CN111278399A - 被预测的穴位位置的补正方法及执行该方法的按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了已预测的穴位位置的补正方法及执行该方法的按摩椅。更加具体来讲，公开了一种按摩位置按摩位置补正方法及执行该方法的按摩椅，其中所述按摩位置补正方法包括如下步骤：(a)肩高测量模块(610)测量用户的肩高；(b)髂骨位置预测模块(620)利用所述肩高测量模块(610)所测量的肩高以既定的预测方法预测髂骨位置；(c)按摩位置确定模块630以所述髂骨位置预测模块(620)所预测的髂骨位置为基准确定多个按摩位置及与所述按摩位置相隔规定距离的多个补正按摩位置；以及(d)按摩球组装体控制模块(640)通过控制按摩球组装体(700)，以使其按摩所述按摩位置确定模块(630)所确定的按摩位置及补正按摩位置。

Description

被预测的穴位位置的补正方法及执行该方法的按摩椅

技术领域

本发明涉及穴位位置的补正方法及执行该方法的按摩椅，更具体地，涉及用于预测穴位位置且能够减小被预测的穴位位置的误差的被预测的穴位位置的补正方法及执行该方法的按摩椅。

背景技术

为了缓解因受压力导致僵硬的身体和运动不足引起的肌肉成团现象等，众人会接受按摩。但因为各种原因，无法获得专业按摩师的按摩，因此开发并使用了能够置于家庭中并方便利用的按摩椅。

进一步，近来，人们不仅对单纯按摩或指压身体的特定部位，而且还对基于韩医学来按摩分布在身体内的穴位，从而可以解除用户的疲劳感及保持健康等的方法表现出高度的关注。

但是每个用户的身体条件均不相同。即，存在身高、体重、性别、年龄等可能对身体状态产生影响的各种因素，从而穴位位置也可能各不相同。

因此，为了配合按每个用户互不相同的穴位位置来接受按摩，认为与利用按摩椅时相比，通过访问韩医院等直接接受韩医生的治疗更为有效。

为此，除了通过气囊来传递压迫感，或者通过按摩球来传递指压感，从而仅单纯地按摩肩、胳膊、腿等特定部位的按摩椅以外，还问世了搭载有能够按摩穴位之功能的按摩椅。

但是，各用户的穴位位置可能因不同的体型而发生变化。因此与按摩椅按摩既定的相同穴位位置时相比，针对每个用户找出不同的穴位位置来进行按摩更好。

韩国公开专利公报第10-2011-0112922号公开了能够按摩沿着背部的五条经络所分布的穴位的按摩椅。具体来讲，公开了在靠背内侧设置基于体重来施加压力的由多个条形杆组合而成的脊椎气血疏通器，并利用该脊椎气血疏通器来按摩沿着脊椎分布的穴位的按摩椅。

但是，该类型的按摩椅不做额外的穴位位置探测，而是根据事先输入的方式来始终按摩相同的穴位，因此难以反映每个用户互不相同的穴位位置。

作为另一例子，韩国公开专利公报第10-2016-0119995号公开了可用于穴位按摩的按摩椅的气压按摩器。具体来讲，公开了在与人体皮肤接触的气压按摩器的内侧形成指压凸起而执行按摩功能的同时，在特定位置布置穴位凸起而能够一并按摩人体穴位的气压按摩器。

但是，该类型的气压按摩器也与各用户互不相同的穴位位置无关地仅能按摩特定位置的穴位，因此存在无法向用户提供个性化的穴位按摩的缺点。

(专利文献1)韩国公开专利公报第10-2011-0112922号(2011.10.14)

(专利文献2)韩国公开专利公报第10-2016-0119995号(2016.10.17)

发明内容

要解决的技术问题

鉴于此，本发明的目的在于，提供一种利用髂骨位置与身高信息来可以预测每个用户互不相同的穴位位置，且可以降低被预测的穴位位置的误差的补正方法及能够执行该方法的按摩椅。

技术方案

为了达到上述发明目的，根据本发明所提供的按摩位置补正方法，包括如下步骤：(a)肩高测量模块610测量用户的肩高；(b)髂骨位置预测模块620利用所述肩高测量模块610所测量的肩高以既定的预测方法预测髂骨位置；(c)按摩位置确定模块630以所述髂骨位置预测模块620所预测的髂骨位置为基准确定多个按摩位置及与所述按摩位置相隔规定距离的多个补正按摩位置；以及(d)按摩球组装体控制模块640控制按摩球组装体700，以使其按摩所述按摩位置确定模块630所确定的按摩位置及补正按摩位置。

并且，所述规定距离可以包括第一距离和第二距离，所述补正按摩位置包括向所述按摩位置的上侧相隔所述第一距离的第一补正按摩位置、以及向所述按摩位置的下侧相隔所述第二距离的第二补正按摩位置，所述第一距离和所述第二距离根据与所述按摩位置相邻的脊椎骨的位置而互不相同。

而且，所述既定的预测方法为，在所述(a)步骤，当所测量的肩高小于规定的第一肩高值时，所述髂骨位置预测模块620将所述髂骨位置预测为规定的第一髂骨位置值，在所述(a)步骤，当所测量的肩高大于等于所述规定的第一肩高值且小于规定的第二肩高值时，所述髂骨位置预测模块620将所述髂骨位置预测为规定的第二髂骨位置值，在所述(a)步骤，当所测量的肩高大于等于规定的第二肩高值时，所述髂骨位置预测模块(620)将所述髂骨位置预测为规定的第三髂骨位置值，其中，所述第二肩高值可以大于所述第一肩高值，所述第二髂骨位置值可以大于所述第一髂骨位置值且小于所述第三髂骨位置值。

