터를 지지하는 제1 스프링을 포함하여, 상기 제1 모터가 사용자의 신체 굴곡에 따라 움직이면서 안마하는 단계를 포함한다. 상기 안마 단계는 상기 제1 모터와 축으로 연결된 제2 모터를 구동하여, 상기 안마 돌기가 사용자의 신체에 수직인 방향으로 움직여 안마하도록 하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 퍼지 제어 단계는 사용자의 어깨 위치를 측정하는 단계, 상기 측정된 어깨 위치 정보에 해당하는 신체 표준 정보를 선택하는 단계, 상기 선택된 신체 표준 정보에 부합하는 안마 패턴을 결정하는 단계 및 상기 결정된 안마 패턴으로 안마를 제공하는 단계를 포함한다. 상기 결정된 안마 패턴은 안마 코스, 안마 강도 및 안마 시간을 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 의한 퍼지 제어 단계는 사용자의 어깨 위치를 측정하는 단계, 사용자가 인체 정보를 입력하는 단계, 상기 측정된 어깨 위치 정보와 상기 입력된 인체 정보에 부합하는 안마 패턴을 결정하는 단계 및 상기 결정된 안마 패턴으로 안마를 제공하는 단계를 포함한다. 상기 입력된 인체 정보는 성별, 나이, 몸무게를 포함한다. 상기 결정된 안마 패턴은 안마 코스, 안마 강도 및 안마 시간을 포함한다.

상기 안마 의자 및 안마 방법에 의하면, 기존의 안마 패턴이 구현할 수 없었던 원형 궤적의 안마 패턴을 구현할 수 있으며, 사용자도 사람의 손의 움직임과 비슷한 궤적으로 마치 사람이 안마를 하는 듯한 안락한 안마를 받을 수 있다. 나아 가, 편심축을 구비하여 안마 돌기의 다양한 움직임을 유도하고, 사용자도 다양한 패턴의 안마를 받을 수 있다. 한편, 구동 모터를 고정할 때 스프링을 사용한 2 중 지지부를 사용함으로써 사용자가 일정한 압력으로 신체 전면을 안마 받을 수 있고, 안마시의 충격도 줄일 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 사용자의 어깨 위치를 인식하는 센서부를 구비하여, 사용자가 안마 의자에 착석하는 것만으로도 사용자의 신체 상태를 고려한 최적의 안마 패턴이 제공되므로, 사용자는 별도의 입력 없이 편안하고 안락하게 안마를 받을 수 있게 된다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 사용자가 자신의 신체 정보를 입력할 수 있는 입력부 구비하여, 사용자는 자신의 신체 정보에 가장 부합하는 최적의 안마 패턴을 제공받게 되어 안마의 효율성도 극대화된다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1a은 본 발명의 실시예에 의한 안마 기구를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 1b는 도 1a의 안마 기구 중 일부를 확대하여 도시한 평면도이다.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 안마 기구(100)는 안마 돌기(101), 제1 모터(102), 제1 지지부(103), 제2 지지부(104) 및 제1 스프링(105)을 포함한다. 상기 안마 기구(100)는 제1 축(106), 편심축(107), 제2 스프링(108), 제2 축(110) 및 제2 모터(120)를 더 포함한다.

도 1b에 도시된 안마 돌기(101), 제1 모터(102), 제1 지지부(103), 제2 지지 부(104), 제1 스프링(105), 제1 축(106), 편심축(107) 및 제2 스프링(108)을 포함하여 제1 안마 기구(100a)라고 하며, 도 1a를 참조하면, 제1 안마 기구(100a)와 제2 안마 기구(100b)는 상기 제2 축(110)을 통해 서로 연결된다.

상기 안마 돌기(101)는 사용자의 신체에 접촉하여 안마를 직접 수행하는 부분으로 원판 형상의 지지부(101c)와 상기 원판 형상의 지지부 위에 고정된 두 개의 안마구들(101a, 101b)을 포함한다. 상기 두 개의 안마구들(101a, 101b)은 상기 원판 형상의 지지부(101c)와 일체로서 형성되거나 또는 별도로 형성되어 고정 수단에 의해 고정된다. 그리하여, 상기 두 개의 안마구들(101a, 10b)은 원판 형상의 지지부(101c)와 일체로서 움직이며 안마를 수행하게 된다.

상기 제1 모터(102)는 상기 안마 돌기(101)의 바닥면에 연결되어 상기 안마 돌기(101)의 회전 운동을 구동한다. 상기 제1 모터(102)는 바람직하게는 AC 모터로서, AC 모터 제어 신호에 응답하여 정방향과 역방향의 회전 운동을 반복한다. 이와 같이, 제어 회로가 복잡해짐에도 불구하고 AC 모터를 사용하여 안마 돌기(101)의 운동 방향을 변화시킴으로써, 사용자가 다양한 패턴의 안마를 받을 수 있게 된다.

