KR20070070134A

KR20070070134A - 마사지 의자

Info

Publication number: KR20070070134A
Application number: KR1020067024922A
Authority: KR
Inventors: 다이스케 츠카다; 마사미치 미야구치; 후미히로 니시오; 유이치 니시보리; 다카요시 타니자와; 다케오 이이지마
Original assignee: 마츠시다 덴코 가부시키가이샤
Priority date: 2004-05-28
Filing date: 2005-05-30
Publication date: 2007-07-03
Also published as: US20070225624A1; WO2005115301A1; KR100780471B1; TW200607484A; TWI276432B; HK1104778A1; JP4449577B2; US8282584B2; CN1980624A; JP2005334477A; CN1980624B

Abstract

본 발명에 따른 마사지 의자는, 시료부(2)에 설치된 시료부재(1)에 의해 피시료자(M)를 마사지한다. 이 마사지 의자는 피시료자(M)의 각 부위로부터 시료부재(1)에 가해지는 하중에 근거하여 피시료자(M)의 체형정보를 취득하는 체형정보 취득부(3a)와, 체형정보에 근거하여 피시료자(M)의 어깨위치를 검출하는 어깨위치 검출부(3b)와, 어깨위치 확정부(3c)를 구비하고 있다. 여기서, 어깨위치 확정부(3c)는 검출된 어깨위치에서 시료부재(1)를 목표돌출길이를 향하여 돌출시키는 동시에, 시료부재(1)에 가해지는 하중을 측정한다. 그리고, 검출된 어깨위치가 진짜 어깨위치인지 여부를 상기 하중에 근거하여 판정한다. 또한, 검출된 어깨위치가 진짜 어깨위치가 아니라고 판정되었을 때는, 시료부(2)를 상하 방향으로 이동시켜 시료부재(1)에 가해지는 하중을 측정하고, 상기 하중에 근거하여 진짜 어깨위치를 확정한다.

마사지 의자, 피시료자, 시료부재

Description

마사지 의자{MASSAGE CHAIR}

본 발명은 마사지 의자에 앉아 있는 피시료자(被施療者)의 정확한 어깨위치를 자동적으로 검출하기 위한 기술에 관한 것이다.

마사지 의자에 앉아 있는 피시료자에게 시료부재로 마사지를 실시하기 전에 피시료자의 체형을 측정하고, 피시료자의 체형정보에 근거하여 마사지 동작을 하도록 한 마사지 의자가 종래 알려져 있다.

이런 종류의 마사지 의자에서는 예를 들어, 마사지 동작에 앞서 마사지 의자에 앉아 있는 피시료자의 등에 시료부재를 밀어붙이면서 시료부재를 허리쪽으로부터 머리쪽을 향하여(아래에서 위로) 이동시키고, 피시료자의 각 부위에서 시료부재에 가해지는 하중을 측정한다. 그리고, 이 하중에 근거하여 피시료자의 체형정보를 취득하고, 이 체형정보에 근거하여 어깨위치정보를 취득하여 어깨위치를 검출하도록 하고 있다.

그러나, 피시료자가 체형측정 도중 또는 체형측정 직후에 고쳐 앉거나 자세를 바꾼 경우, 실제 피시료자의 체형 내지 어깨위치와, 마사지 의자가 취득한 체형정보 내지 어깨위치정보의 사이에 차이가 생기는 경우가 있다.

그리하여, 일본공개특허 2003-052780호 공보에는, 피시료자의 실제 체형 내 지 어깨위치와, 마사지 의자가 취득한 체형정보 내지 어깨위치 측정정보에 차이가 있는 경우, 이 차이를 수동으로 조정하도록 한 마사지 의자가 개시되어 있다.

또한, 일본공개특허 2003-070857호 공보에는, 피시료자의 어깨위치를 검출한 후, 롤링 마사지(rolling massage) 등의 마사지 동작을 하는 도중에 어깨위치를 재검출하도록 한 마사지 의자가 개시되어 있다.

그렇지만, 일본공개특허 2003-052780호 공보에 개시되어 있는 종래의 마사지 의자는, 피시료자가 수동으로 차이를 조정해야 하여, 그 조정이 번거롭다는 문제가 있다. 마사지 의자는 피시료자에게 편안함을 제공하는 것인데, 이러한 번거로운 조정은 편안함을 제공한다는 마사지 의자의 목적에서 보아 바람직한 것이 아니다.

또한, 일본공개특허 2003-070857호 공보에 개시되어 있는 종래의 마사지 의자는, 마사지 동작을 하고 있는 도중에 어깨위치가 재검출되기 때문에, 재검출 전에는 마사지 동작 전에 검출된 부정확한 어깨위치정보에 근거하여 마사지 동작이 이루어질 우려가 있다.

본 발명은 상기 종래의 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 어깨위치를 간단하고 정확하게 자동적으로 확정할 수 있는 마사지 의자를 제공하는 것을 해결과제로 삼는다.

상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 본 발명에 따른 마사지 의자는, 상하 방향으로 이동가능한 시료부에 설치된 시료부재에 의해 피시료자에게 마사지를 실시하도록 되어 있다. 이 마사지 의자는 시료부를 상하 방향으로 이동시켰을 때, 피시료자의 각 부위로부터 시료부재에 가해지는 하중(이하,「시료부재하중」이라고 한다)에 근거하여 피시료자의 체형정보를 취득하는 체형정보 취득부와, 체형정보에 근거하여 피시료자의 어깨위치를 검출하는 어깨위치 검출부와, 어깨위치 확정부를 구비하고 있다. 어깨위치 확정부는 검출된 어깨위치(이하,「검출어깨위치」라고 한다)에서 시료부재를 목표돌출길이를 향하여 돌출시키는 동시에 시료부재하중을 측정한다. 그리고, 검출어깨위치가 진짜(정확한) 어깨위치인지 여부를 시료부재하중에 근거하여 판정한다. 여기서, 어깨위치 확정부는 검출어깨위치가 진짜 어깨위치가 아니라고 판정되었을 때에는, 시료부를 상하 방향으로 이동시켜 시료부재하중을 측정하고, 그 시료부재하중에 근거하여 진짜 어깨위치를 확정한다.