并且，在所述(d)步骤以后，还包括如下步骤：(e)所述按摩球组装体700对所述按摩位置施以按摩；(f)所述按摩球组装体700从所述按摩位置移动到所述补正按摩位置时，以既定的移动方式进行移动；以及(g)所述按摩球组装体700对所述补正按摩位置施以按摩；其中，所述既定的移动方式可以为所述按摩球组装体700以圆形旋转的同时进行移动。

而且，在所述(c)步骤以后及所述(d)步骤之前，还可以包括如下步骤：(c1)用户身高信息输入模块650接收所输入的用户的身高信息；以及(c2)髂骨位置补正模块660利用输入到所述用户身高信息输入模块650的身高信息来补正所述髂骨位置预测模块620所预测的髂骨位置。

并且，所述(c)步骤还可以包括：所述按摩位置确定模块630以所述髂骨位置补正模块660所补正的髂骨位置为基准，确定多个按摩位置及与所述按摩位置相隔规定距离的多个补正按摩位置。

而且，本发明提供一种按摩椅，用于执行如前所述的按摩位置补正方法。

有益效果

根据本发明，以用户的肩高为基准预测用户的髂骨位置，以被预测的髂骨位置为基准预测穴位位置，进而执行按摩，因此可以对每个用户互不相同的穴位位置提供针对性的按摩。

并且，通过补正利用用户的身高信息来预测的髂骨位置，可以更加提高穴位位置的预测精确度。

进一步，不仅对被预测的穴位位置，而且还对被预测的穴位位置的上下位置也执行追加的按摩，因此可以降低被预测的穴位位置的误差。

附图说明

图1是示出本发明的实施例的按摩椅的立体图。

图2是示出本发明的实施例的按摩椅所具备的气囊及按摩球组装体的立体图。

图3是示出身体中脊椎骨各部位的图。

图4是示出图3所示的脊椎骨附近的穴位与用于按摩各穴位的按摩球的图。

图5是本发明的实施例的用于按摩穴位的按摩球组装体的分解立体图。

图6是图5所示的按摩球组装体的立体图。

图7是图5所示的按摩球组装体的侧视图。

图8是示出图5所示的按摩球组装体安装到按摩椅而工作的情形的图。

图9是示出用于执行本发明的实施例的按摩位置补正方法的结构的框图。

图10是示出本发明的实施例的按摩位置补正方法的执行过程的顺序图。

图11是示出本发明的另一实施例的按摩位置补正方法的执行过程的顺序图。

具体实施方式

以下，参照附图将详细说明本发明。

1.术语定义

假设用户坐在按摩椅10上时，在附图中，用户的上方部分为上侧，下方部分为下侧，用户观望的前方为前面，用户观望方向的后方即用户的背所面向的方向为后面。

后述的靠背100、小腿按摩部400、脚部按摩部500分别可以做旋转运动或上下运动，为此设有额外的执行器(未图示)，而这属于公知技术，因此省略对其工作原理的详细说明。

并且，后述的向操作部600输入身高信息、确定按摩位置以及执行按摩，是信号输入到操作部600时，该信号被传送到控制部(未图示)来得以实现，而这也属于公知技术，因此省略对其工作原理的详细说明。

在以下的描述中，“指压”是指施以如用大拇指来摁压最窄部位的形式的压力刺激的按摩方式。

并且，“按压”是指施以如用大拇指下方手掌侧凸出的部位来摁压经穴及其周围略宽部位的形式的压力刺激的按摩方式。

而且，“压迫”是指施以如用手掌整体来摁压最宽的部位，即摁压大腿肌肉、下肢小腿肌肉等形式的压力刺激的按摩方式。

并且，“揉搓”是指施以根据身体的部位，如用大拇指、手刀、大拇指下方手掌侧凸出的部分或者手掌整体来搓动的形式的刺激的按摩方式。

而且，“揉捏”是指施以根据身体的部位，如用大拇指与食指或所有五个手指来捏揉的形式的刺激的按摩方式。

并且，“滚动”是指利用滚子等对手掌或较宽的肌肉面施以滚动刺激的按摩方式。

而且，“瞬间式按摩”是指如用手刀快速敲击身体部位的按摩方式，其包括“瞬间式按压”和“瞬间式压迫”。

并且，“主刺激推拿”是指在推拿刺激方法中对刺激模式适用部位施以中强度乃至高强度的推拿刺激，能够在交替施术中产生治疗效果。为了向穴位中的主要穴位施以刺激，可以采用主刺激推拿。

而且，“副刺激推拿”是指在推拿刺激方法中施以低强度的推拿刺激，能够在交替施术中产生稳定效果。副刺激推拿使得用户对产生治疗效果的主刺激推拿免于产生紧张反应，因此是维持治疗效果的背景式推拿刺激，其为了向穴位中除了主要穴位以外的其他穴位施以刺激而得以采用。

2.按摩椅的说明

参照图1及图2，图示实施例的按摩椅10包括靠背100、座位部200、支撑架300、小腿按摩部400、脚部按摩部500以及操作部600。

靠背100是支撑用户背部的部分，可以相对于座位部200及支撑架300调节成规定的角度。

在靠背100的上部设有用户的头部所触的头枕(head rest)110。

在靠背100的头枕110的左右两侧形成有一对肩部按摩部120，在肩部按摩部120上分别设有用于压迫肩部的肩部气囊122。

在靠背100的左右两侧，设有沿靠背100的上侧及下侧较长地形成而连续至后述座位部200的一对背部气囊102。背部气囊102可以压迫用户背部的左侧及右侧，也可如后述般压迫用户的骨盆。