상기 제1 지지부(103)는 상부가 개구된 원기둥 형상을 가지며, 원기둥의 내부는 상기 제1 모터(102)가 삽입되어 고정될 수 있도록 공간이 형성되어야 한다. 상기 제1 지지부(103)는 내부에 제1 모터(102)가 고정되어야 하므로 제1 지지부(103)의 상부에 소정의 돌기부(미도시)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제1 지지부(103)와 상기 제1 모터(102)는 억지 끼워 맞춤으로 결합되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제1 지지부(103)는 원기둥 형상의 외부 상단에 소정 길이 돌출된 돌기(103a)를 포함한다.

상기 돌기(103a)의 하단에는 상기 제1 스프링(105)이 고정되며, 상기 제1 스프링(105)의 하단에는 상기 제2 지지부(104)가 연결된다. 그리하여, 상기 제1 지지부(103)와 제2 지지부(104)는 연결된다. 상기와 같이, 제1 스프링(105)을 매개로 제1, 제2 지지부(103, 104)가 연결되므로, 상기 제1 지지부(103)의 내부에 삽입되어 고정된 제1 모터(102)가 사용자의 신체 굴곡에 따라 움직이더라도 상기 제1 모터(102)의 충격을 상기 제1 스프링(105)이 흡수할 수 있게 된다. 따라서, 사용자도 안마 돌기로 인한 충격을 덜 받게 되며, 일정한 압력으로 신체 전면을 안마 받을 수 있게 된다.

상기 제2 지지부(104)는 상기 제1 스프링(105)을 매개로 상기 제1 지지부(103)와 연결된다. 구체적으로, 상기 제2 지지부(104)는 내부가 개구된 원기둥 형상으로 제작되어, 상기 제2 지지부(104)의 내부에 상기 제1 지지부(103)가 일부 삽입된다. 상기 제2 지지부(104)의 상부에는 상기 제1 스프링(105)이 고정되며, 상기 제1 스프링(105)은 상기 제1 지지부(104)의 외부 상단에 소정 길이 돌출된 돌기(103a)의 하부에 고정된다. 그리하여, 상기 제2 지지부(104)는 상기 제1 지지부(103)를 일부 내부로 삽입시키면서 제1 스프링(105)을 매개로 상기 제1 지지부(103)를 고정시킨다. 그러나, 상기 제1, 2 지지부(103, 104)들은 상기 제1 스프링(105)을 매개로 고정되므로 상대적인 움직임이 일정 부분 자유로울 수 있다.

상기 제1 스프링(105)은 언급하였듯이, 상기 제1, 2 지지부(103, 104)를 연 결시키며, 사용자가 일정한 압력으로 신체 전면을 안마 받을 수 있도록 상기 안마 돌기(101)가 사용자의 신체 굴곡에 따라 받는 충격을 흡수한다.

상기 제1 축(106)은 원기둥 형상의 상기 제2 지지부(104)의 하면 중앙부에 고정되며, 상기 편심축(107)을 통해 상기 제2 축(110)과 연결된다. 상기 제1 축(106)이 상기 제2 지지부(104)를 고정시키므로, 상기 제2 지지부(104)는 자유 곡면을 따라 움직일 수 있는 제1 지지부(103)와 달리 움직임에 제한을 받게 된다. 다만, 제1 축(106)의 외부에는 상기 제2 스프링(108)이 연결되어 제1 지지부(103)의 움직임에 의한 충격이 상기 제2 스프링(108)을 통해 제1 축(106)에 직접 전달되어 상기 제1 축(106)이 파손되는 것을 방지한다.

상기 편심축(107)은 상기 제1 축(106)의 하단부에 연결된다. 구체적으로, 상기 제1 축(106)의 하단부는 상기 제1 축(106)의 길이 방향에 수직인 방향으로 상기 편심축(107)이 고정될 수 있는 홈을 포함한다. 상기 편심축(107)의 일단은 상기 제1 축(106)에 형성된 홈에 삽입되어 고정된다. 상기 편심축(107)과 제1 축(106)의 결합은, 예를 들어 보스-홈 결합일 수 있으며, 억지 끼워 맞춤이 바람직하다.

상기 편심축(107)의 타단은 상기 제2 축(110)에 연결된다. 구체적으로, 상기 제2 축(110)은 양 끝단에 상기 편심축(107)이 고정될 수 있는 홈을 포함하며, 상기 편심축(107)의 타단은 상기 제2 축(110)에 형성된 홈에 삽입되어 고정된다. 이때, 상기 제2 축(110)의 상기 홈은 제2 축의 회전 중심으로부터 소정 길이 이격되어 형성된다. 한편, 상기 편심축(107)은 상기 제2 축(110)과 일체로서 형성될 수 있다. 이 경우, 마찬가지로 상기 편심축(107)은 상기 제2 축의 회전 중심으로부터 소정 길이 이격되어 형성된다.