이 마사지 의자는 검출어깨위치가 진짜 어깨위치라고 판정되면, 이 검출어깨위치를 그대로 진짜 어깨위치로서 확정한다. 그러나, 진짜 어깨위치가 아니라고 판정되면, 시료부를 상하 방향으로 이동하여 시료부재하중을 측정하고, 그 시료부재하중에 근거하여 진짜 어깨위치를 확정한다. 이렇게, 체형정보를 구하는 동작에 연속하는 2단계의 검출에 의해 어깨위치가 확정되기 때문에, 어깨위치를 간단하고 정확하게 자동적으로 확정할 수 있다.

상기 마사지 의자에서는, 어깨위치 확정부가 검출어깨위치에서 시료부재를 목표돌출길이를 향하여 연속적으로 돌출시키는 도중, 시료부재하중이 진짜 어깨위치에서의 목표돌출길이에 대응하는 하중임계값(이하,「목표하중임계값」이라고 한다)에 도달했을 때, 이 때의 돌출길이(이하,「도중돌출길이」라고 한다)를 유지한 채 시료부를 상측으로 이동시키고, 시료부재하중이 진짜 어깨위치에서의 도중돌출길이에 대응하는 하중임계값까지 낮아진 위치를 진짜 어깨위치라고 확정하도록 되어 있는 것이 바람직하다.

이렇게 하면, 시료부재하중이 목표하중임계값이 되었을 때 시료부를 상측으로 이동시켜 시료부재하중이 도중돌출길이에 대응하는 하중임계값까지 낮아지는 위치를 구하는 간단한 조작만으로, 진짜 어깨위치를 확정할 수 있다. 또한, 시료부재하중이 목표하중임계값이 되었을 때 진짜 어깨위치를 확정할 수 있기 때문에, 무단계로 진짜 어깨위치를 확정할 수 있어, 마사지 의자에 앉아 있는 피시료자의 어깨위치를 보다 정확하게 알 수 있다.

상기 마사지 의자에서는, 어깨위치 확정부가, 단계적으로 커지며 목표돌출길이를 최대치로 하는 복수개의 특정돌출길이를 미리 설정해 두고, 검출어깨위치에서 시료부재를 목표돌출길이를 향하여 단계적으로 돌출시키는 도중에 시료부재하중이 목표하중임계값을 초과했을 때, 이 단계에서의 특정돌출길이를 유지한 채 시료부를 상측으로 이동시켜, 시료부재하중이 진짜 어깨위치에서의 특정돌출길이에 대응하는 하중임계값까지 낮아진 위치를 진짜 어깨위치라고 확정하도록 되어 있어도 된다.

이와 같이 하면, 시료부재의 돌출길이가 특정돌출길이 중 어느 곳에 도달하여 시료부재하중이 목표하중임계값을 초과했을 때, 상기 특정돌출길이를 유지하면서 시료부를 상측으로 이동시켜, 시료부재하중이 상기 특정돌출길이에 대응하는 하중임계값까지 낮아진 위치를 구하는 간단한 조작만으로 진짜 어깨위치를 확정할 수 있다.

상기 마사지 의자에서는, 어깨위치 확정부가, 단계적으로 커지며 목표돌출길이를 최대치로 하는 복수개의 특정돌출길이를 미리 설정해 두고, 제1 단계로부터 최종단계를 향하여 각 단계에서, 각각 시료부재를 그 단계의 특정돌출길이까지 돌출시켜, 시료부재하중이 그 단계의 특정돌출길이에 대응하는 하중임계값 이하이면, 시료부재를 다음 단계의 특정돌출길이까지 돌출시키고, 시료부재하중이 상기 단계의 특정돌출길이에 대응하는 하중임계값을 초과하면, 시료부재하중이 그 단계의 특정돌출길이에 대응하는 하중임계값까지 낮아지는 위치까지 시료부를 상측으로 이동시킨 후 시료부재를 다음 단계의 특정돌출길이까지 돌출시키는 조작을 하도록(반복하도록) 되어 있어도 된다. 이 경우, 어깨위치 확정부는 시료부재가 목표돌출길이까지 돌출된 상태에서 시료부재하중이 목표하중임계값이 된 위치를 진짜 어깨위치라고 확정한다.

이와 같이 하면, 체형정보의 측정에 근거하는 제1 어깨위치검출에 이어서 제2 어깨위치검출을 하면서 진짜 어깨위치를 확정할 때, 제2 어깨위치검출을 시료부재하중과 시료부재의 돌출길이를 조합하여 관리하기 때문에, 보다 정확하게 어깨위치를 확정할 수 있다.

본 발명에 따른 마사지 의자에 따르면, 체형정보에 근거하여 어깨위치를 검출하는 제1 동작과, 여기에 연속해서 어깨위치를 검출하는 제2 동작에 의해 진짜 어깨위치가 확정되기 때문에, 진짜 어깨위치를 간단하고 정확하게 자동적으로 확정할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 의자를 구성하는 제어기구의 블록도이다.

도 2a는 시료부재에 의해 체형정보를 구할 때의 시료부재의 동작을 나타내는 모식도이다.

도 2b는 도 2a에 나타내는 방법에 의해 구해진 체형정보에 근거하여 취득된 하중분포를 나타내는 도면이다.

도 3a는 실시예 1의 제1 단계에서 검출된 어깨위치에서 시료부재를 돌출시키고 있는 상태를 나타내는 모식도이다.

도 3b는 도 3a에 나타내는 방법에 의해 구해진 체형정보에 근거하여 얻어진 하중분포를 나타내는 도면이다.