包括背部气囊102及肩部气囊122在内，可以调节对后述的各种气囊202、204、312、402、502、504施加的空气的压力乃至空气量。

座位部200是用户的臀部和大腿上部所触的部分，其通常固定在支撑架300上。优选地，座位部200由能够提供缓冲感的材质构成。

在座位部200内侧的左右，设有延伸的背部气囊102。因此，背部气囊102不仅可以压迫用户的背部，而且还可以压迫骨盆部位。

座位部200的前方侧设有大腿气囊204。大腿气囊204可以压迫位于座位部200上的用户的大腿后面。

支撑架300位于座位部200的左右，即使在靠背100和小腿按摩部400工作时乃至脚部按摩部500工作时，也能够从整体上牢固固定按摩椅10。为此，在支撑架300的下端可以设置用于能够将按摩椅10固定到地板的托架(未图示)。

支撑架300的内侧左右形成有胳膊按摩部310。胳膊按摩部310是在用户坐入按摩椅10后按摩持续期间用于插入用户胳膊的部位。

在胳膊按摩部310的内侧设有胳膊气囊312。一个胳膊气囊312可以分别由上下一对气囊构成，或者上下一对各自的气囊再分别由左右一对构成，从而一个胳膊气囊312可以由共四个气囊构成。

如后述，本发明的实施例的胳膊气囊312于上下分别包括第一胳膊气囊312a、第二胳膊气囊312b以及第三胳膊气囊312c，从而可以按摩位于胳膊上的各类穴位位置。

小腿按摩部400是用于按摩用户的腿部，具体而言用于按摩膝盖下侧小腿部分的部分。小腿按摩部400形成有用于插入用户小腿的一对凹槽。

小腿按摩部400相对于座位部200及被固定的支撑架300能够以规定的角度移动。

在小腿按摩部400的凹槽内侧分别设有外侧小腿气囊402、内侧小腿气囊404以及后侧小腿气囊406。

具体来讲，在假设用户的小腿插入到小腿按摩部400上时，分别具有用于压迫用户小腿外侧的外侧小腿气囊402、用于压迫用户小腿里侧的内侧小腿气囊404以及用于压迫用户小腿后侧的后侧小腿气囊406。

如后述，本发明实施例的各小腿气囊402、404、406分别以上下包括追加气囊402a、402b、404a、404b、406a、406b，从而可以按摩位于小腿部位的各类穴位位置。

在小腿按摩部400的凹槽内侧的两侧面上安装有小腿按摩球408。如后述，小腿按摩球408可以与小腿气囊402、404、406一同按摩位于小腿上的穴位位置。为了驱动小腿按摩球408，可以包括额外的控制及驱动手段(未图示)。

脚部按摩部500位于小腿按摩部400的下侧末端。在脚部按摩部500形成有用于插入脚部的一对凹槽，以便在用户坐入按摩椅10后对脚部施以按摩。

在图示的实施例中，脚部按摩部500与小腿按摩部400形成为一体。脚部按摩部500相对于小腿按摩部400可以上下移动，从而根据用户的身体尺寸(即，腿部、小腿或者大腿的长度)可以进行适当调节。

作为可代替的方案，脚部按摩部500还可以单独于小腿按摩部400所构成。

在脚部按摩部500的凹槽内侧设有脚部气囊502、脚底气囊(未图示)以及脚底按摩球506。

脚部气囊502用于压迫脚部的正面、后面及脚背。如后述，脚部气囊502包括正面脚部气囊502a及脚背气囊502b，从而可以按摩位于脚部的各类穴位位置。

脚底气囊(未图示)用于压迫脚底。

在脚底气囊(未图示)的内侧安装有脚底按摩球506，因此不仅可以施以基于脚底气囊(未图示)的按摩，而且还可以施以基于脚底按摩球506的按摩。

操作部600是用户操作按摩椅10的工作的部分，其可以由按钮或触摸面板构成。并且，还可以具有用户用于确认按摩椅10的工作状态的显示窗。

在图示的实施例中，操作部600设置在按摩椅10的右侧，从而可以用右手来操作，而作为可代替的方案，操作部600也可以设置在左侧，从而可以用左手来操作。

就用于连接操作部600与按摩椅10的连接部而言，优选地采用硬质且一定程度上可以变更其形状的材料构成，在连接部的内侧可以安装用于连接操作部600和按摩椅10内侧的控制部(未图示)的线缆(未图示)。

在一实施例中，用户通过操作部600可以选择各种按摩模式而向控制部施加相关信号，由此操作部600将对应于相关按摩模式的信号发送到控制部。

控制部接收到的信号用于驱动按摩椅10的执行器(未图示)等，从而可以使得靠背100、小腿按摩部400及脚部按摩部500工作，或者可以向各种气囊102、122、202、204、312、402、404、406、502、504注入空气。

并且，用户通过操作部600向控制部施加信号，从而可以调节按摩强度，或者可以控制用于后述穴位按摩的按摩球组装体700的运动。

在本发明的实施例中，操作部600包括用于预测穴位位置、补正被预测的穴位位置、按摩被预测的穴位位置的各种模块610、620、630、640、650、660。对此将后述。

3、身体内穴位及按摩方法的说明

与以往的按摩椅不同，本发明实施例的按摩椅10可以针对位于身体内的各穴位的特性来执行穴位按摩。对此，为了便于理解，以下对身体内存在的穴位中尤其位于脊椎骨附近的穴位及各穴位的按摩方法进行描述。