상기와 같이, 상기 제2 축의 상기 홈에 삽입되거나 상기 제2 축과 일체로서 형성된 상기 편심축(107)이 상기 제2 축의 회전 중심에서 소정 길이 편심되어 위치하므로, 상기 제2 축(110)의 회전 운동이 상기 편심축(107)을 통해 상기 제1 축(106)에 전달될 때, 직선 운동으로 변환되게 된다. 즉, 상기 제2 축(110)의 회전 운동은 상기 제1 축(106)의 직선 왕복 운동으로 변환되어 상기 안마 돌기(101)에 전달되게 된다.

이렇게 상기 편심축(107)은 회전 운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 안마 돌기(101)의 다양한 움직임을 유도하고, 사용자는 다양한 패턴의 안마를 받을 수 있게 된다.

상기 제2 스프링(108)은 상기 제1 축(106)의 외부에 형성되어 상기 제2 지지부(104)의 충격을 흡수한다. 또한, 상기 편심축(107)이 상기 제1 축(106)의 직선 왕복 운동을 야기하므로 제1 축(106)의 직선 왕복 운동에 의한 충격 흡수를 위해 이러한 제2 스프링(108)은 필요하게 된다.

상기 제2 축(110) 상기 제1 축(106)의 길이 방향에 수직인 방향으로 배열되며, 양 끝단에 상기 제2 축의 회전 중심으로부터 소정 길이 이격되어 형성된 홈을 포함한다. 상기 홈에는 상기 편심축(107)이 삽입되어, 상기 제2 축(110)의 회전 운동을 상기 제1 축(106)의 직선 왕복 운동으로 변환하게 된다. 한편, 상기 편심축(107)은 상기 제2 축(110)과 일체로서 형성될 수 있다. 상기 제2 축(110)의 양 끝단에 연결된 상기 편심축(107)을 통해, 상기 제2 축(110)은 상기 제1 안마 기구(100a) 및 상기 제2 안마 기구(100b)와 연결된다.

상기 제2 모터(120)는 상기 제2 축(110)과 연결되어 상기 제2 축(110)을 회전 운동시킨다. 구체적으로, 상기 제2 모터(120)의 회전축에는 모터축 도르래(113)가 고정되며, 상기 제2 축(110)의 소정 위치에는 축 도르래(112)가 고정되어 설치된다. 상기 축 도르래(112)와 상기 모터축 도르래(113)는 벨트(114)를 통해 연결되어 상기 제2 모터(120)의 회전 운동이 상기 제2 축(110)으로 전달된다. 상기와 같은 벨트 전동 장치에서 상기 벨트(114)와 상기 도르래(112, 113)간의 연결은 평 벨트 또는 V 벨트 연결일 수 있다.

도 2a는 도 1a의 안마 기구 중 안마 돌기를 확대하여 도시한 평면도이고, 도 2b는 도 2a의 안마 돌기의 움직임을 나타낸 개략도이다.

도 2a를 참조하면, 언급한 바와 같이, 상기 안마 돌기(101)는 지지부(101c)와 두 개의 안마구들(101a, 101b)을 포함한다. 상기 두 개의 안마구들(101a, 101b)은 상기 지지부(101c)와 일체로서 형성되거나 또는 별도로 형성되어 고정 수단에 의해 고정되어, 상기 지지부(101c)와 일체로서 움직이며 안마를 수행한다. 이 때, 안마의 패턴은 도 2b에 도시된 바와 같다.

도 2b를 참조하면, 기존의 안마 기구를 이용하여 안마를 구현할 때의 안마 패턴(130)과 달리, 본 발명의 안마 기구(100)를 구현하게 되면, 두 개의 안마구(101a, 101b) 각각은 반원 형상의 안마 패턴(132)으로 안마를 구현하게 된다. 이러한 반원 형상의 안마 패턴(132)은 상기 제1 모터(102)가 정방향 및 역방향의 회전 운동을 반복적으로 구현하기 때문에 가능하다. 상기 반원 형상의 안마 패턴(132)은 상기 안마 기구(100)가 사용자의 신체 부위를 따라 상하로 이동하게 된다면 전체적으로 원형 궤적의 안마 패턴(131)을 형성하게 된다. 한편, 상기 안마 기구(100)가 사용자의 신체 부위를 따라 이동하는 속도를 다양하게 변화시키게 되면 상기 원형 궤적(131)의 안마 패턴은 타원형 궤적의 안마 패턴으로 변환될 수 있다.