도 4는 목표돌출길이 이하인 임의의 돌출길이에서 피시료자의 어깨로부터 시료부재에 가해지는 하중의 임계값을 나타내는 그래프이다.

도 5는 실시예 2에 따른 마사지 의자에서 목표돌출길이 이하인 특정돌출길이와, 상기 특정돌출길이에서 피시료자의 어깨로부터 시료부재에 가해지는 하중의 임계값의 관계를 나타내는 도면(테이블)이다.

도 6은 실시예 3에 따른 마사지 의자에서 목표돌출길이 이하인 특정돌출길이와, 상기 특정돌출길이에서 피시료자의 어깨로부터 시료부재에 가해지는 하중의 임계값과, 시료부의 이동보정량의 관계를 나타내는 도면(표)이다.

도 7은 어깨위치의 조정방법을 나타내는 플로우차트이다.

도 8a는 두 갈래의 시료용 암(arm)을 회전운동시켜 시료부재를 돌출시키는 경우, 시료용 암을 회전운동시켜 시료부재를 돌출시키고 있는 상태를 나타내는 도면이다.

도 8b는 시료용 암을 회전운동시켜 시료부재를 돌출시키는 경우, 시료부재가 상측으로 이동되는 상태를 나타내는 도면이다.

도 8c는 시료용 암을 회전운동시켜 시료부재를 돌출시키는 경우, 시료부재가 목표돌출길이가 되어 어깨위치가 확정된 상태를 나타내는 도면이다.

도 9a는 두 갈래의 시료용 암을 회전운동시켜 시료부재를 돌출시키는 경우, 시료부재의 상하 위치는 바뀌지만, 시료부의 상하 위치는 바뀌지 않는 것을 나타내는 도면이다.

도 9b는 두 갈래의 시료용 암을 회전운동시켜 시료부재를 돌출시키는 경우, 시료부재의 상하 위치는 바뀌지만, 시료부의 상하 위치는 바뀌지 않는 것을 나타내는 도면이다.

**부호의 설명**

S:마사지 의자 M:피시료자

1:시료부재 2:시료부

3a:체형정보 취득부 3b:어깨위치 검출부

3c:어깨위치 확정부 4:시료용 암

4a:상측암부 4b:하측암부

5:제어장치 6:상하이동장치

7:하중측정장치 8:시료부재 돌출장치

10:등받이부

본 발명은 일본에서 출원된 일본특허출원 2004-160026호에 근거하는 것으로, 그 내용이 본 명세서에 전면적으로 포함되어 있다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 중 몇 가지의 실시예를 구체적으로 설명한다. 또한, 첨부된 도면에서 공통되는 구성요소에는 동일한 참조번호를 사용한다.

(실시예 1)

먼저, 본 발명의 실시예 1을 설명한다. 도 2a에 나타내는 바와 같이, 실시예 1에 따른 마사지 의자(S)는 피시료자(M)가 앉는 좌부(座部)(도시하지 않음)와, 피시료자(M)가 등을 기대는 등받이부(10)를 구비하고 있다. 등받이부(10)에는 상하 방향으로 자유롭게 이동할 수 있는 시료부(2)가 설치되어 있다. 시료부(2)에는 좌우로 나란한 1쌍의 시료부재(1)가 설치되어 있다. 시료부재(1)는 시료부(2)에 대하여 돌출방향(즉, 등받이부(10)로부터 피시료자(M)의 등을 향한 방향)과 상기 돌출방향과 반대방향(이하,「반(反)돌출방향」이라고 한다)으로 자유롭게 이동할 수 있고, 또한 등받이부(10)의 폭방향(좌우방향)으로도 자유롭게 이동할 수 있다.

이 마사지 의자(S)에서는 피시료자(M)가 좌부에 앉아서 등을 등받이부(10)에 기대고 있는 상태에서 시료부(2)가 상하 방향으로 이동하고 있을 때, 시료부재(1)가 시료부(2)에 대하여 돌출방향 및 반돌출방향으로 이동한다. 또한, 시료부재(1) 또는 시료부(2)는 좌우 방향으로도 이동한다. 또한, 시료부(2)를 상하 방향의 임의의 위치에 위치결정한 상태에서 시료부재(1)가 시료부(2)에 대하여 돌출방향 또는 반돌출방향으로 이동하거나, 혹은 시료부재(1) 또는 시료부(2)가 좌우방향으로 이동한다. 이렇게 하여, 마사지 의자(S)는 피시료자(M)에 대하여 마사지 동작을 한 다.

여기서, 마사지 의자(S)는 마사지 동작에 앞서, 마사지 의자(S)에 앉아 있는 피시료자(M)의 각 부위로부터 시료부재(1)에 가해지는 하중에 근거하여 피시료자(M)의 체형정보를 취득하고 어깨위치를 확정한다. 마사지 의자(S)는 제어부(5)(도 1 참조)에 의해 제어되며, 이 체형정보와 어깨위치정보에 근거하여 마사지 모드에서 피시료자(M)의 체형 및 어깨위치에 맞는 마사지 동작을 자동적으로 실행한다.

실시예 1에 따른 마사지 의자(S)에서 마사지 동작에 앞선 어깨위치의 확정은 아래와 같이 이루어진다. 도 1은 어깨위치를 확정하기 위한 어깨위치 확정기구의 블록도를 나타내고 있다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 이 어깨위치 확정기구는 체형정보 취득부(3a)와 어깨위치 검출부(3b)와 어깨위치 확정부(3c)를 갖는 제어장치(5)와, 피시료자(M)로부터 시료부재(1)에 가해지는 하중을 측정하는 하중측정장치(7)와, 시료부(2)를 상하로 이동시키는 상하이동장치(6)와, 시료부재(1)를 시료부(2)에 대하여 돌출시키는 시료부재 돌출장치(8)를 구비하고 있다. 시료부재 돌출장치(8)는 피시료자(M)를 향하여 시료부재(1)를 돌출시키는 동작을 할 뿐만 아니라, 시료부재(1)를 반돌출방향으로 후퇴시키는 동작도 할 수 있다.