参照图3及图4，将脊椎骨区分为C1至S5，并以区分的位置为基准可以表示穴位位置。在以下的描述中，术语C1至S5不仅表示相关的脊椎部位，而且还表示包括其周围部分。

在C1与C2之间具有安眠。安眠穴位可以用揉捏或指压方式按摩。更为具体地，以颈椎中心线为基准，可以对左右施以揉捏刺激，或指压经穴部位而进行按摩。

并且，在C1与C2之间具有风府。风府穴位可以用揉搓或指压方式按摩。更为具体地，以颈椎中心线为基准，可以对左右施以揉搓刺激，或指压经穴部位而进行按摩。此时，风府难以对相关部位直接实施按摩，因此可以对最为靠近的左右部位施以揉捏刺激或施以指压刺激，以此进行间接按摩。

在C2具有天柱。天柱穴位可以用揉捏或指压方式按摩。更为具体地，对正中线部位的左右约2cm处施以揉捏刺激或指压而进行按摩。

并且，在C2具有风池。风池穴位可以用揉捏或指压方式按摩。更为具体地，对正中线与耳部下方乳突下侧完骨穴延长线的2/2处附近的左右施以揉捏刺激或指压而进行按摩。

在C7具有肩井。肩井穴位可以用揉捏刺激或指压方式按摩。

并且，在C7具有肩中俞。肩中俞可以用揉搓刺激或指压方式按摩。

上述的安眠、风府、天柱、风池、肩井、肩中俞穴位是通过后述按摩球组装体700的上侧按摩球720来得以按摩，对此将后述。

T1至L5位置的穴位可以用相同的方法来按摩。对位于脊椎部位的各穴位及按摩方法描述如下。

在T1具有肩外俞，在T2具有肢俞，在T5与T6之间具有心俞。在T6与T7之间具有灵台，在T7与T8之间具有督俞、譩譆。在T8与T9之间具有膈俞、膈关、至阳，在T9与T10之间具有魂门、肝俞。

在T10与T11之间具有胆俞、阳纲，在T11与T12之间具有脾俞、意舍。在T12与L1之间具有胃俞和胃仓。在L1与L2之间具有三焦俞，在L2与L3之间具有肾俞、志室、命门，在L3与L4之间具有气海俞，在L4与L5之间具有大肠俞。

并且，在L4与骶骨之间具有关元俞，在骶骨具有小肠俞和膀胱俞。

上述的T1至L5部位的穴位可以用指压、指压与揉搓、瞬间式按压的方法来按摩。更为具体地，对膀胱经1线施以揉搓刺激，对经穴及经穴周边部位施以指压或揉搓刺激而进行按摩。作为可代替的方案，对膀胱经1线、经穴及经穴周边部位也可施以揉捏刺激和瞬间式压迫刺激而进行按摩。

并且，骶骨及尾骨(S1至S5)位置的穴位可以用相同的方法来按摩。对位于脊椎部位的各穴位及按摩方法描述如下。

在骶骨具有上髎，在尾骨具有尾骨端和次髎。

上髎、尾骨端、次髎穴位可以用指压或揉搓的方法来按摩。更为具体地，以脊椎中心线为基准对左右施以揉搓刺激而按摩。作为可代替的方案，对经穴部位也可施以指压或揉捏刺激而按摩。

并且，尾骨端位于尾骨的末端而难以按摩，因此可以对最为靠近的左右部位施以揉搓刺激而进行间接按摩。

上述的肩外俞、肢俞、心俞、灵台、督俞、譩譆、膈俞、膈关、至阳、魂门、肝俞、胆俞、阳纲、脾俞、意舍、胃俞、胃仓、三焦俞、肾俞、志室、命门、气海俞、大肠俞、关元俞、小肠俞、膀胱俞、上髎、尾骨端、次髎穴位是通过后述按摩球组装体700的下侧按摩球730来得以按摩，对此将后述。

4.基于气囊的按摩方法的描述

参照图2，如图所示的实施例的按摩椅10包括可以按摩前述穴位的气囊204、312、402、404、406、502、504。

在其他实施例中，位于脊椎骨附近的穴位是通过气囊204、312、402、404、406、502、504来执行穴位按摩，在此将省略对其详细描述。

5.按摩球组装体700的描述

参照图2，本发明的按摩椅10包括用于按摩位于脊椎骨附近的穴位的按摩球组装体700。

与现有技术相比，本发明实施例的按摩球组装体700的区别特征之一是，上侧按摩球720、下侧按摩球730及发热体770可以根据穴位分别执行穴位按摩，而下侧按摩球730及发热体770为了按摩准确的穴位位置而可以直线移动。

具体来讲，如前述，位于T1至L5周围的穴位以按摩穴位及其较窄周边部位的指压为中心进行按摩。但是，对于现有的按摩球组装体而言，按摩球以轴为中心旋转移动而接触身体进而进行按摩，因此存在对被测的穴位位置的上下方向错位的位置施以按摩的隐患。

对于本发明的实施例的按摩球组装体700来讲，下侧按摩球730及发热体770并非执行以轴为中心的旋转移动，而是根据驱动部780的工作沿而朝向靠背100的方向及与此相反的方向进行直线移动，因此能够准确按摩被预测的穴位。

以下，参照图5至图8具体描述按摩球组装体700。

(1)按摩球组装体700的结构的说明

在图示的实施例中，按摩球组装体700包括第一托架710、上侧按摩球720、下侧按摩球730、按摩块740、第二托架750、支撑部760、发热体770及驱动部780。

在第一托架710可旋转地安装有上侧按摩球720和下侧按摩球730。第一托架710可旋转地安装在按摩块740，从而可以与按摩块740一同上下或左右移动，随之上侧按摩球720和下侧按摩球730也能够一同移动。