따라서, 본 발명의 안마 기구(100)를 통해, 기존의 안마 패턴(130)은 구현할 수 없었던 원형 궤적의 안마 패턴들(131,132)을 구현할 수 있게 되며, 사용자도 사람의 손의 움직임과 비슷한 궤적으로 마치 사람이 안마를 하는 듯한 안락한 안마를 받을 수 있게 된다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 안마 의자는 상체 지지부(210), 팔 지지부(220), 하체 지지부(230), 다리 지지부(240), 안마 기구(100) 및 제어 기구(280)를 포함한다. 상기 안마 기구(100)는 이미 설명한 바와 같다. 상기 제어 기구(280)는 센서부(250), 입력부(260) 및 퍼지 제어부(270)을 포함한다.

상기 상체 지지부(210)는 사용자의 상체를 지지하며, 내부에 상기 안마 기구(100) 및 상기 센서부(250)를 구비한다. 상기 상체 지지부(210)는 상기 안마 기구(100) 및 센서부(250)가 구비되는 공간 외의 공간에 쿠션 재질을 포함하여, 사용자가 상체를 안락하게 기댈 수 있도록 한다.

한편, 상기 상체 지지부(210)는 내부에 상기 안마 기구(100)가 상하로 이동 할 수 있는 이동축(212)을 포함할 수 있다.

상기 이동축(212)은 상기 상체 지지부(210)의 중앙부에 위치하여, 상기 안마 기구(100)를 상하로 이동시킨다. 상기 이동축(212)은 하단부에 상기 안마 기구(100)를 상하로 이동시키기 위한 구동 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 이동축(212)에 안착된 상기 안마 기구(100)는 상기 구동 모터(미도시)에 의해 구동되어 상기 이동축(212)을 따라 상하로 이동하면서 사용자의 상체 각 부위를 안마하게 된다.

상기 팔 지지부(220)는 상기 상체 지지부(210)의 양 측 하단부에 연결되어 사용자의 팔을 지지한다.

상기 하체 지지부(230)는 상기 상체 지지부(210)의 하단부와 상기 양 측 팔 지지부(220)의 하단부에 연결되어 사용자의 하체를 지지한다. 상기 하체 지지부(230)는 내부에 상기 퍼지 제어부(270)를 구비하며, 상기 퍼지 제어부(270)가 구비되는 공간 외의 공간에는 쿠션 재질을 포함하여, 사용자가 하체를 안락하게 기댈 수 있도록 한다.

상기 다리 지지부(240)는 상기 하체 지지부(230)의 하단부에 연결되어 사용자의 다리를 지지한다.

상기 하체 지지부(230) 및 다리 지지부(240)는 도시하지는 않았으나, 상기 상체 지지부(210)의 내부에 구비된 안마 기구(100)와 동일한 안마 기구를 구비할 수 있다. 이 경우, 사용자는 상체뿐만 아니라 하체 및 다리 부분까지도 상기 안마 기구(100)를 통해 안마를 받을 수 있게 된다.

상기 센서부(250)는 상기 상체 지지부(210)의 내부에 구비되어, 사용자의 어깨 위치를 측정한다. 상기 센서부(250)는 다양한 앉은키의 사용자 어깨 위치를 측정할 수 있도록 상기 상체 지지부(210)의 전면에 걸쳐 배열된다. 그리고, 상기 센서부(250)는 사용자의 양쪽 어깨 위치의 차이를 보정하기 위해, 사용자가 안마 의자에 착석했을 때 사용자의 척추를 중심으로 양쪽에 소정 길이 이격되어 각각 위치한다.

사용자가 안마 의자에 착석하여 상기 상체 지지부(210)에 편안하게 기대는 경우, 상기 상체 지지부(210)의 내부에 구비된 상기 센서부(250)는 사용자의 상체 무게에 의한 압력을 측정하여 사용자의 어깨 위치를 파악한다. 이렇게 측정된 사용자의 어깨 위치 정보는 제1 배선(251)을 통해 상기 퍼지 제어부(270)로 입력된다.