구체적으로는, 시작버튼(도시하지 않음)이 눌리면, 먼저 제1 단계에서 제어장치(5)로부터의 제어신호에 의해, 시료부재(1)가 피시료자(M)의 허리 또는 등의 하부에 눌려 닿은 상태에서 시료부(2)가 상하이동장치(6)에 의해 도 2에서 화살표 α로 나타내는 바와 같이 상측으로 이동된다. 그 때, 하중측정장치(7)에 의해 롤링 등에 기인하여 피시료자(M)의 각 부위로부터 시료부재(1)에 가해지는 하중(또는 압력), 즉 시료부재하중이 직접 또는 간접적으로 측정되고, 측정된 하중정보가 제어장치(5)에 입력된다.

제어장치(5)에서는 체형정보 취득부(3a)에 의해, 하중정보에 근거하여 피시료자(M)의 체형정보로서 도 2b에 나타내는 바와 같은 하중분포가 구해진다. 그리고, 이 하중분포에 근거하여 어깨위치 검출부(3b)에 의해 피시료자(M)의 체형이 구해진다. 도 2b로부터 명백한 바와 같이, 피시료자(M)의 체형을 구함으로써 피시료자(M)의 어깨위치를 검출(또는 인식)할 수 있다. 또한, 여기까지는 피시료자의 체형정보를 구하는 동시에 어깨위치를 구하도록 되어 있는 종래의 마사지 의자와 동일하다. 이렇게 체형정보에 근거하여 제1 단계에서 어깨위치가 검출된 후, 제어장치(5)로부터 시료부재 돌출장치(8)로 제어신호가 출력된다.

계속해서 제2 단계에서는, 시료부재 돌출장치(8)에 의해 제1 단계에서 검출된 어깨위치에서 시료부재(1)가 돌출방향으로 이동된다. 시료부재(1)가 돌출방향으로 이동될 때, 하중측정장치(7)에 의하여 피시료자(M)로부터 시료부재(1)에 가해지는 하중이 측정된다. 그리고, 제어장치(5)에 설치된 어깨위치 확정부(3c)에 의해 어깨위치인지 여부가 판정된다.

여기서, 제1 단계에서 검출된 어깨위치가 제2 단계에서도 어깨위치라고 판정된 경우, 이 위치가 그대로 진짜 어깨위치로 확정된다. 한편, 제1 단계에서 검출된 어깨위치가 제2 단계에서는 어깨위치가 아니라고 판정된 경우, 제어장치(5)로부터 상하이동장치(6)로 제어신호가 출력된다. 이 경우, 상하이동장치(6)에 의해 시료부 재(1)를 수반한 시료부(2)가 상하 방향으로 이동되어, 시료부재하중이 측정된다. 여기서, 시료부재하중이 목표로 하는 하중분포에 도달하면, 이 위치가 어깨위치 확정부(3c)에 의하여 진짜 어깨위치로 확정된다.

이렇게 확정된 어깨위치가 제1 단계에서 검출된 어깨위치와 상이한 경우, 새롭게 확정된 어깨위치정보에 근거하여 앞서 측정된 체형정보가 보정된다. 마사지 의자(S)는 이 확정된 어깨위치정보와 보정된 체형정보에 근거하여, 제어장치(5)에 의해 마사지 동작을 하도록 자동적으로 제어된다.

시료부재(1)를 돌출시켜 시료부재하중을 하중측정장치(7)에 의해 측정할 때, 피시료자(M)로부터 시료부재(1)에 직접 가해지는 하중(또는 압력)을 측정해도 된다. 그러나, 시료부재(1)에 하중이 가해졌을 때 변화하는 다른 상태량을 측정하고, 이 상태량을 하중(또는 압력)으로 환산 또는 변환시켜도 된다.

실시예 1에서는 시료부재(1)를 시료부(2)에 대하여 등받이부(10)에 수직인 면 내에서 회전운동시킴으로써, 시료부재(1)를 돌출시키거나(피시료자(M)측으로 이동시킴), 후퇴시킨다(피시료자(M)로부터 떨어지는 방향으로 이동시킴).

아래에 도 3a, 도 3b 및 도 4에 근거하여, 어깨위치의 확정방법을 보다 자세하게 설명한다. 상기와 같이, 이 마사지 의자(S)는 체형정보에 근거하여 어깨위치를 검출(또는 인식)한 후, 검출된 어깨위치에서 시료부재(1)를 돌출시키는 동시에 시료부재하중을 측정하여, 검출된 어깨위치가 진짜 어깨위치인지 여부를 판정한다. 그리고, 진짜 어깨위치가 아니라고 판정되면, 시료부(2)를 상하 방향으로 이동시키고 시료부재하중을 측정하여 진짜 어깨위치를 확정한다.

구체적으로는 도 3a에서 파선으로 나타내는 바와 같이, 시료부재(1)를 허리쪽으로부터 머리쪽을 향하여(화살표 β로 나타내는 바와 같이, 등을 따라 아래부터 위로) 롤링시키면서 이동시켜 체형정보를 구한다. 그리고, 도 3b에 나타내는 바와 같이, 체형정보에 근거하여 시료부재하중을 측정하여 얻어진 하중분포에 근거하여, 피시료자(M)의 체형을 취득하는 동시에 제1 단계에서의 어깨위치를 검출한다.

이렇게 하여 제1 단계에서 검출된 어깨위치에서, 도 3a에서 실선으로 나타내는 바와 같이, 시료부재 돌출장치(8)에 의해 시료부재(1)를 피시료자(M)를 향하여 돌출시키는 동시에, 하중측정장치(7)에 의해 시료부재하중(압력)을 측정한다.