并且，根据第一托架710的旋转，可以选择与用户的背部接触的按摩球720、730。即，可以仅基于上侧按摩球720或下侧按摩球730进行按摩，也可以仅基于发热体770进行按摩。

上侧按摩球720可旋转地安装在第一托架710的一侧端部。上侧按摩球720可以与第一托架710一同移动，能够向用户提供按摩刺激。并且，上侧按摩球720在接触用户身体的同时可以旋转，因此能够向用户施以滚动刺激。

下侧按摩球730可旋转地安装在第一托架710的另一侧端部。下侧按摩球730可以与第一托架710一同移动，能够向用户提供按摩刺激。并且，下侧按摩球730在接触用户身体的同时可以旋转，因此能够向用户施以滚动刺激。

上侧按摩球720及下侧按摩球730的材质，只要可以给用户提供最佳的按摩感，且旋转时可以最小化噪音，则任何材质均无妨。

按摩块740用于提供使得按摩球组装体700执行上下运动或左右运动中的一种以上运动的动力。在按摩块740设有用于向按摩球组装体700提供动力的执行器742。

并且，按摩块740将从电力供给部(未图示)所接收的电力经由第一托架710及第二托架750等上所具备的独立的电线(未图示)提供给后述的发热体770及驱动部780。

按摩块740能够以各种形式运动。其不仅可以执行上下、左右移动，而且可以执行旋转移动，此外还可以执行用于揉捏动作的揉捏移动以及用于瞬间式压迫的敲击移动。

即，本发明的实施例的按摩球组装体700可以执行所有前述的指压、按压、压迫、揉搓、揉捏、滚动、瞬间式按摩等。

在按摩块740可旋转地安装第一托架710及第二托架750。

第二托架750可旋转地安装在按摩块740，并连接在后述的支撑部760。根据第二托架750，下侧按摩球730及发热体770的运动限制在非旋转运动的直线运动。

具体来讲，第一托架710可旋转地安装在按摩块740，从而上侧按摩球720及下侧按摩球730根据按摩块740的运动，或者第一托架710以连接在按摩块740的轴为中心旋转运动，通常是以此进行按摩。

根据本发明的实施例的按摩球组装体700可以由第二托架750固定后述的驱动部780。由此，根据驱动部780的工作，下侧按摩球730或发热体770可以沿朝向靠背100的方向及与此相反的方向做直线移动，因此能够对被预测的穴位位置精确施以按摩。

在支撑部760的一侧连接有后述的驱动部780。并且，在支撑部760的另一侧与驱动部780相对地布置下侧按摩球730和发热体770。

发热体770通过发热向用户提供温热感。并且，发热体770在发热的同时通过压迫可以向用户施以压迫刺激。由此，用户可以对所希望的特定部位获得如艾灸指压般的效果。

驱动部780用于提供使得下侧按摩球730及发热体770做直线运动的动力。

在图示的实施例中，驱动部780可以由电机构成。当电机驱动时，在第一托架710无需运动的情况下，下侧按摩球730和发热体770也能够朝向用户做直线运动，从而可以压迫所希望的部位。具体来讲，电机可以执行揉捏动作，可以使下侧按摩球730和发热体770上下移动。

在其他实施例中，驱动部780可以由气囊构成。当向气囊注入空气时，在第一托架710无需运动的情况下，下侧按摩球730和发热体770也能够朝向用户做直线运动，从而可以压迫所希望的部位。

作为可代替的方案，可以设置多个电机，而多个电机可以被区分为用于执行揉捏动作的揉捏电机以及用于移动下侧按摩球730和发热体770的移动电机。

为了驱动部780的驱动，可以设置用于向电机提供电力的电线(未图示)或用于向气囊注入空气的空气注入手段(未图示)。

对于以下将要描述的基于按摩球组装体700的穴位按摩过程而言，在经由后述的操作部600来执行穴位按摩的过程中，在按摩球组装体700对被确定的按摩位置及补正按摩位置施以按摩时得到应用。

(2)基于按摩球组装体700的穴位按摩过程S510的说明

按摩球组装体700通过上侧按摩球720及下侧按摩球730可以按摩位于脊椎骨附近的穴位(参照图4)。下面，以脊椎骨的位置为基准，描述执行穴位按摩的过程。

1)上侧按摩球720执行穴位按摩过程的说明

首先，C1至C7，即颈椎部位的穴位优选地由上侧按摩球720来施以按摩。如需用下侧按摩球730施以按摩时，为了使得下侧按摩球730接触到C1至C7部位，需转动第一托架710。

此时，根据第一托架710的转动，上侧按摩球720上升到比C1高的部位，因此由于按摩球组装体700的结构原因而难以实现。

如前所述，对位于C1至C7周围的穴位，施以揉捏或揉搓为主的按摩，因此相比于仅按摩准确的穴位，优选地也要一同按摩以相关穴位为中心的周边部位。

因此，通过第一托架710的旋转，上侧按摩球720得以旋转移动，从而能够按摩安眠、风府、天柱、风池、肩井和肩中俞穴位以及各穴位的周围。

当然，在上侧按摩球720按摩穴位之前，通过按摩块740的移动，上侧按摩球720得以移动而能够对准各穴位。

2)下侧按摩球730执行穴位按摩过程的说明

T1至L5，即胸椎、腰椎及骶骨部位的穴位，优选地由下侧按摩球730来施以按摩。这是由于当利用上侧按摩球720来施以按摩时，膀胱经1线和膀胱经2线的中2线，即约180mm附近的宽度调节会受到结构上的干涉。