상기 입력부(260)는 제2 배선(261)을 통해 상기 퍼지 제어부(270)와 연결된다. 상기 입력부(260)는 사용자가 시각적으로 인식하기에 편리하고, 사용자가 필요한 정보를 입력하기에 편리한 소정의 위치에 구비된다. 상기 입력부(260)는 사용자가 사용하지 않을 때는 입력부 고정용 주머니(미도시)에 삽입되어 고정되며, 사용자가 사용할 때는 사용자의 편의대로 이동할 수 있는 것이 바람직하다. 따라서 상기 제2 배선(261)은 내부 배선을 보호하면서도 상기 입력부(260)가 자유롭게 움직일 수 있도록 예를 들면, 염화비닐수지 등의 재질로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 입력부(260)는 입력 버튼과 액정 표시 창을 포함하며, 사용자는 입력 버튼을 통해 사용자의 신체 정보를 입력한다. 본 발명의 실시예에 의해 사용자가 상기 입력부(260)를 통해 입력하는 신체 정보는 성별, 나이 및 몸무게이다. 이렇게 입력된 사용자의 신체 정보는 상기 제2 배선(261)을 통해 상기 퍼지 제어부(270)로 입력된다. 상기 입력부(260)에는 안마 코스의 선택 모드로 '사용자 OPTIMAL FUZZY 코스' 및 '사용자 안마 코스'를 포함한다. 상기 입력부(260)는 액정 표시 창을 통해 현재의 안마 패턴이나 사용자의 상태 등을 표시할 수 있다.

상기 퍼지 제어부(270)는 상기 하체 지지부(230)의 내부 소정의 위치에 위치하며, 상기 센서부(250)와는 상기 제1 배선(251)을 통해 연결되고, 상기 입력부(260)와는 상기 제2 배선(261)을 통해 연결된다. 상기 퍼지 제어부(270)에서는 상기 제1 배선(251)을 통해 입력된 사용자의 어깨 위치 정보와 상기 제2 배선을 통해 입력된 사용자의 신체 정보를 바탕으로 논리적 연산을 통해 최적의 안마 패턴을 결정한다. 이 때, 상기 퍼지 제어부(270)가 결정하는 안마 패턴은 안마 코스, 안마 강도 및 안마 시간을 포함한다.

이렇게 결정된 최적의 안마 패턴은 다시 상기 제1 배선(251)을 통해 상기 안마 기구(100)로 전달되어, 상기 안마 기구(100)가 사용자의 신체를 안마하게 된다. 안마 중에 사용자의 어깨 위치 정보나 신체 정보가 변경되면, 상기 퍼지 제어부(270)는 연산을 다시 수행하여, 최적의 안마 패턴을 결정하고 이렇게 결정된 안마 패턴은 상기 안마 기구(100)로 전달되어, 변경된 안마 패턴이 수행된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 안마 패턴의 결정 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 6은 도 4의 안마 패턴 퍼지 제어 방법에 적용되는 신체 표준을 구분한 그 래프이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 안마 패턴의 결정 방법에서, 사용자는 상기 입력부(260)에 입력 모드 중 '사용자 OPTIMAL FUZZY 코스'를 선택(S310)한다. 사용자가 상기 '사용자 OPTIMAL FUZZY 코스'를 선택(S310)하면, 상기 제2 배선(261)을 통해 상기 퍼지 제어부(270)로 입력되고, 상기 퍼지 제어부(270)에서는 상기 제1 배선(251)을 통해 상기 센서부(250)를 동작시켜, 상기 센서부(250)에서 사용자의 어깨 위치를 탐지(S320)한다. 상기 센서부(250)에서 탐지된 어깨 위치 정보는 상기 제1 배선(251)을 통해 다시 상기 퍼지 제어부(270)로 입력되고, 상기 퍼지 제어부(270)에서는 상기 어깨 위치 정보를 바탕으로 미리 입력되어 있던 신체 표준 정보와 비교하여 사용자의 신체 정보를 판단(S330)하게 된다. 상기 퍼지 제어부(270)에서는 이와 동시에 상기 판단된 사용자의 신체 정보에 가장 부합하는 'OPTIMAL FUZZY 코스'의 안마 패턴을 결정(S340)한다. 이 때, 결정되는 안마 패턴(S340)은 안마 코스, 안마 강도 및 안마 시간을 포함한다. 이렇게 결정된 'OPTIMAL FUZZY 코스' 안마 패턴은 상기 제1 배선(251)을 통해 상기 안마 기구(100)로 출력되며, 상기 안마 기구(100)는 상기 제어 정보에 부합하는 'OPTIMAL FUZZY 코스'의 안마를 진행(S350)하게 된다.

본 발명의 일 실시예에 의한 안마 패턴 결정에서, 상기 퍼지 제어부(270)는 도 6에 도시된 신체 표준 정보를 바탕으로 사용자의 신체 정보를 판단(S330)하게 된다. 상기 신체 표준 정보는 산업 자원부 기술 표준원의 인체 측정 정보를 바탕으로 각 연령대별로 앉은 자세에서의 어깨 높이의 평균값과 표준 편차를 고려하여 4가지 체형으로 분류한 것이다. 상기 4가지 체형 각각의 어깨 높이는 정규 분포 곡선을 나타낸다. 도시된 바와 같이, 50대 이상의 여성의 어깨 높이의 평균값은 약 537mm, 20~40대 여성의 어깨 높이의 평균값은 약 559mm, 50대 이상의 남성의 어깨 높이의 평균값은 약 584mm, 20~40대 남성의 어깨 높이의 평균값은 약 596mm임을 알 수 있으며, 정규 분포 곡선을 고려할 때, 4가지 체형이 구분되는 값은 각각 545mm, 560mm, 590mm가 된다.