도 4에서 곡선 C는, 시료부재(1)가 진짜 어깨위치에 위치되어 있는 상태에서, 시료부재(1)의 돌출길이와 시료부재하중(하중임계값)의 대응관계를 나타내고 있다. 즉, 시료부재(1)가 진짜 어깨위치에 위치되어 있는 경우, 시료부재(1)를 목표돌출길이(L)까지 서서히 돌출시키면, 시료부재(1)의 돌출길이의 증가에 따라, 시료부재하중은 곡선 C로 나타내는 바와 같이, 목표하중임계값(P)까지 증가하게 된다.

그리고, 제1 단계에서 검출된 어깨위치에서 시료부재(1)를 피시료자(M)를 향하여 목표돌출길이(L)까지 돌출시키는 도중, 시료부재(1)의 돌출길이가 어느 돌출길이(Ln)가 되었을 때, 시료부재하중이 목표하중임계값(P)(목표돌출길이(L)에 대응하는 하중임계값)에 도달해버린 경우, 어깨위치 확정장치(3)에 의해 제1 단계에서 검출된 어깨위치는 진짜 어깨위치가 아니라고 판정된다.

이렇게 제1 단계에서 검출된 어깨위치가 진짜 어깨위치가 아니라고 판정된 경우, 곡선 C에 근거하여 시료부재(1)가 진짜 어깨위치에 위치되어 있는 경우의 돌출길이(Ln)에 대응하는 압력임계값(Pn)이 자동적으로 구해진다. 그리고, 시료부재(1)의 돌출길이를 돌출길이(Ln)로 유지한 채, 시료부재하중이 감소되는 방향(상측)으로 시료부(2)가 이동된다. 이러한 시료부(2)의 이동은 시료부재하중이 하중임계값(Pn)으로 낮아질 때까지 이루어진다. 즉, 시료부재 돌출장치(8)를 동작시키지 않고, 상하이동장치(6)만을 동작시켜 시료부(2)를 이동시킨다.

이렇게 하여, 시료부재하중이 하중임계값(Pn)이 된 위치는 어깨위치 확정부(3c)에 의해 진짜 어깨위치라고 판정되고, 이 위치가 확정된 어깨위치가 된다. 이와 같이, 제1 단계에서의 어깨위치 검출과, 제2 단계에서의 어깨위치 확정을 연속적으로 할 수 있기 때문에, 마사지 의자(S)에 앉아 있는 피시료자(M)의 어깨위치를 정확히 검출할 수 있다.

또한, 제1 단계에서 검출된 어깨위치에서, 시료부재(1)를 피시료자(M)를 향하여 목표돌출길이(L)까지 돌출시켜 돌출길이가 목표돌출길이(L)로 되었을 때, 시료부재하중이 목표하중임계값(P)에 도달한 경우, 어깨위치 확정부(3c)에 의해 제1 단계에서 검출된 어깨위치는 진짜 어깨위치라고 판정되고, 이 어깨위치가 확정된 어깨위치가 된다.

또한, 제1 단계에서 검출된 어깨위치에서, 시료부재(1)를 피시료자(M)를 향하여 목표돌출길이(L)까지 돌출시켜도 시료부재하중이 목표하중임계값(P)에 도달하지 않는 경우, 제1 단계에서 검출된 어깨위치는 진짜 어깨위치가 아니라고 판정되며, 시료부재(1)가 어깨보다도 상측에 위치되어 있다고 판정된다. 이 경우, 시료부 재(1)의 돌출길이를 목표돌출길이(L)로 유지한 채, 시료부(2)는 상하이동장치(6)에 의해 하측으로 이동된다. 이러한 시료부(2)의 이동은 시료부재하중이 목표하중임계값(P)으로 상승할 때까지 이루어진다. 시료부재하중이 목표하중임계값(P)이 된 위치는, 어깨위치 확정부(3c)에 의해 진짜 어깨위치라고 판정되고, 이 위치가 확정된 어깨위치가 된다.

실시예 1에 따른 마사지 의자(S)는 이렇게 어깨위치 확정부(3c)에 의해 피시료자(M)의 진짜 어깨위치가 확정되고, 그 후 마사지 모드에서의 마사지 동작은 이 진짜 어깨위치에 근거하여 이루어진다. 또한, 확정된 진짜 어깨위치정보에 근거하여, 앞서 취득한 체형정보가 보정된다. 이에 의해, 피시료자(M)의 실제 체형 및 어깨위치에 맞는 마사지 동작을 할 수 있다.

(실시예 2)

아래에 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예 2를 설명한다. 실시예 2에서도 먼저 실시예 1의 경우와 마찬가지로, 시료부재(1)를 허리쪽으로부터 머리쪽을 향하여(등을 따라 아래에서 위로) 롤링시키면서 이동시켜 체형정보를 구하고, 이 체형정보에 근거하여 제1 단계에서의 어깨위치를 검출한다.

이어서, 이렇게 검출된 어깨위치에서 시료부재(1)를 돌출시키는 동시에 시료부재하중을 측정한다. 그리고, 검출된 어깨위치가 진짜 어깨위치인지 여부를 판정하고, 진짜 어깨위치가 아니라고 판정되면, 시료부(2)를 상하 방향으로 이동시켜 시료부재하중을 측정하여 진짜 어깨위치를 찾는다.

아래에 실시예 2에서의 구체적인 어깨위치 확정방법을 설명한다. 실시예 2의 제어장치(5)는 도 5에 나타내는 바와 같은 시료부재(1)의 특정돌출길이와, 이 돌출길이에 대응하는 하중임계값의 관계를 나타내는 표를 구비하고 있다. 도 5에 나타내는 표에서는 진짜 어깨위치인 경우, 시료부재(1)를 최대한 돌출시키는 목표돌출길이(L)와, 목표돌출길이(L)에 대응하는 목표하중임계값(P)이 설정되어 있다. 그리고, 목표돌출길이(L)에 이를 때까지의 동안에 미리 정해진 복수개의 특정돌출길이(L1, L2, L3, L4……)와, 이 특정돌출길이들에 대응하는 압력임계값(P1, P2, P3, P4……)이 미리 정해져 있다.