如前所述，对位于T1至L5周围的穴位，施以指压为中的按摩，因此优选地对准确的穴位位置施以按摩。

因此，根据驱动部780，下侧按摩球730得以直线移动，从而能够按摩肩外俞、肢俞、心俞、灵台、督俞、譩譆、膈俞、膈关、至阳、魂门、肝俞、胆俞、阳纲、脾俞、意舍、胃俞、胃仓、三焦俞、肾俞、志室、命门、气海俞、大肠俞、关元俞、小肠俞、膀胱俞、上髎、尾骨端、次髎穴位。

作为可代替的方案，与下侧按摩球730相邻设置的发热体770也一同直线移动，从而可以按摩的同时传递温热感，或者仅发热体770单独直线移动，从而可以按摩并传递温热感。

当然，在下侧按摩球730或发热体770按摩穴位之前，通过按摩块740的移动，下侧按摩球730或发热体770得以移动而能够对准各穴位。

6.通过操作部600的按摩过程的说明

根据本发明的实施例的按摩椅10，当用户坐入按摩椅10时，一次性测量出肩高，并以此来预测髂骨位置，基于被预测的髂骨位置来预测多个按摩位置及从多个按摩位置向上侧和下侧相隔规定距离的多个补正按摩位置，从而执行按摩。

并且，进一步获得所输入的用户身高信息，基于此补正被预测的穴位位置，从而可以降低被预测的按摩位置的误差。

为此，操作部600包括肩高测量模块610、髂骨位置预测模块620、按摩位置确定模块630、按摩球组装体控制模块640、用户身高信息输入模块650及髂骨位置补正模块660。

在以下的描述中，多个按摩位置是指通过经由测量肩高所预测的髂骨位置来确定的按摩位置，多个补正按摩位置是指向所确定的按摩位置的上下方向相隔了规定距离的按摩位置。

并且，将位于所确定的按摩位置的上侧的补正按摩位置称为第一补正按摩位置，将位于所确定的按摩位置的下侧的补正按摩位置称为第二补正按摩位置。

而且，将所确定的按摩位置与第一补正按摩位置之间的距离称为第一距离，将所确定的按摩位置与第二补正按摩位置之间的距离称为第二距离。显然，上述的规定距离包含第一距离和第二距离。

在一实施例中，多个按摩位置及多个补正按摩位置可以是穴位位置。

以下，参照图9至图11详细说明本发明的实施例的其他按摩椅10预测用户的按摩位置并执行按摩的过程。

(1)肩高测量模块610测量用户的肩高的过程S100、S110的说明

当用户坐入按摩椅10时，肩高测量模块610测量用户的肩高。为此，按摩椅10可以包括肩高测量手段(未图示)。

测量肩高的目的是为了预测后述的髂骨位置，而分布在人的身体部位上的穴位位置能够以髂骨位置为基准进行设定。

此时，髂骨位置与身高成比例而布置，同时肩高也与身高成比例而布置。因此，通过测量肩高可以预测髂骨位置。

(2)髂骨位置预测模块620预测髂骨位置的过程S200、S210的说明

如上所述，利用肩高测量模块610所测量的用户的肩高，髂骨位置预测模块620预测髂骨位置。为此，还可以包括身体信息数据库(未图示)，该身体信息数据库中存储有映射了人体的身高、髂骨位置、肩高之间的相互关系的大数据。

具体来讲，髂骨位置预测模块620为了预测髂骨位置，首先将所测量的用户的肩高根据高度来分组。作为一例，肩高可以被分为从第一阶段至第十九阶段的共19个阶段。此时，可以区分成最低的肩高为第一阶段，最高的肩高为第十九阶段。

若所测量的肩高被区分为特定阶段，则髂骨位置预测模块620将所测量的肩高的阶段与规定的第一肩高值和第二肩高值进行比较。

此时，将第一肩高值设定为小于第二肩高值。即，根据第一肩高值和第二肩高值，被测量的肩高可以被分类为三个组别中的某一个。作为一例，可以将第一肩高值设定为第十阶段，将第二肩高值设定为第十三阶段。

当所测量的肩高小于第一肩高值时，髂骨位置预测模块620将髂骨位置预测为规定的第一髂骨位置值。作为一例，第一髂骨位置值可以是“低”。

当所测量的肩高大于等于第一肩高值且小于第二肩高值时，髂骨位置预测模块620将髂骨位置预测为规定的第二髂骨位置值。作为一例，第二髂骨位置值可以是“中”。

当所测量的肩高大于等于第二肩高值时，髂骨位置预测模块620将髂骨位置预测为规定的第三髂骨位置值。作为一例，第三髂骨位置值可以是“高”。

即，第二髂骨位置值可以设定为大于第一髂骨位置值，同时小于第三髂骨位置值。

(3)按摩位置确定模块630确定多个按摩位置及多个补正按摩位置的过程S300、 S310的说明

在髂骨位置得以预测后，按摩位置确定模块630以被预测的髂骨位置为基准来确定多个按摩位置及多个补正按摩位置。

如上所述，髂骨位置与分布在身体内的穴位位置具有密切的关系。为了确定按摩位置，按摩位置确定模块630还可以包括穴位位置数据库(未图示)，该穴位位置数据库用于存储髂骨位置与分布在身体内的穴位位置之间的相互映射关系。

当多个按摩位置被确定时，按摩位置确定模块630确定与多个按摩位置相隔规定距离的多个补正按摩位置。更为具体地，补正按摩位置是根据与所确定的按摩位置相邻的脊椎骨的位置，向所确定的按摩位置的上侧及下侧分别相隔规定距离的多个位置。