따라서, 상기 센서부(250)에서 측정된 사용자의 어깨 위치가 500~545mm이면, 상기 퍼지 제어부(270)는 50대 이상의 여성 사용자로 판단하게 된다. 마찬가지로, 사용자의 어깨 위치가 545~560mm이면 상기 퍼지 제어부(270)는 20~40대 여성 사용자로, 사용자의 어깨 위치가 560~590mm이면 50대 이상의 남성 사용자로, 사용자의 어깨 위치가 590~650mm이면 20~40대 남성 사용자로 판단하게 된다.

연령별 구분을 50대를 기준으로 한 것은 안마 의자에 대한 수요가 50대 이상의 연령대에서 증가하기 때문이며, 도시하지는 않았으나, 관심 있는 연령대를 기준으로 체형 구분표를 제작할 수 있음은 주지의 사실이다.

본 발명의 일 실시예에 의한 안마 패턴 결정의 결과는 [표 1]에 도시된 바와 같다.

[표 1]

체형분류	어깨위치	연령	성별	안마코스	안마시간	안마강도
가	500~545mm	50대 이상	여	fuzzy 1	long	약, 중
나	545~560mm	20~40대	여	fuzzy 1	short	약, 중
다	560~590mm	50대 이상	남	fuzzy 2	long	중, 강
라	590~650mm	20~40대	남	fuzzy 2	short	중, 강

[표 1]을 참조하면, 상기 센서부(250)에서 측정된 사용자의 어깨 위치가 500~545mm의 범위로 판단되면, 상기 퍼지 제어부(270)는 사용자가 50대 이상의 여성으로 인식하여 안마 코스는 fuzzy 1, 안마 시간은 long, 안마 강도는 약 또는 중으로 안마 패턴을 결정하게 된다. 마찬가지로, 상기 퍼지 제어부(270)가 사용자를 20~40대 여상으로 인식하면 안마 코스는 fuzzy 1, 안마 시간은 short, 안마 강도는 약 또는 중으로 안마 패턴을 결정한다. 사용자를 50대 이상 남성으로 인식하면, 안마 코스는 fuzzy 2, 안마 시간은 long, 안마 강도는 중 또는 강으로, 사용자를 20~40대 남성으로 인식하면, 안마 코스는 fuzzy 2, 안마 시간은 short, 안마 강도는 중 또는 강으로 안마 패턴을 결정한다.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마 방법에 의하면, 사용자가 안마 의자에 착석하는 것만으로도 사용자의 신체 상태를 고려한 최적의 안마 패턴이 결정되어 제공되므로, 사용자는 안마 의자의 작동을 위해 별도의 입력을 할 필요도 없이 편안하고 안락하게 안마를 받을 수 있게 된다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 안마 패턴의 결정 방법에서, 사용자는 상기 입력부(260)에 입력 모드 중 '사용자 안마 코스'를 선택(S410)한다. 사용자가 상기 '사용자 안마 코스'를 선택(S410)하면, 상기 제2 배선(261)을 통해 상기 퍼지 제어부(270)로 입력되고, 상기 퍼지 제어부(270)에서는 상기 제1 배선(251)을 통해 상기 센서부(250)를 동작시켜, 상기 센서부(250)에서 사용자의 어깨 위치를 탐지(S420)한다. 그리고, 사용자는 상기 입력부(260)의 액정 표시 창의 도움말을 따라 '성별', '나이', '몸무게' 등 사용자의 신체 정보를 입력 버튼으로 입력(S430)한다. 상기 센서부(250)에서 탐지된 어깨 위치 정보는 상기 제1 배선(251)을 통해 상기 퍼지 제어부(270)로 입력되고, 상기 입력부(260)를 통해 입력된 사용자 신체 정보는 상기 제2 배선(261)을 통해 상기 퍼지 제어부(270)로 입력된다. 상기 퍼지 제어부(270)에서는 상기 측정된 어깨 위치 정보 및 입력된 신체 정보를 바탕으로 사용자의 체형을 판단(S440)하게 된다. 상기 퍼지 제어부(270)에서는 이와 동시에 상기 판단된 사용자의 신체 체형에 가장 부합하는 'FUZZY RULE 안마 코스'의 안마 패턴을 결정(S450)한다. 이 때, 결정되는 안마 패턴(S450)은 안마 코스, 안마 강도 및 안마 시간을 포함한다. 이렇게 결정된 'FUZZY RULE 안마 코스' 안마 패턴은 상기 제1 배선(251)을 통해 상기 안마 기구(100)로 출력되며, 상기 안마 기구(100)는 상기 제어 정보에 부합하는 'FUZZY RULE 안마 코스'의 안마를 진행(S460)하게 된다.