이렇게 하여, 실시예 2에서는 실시예 1의 경우와 마찬가지로, 시료부재(1)를 허리쪽으로부터 머리쪽을 향하여(등을 따라 아래에서 위로) 롤링시키면서 이동시켜 체형정보를 구한다. 그리고, 이 체형정보에 의해 제1 단계의 어깨위치검출을 한다. 그 후, 제1 단계에서 검출된 어깨위치에서 시료부재 돌출장치(8)에 의해 시료부재(1)를 피시료자(M)측을 향하여 돌출시키는 동시에, 하중측정수단(7)에 의해 시료부재하중을 측정한다.

이 경우, 시료부재(1)의 돌출길이가 특정돌출길이(L1, L2, L3, L4……) 중 어느 돌출길이(이하,「도중도출길이」라고 한다)에 이르렀을 때, 시료부재하중이 목표하중임계값(P)에 도달한 경우, 제1 단계에서 검출된 어깨위치는 진짜 어깨위치가 아니라고 판정된다. 그리고, 도중돌출길이에 대응하는 하중임계값이 도 5에 나타내는 표로부터 구해진다. 예를 들어, 시료부재(1)가 특정돌출길이(L2)에서 목표하중임계값(P)에 도달했을 경우, 특정돌출길이(L2)에 대응하는 하중임계값(P2)이 표로부터 구해진다. 그 후, 도중돌출길이(예를 들어, L2)를 유지한 채, 시료부재하 중이 감소되는 방향(상측)으로 시료부(2)를 이동시킨다.

이러한 이동은 시료부재하중이 도중돌출길이(예를 들어, L2)에 대응하는 하중임계값(예를 들어, P2)으로 낮아지는 위치까지 이루어진다. 즉, 도중돌출길이를 유지한 채, 시료부재 돌출장치(8)를 동작시키지 않고, 상하이동장치(6)만을 동작시켜 시료부(2)를 이동시킨다. 이렇게 하여, 시료부재하중이 도중돌출길이에 대응하는 하중임계값이 된 위치가, 어깨위치 확정부(3c)에 의해 진짜 어깨위치라고 판정되고, 이 위치가 확정된 어깨위치가 된다. 실시예 2에서는 제2 단계에서 미리 정해진 특정돌출길이(L1, L2, L3, L4……)와, 이들에 대응하는 하중임계값(P1, P2, P3, P4……)의 관계를 나타내는 표를 사용하여 진짜 어깨위치를 확정할 수 있기 때문에, 간단히 어깨위치를 확정할 수 있다.

또한, 제1 단계에서 검출된 어깨위치에서, 시료부재(1)를 피시료자(M)를 향하여 목표돌출길이(L)까지 돌출시켜 돌출길이가 목표돌출길이(L)로 되었을 때, 시료부재하중이 목표하중임계값(P)에 도달한 경우, 어깨위치 확정장치(3)에 의해 제1 단계에서 검출된 어깨위치는 진짜 어깨위치라고 판정되고, 이 위치가 확정된 어깨위치가 된다.

또한, 제1 단계에서 검출된 어깨위치에서, 시료부재(1)를 피시료자(M)를 향하여 목표돌출길이(L)까지 돌출시켜도 시료부재하중이 목표하중임계값(P)에 도달하지 않는 경우, 제1 단계에서 검출된 어깨위치는 진짜 어깨위치가 아니라고 판정되고, 시료부재(1)가 어깨보다도 상측에 위치되어 있다고 판정된다. 이 경우, 시료부재(1)의 돌출길이를 목표돌출길이(L)로 유지한 채, 시료부(2)가 상하이동장치(6)에 의해 하측으로 이동된다. 이러한 시료부(2)의 이동은, 시료부재하중이 목표하중임계값(P)으로 상승할 때까지 이루어진다. 시료부재하중이 목표하중임계값(P)이 된 위치는, 어깨위치 확정부(3c)에 의해 진짜 어깨위치라고 판정되고, 이 위치가 확정된 어깨위치가 된다.

실시예 2에 따른 마사지 의자는, 이와 같이 어깨위치 확정부(3c)에 의해 피시료자(M)의 진짜 어깨위치가 확정되고, 이후 마사지 모드에서의 마사지 동작이 이 진짜 어깨위치에 근거하여 이루어진다. 또한, 확정된 진짜 어깨위치정보에 근거하여 앞서 취득된 체형정보가 보정된다. 이에 의해, 피시료자(M)의 실제 체형 및 어깨위치에 맞는 마사지 동작을 할 수 있다.

(실시예 3)

아래에 도 6 내지 도 9b를 참조하여 본 발명의 실시예 3을 설명한다. 실시예 3에서도 먼저, 실시예 1의 경우와 마찬가지로 시료부재(1)를 허리쪽으로부터 머리쪽을 향하여(등을 따라 아래에서 위로) 롤링시키면서 이동시켜 체형정보를 구하고, 이 체형정보에 근거하여 제1 단계에서 어깨위치검출을 한다. 이어서, 이렇게 검출된 어깨위치에서 시료부재(1)를 돌출시키는 동시에 시료부재하중을 측정한다. 그리고, 검출된 어깨위치가 진짜 어깨위치인지 여부를 판정하고, 진짜 어깨위치가 아니라고 판정되면, 시료부(2)를 상하 방향으로 이동시켜 시료부재하중을 측정하여 진짜 어깨위치를 구한다.