在一实施例中，补正按摩位置为两个，即可以是向上侧相隔第一距离的第一补正按摩位置以及向下侧相隔第二距离的第二补正按摩位置。

此时，肩高测量模块610所测量的肩高为C7部位，髂骨位置预测模块620所预测的髂骨位置为L4部位，从而在肩高至髂骨位置之间存在C7至L4部位，即存在共17个脊椎骨的位置。

因此，在C7部位与L4部位之间存在共16个间隔。

然而，各脊椎骨部位之间的间隔并不相同。因此，所确定的按摩位置和基于此的多个补正按摩位置的距离会根据所确定的按摩位置的部位(脊椎骨位置)而不尽相同。

并且，根据用户的身高和基于此的髂骨位置，各脊椎骨部位之间的间距也会不相同。

因此，若将所确定的按摩位置和多个补正按摩位置的距离用绝对值来确定，则无法反映脊椎骨部位之间的间隔变化，因此难以预测特定用户的准确的穴位位置。

并且，难以准确预测因身高等因素而每个用户各不相同的穴位位置。

因此，在本发明的实施例中，考虑到脊椎骨部位之间的间隔越往下侧越变宽的特性，将从各脊椎骨部位的位置向上下方向移动了一个脊椎骨位置的位置确定为多个补正按摩位置。

例如，若所确定的按摩位置为T6部位，则上侧的T5部位及下侧的T7部位被确定为多个补正按摩位置。这是为了反映与用户的髂骨位置相关的、根据用户的身高发生变化的脊椎骨位置之间的间隔长度。

因此，根据与确定的按摩位置相邻的脊椎骨的位置，确定的按摩位置和多个补正按摩位置之间的规定距离会有所差异。基于此，可以反映同一用户不同脊椎骨部位之间的间隔，因此可以降低所预测的穴位位置的误差。

并且，还能反映因身高等因素而每个用户可能各不相同的脊椎骨部位之间的间隔，因此可以降低所预测的穴位位置的误差。

在一实施例中，按摩位置确定模块630确定沿着脊椎骨分布的多个按摩位置，而各多个按摩位置包括一个按摩位置和基于此所确定的两个补正按摩位置，因此各多个按摩位置可以确定共3个按摩位置。

(4)按摩球组装体控制模块640控制按摩球组装体700的过程S400、S410的说明

在多个按摩位置和多个补正按摩位置被确定后，按摩球组装体控制模块640为了按摩所确定的多个按摩位置和多个补正按摩位置而控制按摩球组装体700。

首先，按摩球组装体控制模块640控制按摩球组装体700，以用于按摩所确定的多个按摩位置。此时，按摩球组装体700所执行的按摩方式可以由如前述的3.及5.(2)中的方式来执行。

在按摩球组装体700对所确定的多个按摩位置施以按摩后，按摩球组装体700移动到多个补正按摩位置。此时，按摩球组装体700移动至补正按摩位置时，以既定的移动方式，即以揉搓的方式移动。

更为具体地，如上所述，揉搓是指根据身体的部位，施以如用大拇指、手刀、大拇指下方手掌侧凸出的部分或者手掌整体来搓动的形式的刺激的按摩方式。

为了赋予揉搓刺激，按摩球组装体700从确定的按摩位置移动至补正按摩位置时，以圆形旋转的同时进行移动，此时的旋转中心可以是脊椎骨。

按摩球组装体700可以先移动到上侧的第一补正按摩位置，也可以先移动到下侧的第二补正按摩位置。即，移动顺序不做限定。在以下的说明中，假设按摩球组装体700是先移动到第一补正按摩位置。

若按摩球组装体700到达第一补正按摩位置，则以如前所述的3.及5.(2)中的方式对第一补正按摩位置施以按摩。

若对第一补正按摩位置的按摩结束，则按摩球组装体700移动到第二补正按摩位置。此时，也以圆形旋转的同时进行移动的过程如前所述。

当然，从第一补正按摩位置移动到第二补正按摩位置时，会经过所确定的按摩位置，并可以对所确定的按摩位置执行追加的按摩。

到达第二补正按摩位置的按摩球组装体700以如前所述的3.及5.(2)中的方式对第二补正按摩位置施以按摩。

即，按摩球组装体控制模块640控制按摩球组装体700，以使按摩球组装体700对所确定的按摩位置、第一补正按摩位置及第二补正按摩位置均进行按摩，对第一补正按摩位置与第二补正按摩位置之间施以揉搓方式的按摩，即以圆形旋转的同时进行移动而追加施以按摩。

因此，能够对所确定的按摩位置和多个补正按摩位置，即被预测的穴位位置及其附近的穴位位置均进行按摩，从而可以最小化基于因人的体型等因素可能会不同的脊椎骨部位的间隔而被确定的按摩位置的误差。