본 발명의 다른 실시예에 의한 안마 패턴 결정의 결과는 [표 2]에 도시된 바와 같다.

[표 2]를 참조하면, 사용자가 입력할 정보는 성별, 나이 및 몸무게이며, 성별은 남, 여로 구분되고, 나이는 young, old로 구분되며, 몸무게는 light, medium, heavy로 구분된다. 사용자가 상기 성별, 나이 및 몸무게를 입력하면, 상기 퍼지 제어부(270)는 입력된 정보를 바탕으로 안마 코스, 안마 시간 및 안마 강도를 결정하게 되는데, 예를 들어, 입력된 정보가 '남, young, light'이면, 안마 코스는 fuzzy 2, 안마 시간은 short, 안마 강도는 약으로 안마 패턴을 결정하게 된다. 마찬가지로 입력된 정보가 '여, old, medium'이면, 안마 코스는 fuzzy 1, 안마 시간은 long, 안마 강도는 중으로 안마 패턴을 결정하게 된다.

[표 2]

성별	나이	몸무게	안마코스	안마시간	안마강도
남	young	light	fuzzy 2번	short	약
		medium	fuzzy 2번	short	중
		heavy	fuzzy 2번	short	강
	old	light	fuzzy 2번	long	약
		medium	fuzzy 2번	long	중
		heavy	fuzzy 2번	long	강
여	young	light	fuzzy 1번	short	약
		medium	fuzzy 1번	short	중
		heavy	fuzzy 1번	short	강
	old	light	fuzzy 1번	long	약
		medium	fuzzy 1번	long	중
		heavy	fuzzy 1번	long	강

상기와 같은 본 발명의 다른 실시예에 의한 안마 방법에 의하면, 비록 사용자가 자신의 신체 정보를 입력부를 통해 입력하는 불편함이 있지만, 사용자는 자신의 신체 정보에 가장 부합하는 최적의 안마 패턴을 제공받게 되어 안마의 효율성을 극대화할 수 있는 장점을 갖는다.

도 7을 참조하면, 상기 제어 기구(280)에 의해 안마 기구(100)가 제어되는 내부 조직의 흐름을 파악할 수 있다.

데이터 입력 단계(S510)에서 사용자가 안마 의자에 착석하는 경우 센서 부(250)는 어깨 위치를 측정하고, 사용자는 필요에 따라 신체 정보를 입력부(260)를 통해 입력한다. 상기 입력 단계(S510)에서 측정되거나 입력된 데이터는 상기 퍼지 제어부(270)로 전송된다. 상기 퍼지 제어부(270)에서는 데이터 처리 단계(S520)를 수행하게 되는데, 상기 데이터 처리 단계(S520)에서는 측정된 데이터 값과 내부에 저장되었던 참조값을 비교하여 사용자의 신체 정보를 파악하거나 입력된 데이터 값을 바탕으로 사용자의 신체 정보를 파악한 후, 사용자에게 적합한 안마 패턴을 결정하게 된다. 이 때, 결정되는 안마 패턴은 안마 코스, 안마 시간 및 안마 강도이다.

상기 데이터 처리 단계(S520)의 종료 후, 상기 퍼지 제어부(270)는 출력값을 구동 모터 제어기 또는 구동기(ACTUATOR)들로 전송한다. 상기 구동 모터 제어기에서는 구동 모터를 제어하기 위한 제어 신호를 구동 모터에 전달하는 단계(S530)를 수행한다. 이 후, 구동 단계(S540)에서는 상기 구동 모터 제어기에서 전송된 구동 모터 제어 신호 및 상기 퍼지 제어부(270)에서 전송된 구동 신호가 구동 모터, 공압 펌프 및 공압 밸브 등을 구동하게 된다. 이러한 구동 단계(S540)를 통해 최종적으로 안마 단계(S550)가 수행된다.

본 발명에 따르면, AC 모터와 안마 돌기를 구비한 안마 기구를 사용하여 기존의 안마 패턴이 구현할 수 없었던 원형 궤적의 안마 패턴을 구현할 수 있으며, 사용자도 사람의 손의 움직임과 비슷한 궤적으로 마치 사람이 안마를 하는 듯한 안락한 안마를 받을 수 있다.

나아가, 회전 운동을 직선 운동으로 변환시키는 편심축을 구비하여 안마 돌기의 다양한 움직임을 유도하고, 사용자도 다양한 패턴의 안마를 받을 수 있다.