아래에 실시예 3에서의 구체적인 어깨위치 확정방법을 설명한다. 실시예 3에서 제어장치(5)는, 도 6에 나타내는 바와 같은 시료부재(1)의 돌출길이와, 상기 돌 출길이에 대응하는 압력임계값과, 상기 돌출길이에 대응하는 시료부재(1)의 상하 방향 이동보정량의 관계를 나타내는 표를 구비하고 있다. 도 6에 나타내는 표에서는, 차례차례 단계적으로 커지는 복수개의 특정돌출길이(L1~L9)가 설정되어 있다. 그리고, 제어장치(5)는 제1 단계에서 검출된 어깨위치 내지 보정된 어깨위치에서, 시료부재(1)의 돌출길이를 차례로 특정돌출길이(L1~L9)를 거쳐 목표돌출길이(L)까지 단계적으로 증가하도록 제어한다. 또한, 도 6에 나타내는 예에서는 돌출길이(L9)가 목표돌출길이(L)이다.

도 6에 나타내는 예에서는, 특정돌출길이(L1~L9)에 대하여, 피시료자(M)의 어깨로부터 시료부재(1)에 가해지는 각각의 하중(또는 압력) 임계값(P1~P9)이 미리 설정되어 있다. 또한, 실시예 3에서 하중임계값(P1~P9)은, 구체적으로는 도 6에 나타내는 값으로 설정되어 있다(P1=10kg, P2=15kg, P3=20kg, P4=25kg, P5=30kg, P6=35kg, P7=40kg, P8=45kg, P9=50kg). 또한, 도 6에 나타내는 이동보정량(Y1~Y9)은 시료부재(1)를 특정돌출길이(L1~L9)로 단계적으로 돌출시켰을 때, 시료부재하중이 하중임계값(P1~P9)이 아니었을 경우, 시료부재(1)를 상하 방향으로 이동시키는 양(이동보정량)을 나타내고 있다.

이렇게 하여, 실시예 3에서는 실시예 1의 경우와 마찬가지로, 시료부재(1)를 허리쪽으로부터 머리쪽을 향하여(등을 따라 아래에서 위로) 롤링시키면서 이동시켜 체형정보를 구한다. 그리고, 이 체형정보에 의해 제1 단계에서의 어깨위치를 검출한다. 이후 계속해서, 제1 단계에서 검출된 어깨위치에서 시료부재 돌출장치(8)에 의해 시료부재(1)를 피시료자(M)를 향하여 돌출시키는 동시에, 하중측정장치(7)에 의해 시료부재하중을 측정한다. 이 경우, 돌출길이가 특정돌출길이(L1~L9)로 되도록 시료부재(1)를 차례차례 단계적으로 피시료자(M)를 향하여 돌출시킨다.

구체적으로는 먼저, 시료부재(1)를 특정돌출길이(L1)까지 돌출시킨다. 여기서, 시료부재하중이 하중임계값(P1)(10kg) 미만이면, 시료부재(1)를 특정돌출길이(L2)까지 돌출시킨다. 한편, 시료부재하중이 하중임계값(P1)(10kg)을 초과하면, 시료부(2)를 이동보정량(Y1)의 범위 내에서 상측으로 이동시켜, 시료부재하중이 하중임계값(P1)(10kg)이 되는 위치를 찾는다. 그리고, 시료부재하중이 하중임계값(P1)(10kg)이 되면, 그 위치에서 시료부재(1)를 특정돌출길이(L2)까지 돌출시킨다.

그리고, 시료부재(1)를 특정돌출길이(L2)까지 돌출시켰을 때, 시료부재하중이 하중임계값(P2) 미만이면, 그 위치에서 시료부재(1)를 특정돌출길이(L3)까지 돌출시킨다. 한편, 시료부재하중이 하중임계값(P2)(15kg)을 초과하면, 시료부(2)를 이동보정량(Y2)의 범위 내에서 상측으로 이동시켜, 시료부재하중이 하중임계값(P2)(15kg)이 되는 위치를 찾는다. 그리고, 시료부재하중이 하중임계값(P2)(15kg)이 되면, 그 위치에서 시료부재(1)를 특정돌출길이(L3)까지 돌출시킨다.

이와 같이 각 특정돌출길이에 대응하는 하중임계값을 얻을 수 있는 위치를 찾는 조작을, 도 7에 개략적으로 나타내는 바와 같이 특정돌출길이(L1)로부터 특정돌출길이(L9)까지 반복한다. 그리하여, 최종적으로 시료부재(1)의 돌출길이가 목표돌출길이(L9)(=L)이고, 또한 시료부재하중이 목표하중임계값(P9)(=P=50kg)이 되는 위치를 구할 수 있다. 이 위치는 어깨위치 확정부(3c)에 의해 진짜 어깨위치라고 판정되고, 확정된 어깨위치가 된다.

또한, 각 특정돌출길이(L1~L9)에서 시료부(2)를 이동보정량(Y1~Y9)의 범위 내에서 상측으로 이동시켜도, 시료부재하중이 상기 특정돌출길이에 대응하는 하중임계값(P1~P9)이 되는 위치가 발견되지 않는 경우, 어깨위치의 확정동작을 중지시킨다.

도 8a, 도 8b, 도 8c, 도9a, 및 도 9b는 상측암부(4a)와 하측암부(4b)로 나뉘어진 두 갈래의 시료용 암(4)을 구비한, 본 발명에 따른 마사지 의자의 변형예를 나타내고 있다. 이 마사지 의자는 상측암부(4a)의 선단에 시료부재(1)가 설치되는 한편, 하측암부(4b)의 선단에 다른 시료부재(1')가 설치되어 있다. 시료용 암(4)의 기저부는 시료부(2)에 회전운동이 자유롭게 설치되어 있다. 이 변형예에서는 도 8a에서 화살표 J1로 나타내는 바와 같이, 시료용 암(4)을 회전운동시킴으로써, 상측암부(4a)의 선단에 설치된 시료부재(1)가 화살표 J1로 나타내는 바와 같이 회전운동하면서 피시료자(M)를 향하여 돌출하게 된다.