(5)用户身高信息输入模块650接收所输入的用户身高信息的过程S320的说明

在本发明的实施例中，用户可以通过操作部600来输入自己的身高信息。更为具体来讲，用户的身高信息经由用户身高信息输入模块650来得以输入。

这是为了以肩高为基准预测髂骨位置，并基于身高来补正所预测的髂骨位置，从而减少对髂骨位置的预测误差。

输入到用户身高信息输入模块650的用户的身高信息将用于髂骨位置的补正。

(6)髂骨位置补正模块660补正髂骨位置的过程S330的说明

如上所述，用户身高信息输入模块650可以接收所输入的用户的身高信息。并且，髂骨位置与身高成比例而布置。

髂骨位置补正模块660利用用户的身高信息来补正髂骨位置预测模块620所预测的髂骨位置。为此，髂骨位置补正模块660还可以包括身体信息数据库(未图示)。

(7)按摩位置确定模块630确定多个按摩位置及多个补正按摩位置的过程S340的 说明

若髂骨位置补正模块660补正髂骨位置，则按摩位置确定模块630以得到补正的髂骨位置为基准，重新确定多个按摩位置及多个补正按摩位置。

此时，按摩位置确定模块630确定多个按摩位置及多个补正按摩位置的过程如前述的(3)，区别在于确定基准变更为得到补正的髂骨位置。

(8)按摩球组装体控制模块640控制按摩球组装体700的过程S410的说明

若按摩位置确定模块630确定多个按摩位置及多个补正按摩位置，则按摩球组装体控制模块640控制按摩球组装体700。

受按摩球组装体控制模块640的控制的按摩球组装体700对确定的按摩位置及补正按摩位置施以按摩的过程如前述的(4)。

以上参照本发明的优选实施例进行了说明，但只要是本领域的普通技术人员在不脱离权利要求书中记载的本发明构思及领域的范围内，显然可以对本发明进行各种修改及变更。

【附图标记说明】

10：按摩椅 100：靠背

102：背部气囊 110：头枕

120：肩部按摩部 122：肩部气囊

200：座位部 204：大腿气囊

300：支撑架 310：胳膊按摩部

312：胳膊气囊 312a：第一胳膊气囊

312b：第二胳膊气囊 313c：第三胳膊气囊

400：小腿按摩部 402：外侧小腿气囊

402a：第一外侧小腿气囊 402b：第二外侧小腿气囊

404：内侧小腿气囊 404a：第一内侧小腿气囊

404b：第二内侧小腿气囊 406：后侧小腿气囊

406a：第一后侧小腿气囊 406b：第二后侧小腿气囊

408：小腿按摩球 500：脚部按摩部

502：脚部气囊 502a：正面脚部气囊

502b：脚背气囊 506：脚底按摩球

600：操作部 610：肩高测量模块

620：髂骨位置预测模块 630：按摩位置确定模块

640：按摩球组装体控制模块 650：用户身高信息输入模块

660：髂骨位置补正模块 700：按摩球组装体

710：第一托架 720：上侧按摩球

730：下侧按摩球 740：按摩块

742：执行器 750：第二托架

760：支撑部 770：发热体

780：驱动部

Claims (7)

1.一种按摩位置补正方法，包括如下步骤：

(a)肩高测量模块(610)测量用户的肩高；

(b)髂骨位置预测模块(620)利用所述肩高测量模块(610)所测量的肩高以既定的预测方法预测髂骨位置；

(c)按摩位置确定模块(630)以所述髂骨位置预测模块(620)所预测的髂骨位置为基准确定多个按摩位置及与所述按摩位置相隔规定距离的多个补正按摩位置；以及

(d)按摩球组装体控制模块(640)控制按摩球组装体700使其按摩所述按摩位置确定模块(630)所确定的按摩位置及补正按摩位置。

2.如权利要求1所述的按摩位置补正方法，其中，

所述规定距离包括第一距离和第二距离，

所述补正按摩位置包括向所述按摩位置的上侧相隔所述第一距离的第一补正按摩位置、以及向所述按摩位置的下侧相隔所述第二距离的第二补正按摩位置，

所述第一距离和所述第二距离根据与所述按摩位置相邻的脊椎骨的位置而互不相同。

3.如权利要求2所述的按摩位置补正方法，其中，

所述既定的预测方法为，

在所述(a)步骤，当所测量的肩高小于规定的第一肩高值时，所述髂骨位置预测模块(620)将所述髂骨位置预测为规定的第一髂骨位置值，

在所述(a)步骤，当所测量的肩高大于等于规定的第一肩高值且小于规定的第二肩高值时，所述髂骨位置预测模块(620)将所述髂骨位置预测为规定的第二髂骨位置值，

在所述(a)步骤，当所测量的肩高大于等于规定的第二肩高值时，所述髂骨位置预测模块(620)将所述髂骨位置预测为规定的第三髂骨位置值，

其中，所述第二肩高值大于所述第一肩高值，

所述第二髂骨位置值大于所述第一髂骨位置值且小于所述第三髂骨位置值。

4.如权利要求3所述的按摩位置补正方法，其中，

在所述(d)步骤以后，还包括如下步骤：

(e)所述按摩球组装体(700)对所述按摩位置施以按摩；

(f)所述按摩球组装体(700)从所述按摩位置移动到所述补正按摩位置时，以既定的移动方式进行移动；以及

(g)所述按摩球组装体(700)对所述补正按摩位置施以按摩；

其中，所述既定的移动方式为，

所述按摩球组装体(700)以圆形旋转的同时进行移动。

5.如权利要求3所述的按摩位置补正方法，其中，

在所述(c)步骤以后及所述(d)步骤之前，还包括如下步骤：

(c1)用户身高信息输入模块(650)接收所输入的用户的身高信息；以及

(c2)髂骨位置补正模块(660)利用输入到所述用户身高信息输入模块(650)的身高信息来补正所述髂骨位置预测模块(620)所预测的髂骨位置。

6.如权利要求5所述的按摩位置补正方法，其特征在于，

所述(c)步骤还包括：

所述按摩位置确定模块(630)以所述髂骨位置补正模块(660)所补正的髂骨位置为基准，确定多个按摩位置及与所述按摩位置相隔规定距离的多个补正按摩位置。

7.一种按摩椅，其特征在于，用于执行如权利要求1所述的按摩位置补正方法。

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