한편, 구동 모터를 고정할 때 스프링을 사용한 2 중 지지부를 사용함으로써 사용자가 일정한 압력으로 신체 전면을 안마 받을 수 있고, 안마시의 충격도 줄일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 사용자의 어깨 위치를 인식하는 센서부를 구비하여, 사용자가 안마 의자에 착석하는 것만으로도 사용자의 신체 상태를 고려한 최적의 안마 패턴이 제공되므로, 사용자는 별도의 입력 없이 편안하고 안락하게 안마를 받을 수 있게 된다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

사용자의 신체를 안마하는 안마 기구; 및

상기 안마 기구의 안마 동작을 제어하는 제어 기구를 포함하는 안마 의자에서,

상기 안마 기구는

안마 돌기;

상기 안마 돌기의 바닥면에 연결되어 상기 안마 돌기의 회전 운동을 구동하는 제1 모터;

상기 제1 모터가 내부에 삽입되어 고정되며 측면에 소정 길이의 돌기가 형성된 제1 지지부;

상기 제1 지지부의 외부에 형성된 제2 지지부; 및

상기 제1 지지부의 돌기의 하면에 고정되어 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부를 연결하며, 사용자의 신체의 굴곡에 따라 상기 제1 모터가 움직일 수 있도록 지지하는 제1 스프링을 포함하는 안마 의자.
제1항에 있어서, 상기 안마 돌기는 원형 궤적으로 사용자의 신체를 안마하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
제1항에 있어서, 상기 안마 기구는

상기 제2 지지부의 하면에 고정된 제1 축;

상기 제1 축의 하단에 상기 제1 축의 방향에 수직인 방향으로 연결된 편심축;

상기 편심축이 회전 중심으로부터 소정 거리 이격되도록 형성된 제2 축; 및

상기 제2 축의 회전 운동을 구동하는 제2 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
제3항에 있어서, 상기 안마 돌기는 제1 축 방향으로 상하 왕복 운동을 하며 사용자의 신체를 안마하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
제4항에 있어서, 상기 안마 기구는 상기 제2 지지부와 상기 제1 축의 연결부분에 형성되어 상기 제1 축 방향의 상하 왕복 운동에 따른 충격을 흡수하는 제2 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
제1항에 있어서, 상기 제어 기구는

사용자의 어깨 위치를 측정하는 센서부;

사용자가 신체 정보를 입력할 수 있는 입력부; 및

상기 센서부 및 입력부와 연결되어, 센서부에서 측정된 데이터와 입력부에 입력된 데이터를 바탕으로 안마 패턴을 결정하는 퍼지 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
제6항에 있어서, 상기 입력부는 성별, 나이 및 몸무게를 입력할 수 있는 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
제6항에 있어서, 상기 퍼지 제어부가 결정하는 안마 패턴은 안마 코스, 안마 강도 및 안마 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
사용자의 신체를 안마하는 안마 단계; 및

상기 안마 단계의 안마 동작을 제어하는 퍼지 제어 단계를 포함하는 안마 방법에서,

상기 안마 단계는

제1 모터의 구동으로 상기 제1 모터에 연결된 안마 돌기를 회전하여, 사용자의 신체를 원형 궤적으로 안마하는 단계; 및

상기 제1 모터를 지지하는 제1 스프링을 포함하여, 상기 제1 모터가 사용자의 신체 굴곡에 따라 움직이면서 안마하는 단계를 포함하는 안마 방법.
제9항에 있어서, 상기 안마 단계는 상기 제1 모터와 축으로 연결된 제2 모터를 구동하여, 상기 안마 돌기가 사용자의 신체에 수직인 방향으로 움직여 안마하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 방법.
제9항에 있어서, 상기 퍼지 제어 단계는

사용자의 어깨 위치를 측정하는 단계;

상기 측정된 어깨 위치 정보에 해당하는 신체 표준 정보를 선택하는 단계;

상기 선택된 신체 표준 정보에 부합하는 안마 패턴을 결정하는 단계; 및

상기 결정된 안마 패턴으로 안마를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 방법.
제11항에 있어서, 상기 결정된 안마 패턴은 안마 코스, 안마 강도 및 안마 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 방법.
제9항에 있어서, 상기 퍼지 제어 단계는

사용자의 어깨 위치를 측정하는 단계;

사용자가 인체 정보를 입력하는 단계;

상기 측정된 어깨 위치 정보와 상기 입력된 인체 정보에 부합하는 안마 패턴을 결정하는 단계; 및

상기 결정된 안마 패턴으로 안마를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 방법.
제13항에 있어서, 상기 입력된 인체 정보는 성별, 나이, 몸무게를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 방법.
제14항에 있어서, 상기 결정된 안마 패턴은 안마 코스, 안마 강도 및 안마 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 방법.