이 경우, 시료부재(1)는 원호를 그리도록 회전운동되기 때문에 피시료자(M)를 향하여 돌출할 뿐만 아니라, 도 9a 및 도 9b에서 나타내는 바와 같이 돌출함에 따라 시료부재(1)의 위치가 낮아진다. 그러나, 시료부(2)의 상하 방향의 위치는 바뀌지 않는다. 즉, 시료부재(1)를 도 9a에 나타내는 상태로부터 도 9b에 나타내는 상태로 회전운동시켜 돌출시킨 경우, 그와 동시에 시료부재(1)의 위치가 H만큼 내려간다. 그러나, 도 9a에 나타내는 상태와 도 9b에 나타내는 상태에서 시료부(2)의 상하 위치는 바뀌지 않는다.

따라서, 시료부(2)의 상하 방향 위치를 검출함으로써 어깨위치를 검출하는 경우, 시료부재(1)의 돌출에 따른 시료부재(1)의 하측으로의 어긋남에 의해, 진짜 어깨위치와의 사이에서 차이가 생긴다. 그러나, 실시예 3에서는 시료부재(1)를 각 특정돌출길이(L1~L9)(L9는 목표돌출길이L)의 위치로 단계적으로 돌출시키면서, 시료부재하중이 각 특정돌출길이(L1~L9)에 대응하는 하중임계값(P1~P9)이 되도록 시료부(2)를 도 8b에서 화살표 J2로 나타내는 바와 같이 이동시킨다. 그리하여, 시료부재(1)를 최종적으로 목표돌출길이(L9)(L)까지 돌출시키고, 도 8c에 나타내는 바와 같이 최종돌출길이(L9)(L)에 대응하는 목표하중임계값(P)이 되는 위치를 구한다. 이 때문에, 상기와 같이 어긋남이 발생하지 않고 진짜 어깨위치를 확정할 수 있다.

이상, 본 발명을 그 특정 실시예에 관련하여 설명하였는데, 이 외에도 다수의 변형예 및 수정예가 가능하다는 것은 당업자에게는 자명할 것이다. 그러므로, 본 발명은 이러한 실시예에 의해 한정되는 것이 아니라, 첨부된 청구항에 의해 한정되어야 할 것이다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 마사지 의자는, 특히 피시료자의 어깨위치를 정확하게 마사지할 수 있는 수단으로서 유용하며, 침구원이나 운동시설 등에서의 시료장치로서 사용되기에 적합하다.

Claims

상하 방향으로 이동가능한 시료부에 설치된 시료부재에 의해 피시료자에게 마사지를 하도록 되어 있고,

시료부를 상하 방향으로 이동시켰을 때 피시료자의 각 부위로부터 시료부재에 가해지는 하중에 근거하여 피시료자의 체형정보를 취득하는 체형정보 취득부와,

상기 체형정보에 근거하여 피시료자의 어깨위치를 검출하는 어깨위치 검출부를 구비하고 있는 마사지 의자로서,

검출된 어깨위치에서 시료부재를 목표돌출길이를 향하여 돌출시키는 동시에 시료부재에 가해지는 하중을 측정하여, 검출된 어깨위치가 진짜 어깨위치인지 여부를 상기 하중에 근거하여 판정하고, 검출된 어깨위치가 진짜 어깨위치가 아니라고 판정되었을 때에는, 시료부를 상하 방향으로 이동시켜 시료부재에 가해지는 하중을 측정하여, 상기 하중에 근거하여 진짜 어깨위치를 확정하는 어깨위치 확정부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 마사지 의자.
제1항에 있어서,

상기 어깨위치 확정부가 검출된 어깨위치에서 시료부재를 목표돌출길이를 향하여 연속적으로 돌출시키는 도중, 시료부재에 가해지는 하중이 진짜 어깨위치의 목표돌출길이에 대응하는 하중임계값에 도달했을 때에는, 이때의 돌출길이를 유지한 채 시료부를 상측으로 이동시키고, 시료부재에 가해지는 하중이 진짜 어깨위치 에서의 상기 돌출길이에 대응하는 하중임계값까지 낮아진 위치를 진짜 어깨위치라고 확정하는 것을 특징으로 하는 마사지 의자.
제1항에 있어서,

상기 어깨위치 확정부가, 단계적으로 커지며 목표돌출길이를 최대치로 하는 복수개의 특정돌출길이를 미리 설정해 두고, 검출된 어깨위치에서 시료부재를 목표돌출길이를 향하여 단계적으로 돌출시키는 도중, 시료부재에 가해지는 하중이 진짜 어깨위치에서의 목표돌출길이에 대응하는 하중임계값을 초과했을 때에는, 이 단계에서의 특정돌출길이를 유지한 채 시료부를 상측으로 이동시켜, 시료부재에 가해지는 하중이 진짜 어깨위치에서의 상기 특정돌출길이에 대응하는 하중임계값까지 낮아진 위치를 진짜 어깨위치라고 확정하는 것을 특징으로 하는 마사지 의자.
제1항에 있어서,

상기 어깨위치 확정부가, 단계적으로 커지며 목표돌출길이를 최대치로 하는 복수개의 특정돌출길이를 미리 설정해 두고, 제1 단계로부터 최종단계를 향하여 각 단계에서 각각 시료부재를 상기 단계의 특정돌출길이까지 돌출시켜, 시료부재에 가해지는 하중이 상기 단계의 특정돌출길이에 대응하는 하중임계값 이하이면, 시료부재를 다음 단계의 특정돌출길이까지 돌출시키고, 시료부재에 가해지는 하중이 상기 단계의 특정돌출길이에 대응하는 하중임계값을 초과하면, 시료부재에 가해지는 하중이 상기 단계의 특정돌출길이에 대응하는 하중임계값까지 낮아지는 위치까지 시 료부를 상측으로 이동시킨 후, 시료부재를 다음 단계의 특정돌출길이까지 돌출시키는 조작을 하여,

시료부재가 목표돌출길이까지 돌출된 상태에서 시료부재에 가해지는 하중이 진짜 어깨위치에서의 목표돌출길이에 대응하는 하중임계값이 된 위치를 진짜 어깨위치라고 확정하는 것을 특징으로 하는 마사지 의자.